提供一种离线烟丝输送装置、离线烟丝自动输送控制系统及方法，用于将烟丝不装箱直接储存在车里面，实现烟丝的远距离输送。烟丝运输车纵向采用寻堆布料，烟丝到达储柜预设的高度时，底带电机运转，皮带向前移动随即开始新的布料，车体顶部横向布料车向进料活门往复布料，当烟丝达到储柜头部，当检测光电管检测到烟丝时，表示烟丝已装满，继续进料一段时间，让尾部储柜装满烟丝，然后关闭顶部进料活门完成进料，进出料可通过控制装置与光电管检测配合而控制底带运行进行操作。通过本发明，不仅保证了现场设备安全、可靠、稳定运行，而且还大大提高了膨胀烟丝的进柜效率，简化了操作过程，节约了大量人力物力，符合成本控制和高效生产要求。
1.一种离线烟丝输送装置，其特征在于，包括烟丝运输车、第一光电管检测装置、第二光电管检测装置、横向布料车、控制装置，烟丝运输车包括容纳烟丝的储柜，储柜底面采用底带即皮带承载烟丝，皮带连接底带电机，底带电机连接控制装置；
烟丝运输车的纵向布料方式采用寻堆布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时，底带电机运转，底带的皮带向前移动出可供新的布料的纵向距离，随即开始新的布料；
运输车横向即车体的进料活门宽度上的布料是由一个沿车体宽度方向上的横向布料装置进行装料；
第一光电管检测装置用于检测烟丝高度，采用当达到烟丝预设高度时检测装置发送信号给控制装置，控制装置控制底带电机运动；
第二光电管检测装置用于检测烟丝满度，当烟丝在储柜头部已经堆满时，第二光电管检测装置发送信号给控制装置，控制装置根据设定的时间关闭底带电机；
控制装置包括自动进料单元，自动进料单元连接进料活门、进料高料位光电管、进料低料位光电管、料空光电管、有料光电管，自动进料单元包括进料开始模块、进料活门打开模块、烟丝高度监测模块、进料运行模块、光电管信号模块、进料活门关闭模块，具体地：进料开始模块，通过开关控制开启自动进料状态，进入下一模块；
进料活门打开模块，接收开始自动进料的指令，控制出料活门自动关闭，进料活门自动打开，系统进入待料状态，连接运行模块；
烟丝高度监测模块，监测进料高料位光电管、进料低料位光电管，当进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住数秒后发送信号给运行模块；
进料运行模块，底带电机开始步进，每次烟丝满后，底带电机再步进，重复循环，保持监测各光电管信号，在进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住，同时料空光电管挡住超过1分钟或有料光电管挡住超过5分钟的情况下，启动连接光电管有信号模块；
光电管有信号模块，在进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住，同时料空光电管挡住超过1分钟或有料光电管挡住超过5分钟的情况下，连接进料活门关闭模块；
进料活门关闭模块，控制进料活门自动关闭，进料结束。
2.根据权利要求1所述的一种离线烟丝输送装置，其特征在于，所述的横向布料车设置在烟丝运输车车体顶部，横向布料车向烟丝运输车进料活门往复投送布料；烟丝通过进料活门从小车上方进入车内储柜，进料活门开设在烟丝运输车车体顶部，进料活门通过控制装置控制开闭。
3.根据权利要求2所述的一种离线烟丝输送装置，其特征在于，烟丝运输车出料活门为自动门，出料活门连接控制装置，控制装置发送指令该出料活门打开信号后，出料活门开到位后，控制装置控制耙和底带电机运行，烟丝通过底带被送出下料口，底带传输速度通过控制装置控制以调节卸料速度，当第一、第二光电管检测装置发出信号给控制装置后，控制装置控制耙和底带电机停止运行，出料结束。
4.根据权利要求2所述的一种离线烟丝输送装置，其特征在于，出料活门外设有出口皮带机，经出料活门被送出的烟丝被耙料辊送到出口皮带机上。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种离线烟丝输送装置，其特征在于，第一光电管检测装置包括进料高料位光电管、进料低料位光电管；第二光电管检测装置包括料空光电管、有料光电管。
