烫金模切机

摘要

本发明公开的是烫金模切机，包括上模板、下模板和纸张输送装置，其特征在于下模板设有第一推规机构，第一推规机构包括推规和拉索线，下模板和机械手臂之间通过主轴串联连接，主轴和推规之间通过拉索线进行传动连接，纸张输送装置包括机械手传递机构和传动机构，传动机构包括输入传动轮、增速过桥轮和输出传动轮，输入传动轮与动力机构连接，动力机构包括摆杆和动力源，摆杆与输入传动轮连接，输出传动轮与机械手传递机构连接，保证下模板翻转与上模板贴合的同时拉索线拉动推规进行正纸动作，使得两者之间传动的同步性和协调性提高；实现自动化运纸，有效地提高输送和烫金效率；通过增速过桥轮来扩大链条往复运动的位移量。

权利要求

1.烫金模切机，包括上模板、下模板和纸张输送装置，所述纸张输送装置与下模板衔接，其特征在于所述下模板的工作台面上设有挡纸块和第一推规机构，所述第一推规机构包括推规和拉索线，所述下模板与带动下模板翻转的机械手臂连接，所述下模板和机械手臂之间通过主轴串联连接，所述主轴和推规之间通过拉索线进行传动连接，且所述主轴转动带动拉索线拉动推规运动。

2.根据权利要求1所述的烫金模切机，其特征在于所述第一推规机构还包括拉索线动力单元，所述拉索线动力单元包括凸轮和轴承，所述凸轮与主轴串联连接，所述轴承与凸轮相互配合，且所述轴承由凸轮带动进行往复运动，所述轴承安装在传动组件上，所述传动组件与拉索线传动连接。

3.根据权利要求2所述的烫金模切机，其特征在于所述所述传动组件包括滑块和连杆，所述轴承设于滑块上，所述滑块中心设有滑轨，所述主轴设于滑轨中，且所述主轴在滑轨中滑动配合，所述连杆一端与滑块连接，所述连杆另一端活动设于连杆固定座上，所述连杆固定座安装在机械手臂上，所述连杆穿过连杆固定座与拉索线连接，所述连杆固定座和滑块之间的连杆上绕设有连杆弹簧。

4.根据权利要求1 所述的烫金模切机，其特征在于所述第一推规机构还包括推规传动单元，所述推规传动单元包括拉杆和拉杆弹簧，所述拉杆设于下模板底端，所述拉索线与推规之间通过拉杆进行传动连接，所述拉杆与拉杆弹簧连接且所述拉杆由拉杆弹簧进行复位。

5.根据权利要求4所述的烫金模切机，其特征在于所述下模板底端设有固定弹簧座，所述拉杆活动设于固定弹簧座中，所述拉杆上设有活动弹簧座，所述拉杆弹簧设于固定弹簧座和活动弹簧座之间的拉杆上，所述推规的底端与拉杆固定连接，所述拉索线与活动弹簧座连接。

6.根据权利要求5所述的烫金模切机，其特征在于所述推规设于下模板工作台面的左部，所述推规传动单元设于下模板底端的左部，所述拉索线动力单元设于下模板的右端。

7.根据权利要求1-6任一所述的烫金模切机，其特征在于所述下模板的工作台面上设有第二推规机构，所述第二推规机构和第一推规机构在工作台面上左右对称。

8.根据权利要求1所述的烫金模切机，其特征在于所述纸张输送装置包括机械手传递机构和带动机械手传递机构进行往复运动的传动机构，所述传动机构包括输入传动轮、增速过桥轮和输出传动轮，所述输入传动轮与带动输入传动轮进行左右转动的动力机构连接，所述动力机构包括摆杆和带动摆杆进行左右摆动的动力源，所述摆杆与输入传动轮连接，所述输出传动轮与机械手传递机构连接。

9.根据权利要求8所述的烫金模切机，其特征在于所述机械手传递机构包括链条、拐角链轮、与烫金工作台面衔接的第一链轮和与输出传动轮传动连接的第二链轮，所述链条依次绕设在第一链轮、拐角链轮和第二链轮上，所述第一链轮设于机架顶端，所述第二链轮设于机架底部。

10.根据权利要求9所述的烫金模切机，其特征在于所述链条上设有用于吸取纸张的吸盘。

说明书

烫金模切机

技术领域

[0001] 本发明涉及的是烫金模切机。

背景技术

[0002] 烫金模切机一般是由上模板和下模板构成对纸张进行烫金的机械，其中上模板是固定不动的，依靠下模板的翻转与上模板上的模具贴合进行工作。目前，为了使得纸张精确定位，下模板上设置有挡纸块，当纸张送入放置在下模板上时，挡纸块能够挡住纸张，对纸张进行定位，防止纸张移位。但是该种烫金模切机由于只有在一个方向上将纸张进行定位，即在纵向对其定位，但是横向位置无法定位，在进行烫金时，如果不对纸张进行定位，那么被处理的纸张一致性差。而且纸张的收放工作主要依靠人工来实现，效率低，且不安全。

