变压器油迹清理装置，用于解决变压器上油迹清理不方便的问题。在底座的顶部转动安装有举升总成，举升总成上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接大臂，活动板上设置驱动大臂的大臂摆动机构；在大臂上铰接安装小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动机构；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂的前臂摆动机构；在前臂的一端设有旋转擦除总成，旋转擦除总成主要包括旋转擦除器和旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转擦除器旋转实现油迹擦除；在前臂的另一端设有平移擦除总成，平移擦除总成主要包括平移擦除器和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构驱动平移擦除器往复移动实现擦除作业；在底座上设有清洗总成。本发明可实现对变压器上油迹的擦除作业。
1.变压器油迹清理装置，其特征是，它包括底座、举升总成、水平旋转总成、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、旋转擦除总成、平移擦除总成、清洗总成和集水总成，在所述底座的底部设有滚轮；
在所述底座的顶部设有举升总成，所述举升总成主要包括竖梁、活动板和举升油缸，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的举升油缸；
在所述竖梁与底座之间设有水平旋转总成，所述水平旋转总成主要包括转盘、齿圈、水平旋转齿轮、水平旋转蜗轮、水平旋转蜗杆和水平旋转电机，所述转盘转动安装在底座上，在所述转盘的底部固定有齿圈，在所述底座上转动安装有水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮与齿圈啮合，所述水平旋转蜗轮与水平旋转齿轮共轴设置，在所述底座上固定有水平旋转电机，在所述水平旋转电机的输出端固定有水平旋转蜗杆，所述水平旋转蜗杆与水平旋转蜗轮啮合；
在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；
在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；
在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；
在所述前臂的一端设有旋转擦除总成，所述旋转擦除总成主要包括旋转体、旋转擦除器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有旋转体，在所述旋转体内设有分流管，所述分流管具有两个以上的管口，在所述旋转体上设有与分流管连通的输送管，所述输送管与盛有清洗剂的储液箱连通，在所述储液箱内设有活塞，在所述活塞上固定有推杆，在伸出储液箱的推杆一端固定有手柄，在所述储液箱上设有注液口，在所述输送管中设有压力阀，在所述旋转体上可拆卸的安装有旋转擦除器，在所述旋转擦除器上设有旋转擦除件，在所述旋转擦除器上设有圆孔，所述圆孔的数目与输送管管口的数目相同且圆孔与对应的输送管管口连通，在所述圆孔中设有单向阀，在所述单向阀的作用下液体经分流管进入到圆孔中并渗入旋转擦除件上，所述储液箱、推杆、活塞、输送管、压力阀和分流管构成了注液机构；
在所述前臂的另一端设有平移擦除总成，所述平移擦除总成主要包括滑动体、平移擦除器和曲柄滑块机构，所述滑动体滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动滑动体做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述滑动体上设有平移擦除器，在所述平移擦除器的作用面上设有平移擦除件，在所述滑动体上也设有注液机构；
在所述底座上设有清洗总成，所述清洗总成主要包括清洗座、轨道、清洗桶、放置桶、挤干桶和工位选择机构，所述清洗座和轨道均为圆弧形结构，所述清洗座沿轨道的内壁滑动设置，在所述清洗座的顶部设有位于同一圆弧上的清洗桶、放置桶和挤干桶，在所述清洗桶中盛有清洗液，在所述挤干桶中设有网筛，所述网筛为锥形结构并在网筛上设有筛孔，在所述挤干桶的顶部设有定位杆，所述定位杆穿在网筛上，在所述底座上设有驱动清洗座转动的工位选择机构；
