锁眼机的夹料机构

摘要

本发明涉及一种锁眼机的夹料机构，包含：支撑装置、下侧压布装置、升降支架、升降装置以及上侧压布装置、其中，支撑装置包含形成切口的布料托架以及受到第一驱动源带动的移动架；下侧压布装置位于布料托架下方并对齐于切口位置，具有受到第二驱动源带动的下侧单元；升降支架与支撑装置之间安装升降装置；而上侧压布装置安装于升降支架并对齐下侧压布装置，设有受到第三驱动源带动的上侧单元，由上侧单元配合下侧单元形成夹持手段。本发明将上、下侧压布装置设计由独立驱动源带动，使布料在送料板高度位置进行夹固，待送料板离开后再将布料移动至布料托架高度位置，藉以避免夹固布料会因送料板磨擦影响而产生位移现象，有效提升锁眼开孔的精密度。

权利要求

1.一种锁眼机的夹料机构，用以夹持由一送料板传送的一布料，并带动所述布料进行缝纫所需的移动，其特征在于所述夹料机构包含：一支撑装置，具有一布料托板以及一与所述布料托板相连的移动架，所述布料托板设有复数个间隔排设的切口，而所述移动架受到一第一驱动源作用能够选择性地进行水平方向的线性移动；

复数个下侧压布装置，位于所述布料托板下方，具有一对齐所述切口位置的下侧单元，且所述下侧单元受到一第二驱动源作用能够选择性地进行垂直方向的线性移动，而所述第二驱动源带动所述下侧单元在一对齐所述送料板的平面的第一高度位置与一对齐所述布料托板的平面的第二高度位置之间移动；

一升降支架，位于所述支撑装置上方；

至少一升降装置，安装于所述支撑装置以及升降支架之间，能选择性带动所述升降支架进行垂直上、下方向位移；以及复数个上侧压布装置，安装于所述升降支架，并分别对齐每一个下侧压布装置的位置，具有一配合所述下侧单元形成夹持手段的上侧单元，且所述上侧单元受到一第三驱动源作用能够选择性地进行偏摆位移；

当所述送料板将所述布料承载定位后，所述送料板将由一待机位置位移至所述下侧压布装置与上侧压布装置之间的一加工位置，使所述布料在加工位置受到所述下侧单元与上侧单元的共同夹定，而所述送料板随后将返回至初始的待机位置。

2.根据权利要求1所述锁眼机的夹料机构，其特征在于：所述下侧单元具有一下侧压料板以及一安装于所述下侧压料板以及第二驱动源之间的连接器。

3.根据权利要求2所述锁眼机的夹料机构，其特征在于：所述下侧压料板具有一平行于所述切口的压抵部以及一与所述连接器组装的组接部。

4.根据权利要求1所述锁眼机的夹料机构，其特征在于：所述上侧单元具有一安装于所述升降支架的固定座，并由所述固定座以一轴件枢设一压料摆臂，所述压料摆臂一端组接有一上侧压料板，另一相对端则与所述第三驱动源相邻，所述轴件则与一扭力弹簧的端部组接。

5.根据权利要求4所述锁眼机的夹料机构，其特征在于：所述压料摆臂进一步设有一抵顶所述升降支架的调整螺丝。

说明书

锁眼机的夹料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种缝制服饰钮扣孔的锁眼机床，尤指一种采用上、下同时施压夹固布料并可自动连续缝制复数个钮扣孔的锁眼机夹料机构。

背景技术

[0002] 锁眼机在服饰上开设锁眼孔的过程中，布料将被多个上下压紧装置反复进行压紧、传递、释放等动作，其中，上、下压紧单元在压紧完成后的传递过程中，将会由锁眼机进行锁眼孔的缝纫作业。

[0003] 一般锁眼机上下压紧装置的下侧部分设为一固定式的水平托料板，又上侧部分设为一旋转式的压紧板，所述压紧板是由一转轴枢设定位，且所述压紧板与转轴之间设有一弹簧，而所述压紧板可选择性地受到一气缸的活塞杆抵顶下压，藉以枢转摆动配合所述水平托板进行压紧动作；另外当无须进行压紧时，所述气缸的活塞杆将向上回复，而所述压紧板将在板弹簧的作用下偏摆回复至初始位置，使上下压紧装置释放布料。

[0004] 此外，请参阅图1所示，另一种已知的锁眼机上下压紧装置，上侧部分是设为一水平状的压紧板10，所述压紧板10上方设有一气缸11，且所述气缸11的活塞杆12直接将所述压紧板10连接固定，而所述压紧板10在气缸11驱动下保持水平样态进行上、下垂直移动，并配合一水平固定式的托料板13。

