本发明提供一种步进式自平衡井架修井机，包括步进式平车和安装在其上的上装作业部分组成。步进平车由行走长船、行走短船及承压平台组成，承压平台与行走长船之间通过升降油缸连接在一起，作业时可以通过升降油缸的伸缩调整修井机的平衡，行走短船与承压平台之间通过转轴相连，通过操作安装在承压平台的操作阀箱内的操作阀可实现设备的纵向、横向行走和回转；优点为：本发明提供一种节能环保的修井设备，作业效率高、结构紧凑、移动方便。
1.步进式自平衡井架修井机，包括步进式平车和上装作业部分，其特征在于：所述步进式平车包括行走长船（14）、行走短船（1）、承压平台（4），所述的承压平台（4）与行走长船（14）之间通过升降油缸（11）连接，行走短船（1）与承压平台（4）之间通过转轴（24）相连，行走短船（1）和行走长船（14）内均装有两个行走小车（3）、两条行走轨道（2）、一个行走油缸（16），其行走油缸（16）一端与其中一个行走小车（3）相连，行走油缸（16）另一端与行走短船（1）或行走长船（14）底座相连，行走长船（14）的两个行走小车（3）与升降油缸（11）相连，承压平台（4）尾部安装有操作阀箱（15），其操作阀箱（15）内的操作阀可实现修井机纵向、横向行走和回转，承压平台（4）上装有支腿丝杠（12），承压平台（4）内装有前伸支腿（22），前伸支腿（22）前端安装有垂直支腿（23）；所述上装作业部分包括操作平台（5）、司钻房（6）、自平衡井架及游动系统、液压站（13）、绞车总成、气源站（26）和电控房（25），操作平台（5）通过支腿安装在承压平台（4）上，司钻房（6）安装在操作平台（5）上，所述操作平台（5）与地面之间装有爬梯（18）和逃生滑道（17），所述自平衡井架及游动系统由井架（7）、游钩（8）、天车（9）、定滑轮组（10）、钢丝绳（21）和死绳端（30）组成，井架（7）垂直安装在承压平台（4）上，井架（7）其上端装有天车（9），天车（9）由天车支架和前滑轮组（20）、后滑轮组（19）组成，钢丝绳（21）由绞车滚筒经过后滑轮组（19）上的快绳轮到达前滑轮组（20）上的快绳轮，经游钩（8）后返回前滑轮组（20）上的死绳轮，后返回后滑轮组（19），后滑轮组（19）与定滑轮组（10）和死绳端（30）组成死绳轮系平衡大钩负荷，电机（29）经减速箱（28）减速增扭后驱动滚筒（27）。
2.根据权利要求1所述的步进式自平衡井架修井机，其特征在于：所述的行走短船（1）与承压平台（4）可相对滑动，可相对转动。
3.根据权利要求1所述的步进式自平衡井架修井机，其特征在于：所述的行走油缸（16）的伸缩可实现行走小车（3）与行走长船（14）或行走短船（1）的相对运动。
4.根据权利要求1所述的步进式自平衡井架修井机，其特征在于：所述的升降油缸（11）缩回，行走短船（1）落地，行走长船（14）离地，安装在两只行走长船（14）内的行走油缸（16）同步同向伸缩，行走长船（14）行走；升降油缸（11）伸长，行走长船（14）落地，行走短船（1）离地，装在行走长船（14）内的行走油缸（16）同步同向伸缩，修井机纵向行走。
5.根据权利要求1所述的步进式自平衡井架修井机，其特征在于：所述的升降油缸（11）伸长，行走长船（14）落地，行走短船（1）离地，安装在两只行走短船（1）内的行走油缸（16）同步同向伸缩，行走短船（1）横向行走；升降油缸（11）回缩，行走短船（1）落地，行走长船（14）离地，安装在两只行走短船（1）内的行走油缸（16）同步同向伸缩，修井机横向行走。
6.根据权利要求1所述的步进式自平衡井架修井机，其特征在于：所述的升降油缸（11）伸长，行走长船（14）落地，行走短船（1）离地，安装在两只行走短船（1）内的行走油缸（16）反向伸缩，两个行走短船（1）相对转动；升降油缸（11）回缩，行走短船（1）落地，行走长船（14）离地，安装在两只行走短船（1）内的行走油缸（16）反向伸缩，修井机回转。
7.根据权利要求1所述的步进式自平衡井架修井机，其特征在于：所述的电机（29）速度可通过安装在司钻房（6）内速度给定装置调节。
步进式自平衡井架修井机
技术领域
[0001] 本发明涉及井架修井机领域，尤其是涉及步进式自平衡井架修井机。
背景技术