在所述挤干桶的底部设有安装孔，在所述安装孔中设有圆筒形的集水器，在所述集水器的上侧设有导流器，所述导流器为上端大、小端小的圆台形中空结构，所述导流器的上端与集水器的内壁接触且密封良好，所述导流器的小端与连接管固连，在所述集水器的下侧设有密封塞，在所述密封塞上设有第一水管，所述第一水管的一端与密封塞固连，所述第一水管的另一端与水泵连接，所述水泵通过第二水管与水箱连接。
2.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述竖梁为四个并分别位于矩形的四个顶点上，在每相邻的两个竖梁之间设有连接杆，在所述竖梁的下部之间设有固定板，所述举升油缸固定在固定板上。
3.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。
4.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。
5.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。
6.根据权利要求4所述的变压器油迹清理装置，其特征是，前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。
7.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述旋转驱动机构主要包括旋转擦除电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转擦除电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转擦除电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
8.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述工位选择机构主要包括工位选择电机、工位选择蜗杆、工位选择蜗轮、工位选择齿轮和齿条，圆弧形的所述齿条固定在清洗座的内壁上，在所述底座上固定有工位选择电机，在所述工位选择电机的输出端设有工位选择蜗杆，所述工位选择蜗杆与工位选择蜗轮啮合，所述工位选择蜗轮与工位选择齿轮共轴设置，所述工位选择齿轮与齿条啮合。
9.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述曲柄滑块机构包括平移擦除电机、曲柄和连杆，所述平移擦除电机固定在前臂上，在所述平移擦除电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与滑动体之间设有连杆。
10.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。
变压器油迹清理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及变压器技术领域，具体地说是一种变压器油迹清理装置。
背景技术
[0002] 在变压器中，变压器油起到良好的绝缘与散热功能。变压器运行过程中，经常出现渗漏油的问题，油迹、油渍附着在设备外壳及地面上难以清理。同时变压器检修过程中，也经常有充、放油工作，容易发生跑油污染设备、地面。因此需要对现场变压器油油渍、油迹进行有效清理。现在变压器油清理方法，一种是在油渍上均匀地撒上白土，使白土把油渍充分吸收，然后将白土清理干净；另一种是用汽油或专用变压器油清洗剂对油渍进行刷洗，然后用清扫布擦拭干净。上述方法耗费人力物力，工作效率低，对时间长久的老油迹清理效果不佳。因此急需一种变压器油迹清理装置，用于实现对变压器上变压器油的清理。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种变压器油迹清理装置，用于解决变压器上油迹清理不方便的问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：变压器油迹清理装置，其特征是，它包括底座、举升总成、水平旋转总成、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、旋转擦除总成、平移擦除总成、清洗总成和集水总成，在所述底座的底部设有滚轮；
[0005] 在所述底座的顶部设有举升总成，所述举升总成主要包括竖梁、活动板和举升油缸，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的举升油缸；
