一种瓷砖自动切纸贴纸装置

摘要

本发明提供一种瓷砖自动切纸贴纸装置，包括机架和控制模块，所述机架上设置有用于输送瓷砖的链条输送机构，所述链条输送机构上设置有裁纸机构、涂胶机构以及用于检测瓷砖位置的检测模块，所述裁纸机构和所述涂胶机构分别与所述链条输送机构的输送链条传动连接，且所述裁纸机构、所述涂胶机构和所述检测模块分别与所述控制模块通讯连接。通过将裁纸机构和涂胶机构分别与链条输送机构的输送链条传动连接，裁纸机构和涂胶机构可以从输送链条上获取动力，且与输送链条保持同步动作，与传统技术方案相比，无需采用复杂的控制系统来实现同步动作，成本相对较低；同时，通过设置涂胶机构实现自动涂胶，适用于尺寸规格相对较小的瓷砖贴纸工序。

权利要求

1.一种瓷砖自动切纸贴纸装置，包括机架和控制模块，其特征在于，所述机架上设置有用于输送瓷砖的链条输送机构，所述链条输送机构上设置有裁纸机构、涂胶机构以及用于检测瓷砖位置的检测模块，所述裁纸机构和所述涂胶机构分别与所述链条输送机构的输送链条传动连接，且所述裁纸机构、所述涂胶机构和所述检测模块分别与所述控制模块通讯连接；

所述裁纸机构包括固定连接在所述机架上的裁纸支架、用于放置纸卷的纸卷滚筒、轴线与所述纸卷滚筒平行布置的主动压轮、抵顶在所述主动压轮上的从动压轮、位于所述主动压轮或所述从动压轮下方的切刀以及用于驱动所述切刀运动的气缸，所述主动压轮与所述链条输送机构的输送链条传动连接，所述从动压轮直接或间接转动连接在所述裁纸支架上，所述气缸的缸体固定连接在所述裁纸支架上。

2.如权利要求1所述的一种瓷砖自动切纸贴纸装置，其特征在于，所述裁纸机构还包括设置在所述裁纸支架上的导向板和定位板，所述定位板位于所述切刀和所述从动压轮之间，且所述定位板和所述导向板之间形成供纸卷穿过的通道。

3.如权利要求1所述的一种瓷砖自动切纸贴纸装置，其特征在于，所述裁纸机构还包括固定连接在所述裁纸支架上的固定杆，所述固定杆上转动连接有连杆，所述从动压轮通过转动连接在所述连杆的一端上实现与所述裁纸支架间接转动连接，所述连杆的另一端设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述连杆固定连接，另一端与所述裁纸支架固定连接。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的一种瓷砖自动切纸贴纸装置，其特征在于，所述主动压轮与所述链条输送机构的输送链条之间连接有同步传动组件，所述同步传动组件包括转动连接在所述裁纸支架上的传动杆和同步杆、转动连接在所述同步杆上的传动支架、转动连接在所述传动支架上的转杆、啮合在所述链条输送机构的输送链条上的第一传动链轮、分别固定连接在所述转杆上的第二传动链轮和第三传动链轮、固定连接在所述同步杆上的第四传动链轮、绕设在所述第一传动链轮和所述第二传动链轮之间的第一传动链条以及绕设在所述第三传动链轮和所述第四传动链轮之间的第二传动链条，所述同步杆上固定连接有第一传动齿轮，所述传动杆上固定连接有与所述第一传动链轮配合的第二传动齿轮，所述主动压轮固定连接在所述传动杆上。

5.如权利要求4所述的一种瓷砖自动切纸贴纸装置，其特征在于，所述第三传动链轮通过电磁离合器固定连接在所述转杆上，所述传动杆上还设置有电磁制动器。

6.如权利要求4所述的一种瓷砖自动切纸贴纸装置，其特征在于，所述传动支架包括与所述同步杆转动连接的第一架杆、与所述转杆转动连接的第二架杆以及竖直布置的支撑板，所述第一架杆、所述第二架杆和所述支撑板上分别开设有长槽或多个螺栓孔，所述第一架杆和所述第二架杆通过螺栓穿插在对应的长槽或螺栓孔上相互固定连接，所述支撑板通过螺栓穿插在对应的长槽或螺栓孔与所述机架或所述裁纸支架固定连接。