[0005] 当需要夹持布料时，由一送料板14将布料移入所述压紧板10与托料板13之间，所述压紧板10保持水平状的垂直下降，并抵压在下方的所述托料板13，通过送料板14的开口使得布料位在所述压紧板10与托料板13之间夹紧，然后，送料板14可作退回动作；另当需要送开布料时，所述压紧板10则保持水平状的垂直上升并离开托料板13，藉以释放布料。

[0006] 惟无论是旋转式或是水平式的压紧板设计，当布料被送料板承载至上下压紧装置内时，布料与托料板之间将会产生一大于送料板厚度的间隙，虽然送料板在压紧板与托料板的夹压位置会有一开口，但在压紧板向下移动压抵时，仍会因为送料板的摩擦影响，造成布料被拉伸位移，而使锁眼孔的位置产生误差。

发明内容

[0007] 本发明的主要目的在于提供一种针对上下侧压布装置分别设计独立驱动源带动的夹料机构，使布料在送料板的高度位置进行夹固，待送料板离开后再将布料移动至布料托架的高度位置，藉以避免传统夹固布料会陷入送料板开口内产生拉扯位移的现象，有效提升锁眼开孔的精密度。

[0008] 为达所述目的，本发明提供一种锁眼机的夹料机构，用以夹持由一送料板传送的一布料，并带动所述布料进行缝纫所需的移动，其特征在于所述夹料机构包含：

[0009] 一支撑装置，具有一布料托板以及一与所述布料托板相连的移动架，所述布料托板设有复数个间隔排设的切口，而所述移动架受到一第一驱动源作用能够选择性地进行水平方向的线性移动；

[0010] 复数个下侧压布装置，位于所述布料托板下方，具有一对齐所述切口位置的下侧单元，且所述下侧单元受到一第二驱动源作用能够选择性地进行垂直方向的线性移动；

[0011] 一升降支架，位于所述支撑装置上方；

[0012] 至少一升降装置，安装于所述支撑装置以及升降支架之间，能选择性带动所述升降支架进行垂直上、下方向位移；以及

[0013] 复数个上侧压布装置，安装于所述升降支架，并分别对齐每一个下侧压布装置的位置，具有一配合所述下侧单元形成夹持手段的上侧单元，且所述上侧单元受到一第三驱动源作用能够选择性地进行偏摆位移。

[0014] 在一可行实施例中，当所述送料板将所述布料承载定位后，所述送料板将由一待机位置位移至所述下侧压布装置与上侧压布装置之间的一加工位置，使所述布料在加工位置受到所述下侧单元与上侧单元的共同夹定，而所述送料板随后将返回至初始的待机位置。

[0015] 在一可行实施例中，所述第二驱动源带动所述下侧单元在一对齐所述送料板平面的第一高度位置与一对齐所述布料托板平面的第二高度位置之间移动。

[0016] 在一可行实施例中，所述下侧单元具有一下侧压料板以及一安装于所述下侧压料板以及第二驱动源之间的连接器。

[0017] 在一可行实施例中，所述下侧压料板具有一平行于所述切口的压抵部以及一与所述连接器组装的组接部。

[0018] 在一可行实施例中，所述上侧单元具有一安装于所述升降支架的固定座，并由所述固定座以一轴件枢设一压料摆臂，所述压料摆臂一端组接有一上侧压料板，另一相对端则与所述第三驱动源相邻，所述轴件则与一扭力弹簧的端部组接。

[0019] 在一可行实施例中，所述压料摆臂进一步设有一抵顶所述升降支架的调整螺丝。

[0020] 本发明的特点在于下侧压布装置是由一下侧单元与一第二驱动源构成，所述下侧单元将能够选择性地进行垂直方向的线性移动，如此即可将下侧单元先行抬升，使下侧单元与上侧单元在送料板的高度位置进行布料的夹固作业，待送料板离开后再将下侧单元移动至布料托架的高度位置，上侧单元将因扭力弹簧作用将布料同步带动下降而不会产生任何的位移现象，有效提升缝纫锁眼开孔的精密度与良率。