6.根据权利要求5所述的一种离线烟丝输送装置，其特征在于，控制装置包括自动出料单元，自动出料单元连接出料活门、进料高料位光电管、进料低料位光电管、料空光电管、有料光电管，自动出料单元包括依次连接的出料开始模块、出料活门打开模块、出料运行模块、光电管无信号模块、出料活门关闭模块，出料开始模块，控制开关进入自动出料状态，启动出料活门打开模块；
出料活门打开模块，在接到下游设备准备及开始模块的信号后出料门自动打开，启动运行模块；
出料运行模块，出料活门打开后，耙和底带电机开始运行，启动光电管无信号模块；
光电管无信号模块，在料空光电管和有料光电管任一露出或都露出为头尾料状态时，控制底带高速运行；料空和有料光电管都挡住为正常出料状态，底带低速运行；直至所有光电管都露出后数分钟后，耙和底带电机停止运行，连接出料活门关闭模块；
出料活门关闭模块，接收关闭指令，关闭出料活门，出料结束。
7.根据权利要求1至4、6任一所述的一种离线烟丝输送装置，其特征在于，控制装置包括底带速度调整装置、单机操作装置，所述单机操作装置包括“手动/自动”旋钮、操作面板，配置为：将“手动/自动”旋钮扭至手动即可进行单机操作，操作面板配置为单机状态下可依据操作面板指示，对底带电机、耙电机进行起停操作，对进料活门和出料活门进行开关门操作。
8.根据权利要求5所述的一种离线烟丝输送装置，其特征在于，控制装置包括底带速度调整装置、单机操作装置，所述单机操作装置包括“手动/自动”旋钮、操作面板，配置为：将“手动/自动”旋钮扭至手动即可进行单机操作，操作面板配置为单机状态下可依据操作面板指示，对底带电机、耙电机进行起停操作，对进料活门和出料活门进行开关门操作。
9.一种离线烟丝自动输送控制系统，其特征在于，采用上述权利要求6至8任一所述的一种离线烟丝输送装置。
10.一种离线烟丝自动输送控制方法，其特征在于，包括如下内容：
布料：烟丝运输车的纵向布料方式采用寻堆布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时，底带电机运转，皮带向前移动一段距离，随即开始新的布料；
进料：烟丝运输车横向上的布料是由一个沿车体宽度方向上的横向布料车实现的，输送带运行、停止、换向都是通过接近开关和限位开关控制实现的；当运输车需要运送烟丝时，运输车达到指定进料点，由程序控制车顶进料活门打开，由车体顶部横向布料车向运输车进料活门往复布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时，底带电机运转，皮带向前移动一段距离，随即开始新的布料；经过一段时间布料后，烟丝达到储柜头部，当检测光电管检测到烟丝时，表示烟丝已装满，继续进料一段时间，让尾部储柜装满烟丝，然后关闭顶部进料活门，进料工作完成；
出料：烟丝运输车到达出料工位时，按操作标准启动设备；接到出料端“准备”信号后，出料活门自动打开；“准备”信号如断开，出料活门自动关闭；接到出料端“允许出料”信号，出料活门开到位的情况下，耙和底带电机运行；烟丝随即通过底带向前传送，耙料辊位置的布置及设计能保证烟料是蓬松并均匀排放到出口皮带机上，出料开始后底带及耙料辊运行，卸料速度是通过调整底带速度来控制的；卸料检测传感器在检测到料已出完的信号后，发送信号给控制装置，控制装置发出指令使耙和底带电机停止运行，出料结束。
离线烟丝输送装置、离线烟丝自动输送控制系统及方法
技术领域
[0001] 本发明属于烟草机械领域，具体涉及烟丝运输及控制领域，特别涉及一种用于将烟丝不装箱而远距离输送的装置、系统及方法。
背景技术
[0002] 制丝生产线掺配所需的膨胀烟丝由膨胀烟丝车间提供，加膨胀丝工序对制丝生产线上的掺配工序具有重要影响。现制丝一、二车间每条线有4个膨胀烟丝贮柜。5吨线膨胀丝贮量为1500kg/h，制丝一车间12吨线膨胀丝贮量为6000kg/h，制丝二车间12吨线膨胀丝贮量为3000kg/h。
[0003] 上述烟丝的运送方式存在较多问题：
[0004] (1)此种方式流程较为复杂繁琐，完成下来需要消耗大量的人力物力，在添加过程中还可能出现烟包损坏造成烟丝浪费的情况，不符合成本控制和高效生产的要求。
[0005] (2)安全性方面，在制丝车间的开包加丝均需要人手工完成，整个过程中操作人员和叉车近距离接触，存在很大的安全隐患。
[0006] (3)设备的可靠性和稳定性方面，人工添加膨胀烟丝流量波动过大，容易导致堵料和断料现象。
