一种管材支撑传送平台

摘要

本发明涉及一种管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成；升降总成，包括剪式交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机，由升降电机带动螺杆驱动螺母座及交叉杆件实现升降动作；而作业总成包括有作业架、平移机构、滚动机构和传送机构；作业架上分布有进管工位、加热工位和扩口工位；扩口工位由传送机构驱动管材轴向移动；加热工位由滚动机构驱动管材在原位滚动，实现均匀加热；而平移机构，实现管材在三个工位间传送动作。本发明为管材扩口提供配套，具有可连续作业的特点。

权利要求

1.一种管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成；

升降总成，包括下层架、上层架、交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机；交叉杆件组由第一杆件和第二杆件中部交叉铰接而成，两组交叉杆件分布在下层架两端，对应支撑着上层架两端；第一杆件的下端部铰接在下层架一侧、上端部铰接在滑套上，该滑套活动套设在上层架的滑杆上；第二杆件的下端部铰接在螺母座上、上端部铰接在上层架的一侧上；所述螺母座旋接在下层架一侧的螺杆上，该螺杆与升降电机传动连接，由升降电机驱动上层架升降动作；

其特征是：作业总成包括有作业架、平移机构、滚动机构和传送机构；

作业架，由角钢焊接成的矩形平台，宽度方向分布有进管工位、加热工位和扩口工位；

对应进管工位和扩口工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数个传送辊，该传送辊为缩腰辊，管材直接放置在该传送辊上；对应扩口工位的作业架一端，设置有传送机构，由传送机构驱动管材轴向进给；所述传送机构上设置有对应的主动缩腰辊，该主动缩腰辊与传送电机通过链条传动连接；对应加热工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数组滚轮组，由设置在作业架一端的滚动机构驱动管材在原位滚动；每组所述滚轮组由一对活动定位在V支架上的滚轮组成，由两滚轮顶托在管材；所述滚动机构设置有两个轴线与管材轴线平行的主动辊，两主动辊通过链条与滚动电机传动连接；

平移机构，包括平移架、托架、抬升油缸和平移油缸；平移架两端安装在作业架下部一对平行导轨上，平移油缸一端铰接在作业架上，另一端铰接在平移架上；所述抬升油缸垂直分布且固定在平移架两端，活塞端上锁固在托架上，由抬升油缸支撑托架；所述托架上分布有两排托管叉，分别为处于外侧的外托管叉和处于内侧的内托管叉，两托管叉的间距与作业架上的三个工位间距相同，一次完成一个工位的传送。

2.根据权利要求1所述的一种管材支撑传送平台，其特征是：平移架上设置有四根抬升油缸，并分布在四个角点上，平衡支撑托架的四个角点。

说明书

一种管材支撑传送平台

技术领域：

[0001] 本发明涉及一种管材支撑传送平台，尤其是具有支撑、升降和传送功能。背景技术：

[0002] 随着塑料工业的不断发展，高强度绞丝PP复合管的优异性能，使其应用越来越广泛。标准管材需经二次扩口后，才能满足串接布管的安装需要，为此管材挤出后配套有扩口设备，而将标准管材转移输送至扩口设备，即需完成诸如轴向移动、径向移动及升降等动作。如何提供一种管材扩口配套的管材支撑传送平台，即成为本发明研究对象。发明内容：

[0003] 本发明的目的是设计一种由电机、液压油缸配合，集升降、径向移位和轴向传送于一体的管材支撑传送平台。

[0004] 本发明技术方案是这样实现的：一种管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成；

[0005] 升降总成，包括下层架、上层架、交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机；交叉杆件组由第一杆件和第二杆件中部交叉铰接而成，两组交叉杆件分布在下层架两端，对应支撑着上层架两端；第一杆件的下端部铰接在下层架一侧、上端部铰接在滑套上，该滑套活动套设在上层架的滑杆上；第二杆件的下端部铰接在螺母座上、上端部铰接在上层架的一侧上；所述螺母座旋接在下层架一侧的螺杆上，该螺杆与升降电机传动连接，由升降电机驱动上层架升降动作；

[0006] 其特征是：作业总成包括有作业架、平移机构、滚动机构和传送机构；

[0007] 作业架，由角钢焊接成的矩形平台，宽度方向分布有进管工位、加热工位和扩口工位；对应进管工位和扩口工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数个传送辊，对应扩口工位的作业架一端，设置有传送机构，由传送机构驱动管材轴向进给；对应加热工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数组滚轮组，由设置在作业架一端的滚动机构驱动管材在原位滚动；

[0008] 平移机构，包括平移架、托架、抬升油缸和平移油缸；平移架两端安装在作业架下部一对平行导轨上，平移油缸一端铰接在作业架上，另一端铰接在平移架上；所述抬升油缸垂直分布且固定在平移架两端，活塞端上锁固在托架上，由抬升油缸支撑托架；所述托架上分布有两排托管叉，分别为处于外侧的外托管叉和处于内侧的内托管叉，两托管叉的间距与作业架上的三个工位间距相同，一次完成一个工位的传送。

[0009] 所述作业架上对应进管工位和扩口工位设置的传送辊为缩腰辊，管材直接放置在该传送辊上；传送机构上设置有对应的主动缩腰辊，该主动缩腰辊与传送电机通过链条传动连接；对应加热工位的滚轮组，每个滚轮组由一对活动定位在V支架上的滚轮组成，由两滚轮顶托在管材；滚动机构设置有两个轴线与管材轴线平行的主动辊，两主动辊通过链条与滚动电机传动连接。