[0006] 在所述竖梁与底座之间设有水平旋转总成，所述水平旋转总成主要包括转盘、齿圈、水平旋转齿轮、水平旋转蜗轮、水平旋转蜗杆和水平旋转电机，所述转盘转动安装在底座上，在所述转盘的底部固定有齿圈，在所述底座上转动安装有水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮与齿圈啮合，所述水平旋转蜗轮与水平旋转齿轮共轴设置，在所述底座上固定有水平旋转电机，在所述水平旋转电机的输出端固定有水平旋转蜗杆，所述水平旋转蜗杆与水平旋转蜗轮啮合；
[0007] 在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；
[0008] 在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；
[0009] 在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；
[0010] 在所述前臂的一端设有旋转擦除总成，所述旋转擦除总成主要包括旋转体、旋转擦除器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有旋转体，在所述旋转体内设有分流管，所述分流管具有两个以上的管口，在所述旋转体上设有与分流管连通的输送管，所述输送管与盛有清洗剂的储液箱连通，在所述储液箱内设有活塞，在所述活塞上固定有推杆，在伸出储液箱的推杆一端固定有手柄，在所述储液箱上设有注液口，在所述输送管中设有压力阀，在所述旋转体上可拆卸的安装有旋转擦除器，在所述旋转擦除器上设有旋转擦除件，在所述旋转擦除器上设有圆孔，所述圆孔的数目与输送管管口的数目相同且圆孔与对应的输送管管口连通，在所述圆孔中设有单向阀，在所述单向阀的作用下液体经分流管进入到圆孔中并渗入旋转擦除件上，所述储液箱、推杆、活塞、输送管、压力阀和分流管构成了注液机构；
[0011] 在所述前臂的另一端设有平移擦除总成，所述平移擦除总成主要包括滑动体、平移擦除器和曲柄滑块机构，所述滑动体滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动滑动体做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述滑动体上设有平移擦除器，在所述平移擦除器的作用面上设有平移擦除件，在所述滑动体上也设有注液机构；
[0012] 在所述底座上设有清洗总成，所述清洗总成主要包括清洗座、轨道、清洗桶、放置桶、挤干桶和工位选择机构，所述清洗座和轨道均为圆弧形结构，所述清洗座沿轨道的内壁滑动设置，在所述清洗座的顶部设有位于同一圆弧上的清洗桶、放置桶和挤干桶，在所述清洗桶中盛有清洗液，在所述挤干桶中设有网筛，所述网筛为锥形结构并在网筛上设有筛孔，在所述挤干桶的顶部设有定位杆，所述定位杆穿在网筛上，在所述底座上设有驱动清洗座转动的工位选择机构；
[0013] 在所述挤干桶的底部设有安装孔，在所述安装孔中设有圆筒形的集水器，在所述集水器的上侧设有导流器，所述导流器为上端大、小端小的圆台形中空结构，所述导流器的上端与集水器的内壁接触且密封良好，所述导流器的小端与连接管固连，在所述集水器的下侧设有密封塞，在所述密封塞上设有第一水管，所述第一水管的一端与密封塞固连，所述第一水管的另一端与水泵连接，所述水泵通过第二水管与水箱连接。
[0014] 进一步地，所述竖梁为四个并分别位于矩形的四个顶点上，在每相邻的两个竖梁之间设有连接杆，在所述竖梁的下部之间设有固定板，所述举升油缸固定在固定板上。
[0015] 进一步地，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。
[0016] 进一步地，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。
[0017] 进一步地，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。
[0018] 进一步地，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。