[0007] (4)作业人员过多，算上叉车驾驶，加一箱烟至少得3-4人共同协助完成，现场杂乱，整顿清洁较为麻烦，不利于车间现场6S管理工作推进。
[0008] 上述问题对于车间的正常生产作业来说是一个很大的隐患，因此，我们产生了如此一个设想:结合车间的布置与安排，设计一辆专门进行膨胀烟丝输送与添加的电瓶车辆，目的就是要在解决上述问题的前提下，完成膨胀烟丝的运送与添加，保证车间生产稳定、有序的进行。
发明内容
[0009] 本发明目的是提供一种离线烟丝输送装置、离线烟丝自动输送控制系统及方法，离线烟丝输送的控制方法，涉及烟丝运输领域，用于将烟丝不装箱直接储存在车里面，实现烟丝的远距离输送。本控制方法主要是综合性的研究与设计科学合理的膨胀烟丝运送方式，结合膨胀烟丝车身选型、电控、机械等多方面探索膨胀烟丝最合理的自动化进料、布料、出料方案，提高了现场操作的安全性与设备的可靠性。通过本控制方法，不仅保证了现场设备安全、可靠、稳定运行，而且还大大提高了膨胀烟丝的进柜效率，简化了操作过程，节约了大量人力物力，符合成本控制和高效生产要求。
[0010] 解决本发明的技术问题采取的方案是：
[0011] 一种离线烟丝输送装置，其特征在于，包括烟丝运输车、第一光电管检测装置、第二光电管检测装置、横向布料车、控制装置，
[0012] 烟丝运输车包括容纳烟丝的储柜，储柜底面采用底带即皮带承载烟丝，皮带连接底带电机，底带电机连接控制装置；
[0013] 烟丝运输车的纵向布料方式采用寻堆布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时，底带电机运转，底带的皮带向前移动出可供新的布料的纵向距离，随即开始新的布料；
[0014] 运输车横向即车体的进料活门宽度上的布料是由一个沿车体宽度方向上的横向布料装置进行装料；
[0015] 第一光电管检测装置用于检测烟丝高度，采用当达到烟丝预设高度时检测装置发送信号给控制装置，控制装置控制底带电机运动；
[0016] 第二光电管检测装置用于检测烟丝满度，当烟丝在储柜头部已经堆满时，第二光电管检测装置发送信号给控制装置，控制装置根据设定的时间关闭底带电机。
[0017] 进一步地，所述的横向布料车设置在烟丝运输车车体顶部，横向布料车向烟丝运输车进料活门往复投送布料；烟丝通过进料活门从小车上方进入车内储柜，进料活门开设在烟丝运输车车体顶部，进料活门通过控制装置控制开闭。
[0018] 进一步地，烟丝运输车出料活门为自动门，出料活门连接控制装置，控制装置发送指令该出料活门打开信号后，出料活门开到位后，控制装置控制耙和底带电机运行，烟丝通过底带被送出下料口，底带传输速度通过控制装置控制以调节卸料速度，当第一、第二光电管检测装置发出信号给控制装置后，控制装置控制耙和底带电机停止运行，出料结束。
[0019] 进一步地，出料活门外设有出口皮带机，经出料活门被送出的烟丝被耙料辊送到出口皮带机上。
[0020] 进一步地，第一光电管检测装置包括进料高料位光电管、进料低料位光电管；第二光电管检测装置包括料空光电管、有料光电管。
[0021] 进一步地，控制装置包括自动进料单元，自动进料单元连接进料活门、进料高料位光电管、进料低料位光电管、料空光电管、有料光电管，自动进料单元包括开始模块、进料活门打开模块、烟丝高度监测模块、运行模块、光电管信号模块、进料活门关闭模块，具体地：
[0022] 开始模块，通过开关控制开启自动进料状态，进入下一模块；
[0023] 进料活门打开模块，接收开始自动进料的指令，控制出料活门自动关闭，进料活门自动打开，系统进入待料状态，连接运行模块；
[0024] 烟丝高度监测模块，监测进料高料位光电管、进料低料位光电管，当进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住数秒后发送信号给运行模块；
[0025] 运行模块，底带电机开始步进，每次烟丝满后，底带电机再步进，重复循环，保持监测各光电管信号，在进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住，同时料空光电管挡住超过1分钟或有料光电管挡住超过5分钟的情况下，启动连接光电管有信号模块；
