手动、自动双模式方向盘

摘要

本发明提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构，通过控制机构使得改变离合机构的离合状态，从而实现方向盘的手动控制和自动控制的切换，实现船的手动与自动控制，实现一船多用。

权利要求

1.一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，其特征在于：在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构包括与电机传动轴联动的拨叉、带动拨叉动作的传动机构，所述拨叉呈U型，所述电机传动轴周向设置凹槽，所述拨叉的U型开口与凹槽之间设置滑块，该滑块一端置于凹槽内，另一端与拨叉轴接设置，所述拨叉构成转动带动电机传动轴前后滑移配合。

2.根据权利要求1所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述离合机构包括设置在联动轴末端的第一传动齿和电机传动轴前端的第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。

3.根据权利要求1所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述传动机构包括用于带动拨叉动作的第一旋转轴、与第一旋转轴联动的第一齿轮、用于手、自动切换控制的第二旋转轴以及与设置在第二旋转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置。

4.根据权利要求3所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮。

5.根据权利要求3所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述第二旋转轴包括上下两个竖直端以及设置在竖直端之间的凹端。

6.根据权利要求5所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述第二旋转轴的运动轨迹的两端设置限位机构。

7.根据权利要求1所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述联动轴与方向盘的传动轴之间通过链轮链条构成联动配合。

8.根据权利要求7所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述链条的上侧设有张紧度调节机构。

说明书

手动、自动双模式方向盘

技术领域

[0001] 本发明涉及船用控制领域，具体说是一种手动、自动双模式方向盘。

背景技术

[0002] 方向盘是汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。而现有的方向盘都是手动控制方向的，或者用于无人艇的自动控制方向盘，但是目前并没有可以手自动切换的方向盘。

发明内容

[0003] 为了克服以上的技术不足，本发明提供一种手动、自动双模式方向盘。

[0004] 本发明提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构。

[0005] 所述离合机构包括设置在联动轴末端的第一传动齿和电机传动轴前端的第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。

[0006] 所述控制机构包括与电机传动轴联动的拨叉、带动拨叉动作的传动机构。

[0007] 所述传动机构包括用于带动拨叉动作的第一旋转轴、与第一旋转轴联动的第一齿轮、用于手、自动切换控制的第二旋转轴以及与设置在第二旋转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置。

[0008] 所述第二齿轮的直径小于第一齿轮。

[0009] 所述第二旋转轴包括上下两个竖直端以及设置在竖直端之间的凹端。

[0010] 所述第二旋转轴的运动轨迹的两端设置限位机构。

[0011] 所述拨叉呈U型，所述电机传动轴周向设置凹槽，所述拨叉的U型开口与凹槽之间设置滑块，该滑块一端置于凹槽内，另一端与拨叉轴接设置，所述拨叉构成转动带动电机传动轴前后滑移配合。

[0012] 所述联动轴与方向盘的传动轴之间通过链轮链条构成联动配合。

[0013] 所述链条的上侧设有张紧度调节机构。

[0014] 本发明的有益效果：通过控制机构使得改变离合机构的离合状态，从而实现方向盘的手动控制和自动控制的切换，实现船的手动与自动控制，实现一船多用。

附图说明

[0015] 图1是本发明的结构示意图。

[0016] 图2是本发明（省略方向盘）的主视图。

[0017] 图3是本发明（省略侧板）的侧视图。

[0018] 图4是本发明的离合机构的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

[0020] 如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器1与方向盘2联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构。

[0021] 其中方向盘通过传动轴与手动执行器连接，即直接通过方向盘手动控制方向，而当需要自动控制时，可以通过控制机构使得自动执行机构与方向盘联动配合，靠自动执行机构来带动方向盘，实现自动航行。

[0022] 其中安装座设有两个安装平面，即位于底部的第一平面4，第一平面4两侧分别设有侧板，在一个侧板上设置第二平面3，手动执行器设置在没有第二平面的那侧，而自动执行器则设置在具有第二平面的一侧，其中电机传动轴则装设在第一平面上，所述联动轴则装设在第二平面上，且电机传动轴与具有一定的位移量，且该电机传动轴的移动方向为垂直第一平面和第二平面的方向，该控制机构则用于带动电机传动轴由第一平面向第二平面来回移动。

[0023] 所述离合机构包括设置在联动轴9末端的第一传动齿8和电机传动轴6前端的第二传动齿7，所述第一传动齿8与第二传动齿7具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。即当电机传动轴向前移动时，第一传动齿会与第二传动齿啮合，从而电机通过电机传动轴带动联动轴转动，从而实现自动控制，而当电机传动轴向后侧移动时，则该啮合状态取消，此时，电机的转动则不会带动联动轴旋转，从而实现了手动和自动的切换，且结构简单。

[0024] 所述控制机构包括与电机传动轴联动的拨叉14、带动拨叉14动作的传动机构。所述拨叉呈U型，所述电机传动轴周向设置凹槽15，所述拨叉的U型开口与凹槽之间设置滑块16，该滑块一端置于凹槽内，另一端与拨叉轴接设置，所述拨叉构成转动带动电机传动轴前后滑移配合。该拨叉通过滑块与电机传动轴联动配合，而由于滑块与拨叉以轴接的方式连接，或以铰接的方式连接，其在拨叉摆动的时候，该滑块沿该凹槽滑移，从而带动电机传动轴前后移动。

[0025] 所述传动机构包括用于带动拨叉动作的第一旋转轴10、与第一旋转轴联动的第一齿轮11、用于手、自动切换控制的第二旋转轴以及与设置在第二旋转轴上的第二齿轮12，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置。在安装座的上下两端设置轴承座，而该第一旋转轴和第二旋转轴均设置在轴承座之间，且可旋转，当手动搬动第二旋转轴时，通过齿轮传动的方式，带动第一旋转转动，从而使得拨叉转动，实现手、自动模式切换，而所述第二齿轮的直径小于第一齿轮，则使得切换档位杆更加明显，避免误操作。

[0026] 所述第二旋转轴包括上下两个竖直端131以及设置在竖直端之间的凹端132，中间凹端的设计，为了避开自动执行机构，避免干涉，而且也可以以该凹端为移动件，沿该凹端的移动轨迹，在前后两侧设置限位机构，实现档位的限位，避免旋转过度，造成离合机构的损坏。

[0027] 所述第二旋转轴的运动轨迹的两端设置限位机构，也可以在第二旋转轴的扳手的运动轨迹上设置限位机构，即实现档位之间的移动限位即可。

[0028] 所述联动轴与方向盘的传动轴之间通过链轮链条构成联动配合，在联动轴和方向盘的传动轴上均设置链轮，两者之间通过链条联动配合，当联动轴未与电机传动轴啮合时，则方向盘的转动靠人力，而当联动轴与电机传动轴啮合时，则通过链轮链条实现联动轴与方向盘之间的联动配合，由该联动轴带动方向盘转动。

[0029] 所述链条的上侧设有张紧度调节机构5，该张紧度调节机构固定设置在第二平面上，该张紧度调节机构包括固定设置在第二平面上的固定板51，用于调节链轮的张紧度的张紧轮53，用于连接张紧轮与固定吧的连接杆52，该连接杆的角度可调，从而实现对链轮的张紧度调节。

[0030] 实施例不应视为对本发明的限制，任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。