7.如权利要求1-3、5-6中任一权利要求所述的一种瓷砖自动切纸贴纸装置，其特征在于，所述涂胶机构包括固定连接在所述机架上的涂胶支架、设置在所述涂胶支架上的分离板、涂胶盘和横杆、以及分别转动连接在所述涂胶支架上且相互平行的粘胶滚筒、涂胶滚筒和取胶滚筒，所述涂胶滚筒和所述取胶滚筒分别位于所述粘胶滚筒的两侧，且分别与所述粘胶滚筒相互抵顶，所述涂胶滚筒和所述取胶滚筒的转向相同，所述粘胶滚筒的转向和所述涂胶滚筒的转向相反，所述横杆上转动连接有多个抵顶在所述涂胶滚筒上的滚轮，所述分离板位于所述滚轮下方，且所述分离板的一端抵顶在所述涂胶滚筒上，所述涂胶盘位于所述取胶滚筒的下方。

8.如权利要求7所述的一种瓷砖自动切纸贴纸装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括碾压滚筒和分别设置在所述碾压滚筒两端的滑块，所述滑块滑动连接在所述涂胶支架上。

9.如权利要求7所述的一种瓷砖自动切纸贴纸装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括涂胶传动组件，所述涂胶传动组件包括啮合在所述链条输送机构的输送链条上的第一涂胶链轮、与所述粘胶滚筒传动连接的第二涂胶链轮、与所述涂胶滚筒传动连接的第三涂胶链轮、转动连接在所述涂胶支架上的第四涂胶链轮、以及绕设在所述第一涂胶链轮、所述第二涂胶链轮和所述第四涂胶链轮上的涂胶链条，所述第三涂胶链轮在所述涂胶链条的外侧与所述涂胶链条啮合，所述涂胶滚筒上传动连接有主动齿轮、所述取胶滚筒上传动连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

说明书

一种瓷砖自动切纸贴纸装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种瓷砖包装设备，尤其是一种瓷砖自动切纸贴纸装置。

背景技术

[0002] 瓷砖在生产完成后，需要进行包装，对于尺寸规格相对较小的瓷砖，为了便于后续的运输，在包装过程中还需要将数个瓷砖粘贴在同一张尺寸规格相对较大的牛皮纸上，这个过程即为瓷砖的贴纸工序。

[0003] 虽然流水生产线已广泛应用与各类瓷砖的生产中，但是在大部分企业中，瓷砖的贴纸工序通常仍需要依靠人工完成，工人劳动强度大，且生产效率相对较低。

[0004] 授权公告号为CN204037971U的中国实用新型专利公开了一种新型的自动化瓷砖生产流水线装置，包括瓷砖转向机、瓷砖贴纸机、瓷砖堆叠机、输送装置，所述瓷砖贴纸机主要包括贴纸滚轴、导轮、主动轴、气缸、从动轴、导向轴、切刀装置，所述主动轴设有两个，一端通过轴承连接有电动机，另一端设有导轮，通过皮带连接两个主动轴的导轮，所述贴纸滚轴设于主动轴之上，所述从动轴设于主动轴前方，导向轴紧贴从动轴设置，纸张位于从动轴与导向轴之间的缝隙，从动轴与主动轴通过皮带连接，所述切刀装置设于从动轴下方，设有两个可咬合的刀片，所述气缸固定于支架上，前后各设一个，分别控制两个刀片沿轨道的咬合与分离运动，所述切刀装置下方设有输送装置。该流水线装置的瓷砖贴纸机虽然可以代替人工完成贴纸工序，但是由于其采用的是独立于输送装置的电动机进行驱动，瓷砖贴纸机和输送装置之间的同步动作需要采用复杂的控制系统来实现，成本相对较高；此外该流水线装置的瓷砖贴纸机所使用的纸卷为覆纸，不需要进行粘胶，而对于尺寸规格相对较小的瓷砖，其贴纸工序中所使用的纸卷为牛皮纸，贴纸前还需要在纸上进行粘胶动作，该瓷砖贴纸机难以完成这一动作。