[0026] 光电管有信号模块，在进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住，同时料空光电管挡住超过1分钟或有料光电管挡住超过5分钟的情况下，连接进料活门关闭模块；
[0027] 进料活门关闭模块，控制进料活门自动关闭，进料结束。
[0028] 进一步地，控制装置包括自动出料单元，自动出料单元连接出料活门、进料高料位光电管、进料低料位光电管、料空光电管、有料光电管，自动出料单元包括依次连接的开始模块、出料活门打开模块、出料运行模块、光电管无信号模块、出料活门关闭模块，[0029] 开始模块，控制开关进入自动出料状态，启动出料活门打开模块；
[0030] 出料活门打开模块，在接到下游设备准备及开始模块的信号后出料门自动打开，启动运行模块；
[0031] 运行模块，出料活门打开后，耙和底带电机开始运行，启动光电管无信号模块；
[0032] 光电管无信号模块，在料空光电管和有料光电管任一露出或都露出为头尾料状态时，控制底带高速运行；料空和有料光电管都挡住为正常出料状态，底带低速运行；直至所有光电管都露出后数分钟后，耙和底带电机停止运行，连接出料活门关闭模块；
[0033] 出料活门关闭模块，接收关闭指令，关闭出料活门，出料结束。
[0034] 进一步地，控制装置包括底带速度调整装置、单机操作装置，所述单机操作装置包括“手动/自动”旋钮、操作面板，配置为：将“手动/自动”旋钮扭至手动即可进行单机操作，操作面板配置为单机状态下可依据操作面板指示，对底带电机、耙电机进行起停操作，对进料活门和出料活门进行开关门操作。
[0035] 一种离线烟丝自动输送控制系统，采用上述的一种离线烟丝输送装置。
[0036] 一种离线烟丝自动输送控制方法，包括如下内容：
[0037] 布料：烟丝运输车的纵向布料方式采用寻堆布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时，底带电机运转，皮带向前移动一段距离，随即开始新的布料；
[0038] 进料：烟丝运输车横向上的布料是由一个沿车体宽度方向上的横向布料车实现的，输送带运行、停止、换向都是通过接近开关和限位开关控制实现的；当运输车需要运送烟丝时，运输车达到指定进料点，由程序控制车顶进料活门打开，由车体顶部横向布料车向运输车进料活门往复布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时，底带电机运转，皮带向前移动一段距离，随即开始新的布料；经过一段时间布料后，烟丝达到储柜头部，当检测光电管检测到烟丝时，表示烟丝已装满，继续进料一段时间，让尾部储柜装满烟丝，然后关闭顶部进料活门，进料工作完成；
[0039] 出料：烟丝运输车到达出料工位时，按操作标准启动设备；接到出料端“准备”信号后，出料活门自动打开；“准备”信号如断开，出料活门自动关闭；接到出料端“允许出料”信号，出料活门开到位的情况下，耙和底带电机运行；烟丝随即通过底带向前传送，耙料辊位置的布置及设计能保证烟料是蓬松并均匀排放到出口皮带机上，出料开始后底带及耙料辊运行，卸料速度是通过调整底带速度来控制的；卸料检测传感器在检测到料已出完的信号后，发送信号给控制装置，控制装置发出指令使耙和底带电机停止运行，出料结束。
[0040] 本发明的有益效果是，本项目针对膨胀丝车间和制丝车间之间的烟丝运输问题，提供了最完备的解决方案，解决或改善了设备在功能性、安全性、操作方面的多个问题。此项目实施后，在生产中调试，边生产边调试，经过一段时间的改进后，设备目前基本达到了最佳状态，产生了显著的效益：
[0041] 1、大大提高了膨胀烟丝的进柜效率，简化了操作过程，改进后只需驾驶员和现场操作工两人就能很好的完成加丝任务，节约了大量人力物力，达到了高效生产的要求。
[0042] 2、直接通过小车后置储柜来作为烟丝的可移动式储存设备，省去了纸箱的消耗，达到了成本控制的要求。
[0043] 3、稳定了加丝流量，降低了设备停机率，减少了原料消耗，显著降低了操作者劳动强度，改善了车间劳动环境和车间空气质量，实现了节能、降耗、减排、增效。
附图说明
[0044] 图1是本发明的控制离线烟丝自动输送控制系统流程图；
[0045] 图2是本发明的离线烟丝自动输送控制系统及方法的操作流程图。