发明内容

[0003] 鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供烫金模切机，实现自动化正纸定位和纸张输送工作，提高生产效率。

[0004] 为此，本发明采用如下技术方案来实现的：烫金模切机，包括上模板、下模板和纸张输送装置，所述纸张输送装置与下模板衔接，其特征在于所述下模板的工作台面上设有挡纸块和第一推规机构，所述第一推规机构包括推规和拉索线，所述下模板与带动下模板翻转的机械手臂连接，所述下模板和机械手臂之间通过主轴串联连接，所述主轴和推规之间通过拉索线进行传动连接，且所述主轴转动带动拉索线拉动推规运动。

[0005] 所述第一推规机构还包括拉索线动力单元，所述拉索线动力单元包括凸轮和轴承，所述凸轮与主轴串联连接，所述轴承与凸轮相互配合，且所述轴承由凸轮带动进行往复运动，所述轴承安装在传动组件上，所述传动组件与拉索线传动连接。

[0006] 所述传动组件包括滑块和连杆，所述轴承设于滑块上，所述滑块中心设有滑轨，所述主轴设于滑轨中，且所述主轴在滑轨中滑动配合，所述连杆一端与滑块连接，所述连杆另一端活动设于连杆固定座上，所述连杆固定座安装在机械手臂上，所述连杆穿过连杆固定座与拉索线连接，所述连杆固定座和滑块之间的连杆上绕设有连杆弹簧。

[0007] 所述第一推规机构还包括推规传动单元，所述推规传动单元包括拉杆和拉杆弹簧，所述拉杆设于下模板底端，所述拉索线与推规之间通过拉杆进行传动连接，所述拉杆与拉杆弹簧连接且所述拉杆由拉杆弹簧进行复位。

[0008] 所述下模板底端设有固定弹簧座，所述拉杆活动设于固定弹簧座中，所述拉杆上设有活动弹簧座，所述拉杆弹簧设于固定弹簧座和活动弹簧座之间的拉杆上，所述推规的底端与拉杆固定连接，所述拉索线与活动弹簧座连接。

[0009] 所述推规设于下模板工作台面的左部，所述推规传动单元设于下模板底端的左部，所述拉索线动力单元设于下模板的右端。

[0010] 所述下模板的工作台面上设有第二推规机构，所述第二推规机构和第一推规机构在工作台面上左右对称。

[0011] 所述纸张输送装置包括机械手传递机构和带动机械手传递机构进行往复运动的传动机构，所述传动机构包括输入传动轮、增速过桥轮和输出传动轮，所述输入传动轮与带动输入传动轮进行左右转动的动力机构连接，所述动力机构包括摆杆和带动摆杆进行左右摆动的动力源，所述摆杆与输入传动轮连接，所述输出传动轮与机械手传递机构连接。

[0012] 所述机械手传递机构包括链条、拐角链轮、与烫金工作台面衔接的第一链轮和与输出传动轮传动连接的第二链轮，所述链条依次绕设在第一链轮、拐角链轮和第二链轮上，所述第一链轮设于机架顶端，所述第二链轮设于机架底部。

[0013] 所述链条上设有用于吸取纸张的吸盘。

[0014] 本发明的有益效果是：通过拉索线来拉动推规进行正纸工作，因拉索线柔然纤细，便于布置，不会干涉下模板作翻转动作，结构简单，正纸效果好；拉索线动力单元的设置，保证下模板翻转与上模板贴合的同时拉索线拉动推规进行正纸动作，使得两者之间传动的同步性和协调性提高；推规传动单元设置在下模板的底端，结构简单，传动稳定，推规传动单元与拉索线配合使得拉杆的滑动行程足够大；通过机械手传递机构和带动机械手传递机构进行往复运动的传动机构相互配合对纸张进行输送工作，实现自动化运纸，有效地提高输送和烫金效率；通过增速过桥轮来扩大链条往复运动的位移量，以达到链条输送纸张所要需要的位移量；通过摆杆的转动带动输入传动轮、增速过桥轮和输出传动轮旋转运动，转换成机械手传递机构的链条作直线往复运动，结构简单紧凑，传动效率高且效果好。