[0019] 进一步地，所述旋转驱动机构主要包括旋转擦除电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转擦除电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转擦除电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0020] 进一步地，所述工位选择机构主要包括工位选择电机、工位选择蜗杆、工位选择蜗轮、工位选择齿轮和齿条，圆弧形的所述齿条固定在清洗座的内壁上，在所述底座上固定有工位选择电机，在所述工位选择电机的输出端设有工位选择蜗杆，所述工位选择蜗杆与工位选择蜗轮啮合，所述工位选择蜗轮与工位选择齿轮共轴设置，所述工位选择齿轮与齿条啮合。
[0021] 进一步地，所述曲柄滑块机构包括平移擦除电机、曲柄和连杆，所述平移擦除电机固定在前臂上，在所述平移擦除电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与滑动体之间设有连杆。
[0022] 进一步地，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。
[0023] 本发明的有益效果是：本发明提供的变压器油迹清洁装置，举升总成、水平旋转总成、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂摆动机构的设置可以使得前臂处于合适的工作位置；旋转擦除总成和平移擦除总成的设置，可以实现对油迹的旋转擦除和平移擦除，且注液机构的设置可以方便清洁剂的施加，增加清洁效果；清洗总成的设置，可以对旋转擦除件和平移擦除件进行清洗，以备下次使用；集水总成的设置，可以实现对清洗油迹后的脏水进行收集，以便于处理。本发明智能化程度高，油迹擦除效果好、效率高。
附图说明
[0024] 图1为本发明整体结构的示意图；
[0025] 图2为举升总成的正面示意图；
[0026] 图3为举升总成的俯视示意图；
[0027] 图4为水平旋转总成的示意图；
[0028] 图5为大臂摆动机构和小臂摆动机构的结构示意图；
[0029] 图6为大臂的结构示意图；
[0030] 图7为小臂与前臂的外形示意图；
[0031] 图8为小臂的剖视图；
[0032] 图9为前臂摆动机构的示意图；
[0033] 图10为前臂摆动时的示意图；
[0034] 图11为前臂上旋转擦除总成和平移擦除总成的示意图；
[0035] 图12为旋转驱动机构的示意图；
[0036] 图13为松紧调节机构的示意图；
[0037] 图14为固定座的俯视示意图；
[0038] 图15为固定座的三维图；
[0039] 图16为调节链轮的安装示意图；
[0040] 图17为平移擦除器的安装示意图；
[0041] 图18为旋转体的结构示意图；
[0042] 图19为旋转擦除件的剖视图；
[0043] 图20为清洗总成的示意图；
[0044] 图21为清洗总成的动作示意图；
[0045] 图22为挤干桶与集水总成的示意图；
[0046] 图23为图22中的A处局部放大图；
[0047] 图中：1底座，11轮架，12滚轮，13轴承，14安装槽；
[0048] 2举升总成，21竖梁，22连接杆，23固定板，24斜撑杆，25导轨，26活动板，261举升油缸，27外伸板，28电机安装板；
[0049] 3大臂，31大臂固定杆，32第一摆动轴，321大臂摆动蜗轮，322大臂摆动蜗杆，323支耳，324大臂摆动电机，33外扩板，34第二摆动轴，341小臂摆动蜗轮，342小臂摆动蜗杆，343小臂摆动电机；
[0050] 4小臂，41铰接孔，42铰接轴；
[0051] 5前臂，51前臂摆动蜗轮，52前臂摆动蜗杆，53前臂第一齿轮，54前臂第二齿轮，55前臂摆动电机，56连接块；
[0052] 6旋转擦除总成，61旋转体，611分流管，612输送管，613储液箱，614注液口，615活塞，616推杆，617手柄，618固定管，619压力阀，62旋转擦除器，621旋转擦除件，622第一螺钉孔，623第一螺钉，624圆孔，625单向阀，63转轴，631第一锥齿轮，632第二锥齿轮，64从动链轮，641链条，642主动链轮，65传动蜗轮，651传动蜗杆，652旋转擦除电机，66调节链轮，661链轮轴，662丝母，67固定座，671丝杠，672旋钮，673轴承座；
[0053] 7平移擦除总成，71滑动体，72平移擦除器，721平移擦除件，722第二螺钉孔，723第二螺钉，73耳板，74连杆，75曲柄，76平移电机，77滑轨；
[0054] 8清洗座，80集水器，801导流器，802连接管，803密封塞，804安装孔，81轨道，82清洗桶，821清洗液，83放置桶，84挤干桶，841网筛，842筛孔，843定位杆，844第一水管，845水泵，846第二水管，847水箱，85齿条，86工位选择蜗轮，87工位选择蜗杆，88工位选择电机，89工位选择齿轮；
