一种外卖无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，涉及一种外卖无人机，其解决了现有无人机因保温缺陷而不能适用于外卖领域的问题。本无人机包括机架，机架的外围设置有旋翼，机架上设置有保温筒，保温筒内开设有内腔，内腔中放置有餐盒；保温筒的侧壁内还开设有用于盛放液体的储液腔，机架上设置有能够对储液腔内的液体进行加热的加热装置。本外卖无人机在使用时，可将食物装于餐盒内，再将餐盒放入保温筒中，并通过加热装置对储液腔中的液体进行加热，从而保证食物的温度。

权利要求

1.一种外卖无人机，包括机架(1)，所述机架(1)的外围设置有旋翼(2)，其特征在于，所述机架(1)上设置有保温筒(3)，所述保温筒(3)内开设有内腔(4)，所述内腔(4)中放置有餐盒(5)；所述保温筒(3)的侧壁内还开设有用于盛放液体的储液腔(6)，所述机架(1)上设置有能够对储液腔(6)内的液体进行加热的加热装置(7)；

所述保温筒(3)的两端通过两根立杆(8)固定于所述机架(1)上，且该保温筒(3)其中一端还设置有可开启或关闭的舱门(9)；

所述储液腔(6)呈环形，所述储液腔(6)内脱卸式设置有若干根储液棒(10)，所述储液棒(10)以该储液腔(6)的中心为圆心均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种外卖无人机，其特征在于，所述加热装置(7)包括插接于所述储液棒(10)中的加热片，所述加热片的外端与一蓄电池连接。

3.根据权利要求2所述的一种外卖无人机，其特征在于，所述加热装置(7)包括位于所述保温筒(3)下方的反射板(11)，所述反射板(11)呈弧形，所述反射板(11)的内表面设置有反射膜(12)，所述机架(1)上设置有能够带动所述反射板(11)绕保温筒(3)的中心摆动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种外卖无人机，其特征在于，所述机架(1)上垂直固定有导向杆(13)，所述导向杆(13)位于保温筒(3)的下方，且位于两根立杆(8)之间；所述导向杆(13)的上方开设有导向孔(14)；所述反射板(11)有两个，两个反射板(11)之间具有一弧形的固定杆(15)，所述固定杆(15)穿过导向孔(14)，所述固定杆(15)的两侧通过固定销(16)与所述反射板(11)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种外卖无人机，其特征在于，所述驱动装置还包括气缸(17)，所述气缸(17)的缸体垂直固定于机架(1)上，所述气缸(17)的伸缩杆上铰接有一连杆(17a)，所述连杆(17a)的另一端与固定杆(15)的一端相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种外卖无人机，其特征在于，所述驱动装置还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述固定杆(15)的另一端连接，所述弹簧的另一端固定于机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种外卖无人机，其特征在于，所述舱门(9)的内表面设置有电扇(18)，所述电扇(18)的风向朝向保温筒(3)的底部。

说明书

一种外卖无人机

技术领域

[0001] 本发明属于无人机技术领域，涉及一种外卖无人机。

背景技术

[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方法，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、空难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，很大程度地拓展了无人机本身的用途。

[0003] 中国专利CN 205809702 U公开了一种无人机物流系统，包括云端服务器、无人机、发货控制终端以及收货控制终端；收货控制终端与云端服务器无线连接，将需求信息无线发送至云端服务器；云端服务器与发货控制终端无线连接，云端服务器将需求信息无线发送至发货控制终端，发货控制终端确认该需求信息，并通过云端服务器发送飞行控制指令至无人机；无人机与云端服务器无线连接，并具有货物搭载投放装置，货物搭载投放装置与无人机的主控芯片电性连接，无人机根据飞行控制指令飞行至预设地点，货物搭载投放装置将货物投放至预设地点。该系统可通过无人机运送货物，节省成本，简化运送步骤。