附图说明

[0015] 图1为本发明的下模板结构示意图；

[0016] 图2为本发明的拉索线动力单元结构示意图；

[0017] 图3为发明的下模板仰视图；

[0018] 图4为发明的纸张输送装置结构示意图；

[0019] 图5为本发明的传动机构结构示意图。

具体实施方式

[0020] 如图1所示，烫金模切机，包括上模板、下模板1和纸张输送装置，所述纸张输送装置与下模板1衔接，所述纸张输送装置能够将纸张传送至下模板1的工作台面上，所述下模板1的工作台面上设有挡纸块和第一推规机构，所述第一推规机构包括推规2和拉索线3，所述下模板1与带动下模板1翻转的机械手臂4连接，所述下模板1和机械手臂4之间通过主轴5串联连接，机械手臂4一端绕着主轴5进行转动，机械手臂的另一端与偏心轮传动机构6连接，所述偏心轮传动机构6带动机械手臂4进行运动，机械手臂4带动下模板1绕着主轴5进行翻转动作，下模板翻转与上模板贴合进行烫金。

[0021] 如图3所示，所述推规2设于下模板1工作台面的左部，所述主轴5和推规2之间通过拉索线3进行传动连接，且所述主轴5转动带动拉索线3拉动推规2运动，主轴5转动的同时拉动拉索线3，拉索线3拉动推规2向右运动，将工作台面左部的纸张向右推至规定位置，进行正纸动作。

[0022] 如图2所示，在本实施例中，为了实现主轴转动的同时拉动拉索线这个目的，所述第一推规机构还包括拉索线动力单元7，所述拉索线动力单元7设于下模板1的右端，所述拉索线动力单元7包括凸轮71和轴承72，所述凸轮71与主轴5串联连接，凸轮71跟随主轴5进行转动。所述轴承72与凸轮71相互配合，进一步解释，轴承72与凸轮71相对设置，凸轮71具有最底点和最高点。

[0023] 所述轴承72安装在传动组件73上，与传动组件73连成一体，当轴承72作往复运动时传动组件73与轴承72一起运动，所述传动组件73作往复运动即拉动或放松拉索线3动作。

[0024] 进一步，所述传动组件73包括滑块731和连杆732，所述轴承72设于滑块731上与滑块731连接，所述滑块731中心设有滑轨734，所述主轴5设于滑轨734中，且所述主轴5在滑轨734中滑动配合，当轴承72带动滑块731做往复运动时，主轴5能够在滑轨734中移动。所述连杆732一端与滑块731连接，另一端设于连杆固定座74上，所述连杆固定座74安装在机械手臂4上，连杆732穿过连杆固定座74与拉索线3连接，连杆固定座74和滑块731之间的连杆732上绕设有连杆弹簧733，所述拉索线3活动设于线管75中，所述线管75设于连杆固定座74上。

[0025] 如图3所示，为了实现拉索线能够带动推规作往复运动这个目的，所述第一推规机构还包括推规传动单元8，所述推规传动单元8包括拉杆81和拉杆弹簧82，所述拉杆81设于下模板1底端的左部，所述拉索线3与推规2之间通过拉杆81进行传动连接，所述拉杆81与拉杆弹簧82连接且所述拉杆81由拉杆弹簧82进行复位。

[0026] 所述下模板1底端设有固定弹簧座83，所述拉杆81活动设于固定弹簧座83中，所述拉杆81上设有活动弹簧座84，即当拉杆81运动时，固定弹簧座83不动，起着将拉杆安装在下模板上的作用，且所述拉杆81能够在固定弹簧座83中前后运动，而活动弹簧座84跟着拉杆81一起运动。在本实施例中，所述拉杆81上依次串有前拉杆固定座85、活动弹簧座84、固定弹簧座83和后拉杆固定座86，所述拉杆弹簧82绕设于固定弹簧座83和活动弹簧座84之间的拉杆81上，所述拉索线3与活动弹簧座84连接，所述推规2与拉杆81连接。为了使拉杆81能够稳定地安装在下模板1底端，在下模板1底端设有前拉杆固定座85和后拉杆固定座86，所述拉杆81在前拉杆固定座85和后拉杆固定座86中均能够前后运动。当拉索线3拉动时带动活动弹簧座84运动，活动弹簧座84带动拉杆81一起运动，拉杆81带动推规2运动；当拉索线3放松时拉杆弹簧82的弹力带动活动弹簧座84复位，连杆81复位，推规2跟着复位。