[0055] 9转盘，91齿圈，92水平旋转齿轮，93水平旋转蜗轮，94水平旋转蜗杆，95蜗杆支耳，96水平旋转电机。
具体实施方式
[0056] 如图1至图23所示，本发明主要包括底座1、举升总成2、水平旋转总成、大臂3、大臂摆动机构、小臂4、小臂摆动机构、前臂5、前臂摆动机构、旋转擦除总成6、平移擦除总成7、清洗总成8和集水总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。
[0057] 底座：
[0058] 如图1所示，底座1为本发明的基体，底座1为方形结构，底座用于支撑其它部件。
[0059] 举升总成2：
[0060] 如图2至图4所示，举升总成2主要包括竖梁21、连接杆22、固定板23、斜撑杆24、导轨25、活动板26和举升油缸261，竖梁为垂直固定在底座上的四个且位于矩形的四个顶点上，如图3所示，在每相邻的两竖梁之间设有连接杆22，如图2所示，在前侧的两竖梁之间设有一对斜撑杆24，成对的斜撑杆呈“X”形布置，以增强竖梁的稳定性；在后侧的两竖梁之间也设有一对斜撑杆24，成对的两斜撑杆呈“X”形布置，以增强竖梁的稳定性。在竖梁的下部之间设有固定板23，在固定板上固定有举升油缸261，在举升油缸的活塞杆上固定有活动板26，为方便活动板升降时的导向，如图2所示，在前侧的两竖梁之间设有导轨25，在后侧的两竖梁之间也设有导轨25，导轨的上下两端固定在连接杆上，活动板与导轨滑动连接。活动板的一端伸出四个竖梁围成的空间，在置于该空间外部的活动板上固定有外伸板27，外伸板为U形结构，在外伸板的底部设有电机安装板28。为方便斜撑杆的安装，在导轨上设有斜向孔，斜撑杆穿在斜向孔中。
[0061] 为驱动举升总成在水平面内的转动，在举升总成与底座之间设有水平旋转总成，如图4所示，水平旋转总成主要包括转盘9、齿圈91、水平旋转齿轮92、水平旋转蜗轮93、水平旋转蜗杆94、蜗杆支耳95和水平旋转电机96，转盘固定在竖梁21的底部，在转盘的底部固定有齿圈91，在底座右侧的顶部设有安装槽14，在安装槽中固定有轴承13，齿圈固定在轴承13的内圈中，在安装槽中固定有水平旋转电机96，在水平旋转电机的输出端固定有水平旋转蜗杆94，在安装槽中还固定有蜗杆支耳95，水平旋转蜗杆的一端与水平旋转电机的输出端固连，水平旋转蜗轮的另一端转动安装在蜗杆支耳上。在安装槽中设有水平旋转蜗轮93，水平旋转蜗轮的蜗轮轴固定在轴承的内圈上，水平旋转蜗轮与水平旋转蜗杆啮合，在水平旋转蜗轮的蜗轮轴上固定有水平旋转齿轮92，水平旋转齿轮与齿圈啮合。水平旋转电机动作时，可驱动水平旋转蜗杆的转动，进而带动水平旋转蜗轮的转动，进而驱动水平旋转齿轮的转动，随后驱动齿圈的转动。转盘、水平旋转电机、水平旋转蜗轮、水平旋转蜗杆、水平旋转齿轮和齿圈构成了水平旋转总成，通过水平旋转总成驱动举升总成在水平面的内转动，以实现对不同位置的变压器的清洁。在外伸板上设有大臂3。
[0062] 大臂、大臂摆动机构：
[0063] 如图5、图6所示，大臂3为U字形结构的金属件，在大臂的封口端设有大臂固定杆31，大臂固定杆通过第一摆动轴32铰接在外伸板上，在第一摆动轴上固定有大臂摆动蜗轮
321，在电机安装板28上固定有大臂摆动电机324，在大臂摆动电机的输出端固定有大臂摆动蜗杆322，同时大臂摆动蜗杆还转动安装在支耳323上，第一摆动轴、大臂摆动蜗轮、大臂摆动蜗杆和大臂摆动电机构成了大臂摆动机构。在大臂摆动机构的驱动下，大臂可相对外伸板摆动，且摆动角度大于0度、小于90度。
[0064] 小臂、小臂摆动机构：
[0065] 在大臂的开口端设有一对外扩板33，外扩板为L形的金属板，两外扩板围成一个方形空间，且两外扩板之间的距离大于大臂的宽度，在两外扩板之间通过第二摆动轴34铰接安装有小臂4，并在外扩板上固定有用于安装第二摆动轴的轴承13。在第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮341，在两外扩板的底部之间设有电机安装板28，在电机安装板上固定有小臂摆动电机343，在小臂摆动电机的输出端固定有小臂摆动蜗杆342，小臂摆动蜗杆与小臂摆动蜗轮啮合，小臂摆动蜗杆、小臂摆动蜗轮和小臂摆动电机构成了小臂摆动机构，通过小臂摆动机构驱动小臂相对大臂的摆动，且小臂绕大臂摆动时摆动角度大于0度、小于180度。
[0066] 前臂、前臂摆动机构：