[0004] 由上述专利可看出，目前无人机已经开始运用于物流领域，而在外卖方面，对于外卖对于食物的温度具有较高的要求，如仅将餐盒像普通物件一样放置于无人机上进行运输，食物会快速冷掉，从而影响口感，这也是影响无人机在外卖领域推广的重要因素之一。

发明内容

[0005] 本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种外卖无人机，本发明所要解决的技术问题是：如何保证无人机在运送食物时保证食物的温度。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0007] 一种外卖无人机，包括机架，所述机架的外围设置有旋翼，其特征在于，所述机架上设置有保温筒，所述保温筒内开设有内腔，所述内腔中放置有餐盒；所述保温筒的侧壁内还开设有用于盛放液体的储液腔，所述机架上设置有能够对储液腔内的液体进行加热的加热装置。

[0008] 其工作原理如下：本外卖无人机在使用时，可将食物装于餐盒内，再将餐盒放入保温筒中，并通过加热装置对储液腔中的液体进行加热，从而保证食物的温度。然后再通过发货终端的控制器操纵无人机飞往收货终端，无人机的操纵技术，为现有技术，在背景技术中也已有提及，在此不加以赘述。

[0009] 在上述的一种外卖无人机中，所述保温筒的两端通过两根立杆固定于所述机架上，且该保温筒其中一端还设置有可开启或关闭的舱门。设计有舱门后，方便存取餐盒，也能够提高其保温效果。

[0010] 在上述的一种外卖无人机中，所述储液腔呈环形，所述储液腔内脱卸式设置有若干根储液棒，所述储液棒以该储液腔的中心为圆心均匀分布。将液体储存于储液棒中，可通过对储液棒中的水进行加热，从而实现对内腔中的餐盒进行加热保温；并且，如其中一根储液棒出现破损，更换单根即可；至于储液棒与储液腔之间的可拆卸连接，可采用卡接或者螺旋连接等方式。

[0011] 在上述的一种外卖无人机中，作为一种方案，所述加热装置包括插接于所述储液棒中的加热片，所述加热片的外端与一蓄电池连接。蓄电池与加热片连接，可加热储液棒中的液体，实现加热保温。

[0012] 在上述的一种外卖无人机中，作为另一种方案，所述加热装置包括位于所述保温筒下方的反射板，所述反射板呈弧形，所述反射板的内表面设置有反射膜，所述机架上设置有能够带动所述反射板绕保温筒的中心摆动的驱动装置。设计有反射板后，可通过反射膜将太阳光反射聚焦至保温筒的下表面，对储液棒中的水进行加热；而设计有驱动装置，可通过不同的阳光照射角度，调节反射板的位置，从而使其适应于各种光照条件。

[0013] 在上述的一种外卖无人机中，所述机架上垂直固定有导向杆，所述导向杆位于保温筒的下方，且位于两根立杆之间；所述导向杆的上方开设有导向孔；所述反射板有两个，两个反射板之间具有一弧形的固定杆，所述固定杆穿过导向孔，所述固定杆的两侧通过固定销与所述反射板相连接。设计有导向杆和导向孔后，可使固定杆实现弧形运动，进而带动反射板摆动。

[0014] 在上述的一种外卖无人机中，所述驱动装置还包括气缸，所述气缸的缸体垂直固定于机架上，所述气缸的伸缩杆上铰接有一连杆，所述连杆的另一端与固定杆的一端相铰接。气缸的活塞杆伸缩，带动连杆摆动，进而带动固定杆摆动，最终实现反射板的摆动，从而实现通过不同的阳光照射角度，调节反射板的位置，从而使其适应于各种光照条件。

[0015] 在上述的一种外卖无人机中，所述驱动装置还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述固定杆的另一端连接，所述弹簧的另一端固定于机架上。设计有弹簧后，可与导向孔配合，实现导向作用。