[0027] 工作时，当烫金模切机的给纸机构将纸张送过来时，放置在下模板1上后由挡纸块挡住，通过机械手臂4将下模板1进行翻转，翻转的过程中主轴5转动，带动凸轮71转动，凸轮71最高点转动至与轴承72相对位置时，凸轮71则推动轴承72向前运动，滑块731和连杆732跟随轴承72一起向前运动，向前运动的同时滑块731压缩连杆弹簧733，连杆732拉动拉索线
3，由于拉索线动力单元7位于下模板1的右端，而推规传动单元8位于下模板1底端的左部，所以拉索线3拉动活动弹簧座84向右运动，活动弹簧座84压缩拉杆弹簧82带动拉杆71向右运动，推规2跟着拉杆71向右运动，便与放置在下模板1工作台面左部的纸张接触，推动纸张向右移动至指定位置。

[0028] 当烫金完毕后，下模板1反向翻转，主轴5反方向转动带动凸轮71转动，此时凸轮71的最低点转动至轴承72相对位置时，轴承72则不再受到凸轮71的推力，连杆弹簧733的弹力带动滑块731复位，连杆732也跟着滑块731一起复位，拉索线3放松，拉杆弹簧82的弹力带动活动弹簧座84复位，活动弹簧座84带动拉杆81向左移动，推规2跟着拉杆81复位，如此反复工作，给纸机构送来的纸张都经过本第一推规机构的推规2推送后，使其处于同一位置，因此，在烫金后，纸张烫金一致性高。

[0029] 在下模板的工作台面上设有第二推规机构，所述第二推规机构和第一推规机构在工作台面上左右对称，放置在下模板工作台面右部的纸张通过第二推规机构也能进行正纸工作。

[0030] 如图4所示，纸张输送装置包括机架9，所述机架9上设有机械手传递机构11和带动机械手传递机构进行往复运动的传动机构12，所述机械手传递机构11包括链条13、拐角链轮14、与烫金工作台面衔接的第一链轮15和与传动机构传动连接的第二链轮16，所述链条13依次绕设在第一链轮15、拐角链轮14和第二链轮16上，所述第一链轮15设于机架9顶端，所述第二链轮16设于机架9底部，所述拐角链轮14设置在与第一链轮15同一水平、与第二链轮16上下相对的机架9上，即所述链条13在机架9上呈“7”字型设置。所述所述链条13上设有用于吸取纸张的吸盘，所述吸盘能够吸附纸张沿着链轮的分布路径进行传送。

[0031] 所述传动机构12与第二链轮16一起设置在机架9底部，由于传动机构的传动会引起震动，因此将传动机构设置在机架底部，有利于传动机构的稳定性，减小因传动机构引起的震动感。

[0032] 所述传动机构12包括输入传动轮17、增速过桥轮18和输出传动轮19，所述输入传动轮17与带动输入传动轮17进行左右转动的动力机构连接，所述动力机构包括摆杆20和带动摆杆进行左右摆动的动力源21，所述摆杆20与输入传动轮17连接，所述输出传动轮19与机械手传递机构11连接，即所述输出传动轮19与第二链轮16串联连接。

[0033] 如图5所示，在本实施例中，为了达到增速的效果，所述输入传动轮17、增速过桥轮18和输出传动轮19均之间采用齿轮啮合的方式进行传动，所述增速过桥轮18包括相互串联的齿轮A 181和齿轮B 182，所述齿轮A 181与输入传动轮17啮合，所述齿轮B 182与输出传动轮19啮合，通过更换不同齿数的齿轮A和齿轮B形成不同的组合搭配，以达到增速或减速效果。在本实施例中，需要达到增速的效果，所述输入传动轮比齿轮A齿数多，所述齿轮A比齿轮B齿数少，所述齿轮B比输出传动轮齿数多。

[0034] 所述动力源21包括连杆22和由电机带动进行转动的主动轮23，所述连杆22一头设于主动轮23的圆周面上，另一头与摆杆20铰接，所述输入传动轮17与主动轮23之间通过摆杆20连接，所述摆杆20的另一头与输入传动轮17连接，且摆杆20能够带动输入传动轮17转动，所述主动轮由电机带动往一个方向进行转动，连杆22带动摆动进行左右摆动。在本实施例中，所述动力源21也可以采用偏心轮或凸轮。

[0035] 主动轮23由电机带动进行转动后，主动轮23带动摆杆20左右摆动，摆杆20则带动输入传动轮17左右转动，输入传动轮17转动通过增速过桥轮18的增速效果，使得输出传动轮19转动幅度大于输入传动轮17。由于第二链轮16与输出传动轮19串联连接，第二链轮16也左右转动，以实现链条13往复运动。

[0036] 当然，传动机构中的齿轮搭配能够起到调节纸张传送行程的作用，但是效果不明显只能进行微调，主要还是依靠摆杆，摆杆摆动角度越大，那么传动机构的齿轮转动的角度越大，链条往复运动的行程越大。