[0067] 如图7所示，在小臂上通过铰接轴42铰接安装有前臂5，如图8所示，小臂为U形的金属件，在小臂的封口端和开口端均设有铰接孔41，两铰接孔的轴线垂直设置，第二摆动轴穿在小臂封口端的铰接孔中。在小臂开口端的铰接孔中设有铰接轴42。在小臂与前臂之间设有前臂摆动机构，前臂摆动机构主要包括前臂摆动蜗轮51、前臂摆动蜗杆52、前臂第一齿轮53、前臂第二齿轮54和前臂摆动电机55，前臂摆动蜗轮固定在前臂与小臂之间的铰接轴上，在小臂的内壁上转动安装有与前臂摆动蜗轮啮合的前臂摆动蜗杆52，前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮53共轴设置，在小臂的内侧固定有前臂摆动电机55，在前臂摆动电机的输出端固定有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮54。如图10所示，前臂摆动电机动作时，可驱动前臂相对小臂的摆动，前臂相对小臂的摆动角度大于0度、小于等于360度。
[0068] 前臂、旋转擦除总成：
[0069] 如图11所示，前臂5的主体为一对平行设置的矩形金属板，在两矩形金属板之间设有一对连接块56，通过连接块实现两矩形金属板的连接。沿矩形金属板的长度方向，前臂摆动蜗轮设置在两连接块之间。
[0070] 在前臂的一端设有旋转擦除总成6，如图11、图12、图18所示，旋转擦除总成主要包括旋转擦除器62和旋转驱动机构。
[0071] 如图12所示，在两矩形金属板之间设有两对左右设置的链传动机构，链传动机构包括主动链轮642和从动链轮64，在配合作用的主动链轮与从动链轮之间设有链条641，两主动链轮共轴设置，并在两主动链轮之间的轴上设有轴承13，轴承与矩形金属板固定连接，在两主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮65，在其中一个矩形金属板上固定有旋转擦除电机652，在旋转擦除电机上设有传动蜗杆651，传动蜗杆与传动蜗轮啮合配合。在其中一个矩形金属板上固定有轴承13，在轴承内圈中固定有转轴63，在转轴的一端固定有第一锥齿轮631，在每一从动链轮的链轮轴上固定有第二锥齿轮632，两第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
旋转擦除电机、传动蜗轮、传动蜗杆、主动链轮、从动链轮、链条、第一锥齿轮和第二锥齿轮构成了旋转驱动机构，这样，通过旋转驱动机构驱动转轴的旋转。
[0072] 在转轴的另一端固定有旋转体61，如图18所示，旋转体为圆形的金属件或塑料件，在旋转体上设有固定管618，转轴伸入到固定管中并与固定管固定连接。在旋转体的底部设有凹槽，在凹槽中设有分流管611，分流管具有两个以上的管口，在分流管上连接有输送管612，输送管上的液体进入到分流管中，然后经分流管的管口流出。输送管的一端与分流管连接，输送管的另一端与储液箱613连接，在储液箱的侧壁上设有注液口614，注液口上设有端盖，在储液箱的内侧设有活塞615，活塞与储液箱的内壁之间接触且密封良好，在活塞上固定有推杆616，推杆的一端与活塞固定，推杆的另一端穿过储液箱的侧壁后伸出储液箱，在推杆上固定有手柄617。在储液箱中储存有除油剂，在输送管中设有压力阀619，推动推杆时，克服压力阀的压力后，除油剂经输送管进入到分流管中，压力阀的设置可以避免储液箱中的除油剂自行流出。储液箱、推杆、活塞、输送管、分流管和压力阀构成了注液机构。
[0073] 在旋转体的底部设有旋转擦除器62，如图19所示，旋转擦除器为圆形结构的塑料件，旋转擦除器螺纹连接在旋转体的底部。在旋转擦除器上设有若干圆孔624，圆孔的数目与分流管管口的数目相同，且分流管的管口与圆孔相连通。在每一圆孔中设有单向阀625，单向阀的设置使得液体只能向背离分流管管口的一侧流动。在旋转擦除器上粘接有旋转擦除件621，旋转擦除件为圆形结构，在旋转擦除件和旋转擦除器上设有第一螺钉孔622，在第一螺钉孔中设有第一螺钉623，通过第一螺钉实现旋转擦除器与旋转体的固连。旋转擦除件可以为海绵、清洁擦。
[0074] 松紧调节机构：
[0075] 为实现链条的松紧调节，在其中一个矩形金属板上设有松紧调节机构，如图13所示，松紧调节机构主要包括调节链轮66、丝母662、固定座67、丝杠671和旋钮672，如图14、图15所示，固定座为U形结构的金属件，在固定座内侧设有一对轴承13，在两轴承之间设有与固定座滑动连接的丝母662，在两轴承之间设有丝杠671，丝杠与丝母配合，丝杠的一端穿过矩形金属板后伸出前臂，在伸出前臂的丝杠的一端设有旋钮672。如图16所示，在丝母上固定有轴承座673，在轴承座的内圈中设有链轮轴661，在链轮轴上固定有调节链轮66，调节链轮位于主动链轮与从动链轮之间并与链条配合，且调节链轮、从动链轮和主动链轮围成一个三角形。