具体实施方式
[0046] 下面结合附图及具体实施例详细说明本发明。
[0047] 烟丝运输车的纵向布料方式采用寻堆布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时，底带电机运转，皮带向前移动一段距离，随即开始新的布料；运输车横向(即车体的进料活门宽度)上的布料是由一个沿车体宽度方向上的横向布料车(不包括在运输车体内)实现的，输送带运行、停止、换向都是通过接近开关和限位开关控制实现的。当运输车需要运送烟丝时，运输车达到指定进料点，由程序控制车顶进料活门打开，由车体顶部横向布料车向运输车进料活门往复布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时(通过光电管控制烟丝高度)，底带电机运转，皮带向前移动一段距离，随即开始新的布料。经过一段时间布料后，烟丝达到储柜头部，当检测光电管检测到烟丝时，表示烟丝已装满，继续进料一段时间，让尾部储柜装满烟丝。然后关闭顶部进料活门，进料工作完成。
[0048] 运输车到达出料工位时，按操作标准启动设备。接到出料端“准备”信号后，出料活门自动打开；“准备”信号如断开，出料活门自动关闭。接到出料端“允许出料”信号，出料活门开到位的情况下，耙和底带电机运行。烟丝随即通过底带向前传送，耙料辊位置的布置及设计能保证烟料是蓬松并均匀排放到出口皮带机上，出料开始后底带及耙料辊运行，卸料速度是通过调整底带速度来控制的。所有光电管露出5分钟后，耙和底带电机停止运行，出料结束。
[0049] (1)上电及断电：首先确认配电箱供电隔离开关处于“OFF”(断电)状态，将上电插头对正操作箱插孔插入到底。注意检查插头与插座密闭性，避免因插入不到位引起的供电或连锁信号不正常。插头插好后将配电箱供电隔离开关扭至“ON”(供电)状态，此时系统开始自检，KP8操作面板指示灯白闪数秒，等待15S左右待CPU启动完成后可进行后续操作。操作完成后将配电箱供电隔离开关扭至“OFF”(断电)状态后，拔下供电插头，将插孔盖盖好锁紧。
[0050] (2)自动进料操作：将“手动/自动”旋钮扭至自动，在进料状态下点击“组合起动”按钮，指示灯绿闪数秒后常亮，进入自动进料状态。自动进料状态下，出料活门自动关闭，上料门自动打开，系统进入待料状态。进料高低料位光电管同时挡住数秒后底带开始步进，直至料空(耙侧第一个)光电管挡住为止。在进料高低料位光电管同时挡住，同时料空光电管挡住超过1分钟，或有料(耙侧第二个)光电管挡住超过5分钟的情况下，上料门自动关闭，进料结束。
[0051] 注：进料完成后请检查上料门以及出料活门是否关好，如出现异常情况导致门未关好，务必单机操作将两道门都关好后方可断电。
[0052] (3)自动出料操作：将“手动/自动”旋钮扭至自动，在出料状态下点击“组合起动”按钮，指示灯绿闪数秒后常亮，进入自动出料状态。接到下游设备准备及运行信号后出料门自动打开，耙和底带电机开始运行。料空和有料光电管任一露出或都露出为头尾料状态，底带高速运行；料空和有料光电管都挡住为正常出料状态，底带低速运行。直至所有光电管都露出后数分钟后，耙和底带电机停止运行，出料结束。
[0053] (4)进料/出料状态：“进料/出料”按钮指示灯灭为默认进料状态，点击该按钮指示灯变绿则为出料状态。
[0054] (5)底带速度调整：单机状态下，底带速度固定为100％不可调整；自动进料状态下，底带速度固定为80％不可调整；自动出料状态下，系统会根据不同状态给出预设速度。如自动出料状态下需对底带速度进行调整，则每点击“底带电机启动”按钮一次底带速度增加4％，直至100％；每点击“耙电机启动”按钮一次底带速度降低4％，直至0％。
[0055] (6)单机操作：将“手动/自动”旋钮扭至手动即可进行单机操作。单机状态下可依据操作面板指示，对底带电机、耙电机进行起停操作，对上料门和出料活门进行开关门操作。
[0056] 离线烟丝输送装置，包括烟丝运输车、第一光电管检测装置、第二光电管检测装置、横向布料车、控制装置，