[0005] 有鉴于此，本申请人对贴纸工序的自动化设备进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种成本相对较低且适用于尺寸规格相对较小的瓷砖贴纸工序的瓷砖自动切纸贴纸装置。

[0007] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0008] 一种瓷砖自动切纸贴纸装置，包括机架和控制模块，所述机架上设置有用于输送瓷砖的链条输送机构，所述链条输送机构上设置有裁纸机构、涂胶机构以及用于检测瓷砖位置的检测模块，所述裁纸机构和所述涂胶机构分别与所述链条输送机构的输送链条传动连接，且所述裁纸机构、所述涂胶机构和所述检测模块分别与所述控制模块通讯连接。

[0009] 作为本发明的一种改进，所述裁纸机构包括固定连接在所述机架上的裁纸支架、用于放置纸卷的纸卷滚筒、轴线与所述纸卷滚筒平行布置的主动压轮、抵顶在所述主动压轮上的从动压轮、位于所述主动压轮或所述从动压轮下方的切刀以及用于驱动所述切刀运动的气缸，所述主动压轮与所述链条输送机构的输送链条传动连接，所述从动压轮直接或间接转动连接在所述裁纸支架上，所述气缸的缸体固定连接在所述裁纸支架上。

[0010] 作为本发明的一种改进，所述裁纸机构还包括设置在所述裁纸支架上的导向板和定位板，所述定位板位于所述切刀和所述从动压轮之间，且所述定位板和所述导向板之间形成供纸卷穿过的通道。

[0011] 作为本发明的一种改进，所述裁纸机构还包括固定连接在所述裁纸支架上且与所述传动杆平行的固定杆，所述固定杆上转动连接有连杆，所述从动压轮通过转动连接在所述连杆的一端上间接转动连接在所述裁纸支架上，所述连杆的另一端设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述连杆固定连接，另一端与所述裁纸支架固定连接。

[0012] 作为本发明的一种改进，所述主动压轮与所述链条输送机构的输送链条之间连接有同步传动组件，所述同步传动组件包括转动连接在所述裁纸支架上的传动杆和同步杆、转动连接在所述同步杆上的传动支架、转动连接在所述传动支架上的转杆、啮合在所述链条输送机构的输送链条上的第一传动链轮、分别固定连接在所述转杆上的第二传动链轮和第三传动链轮、固定连接在所述同步杆上的第四传动链轮、绕设在所述第一传动链轮和所述第二传动链轮之间的第一传动链条以及绕设在所述第三传动链轮和所述第四传动链轮之间的第二传动链条，所述同步杆上固定连接有第一传动齿轮，所述传动杆上固定连接有与所述第一传动链轮配合的第二传动齿轮，所述主动压轮固定连接在所述传动杆上。

[0013] 作为本发明的一种改进，所述第三传动链轮通过电磁离合器固定连接在所述转杆上，所述传动杆上还设置有电磁制动器。

[0014] 作为本发明的一种改进，所述传动支架包括与所述同步杆转动连接的第一架杆、与所述转杆转动连接的第二架杆以及竖直布置的支撑板，所述第一架杆、所述第二架杆和所述支撑板上分别开设有长槽或多个螺栓孔，所述第一架杆和所述第二架杆通过螺栓穿插在对应的长槽或螺栓孔上相互固定连接，所述支撑板通过螺栓穿插在对应的长槽或螺栓孔固定连接在所述机架或所述裁纸支架上。

[0015] 作为本发明的一种改进，所述涂胶机构包括固定连接在所述机架上的涂胶支架、设置在所述涂胶支架上的分离板、涂胶盘和横杆、以及分别转动连接在所述涂胶支架上且相互平行的粘胶滚筒、涂胶滚筒和取胶滚筒，所述涂胶滚筒和所述取胶滚筒分别位于所述粘胶滚筒的两侧，且分别与所述粘胶滚筒相互抵顶，所述涂胶滚筒和所述取胶滚筒的转向相同，所述粘胶滚筒的转向和所述涂胶滚筒的转向相反，所述横杆上转动连接有多个抵顶在所述涂胶滚筒上的滚轮，所述分离板位于所述滚轮下方，且所述分离板的一端抵顶在所述涂胶滚筒上，所述涂胶盘位于所述取胶滚筒的下方。