[0076] 平移擦除总成：
[0077] 如图17所示，平移擦除总成设置在前臂的另一端，且平移擦除总成主要包括滑动体71、平移擦除器72和曲柄滑块机构，滑动体为条状结构，在前臂的两侧设有滑轨77，滑动体与前臂和滑轨滑动连接，在滑动体上设有凹槽，在凹槽中设有平移擦除器72，在平移擦除器的作用面上粘接有平移擦除件721，平移擦除件可以为海绵件、清洁擦。为实现平移擦除器与滑动体的固连，在平移擦除器上设有第二螺钉孔722，在第二螺钉孔中设有第二螺钉723。在滑动体上固定有耳板73，在两矩形金属板之间设有平移电机76，在平移电机的输出端设有曲柄75，在曲柄与耳板之间设有连杆74，平移电机76、曲柄75、连杆74和滑动体构成了曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构驱动滑动体的往复移动。此时若平移擦除件与待清洁面接触，通过滑动体的往复移动便可实现对油迹的擦除。平移擦除器的设置，适合工作环境的宽度较小时，将平移擦除器伸入到待擦除清洁区域。在滑动体上也设有注液机构，以方便将清洁剂涂抹在平移擦除件上。
[0078] 清洗总成:
[0079] 根据工作位置的高度，通过举升总成将活动板举升至合适的高度，通过大臂摆动机构将大臂摆动到合适的角度，通过小臂摆动机构将小臂摆动到合适的角度，通过前臂摆动机构驱动前臂的摆动使得前臂处于合适的角度，然后根据需要选择使用旋转擦除总成或是平移擦除总成，通过旋转擦除总成或是平移擦除总成实现对油迹的清洁。油迹清洁工作完成后，需要对旋转擦除件或平移擦除件进行清洗，以备下回使用。在底座上设有清洗总成，如图20所示，清洗总成主要包括清洗座8、轨道81、清洗桶82、放置桶83、挤干桶84和工位选择机构，清洗座8为圆弧形结构，在底座上设有圆弧形的轨道81，清洗座滑动安装在轨道的内壁上，在清洗座上设有沿弧形方向顺次设置的清洗桶82、放置桶83和挤干桶84，清洗桶为中空的塑料桶，在清洗桶中设有清洗液821，清洗液可以为自来水。放置桶为中空的塑料桶，不需要进行油迹清洁时，旋转擦除件伸入到放置桶中。如图22所示，挤干桶84也为中空的不锈钢桶，在挤干桶中设有网筛841，网筛为锥形结构中空的不锈钢件，在网筛上设有筛孔842。为实现对网筛的相对固定，挤干桶的顶部设有定位杆843，定位杆穿在网筛上的通孔中，以此实现网筛与挤干桶在水平面的相对固定。如图22所示，在挤干桶的底部设有安装孔804，在安装孔中固定有集水器80，如图23所示，集水器为圆筒形结构，在集水器上侧的内壁上设有导流器801，导流器为两端开口的圆台形结构，导流器的大端朝上、小端朝下，在导流器的下侧设有连接管802，连接管与导流器的小端连接且密封良好，在连接管的下部与集水器的下部之间设有圆环形的密封塞803，密封塞的内侧与连接管螺纹连接，在密封塞的底部设有第一水管844，第一水管的一端与密封塞固连，第一水管的另一端与水泵845连接，在水泵与水箱847之间设有第二水管846，第二水管的一端与水泵连接，第二水管的另一端与水箱连接。第一水管、导流器、集水器、连接管、水泵、第二水管和水箱构成了集水总成。
[0080] 需要挤干旋转擦除件时，将旋转擦除件置于网筛中并使得旋转擦除件与网筛之间相互挤压，然后驱动旋转擦除件转动，此时网筛便将旋转擦除件上的水分挤出，挤出的水落在挤干桶中。水泵工作时，水落在挤干桶中后便经集水器流入第一水管中，然后经第二水管进入到水箱中存储。水箱、水泵、第一水管和第二水管均置于底座中，清洗变压器油迹后的水储存在水箱中。
[0081] 旋转擦除件上的水分被挤干后，将旋转擦除件置于放置桶中，此时平移擦除件置于前臂内侧。为实现对清洗座的转动，实现工位选择，在清洗座的内侧设有圆弧形的齿条85，齿条可以通过从齿圈上截取的方式得到，在竖梁与齿条之间设有工位选择齿轮89，工位选择齿轮与齿条啮合并与工位选择蜗轮86共轴设置，工位选择蜗轮转动安装在底座上，在底座上设有工位选择电机88，在工位选择电机的输出端设有工位选择蜗杆87，工位选择蜗杆与工位选择蜗轮啮合。工位选择电机、工位选择蜗杆、工位选择蜗轮、工位选择齿轮和齿条构成了工位选择机构。工位选择机构每动作一次，清洗座转动的角度为清洗桶与放置桶之间的圆弧对应的圆心角，也为挤干桶与放置桶之间的圆弧对应的圆心角。如图21所示，工位选择机构动作时，便可实现清洗座的转动。大臂水平设置，小臂和前臂均竖直设置时，旋转擦除件正好位于清洗桶、放置桶和挤干桶所在的圆弧上。