[0010] 所述平移架上设置有四根抬升油缸，并分布在四个角点上，平衡支撑托架的四个角点。

[0011] 本发明充分考虑到批量加工的需要，采用成熟的剪式升降机构，也即由交叉杆件组通过螺杆螺母副驱动升降结构，简化升降总成的设计；连续作业部分由电机驱动，完成作业架升降、加热工位的旋转、进管工位和扩口工位的进给；往复作业部分即由油缸驱动，实现管材的工位平移；为管材扩口提供配套，具有可连续作业的特点。附图说明：

[0012] 下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

[0013] 图1管材支撑传送平台示意图

[0014] 图2升降总成立体示意图

[0015] 图3作业总成立体示意图

[0016] 图4为图3中A局部放大示意图

[0017] 图5作业总成分解示意图

[0018] 其中

[0019] 11—下层架       12—上层架       121—滑杆        122—滑套[0020] 13—升降电机     14—第一杆件     15—第二杆件     16—螺母座[0021] 17—螺杆         2—作业架        21—传送辊       22—滚轮组[0022] 221—V支架       222—滚轮        23—平行导轨     3—平移机构[0023] 31—平移架       32—托架         321—外托管叉    322—内托管叉[0024] 33—抬升油缸     34—平移油缸     4—滚动机构      41—主动辊[0025] 42—滚动电机     5—传送机构      51—主动缩腰辊   52—传送电机[0026] 6—管材具体实施方式：

[0027] 参照图1至图5，管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成两大部分；其中，升降总成，包括下层架11、上层架12、交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机13；交叉杆件组由第一杆件14和第二杆件15中部交叉铰接而成，两组交叉杆件分布在下层架11两端，对应支撑着上层架12两端；

[0028] 第一杆件14的下端部铰接在下层架11一侧、上端部铰接在滑套122上，该滑套122活动套设在上层架的滑杆121上，允许滑套122在滑杆121上滑动，实现升降调节；第二杆件15的下端部铰接在螺母座16上、上端部铰接在上层架12的一侧上；螺母座16旋接在螺杆17上，该螺杆17安装在下层架11一侧，并与升降电机13传动连接，由升降电机13驱动上层架12升降动作；更具体地说，在上、下层架12、11两端均设置有同样的螺杆螺母副，升降电机13通过链条同时与两螺杆17传动连接，实现同步驱动升降动作。

[0029] 作业总成包括有作业架2、平移机构3、滚动机构4和传送机构5；其中：

[0030] 作业架2，由角钢焊接成的矩形平台，宽度方向依次分布有进管工位、加热工位和扩口工位；对应进管工位和扩口工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数个传送辊21，该传送辊21为缩腰辊，管材6直接放置在该传送辊21上；扩口工位对应的作业架2一端，设置有传送机构5，驱动管材轴向移动，完成扩口时的进给动作；更具体地说，传送机构5上设置有主动缩腰辊51，该主动缩腰辊51与传送电机52通过链条传动连接，作为动力驱动管材6轴向行进。

[0031] 对应于加热工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数组滚轮组22，每个滚轮组22由一对活动定位在V支架221上的滚轮222组成，由两滚轮222顶托在管材6，并由设置在作业架2一端的滚动机构4驱动管材6在原位滚动；滚动机构4设置有两主动辊41，通过链条与滚动电机42传动连接；两主动辊41轴线与管材6轴线平行，可带动管材6原位旋转，实现均匀加热之需。

[0032] 平移机构3，包括平移架31、托架32、抬升油缸33和平移油缸34；平移架31两端安装在作业架2下部一对平行导轨23上，平移油缸34一端铰接在作业架2上，另一端铰接在平移架31上，由平移油缸34驱动平移架31往复运动，实现管材6在不同工位上传送；所述抬升油缸33垂直分布且固定在平移架31两端，活塞端上锁固在托架32上，由抬升油缸33支撑托架32；更具体地说，平移架31上设置有四根抬升油缸33，并分布在四个角点上，平衡支撑托架
32的四个角点，实现同步抬升托架32的目的。

[0033] 而托架32上分布有两排托管叉，分别为处于外侧的外托管叉321和处于内侧的内托管叉322，两托管叉的间距与作业架2上的三个工位间距相同，一次完成一个工位的传送。

[0034] 管材6的传送步骤如下：

[0035] 1、初始状态，如图3，托架32上的外托管叉321处于进管工位，内托管叉322处[0036] 于加热工位；

[0037] 2、传送开始，由四根抬升油缸33动作，将托架32抬升起，由外托管叉321托起[0038] 进管工位上的待加工管材6，内托管叉322托起加热工位加热好的管材6；

[0039] 3、平移油缸34动作，将平移架31向侧平移一个工位间距；相应内托管叉322将[0040] 加热好的管材6送到扩口工位，而外托管叉321将待加工的管材送至加热工位；

[0041] 4、四根抬升油缸33复位，托架32下降，管材6落到相应的工位上，进行相应的[0042] 加热和扩口作业；

[0043] 5、平移油缸34复位，平移架31将托架32带回初始位置，等待下次传送指令。

[0044] 扩口后的管材6，由传送机构中的传送电机52反转，将管材退出；而对应进管工位的作业架2端部也可设置一传送机构，以便将送来的管材轴向传送到位，减少人工操作。上述涉及的电机和油缸动作均由电控设备统一调度和控制，对应三进管工位、加热工位和扩口工位，相应设置有传感器，以判断管材到位情况，并反馈在电控设备，实现联控。