附图说明

[0021] 图1为现有锁眼机夹料机构的断面图；

[0022] 图2为本发明锁眼机台的侧视图；

[0023] 图3为本发明锁眼机台显示锁眼机、夹料机构以及送料板的俯视图；

[0024] 图4为本发明夹料机构的立体图；

[0025] 图5为图4夹料机构的分解图；

[0026] 图6为图5下侧压布装置的分解图；

[0027] 图7为图5上侧压布装置的分解图；

[0028] 图8为图5上侧压布装置的断面图；

[0029] 图9为本发明上、下侧压布装置于待机状态的剖视图；

[0030] 图10为本发明送料板承载布料并进入上、下侧压布装置之间的剖视图；

[0031] 图11为本发明上、下侧压布装置将布料夹持于第一高度位置的剖视图；

[0032] 图12为本发明送料板释放布料并离开上、下侧压布装置之间的剖视图；

[0033] 图13为本发明上、下侧压布装置将布料下降至第二高度位置的剖视图；

[0034] 图14为本发明夹料机构将布料夹持进行水平线性移动的示意图；

[0035] 图15为本发明夹料机构释放布料回复为待机状态的剖视图。

[0036] 附图标记说明：10-压紧板；11-气缸；12-活塞杆；13-托料板；14-送料板；2-锁眼机；3--夹料机构；30-支撑装置；31-中介层；301-布料托板；302-移动架；303-连接座；304-切口；305-第一安装部；306-第二安装部；31-下侧压布装置；311-下侧单元；312-第二驱动源；313-下侧压料板；314-连接器；315-压抵部；316-组接部；317-倾斜部；318-压板气缸；32-升降装置；321-升降气缸；322-升降轴；323-连接件；33-升降支架；331-第三安装部；
332-第四安装部；34-上侧压布装置；341-上侧单元；342-第三驱动源；342a-压料气缸；
342b-轴杆；343-固定座；344-轴件；345-压料摆臂；346-上侧压料板；347-开孔；348-扭力弹簧；349-调整螺丝；4-送料机台；40-送料板；41-凹槽；42-吸气孔；5-布料。

具体实施方式

[0037] 兹为便于更进一步对本发明的构造、使用及其特征有更深一层明确、详实的认识与了解，爰举出较佳实施例，配合图示详细说明如下：

[0038] 请参阅图2及图3所示，本发明锁眼缝纫机台具有一锁眼机2、一夹料机构3以及一送料机台4，所述锁眼机2与送料机台4分别位于所述夹料机构3的两相反侧方向，其中，所述锁眼机2安装于所述夹料机构3沿一X轴方向的纵向排列位置，而所述送料机台4平行设置于所述夹料机构3一侧边位置，并具有一能够朝向所述夹料机构3进行Y轴方向位移的送料板40，所述送料板40边缘具有复数个间隔排设的凹槽41，且所述复数个凹槽41的周围区域设有多数个将一布料5(如图10所示)吸附定位的吸气孔42。

[0039] 请参阅图4及图5所示，本发明夹料机构3包含有一支撑装置30、复数个下侧压布装置31、至少一升降装置32、一升降支架33以及上侧压布装置34。

[0040] 本发明支撑装置30具有一高度略低于所述送料板40的布料托板301以及一连接于所述布料托板301底部的移动架302，所述移动架302的两侧底部分别安装有一连接座303，且所述连接座303另连接一第一驱动源(图未示)，并受所述第一驱动源带动能够选择性地进行水平的X轴方向线性移动。其中，所述布料托板301设有复数个间隔排设的切口304，而所述移动架302于对应所述切口304位置形成有复数个第一安装部305，另于两侧端部分别形成一第二安装部306。

[0041] 请参阅图5及图6所示，本发明复数个下侧压布装置31皆位于所述支撑装置30的布料托板301下方，并分别组装于所述移动架302的每一个第一安装部305，如图6所示，所述下侧压布装置31具有一对齐所述切口304位置的下侧单元311以及一组装于所述第一安装部305的第二驱动源312，所述下侧单元311连接于所述第二驱动源312，并受所述第二驱动源
312带动能够选择性地进行垂直的Z轴方向线性移动。

[0042] 其中，所述下侧单元311具有一下侧压料板313以及一安装于所述下侧压料板313以及第二驱动源312之间的连接器314；所述下侧压料板313具有一平行于所述切口304的压抵部315以及一与所述连接器314组装的组接部316，且所述压抵部315与所述组接部316之间形成一倾斜部317。此外，所述第二驱动源312设为一压板气缸318，所述压板气缸318用以带动所述下侧单元311在一对齐所述送料板40平面的第一高度位置与一对齐所述布料托板301平面的第二高度位置之间垂直移动。

[0043] 本发明升降装置32分别安装于所述移动架302两侧的第二安装部306，所述升降装置32具有一组装于所述第二安装部306的升降气缸321，所述升降气缸321具有两沿垂直的Z轴方向延伸的升降轴322，且所述升降轴322的端部连接有一连接件323。

[0044] 本发明升降支架33位于所述支撑装置30上方，且所述升降支架33的中央形成有一第三安装部331，另于两端部分别形成一第四安装部332，再由所述两第四安装部332分别连接于升降装置32的连接件323，使得所述升降装置32介于所述支撑装置30与升降支架33之间，并能选择性带动所述升降支架33进行垂直的Z轴方向位移。