[0016] 作为本发明的一种改进，所述涂胶机构还包括碾压滚筒和分别设置在所述碾压滚筒两端的滑块，所述滑块滑动连接在所述涂胶支架上。

[0017] 作为本发明的一种改进，所述涂胶机构还包括用于涂胶传动组件，所述涂胶传动组件包括啮合在所述链条输送机构的输送链条上的第一涂胶链轮、与所述粘胶滚筒传动连接的第二涂胶链轮、与所述涂胶滚筒传动连接的第三涂胶链轮、转动连接在所述涂胶支架上的第四涂胶链轮、以及绕设在所述第一涂胶链轮、所述第二涂胶链轮和所述第四涂胶链轮上的涂胶链条，所述第三涂胶链轮在所述涂胶链条的外侧与所述涂胶链条啮合，所述涂胶滚筒上传动连接有主动齿轮、所述取胶滚筒上传动连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

[0018] 采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

[0019] 1、通过将裁纸机构和涂胶机构分别与链条输送机构的输送链条传动连接，裁纸机构和涂胶机构可以从输送链条上获取动力，且与输送链条保持同步动作，与传统技术方案相比，无需采用复杂的控制系统来实现同步动作，成本相对较低；同时，通过设置涂胶机构实现自动涂胶，适用于尺寸规格相对较小的瓷砖贴纸工序。

[0020] 2、本发明的裁纸机构通过在定位板和导向板之间形成供纸卷穿过的通道，避免裁切时纸张卷曲影响裁切精度；此外，通过设置弹簧可以避免两压轮打滑，进一步提高裁切精度。

[0021] 3、本发明的同步传动组件通过设置电磁离合器实现送纸间歇式的动作，避免电机频繁启停，有利于提高电机的使用寿命；此外，通过设置电磁制动器防止传动轴在惯性作用下转动，有利于提高动作的精确性。