[0016] 在上述的一种外卖无人机中，所述舱门的内表面设置有电扇，所述电扇的风向朝向保温筒的底部。由于保温筒是通过侧面进行加热的，设计有电扇后电扇的风可将热量向保温筒底部吹，而保温筒底部的热量又顺着餐盒往舱门的方向移动，从而实现热量的流动循环，提高加热效果。

[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0018] 1、本外卖无人机在使用时，可将食物装于餐盒内，再将餐盒放入保温筒中，并通过加热装置对储液腔中的液体进行加热，从而保证食物的温度；

[0019] 2、设计有反射板后，可通过反射膜将太阳光反射聚焦至保温筒的下表面，对储液棒中的水进行加热；而设计有驱动装置，可通过不同的阳光照射角度，调节反射板的位置，从而使其适应于各种光照条件；

[0020] 3、设计有导向杆和导向孔后，可使固定杆实现弧形运动，进而带动反射板摆动；

[0021] 4、气缸的活塞杆伸缩，带动连杆摆动，进而带动固定杆摆动，最终实现反射板的摆动，从而实现通过不同的阳光照射角度，调节反射板的位置，从而使其适应于各种光照条件。

附图说明

[0022] 图1是本无人机的结构示意图。

[0023] 图2是本无人机的局部放大图。

[0024] 图3是保温筒的结构示意图。

[0025] 图4是舱门的结构示意图。

[0026] 图中，1、机架；2、旋翼；3、保温筒；4、内腔；5、餐盒；6、储液腔；7、加热装置；8、立杆；9、舱门；10、储液棒；11、反射板；12、反射膜；13、导向杆；14、导向孔；15、固定杆；16、固定销；
17、气缸；17a、连杆；18、电扇。

具体实施方式

[0027] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0028] 如图1、图2、图3、图4所示，一种外卖无人机包括机架1，机架1的外围设置有旋翼2。机架1上设置有保温筒3，保温筒3内开设有内腔4，内腔4中放置有餐盒5；保温筒3的侧壁内还开设有用于盛放液体的储液腔6，机架1上设置有能够对储液腔6内的液体进行加热的加热装置7。

[0029] 具体来讲，保温筒3的两端通过两根立杆8固定于机架1上，且该保温筒3其中一端还设置有可开启或关闭的舱门9。储液腔6呈环形，储液腔6内脱卸式设置有若干根储液棒10，储液棒10以该储液腔6的中心为圆心均匀分布。

[0030] 本实施例中，加热装置7包括位于保温筒3下方的反射板11，反射板11呈弧形，反射板11的内表面设置有反射膜12，机架1上设置有能够带动反射板11绕保温筒3的中心摆动的驱动装置。机架1上垂直固定有导向杆13，导向杆13位于保温筒3的下方，且位于两根立杆8之间；导向杆13的上方开设有导向孔14；反射板11有两个，两个反射板11之间具有一弧形的固定杆15，固定杆15穿过导向孔14，固定杆15的两侧通过固定销16与反射板11相连接。

[0031] 驱动装置还包括气缸17，气缸17的缸体垂直固定于机架1上，气缸17的伸缩杆铰接有一连杆17a，连杆17a的另一端与固定杆15的一端相铰接。

[0032] 驱动装置还包括弹簧，弹簧的一端与固定杆15的另一端连接，弹簧的另一端固定于机架1上。舱门9的内表面设置有电扇18，电扇18的风向朝向保温筒3的底部。

[0033] 作为其它方案，加热装置7包括插接于储液棒10中的加热片，加热片的外端与一蓄电池连接。

[0034] 本发明的工作原理如下：本外卖无人机在使用时，可将食物装于餐盒内，再将餐盒放入保温筒中，通过反射膜将太阳光反射聚焦至保温筒的下表面，对储液棒中的水进行加热,从而保证食物的温度，并可通过驱动装置，根据不同的阳光照射角度，调节反射板的位置，从而使其适应于各种光照条件。

[0035] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。