[0057] 烟丝运输车包括容纳烟丝的储柜，储柜底面采用底带即皮带承载烟丝，皮带连接底带电机，底带电机连接控制装置；烟丝运输车的纵向布料方式采用寻堆布料，进入储柜内的烟丝到达预设的高度时，底带电机运转，底带的皮带向前移动出可供新的布料的纵向距离，随即开始新的布料；运输车横向即车体的进料活门宽度上的布料是由一个沿车体宽度方向上的横向布料装置进行装料；第一光电管检测装置用于检测烟丝高度，采用当达到烟丝预设高度时检测装置发送信号给控制装置，控制装置控制底带电机运动；第二光电管检测装置用于检测烟丝满度，当烟丝在储柜头部已经堆满时，第二光电管检测装置发送信号给控制装置，控制装置根据设定的时间关闭底带电机。
[0058] 横向布料车设置在烟丝运输车车体顶部，横向布料车向烟丝运输车进料活门往复投送布料；烟丝通过进料活门从小车上方进入车内储柜，进料活门开设在烟丝运输车车体顶部，进料活门通过控制装置控制开闭。
[0059] 烟丝运输车出料活门为自动门，出料活门连接控制装置，控制装置发送指令该出料活门打开信号后，出料活门开到位后，控制装置控制耙和底带电机运行，烟丝通过底带被送出下料口，底带传输速度通过控制装置控制以调节卸料速度，当第一、第二光电管检测装置发出信号给控制装置后，控制装置控制耙和底带电机停止运行，出料结束。
[0060] 出料活门外设有出口皮带机，经出料活门被送出的烟丝被耙料辊送到出口皮带机上。
[0061] 第一光电管检测装置包括进料高料位光电管、进料低料位光电管；第二光电管检测装置包括料空光电管、有料光电管。
[0062] 控制装置包括自动进料单元、自动出料单元，自动进料单元连接进料活门、进料高料位光电管、进料低料位光电管、料空光电管、有料光电管，自动进料单元包括进料开始模块、进料活门打开模块、烟丝高度监测模块、进料运行模块、光电管信号模块、进料活门关闭模块，具体地：
[0063] 进料开始模块，通过开关控制开启自动进料状态，进入下一模块；
[0064] 进料活门打开模块，接收开始自动进料的指令，控制出料活门自动关闭，进料活门自动打开，系统进入待料状态，连接运行模块；
[0065] 烟丝高度监测模块，监测进料高料位光电管、进料低料位光电管，当进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住数秒后发送信号给运行模块；
[0066] 进料运行模块，底带电机开始步进，每次烟丝满后，底带电机再步进，重复循环，保持监测各光电管信号，在进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住，同时料空光电管挡住超过1分钟或有料光电管挡住超过5分钟的情况下，启动连接光电管有信号模块；
[0067] 光电管有信号模块，在进料高料位光电管、进料低料位光电管同时挡住，同时料空光电管挡住超过1分钟或有料光电管挡住超过5分钟的情况下，连接进料活门关闭模块；
[0068] 进料活门关闭模块，控制进料活门自动关闭，进料结束。
[0069] 自动出料单元连接出料活门、进料高料位光电管、进料低料位光电管、料空光电管、有料光电管，自动出料单元包括依次连接的出料开始模块、出料活门打开模块、出料运行模块、光电管无信号模块、出料活门关闭模块，
[0070] 出料开始模块，控制开关进入自动出料状态，启动出料活门打开模块；
[0071] 出料活门打开模块，在接到下游设备准备及开始模块的信号后出料门自动打开，启动运行模块；
[0072] 出料运行模块，出料活门打开后，耙和底带电机开始运行，启动光电管无信号模块；
[0073] 光电管无信号模块，在料空光电管和有料光电管任一露出或都露出为头尾料状态时，控制底带高速运行；料空和有料光电管都挡住为正常出料状态，底带低速运行；直至所有光电管都露出后数分钟后，耙和底带电机停止运行，连接出料活门关闭模块；
[0074] 出料活门关闭模块，接收关闭指令，关闭出料活门，出料结束。
[0075] 控制装置包括底带速度调整装置、单机操作装置，所述单机操作装置包括“手动/自动”旋钮、操作面板，配置为：将“手动/自动”旋钮扭至手动即可进行单机操作，操作面板配置为单机状态下可依据操作面板指示，对底带电机、耙电机进行起停操作，对进料活门和出料活门进行开关门操作。
[0076] 离线烟丝自动输送控制系统，采用上述的离线烟丝输送装置。
[0077] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