[0045] 请参阅图5及图7所示，本发明复数个上侧压布装置34皆安装于所述升降支架33的第三安装部331，且每一个上侧压布装置34分别对齐复数个下侧压布装置31的其中之一，所述上侧压布装置34具有一配合所述下侧单元311形成夹持手段的上侧单元341，所述上侧单元341另受到一第三驱动源342作用能够选择性地进行偏摆位移。

[0046] 所述上侧单元341具有一安装于所述第三安装部331的固定座343，并由所述固定座343以一轴件344枢设一压料摆臂345，所述压料摆臂345一端组接有一上侧压料板346，另一相对端则与所述第三驱动源342相邻，所述轴件344具有一开孔347，并与一扭力弹簧348的端部组接，而所述扭力弹簧348的另一端则用以抵顶所述压料摆臂345或上侧压料板346的其中之一。此外，所述压料摆臂345进一步设有一抵顶所述升降支架33的调整螺丝349，藉以调整所述上侧压料板346与布料托板301之间的间隙。

[0047] 请参阅图8所示，于一可行实施例中，所述第三驱动源342设为一压料气缸342a，所述压料气缸342a具有一能够在一缩回位置与一伸出位置之间来回移动的轴杆342b，当所述轴杆342b于缩回位置时，所述上侧单元341将受到所述扭力弹簧348作用，而使所述上侧压料板346保持在一与所述下侧单元311相抵的压抵位置35，另外当所述轴杆342b于伸出位置时，所述上侧单元341将受到所述轴杆342b的抵顶，而使得所述上侧压料板346保持在一抬升位置36。

[0048] 请参阅图9所示，当本发明夹料机构3于尚未使用的待机状态时，所述第二驱动源312的压板气缸318处于缩回状态，使得所述下侧压料板313的顶部对齐所述布料托板301的平面高度；而所述第三驱动源342的压料气缸342a以及所述升降装置32的升降气缸321皆处于伸出状态，致使所述上侧压料板346保持在所述抬升位置36。

[0049] 请参阅图10所示，当本发明夹料机构3进行使用时，所述送料板40需先通过所述吸气孔42将所述布料5稳固吸附，随后再将所述送料板40由一待机位置沿一Y轴方向移动至所述下侧压料板313以及上侧压料板346之间，直到所述送料板40的凹槽41移动到与所述布料托板301的切口304大致呈现一对齐状态的加工位置。

[0050] 请参阅图11所示，随后，所述第二驱动源312的压板气缸318将由缩回状态改变为伸出状态，使得所述下侧压料板313的顶部抬升至对齐所述送料板40的第二高度位置。同一时间，所述第三驱动源342的压料气缸342a将由伸出状态改变为缩回状态，藉此所述扭力弹簧348将以所述轴件344作为支点，带动所述压料摆臂345与上侧压料板346同时向下偏摆直到接触所述布料5，由所述上侧压料板346与下侧压料板313共同将所述布料5夹持定位。

[0051] 请参阅图12所示，所述送料板40由所述吸气孔42释放所述布料5后，将再沿着Y轴的反方向进行移动，使得所述送料板40返回至初始的待机位置。

[0052] 请再参阅图13所示，后续所述第二驱动源312的压板气缸318以及所述升降装置32的升降气缸321将同时由伸出状态变回缩回状态，而所述第三驱动源342的压料气缸342a仍保持在缩回状态；此时，所述下侧压料板313的顶部将下降至对齐所述布料托板301的平面高度，所述上侧压料板346因受到所述升降支架33的向下带动，将与下侧压料板313同步进行相同的下降行程，故当所述下侧压料板313下降的同时，所述上侧压料板346将一并平稳夹持所述布料5向下位移。

[0053] 请参阅图14所示，在所述上侧压布装置34的上侧压料板346与所述下侧压布装置31的下侧压料板313位在所述布料托板301的第一高度位置进行所述布料5的夹固后，所述夹料机构3将受所述第一驱动源的作用，使得所述移动架302将沿着一平面X轴方向产生移动，方便所述锁眼机2进行后续的缝制作业。

[0054] 请参阅图15所示，最后，当所述夹布机构3带动布料5完成缝制作业，所述第三驱动源342的压料气缸342a与所述升降装置32的升降气缸321将同时由缩回状态变回伸出状态；此时，所述上侧压料板346因受到所述第三驱动源342与升降支架33的带动，将同时或分阶段进行垂直上升以及向上偏摆的动作行程，藉以释放所述布料并让夹布机构3返回待机状态，而所述布料5将沿着所述布料托板301所形成的斜面向下滑落至一收集装置(图未示)中。

[0055] 以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。