[0022] 4、本发明的涂胶机构通过设置粘胶滚筒、涂胶滚筒和取胶滚筒，能够保证纸张上被均匀的涂有足够量的胶水，避免纸张的部分位置因胶水不足而不能黏贴在瓷砖上。

附图说明

[0023] 图1为本发明瓷砖自动切纸贴纸装置的结构示意图；

[0024] 图2为本发明裁纸机构的结构示意图，图中省略部分零件；

[0025] 图3为本发明裁纸机构的剖切结构示意图，图中省略部分零件；

[0026] 图4为本发明同步传动组件的结构示意图；

[0027] 图5为本发明涂胶机构的结构示意图。

[0028] 图中标示对应如下：

[0029] 100-机架；               200-链条输送机构；

[0030] 210-输送链条；           300-裁纸机构；

[0031] 310-裁纸支架；           311-导向板；

[0032] 312-定位板；             320-纸卷滚筒；

[0033] 330-主动压轮；           340-从动压轮；

[0034] 350-切刀；               360-气缸；

[0035] 370-固定杆；             380-连杆；

[0036] 390-弹簧；               400-涂胶机构；

[0037] 410-涂胶支架；           420-分离板；

[0038] 430-涂胶盘；             440-横杆；

[0039] 441-滚轮；               450-粘胶滚筒；

[0040] 451-主动齿轮；           460-涂胶滚筒；

[0041] 461-凹槽；               470-取胶滚筒；

[0042] 471-从动齿轮；           480-碾压滚筒；

[0043] 481-滑块；               490-涂胶传动组件；

[0044] 491-第一涂胶链轮；       492-第二涂胶链轮；

[0045] 493-第三涂胶链轮；       494-第四涂胶链轮；

[0046] 495-涂胶链条；           496-张紧轮；

[0047] 500-检测模块；           600-同步传动组件；

[0048] 610-传动杆；             611-第二传动齿轮；

[0049] 612-电磁制动器；         620-同步杆；

[0050] 621-第一传动齿轮；       630-传动支架；

[0051] 631-第一架杆；           632-第二架杆；

[0052] 633-支撑板；             640-转杆；

[0053] 650-第一传动链轮；       660-第二传动链轮；

[0054] 670-第三传动链轮；       671-电磁离合器；

[0055] 680-第四传动链轮；       691-第一传动链条；

[0056] 692-第二传动链条。

具体实施方式

[0057] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

[0058] 如图1所示，本实施例提供的瓷砖自动切纸贴纸装置，包括机架100和控制模块(图中未示出)，其中控制模块为常规的模块，并非本实施例的重点，此处不再详述。

[0059] 机架100上设置有用于输送瓷砖的链条输送机构200，链条输送机构200可以为常规的链条输送机，此处也不再详述。链条输送机构200和瓷砖包装流水线的输送机构相互衔接，当然，链条输送机构200也可以直接作为瓷砖包装流水线的一部分。

[0060] 链条输送机构200上设置有裁纸机构300、涂胶机构400以及用于检测瓷砖位置的检测模块500，其中裁纸机构300和涂胶机构400分别与链条输送机构200的输送链条210传动连接，这样裁纸机构300和涂胶机构400可以分别从输送链条210上获取动力，且能够与输送链条210保持同步动作。此外，裁纸机构300、涂胶机构400和检测模块500分别与控制模块通讯连接。

[0061] 如图2和图3所示，裁纸机构300包括固定连接在机架100上且位于链条输送机构200上方的裁纸支架310、用于放置纸卷的纸卷滚筒320、轴线与纸卷滚筒320平行布置的主动压轮330、抵顶在主动压轮330上的从动压轮340、位于主动压轮330或从动压轮340下方的切刀350以及用于驱动切刀350运动的气缸360，气缸360的缸体固定连接在裁纸支架310上。

[0062] 在本实施例中，纸卷滚筒320有两个，当其中一个纸卷滚筒320处于工作状态时，另一个纸卷滚筒320作为备用，这样可避免出现纸卷耗尽需要更换时整个装置需要停机等待的问题。

[0063] 主动压轮330与链条输送机构200的输送链条210传动连接，具体的，主动压轮330与链条输送机200构的输送链条210之间连接有同步传动组件600，如图4所示，该同步传动组件600包括转动连接在裁纸支架310上的传动杆610和同步杆620、转动连接在同步杆620上的传动支架630、转动连接在传动支架630上的转杆640、啮合在链条输送机构200的输送链条210上的第一传动链轮650、分别固定连接在转杆640上的第二传动链轮660和第三传动链轮670、固定连接在同步杆620上的第四传动链轮680、绕设在第一传动链轮650和第二传动链轮660之间的第一传动链条691以及绕设在第三传动链轮670和第四传动链轮680之间的第二传动链条692，同步杆620上固定连接有第一传动齿轮621，传动杆610上固定连接有与第一传动链轮621配合的第二传动齿轮611，主动压轮330固定连接在传动杆610上。这样，输送链条210可通过同步传动组件600带动主动压轮330转动，并确保主动压轮330的转动与输送链条210保持同步。

[0064] 需要说明的是，本实施例的同步传动组件600也可以用在其他装置上，但是需要与链条输送机构配合使用，当然，当同步传动组件600应用在其他装置上时，还需要设置与支架，传动杆610和同步杆620转动连接在该支架上，传动杆610与其他装置上需要传动的部件传动连接。

[0065] 优选的，在本实施例中，第三传动链轮670通过电磁离合器671固定连接在转杆640上，具体的，电磁离合器671的输入端与转杆640固定连接，输出端与第三传动链轮670固定连接，这样可通过电磁离合器670断开主动压轮330和输送链条210之间的传动连接，使得主动压轮330可以实现间歇式转动，间歇时间需要根据切刀350进行一侧裁切动作的时间进行确定。

[0066] 优选的，在本实施例中，传动杆610上还设置有电磁制动器612，电磁制动器612可以防止电磁离合器671将传动杆610和输送链条210之间的传动连接断开后，传动杆610在惯性的作用下继续转动。

[0067] 此外，为了确保第一传动链条691和第二传动链条692的张进度，通常需要设置有与第一传动链条691或第二传动链条692配合的张紧链轮，为了简化结构，在本实施例中，传动支架630包括与同步杆620转动连接的第一架杆631、与转杆640转动连接的第二架杆632以及竖直布置的支撑板633，支撑板633的上端抵顶在第二架杆632的杆身上。

[0068] 第一架杆631、第二架杆632和支撑板633上分别开设有长槽或多个螺栓孔，第一架杆631和第二架杆632之间通过螺栓穿插在对应的长槽或螺栓孔上相互固定连接，连接后第一架杆631和第二架杆632位于同一直线上，这样，通过调整螺栓在对应的长槽上的位置或者调整螺栓穿插在不同的螺栓孔上，可以对第一架杆631和第二架杆632的相对位置进行调整，进而实现对第一传动链轮650和第二传动链轮660之间的位置、以及第三传动链轮670和第四传动链轮680之间的位置的调整，实现第二传动链条692的张紧度的调整；同样的，支撑板633通过另一螺栓穿插在对应的长槽或螺栓孔内固定连接在机架100或裁纸支架310上，使得支撑板633相对于机架100或裁纸支架310的位置可调，当然，机架100或裁纸支架310上需要开设有与该螺栓配合的螺纹孔。这样，当通过第一架杆631和第二架杆632调节第二传动链条692时导致另一个链条松动时，可通过调整支撑板633相对于机架100或裁纸支架310的位置可使得第二架杆632以同步杆620为中心转动，实现对第一传动链条691的张紧度的调节。

[0069] 如图2和图3所示，裁纸机构300的从动压轮340可直接或间接转动连接在裁纸支架310上，在本实施例中，裁纸机构300还包括固定连接在裁纸支架310上且与传动杆310平行的固定杆370，固定杆370上转动连接有连杆380，具体的，连杆380的杆身与固定杆370转动连接。从动压轮340通过转动连接在连杆380的一端上间接转动连接在裁纸支架310上，连杆
380的另一端设置有弹簧390，弹簧390的一端与连杆380固定连接，另一端与裁纸支架310固定连接，这样弹簧390可通过连杆380的杠杆作用对从动压轮340施加朝向主动压轮330的预紧力，防止纸卷打滑。

[0070] 优选的，在本实施例中，裁纸机构300还包括设置在裁纸支架310上的导向板311和定位板312，导向板311从主动压轮330的上方经主动压轮330和从动压轮340之间的接触位置延伸到靠近切刀350的位置处，当然，导向板311在于主动压轮330对应的位置处开设有让位孔；定位板312位于切刀350和从动压轮340之间，且定位板312与导向板311之间的间距从定位板312的上端相下端逐渐减小，这样，定位板312和导向板311之间可形成供纸卷穿过的通道，避免裁切时纸张卷曲影响裁切精度。

[0071] 使用前，将纸卷放置在纸卷滚筒320上，并将纸卷的一端拉出，沿着导向板311穿入主动压轮330和从动压轮340之间；使用时，纸卷在主动压轮330的带动下从定位板312和导向板311之间的通道穿出一定距离后，控制模块控制电磁离合器671断开主动压轮330和输送链条210之间的传动，控制电磁制动器612对传动杆610进行制动，使得纸卷停止运动，的然后气缸360在控制模块的控制下驱动切刀350裁切纸卷，实现对纸卷的裁切。

[0072] 如图5所示，涂胶机构400包括固定连接在机架100上的涂胶支架410、设置在涂胶支架410上的分离板420、涂胶盘430和横杆440、以及分别转动连接在涂胶支架410上且相互平行的粘胶滚筒450、涂胶滚筒460和取胶滚筒470，涂胶支架410和裁纸支架310可以为同一支架，即两者一体式连接，也可以是相互独立的支架。涂胶滚筒460和取胶滚筒470分别位于粘胶滚筒450的两侧，且分别与粘胶滚筒450相互抵顶；横杆440上转动连接有多个抵顶在涂胶滚筒460上的滚轮441，分离板420位于滚轮441下方，且分离板420的一端抵顶在涂胶滚筒460上，涂胶盘430位于取胶滚筒470的下方。

[0073] 涂胶滚筒460和取胶滚筒470的转向相同，且该转向与输送链条210的转向一致，粘胶滚筒450的转向和涂胶滚筒460的转向相反。裁纸机构300上的纸被夹持在涂胶滚筒460和滚轮441之间，并在涂胶滚筒460的带动下往链条输送机200的方形运动，在这个过程中，涂胶滚筒460将胶水均匀涂抹在纸张朝向涂胶滚筒460的一侧上；涂胶滚筒460上的胶水通过与粘胶滚筒450的相向滚动从粘胶滚筒450上获取，粘胶滚筒450上的胶水通过与取胶滚筒570的相向滚动从取胶滚筒470上获取，而取胶滚筒470上的胶水则通过自身的滚动从涂胶盘430上获取。纸张从涂胶滚筒460和滚轮441出来后，在分离板420的作用下从涂胶滚筒460上分离出来，并顺着分离板420运动到链条输送机构200上，在重力的作用下自然粘贴在位于链条输送机构200上的瓷砖上。

[0074] 优选的，在本实施例中，涂胶滚筒460上开设有与分离板420配合的凹槽461，分离板420的一端抵顶在凹槽461的槽底上。这样能够确保分离板420将纸张从涂胶滚筒460上分离下来。

[0075] 优选的，在本实施例中，涂胶机构400还包括碾压滚筒480和分别设置在碾压滚筒480两端的滑块481，滑块481滑动连接在涂胶支架410上，且可相对于涂胶支架410上下滑动，便于调节碾压滚筒480和链条输送机构200的间距，更好的将纸张压紧在瓷砖上，使得两者的连接更为牢固。

[0076] 此外，本实施例的涂胶机构400还包括用于涂胶传动组件490，该涂胶传动组件490包括啮合在链条输送机构200的输送链条210上的第一涂胶链轮491、与粘胶滚筒450传动连接的第二涂胶链轮492、与涂胶滚筒460传动连接的第三涂胶链轮493、转动连接在涂胶支架410上的第四涂胶链轮494、以及绕设在第一涂胶链轮491、第二涂胶链轮492和第四涂胶链轮494上的涂胶链条495。

[0077] 以输送链轮210或涂胶链条495所围成的空间一侧为输送链轮210或涂胶链条495的内侧，相对应的另一侧为输送链轮210或涂胶链条495的外侧，第一涂胶链轮491在输送链轮210的外侧与输送链轮210啮合，第一涂胶链轮491、第二涂胶链轮492和第四涂胶链轮494都在涂胶链条495的内侧与涂胶链条495啮合，而第三涂胶链轮493在涂胶链条495的外侧与涂胶链条495啮合。同时，涂胶滚筒460上传动连接有主动齿轮451、取胶滚筒470上传动连接有与主动齿轮451啮合的从动齿轮471。这样，在输送链轮210的带动下，涂胶滚筒460和取胶滚筒470的转向相同，且该转向与输送链条210的转向一致，粘胶滚筒450的转向和涂胶滚筒460的转向相反。

[0078] 优选的，在本实施例中，涂胶滚筒460和取胶滚筒470两端分别通过转动连接在可在涂胶支架410上滑动的滑块间接转动连接在涂胶支架410上，这样便于调整涂胶滚筒460和取胶滚筒470的相对位置。

[0079] 优选的，在本实施例中，涂胶传动组件490还包括转动连接在涂胶支架410上的张紧轮496，张紧轮496涂胶链条495的内侧与涂胶链条495啮合。

[0080] 检测模块500为常规的模块，主要用于检测瓷砖在链条输送机构200上的位置，便于控制模块控制电磁离合器671、电磁制动器612和气缸360的工作时序，可直接从市场上购买获得，此处不再详述。

[0081] 上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中的气缸360变更为油缸或者推杆电机等，这些都属于本发明的保护范围。