[0002] 随着海上石油勘探开发力度的加大，滩海石油的勘探开发在国内石油生产中占有重要的地位，尤其是在渤海湾滩海地区新发现的储量规模日益增加，在河口、孤东、桩西采油厂、大港的赵东、埕海一区、埕海二区、滨海、新港及冀东的南堡油田，辽河滩海等发现了一定的储量规模，并陆续以海油陆采的方式投入开发。如胜利油田L16平台共开发油水井68口，辽河在渤海湾月东油田修建了A、B、C三座人工岛共钻油水井130余口。滩海油田的勘探开发具有非常广阔的前景。同时，某些陆地区块为减少征地面积，也以丛式井组的形式投入开发。目前投入开发的丛式井组均有空间狭窄、井距小的特点，常规陆地修井设备在此类井组上转弯、对正井口困难。目前在用的修井机井架均为倾斜井架，井架前后的绳数不相同，作业时井架不可避免的承受前倾覆力矩，因此作业时需要打外绷绳，影响作业时效。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种步进式自平衡井架修井机。
[0004] 本发明新的技术方案是：步进式自平衡井架修井机，包括步进式平车和上装作业部分，所述的步进式平车包括行走长船、行走短船、承压平台，所述的承压平台与行走长船之间通过升降油缸连接，行走短船与承压平台之间通过转轴相连，行走短船和行走长船内均装有两个行走小车、两条行走轨道、一个行走油缸，其行走油缸一端与其中一个行走小车相连，行走油缸另一端与行走短船或行走长船底座相连，行走长船的两个行走小车与升降油缸相连，承压平台尾部安装有操作阀箱，其操作阀箱内的操作阀可实现修井机的纵向、横向行走和回转，承压平台上装有支腿丝杠，承压平台内装有前伸支腿，前伸支腿前端安装有垂直支腿；所述上装作业部分包括操作平台、司钻房、自平衡井架及游动系统、液压站、绞车总成、气源站和电控房，操作平台通过支腿安装在承压平台上，司钻房安装在操作平台上，所述操作平台与地面之间装有爬梯和逃生滑道，所述自平衡井架及游动系统由井架、游钩、天车、定滑轮组、钢丝绳和死绳端组成，井架垂直安装在承压平台上，井架其上端装有天车，天车由天车支架和前滑轮组、后滑轮组组成，钢丝绳由绞车滚筒经过后滑轮组上的快绳轮到达前滑轮组上的快绳轮，经过游钩后返回前滑轮组上的死绳轮，后返回后滑轮组，后滑轮组与定滑轮组和死绳端组成死绳轮系平衡大钩负荷，电机经过减速箱减速增扭后驱动滚筒。
[0005] 所述的行走短船与承压平台可相对滑动，可相对转动。
[0006] 所述的行走油缸的伸缩可以实现行走小车与行走长船或行走短船的相对运动。
[0007] 所述的升降油缸缩回，行走短船落地，行走长船离地，安装在两只行走长船内的行走油缸同步同向伸缩，行走长船行走；升降油缸伸长，行走长船落地，行走短船离地，装在行走长船内的行走油缸同步同向伸缩，修井机纵向行走。
[0008] 所述的升降油缸伸长，行走长船落地，行走短船离地，安装在两只行走短船内的行走油缸同步同向伸缩，行走短船横向行走；升降油缸回缩，行走短船落地，行走长船离地，安装在两只行走短船内的行走油缸同步同向伸缩，修井机横向行走。
[0009] 所述的升降油缸伸长，行走长船落地，行走短船离地，安装在两只行走短船内的行走油缸反向伸缩，两个行走短船相对转动；升降油缸回缩，行走短船落地，行走长船离地，安装在两只行走短船内的行走油缸反向伸缩，修井机回转。
[0010] 所述的电机速度可通过安装在司钻房内速度给定装置调节。
[0011] 本发明的有益效果是：作业效率高、结构紧凑、移动方便。
附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图的主视图。
[0013] 图2为本发明的结构示意图的左视图。
[0014] 图3为本发明的结构示意图的俯视图。
[0015] 其中：1为行走短船、2为行走轨道、3为行走小车、4为承压平台、5为操作平台、6为司钻房、7为井架、8为游钩、9为天车、10为定滑轮组、11为升降油缸、12为支腿丝杠、13为液压站，14为行走长船、15为操作阀箱、16为行走油缸、17为逃生滑道、18为爬梯、19为后滑轮组、20为前滑轮组、21为钢丝绳、22为前伸支腿、23为垂直支腿、24为转轴、25为电控房、26为气源站、27为驱动滚筒、28为减速箱、29为电机、30为死绳端。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0017] 步进式自平衡井架修井机由步进式平车和上装作业部分组成。
[0018] 步进平车由行走长船14、行走短船1及承压平台4组成，承压平台4与行走长船14之间通过升降油缸11连接在一起，作业时可以通过升降油缸11的伸缩调整修井机的平衡。行走短船1与承压平台4之间通过转轴24相连，行走短船1与承压平台4既可相对滑动，也可以相对转动。行走短船1和行走长船14内均装有两个行走小车3、两条行走轨道2及一只行走油缸16。行走油缸16一端与其中一个行走小车3相连，行走油缸16另一端与行走短船1或行走长船14底座相连，行走油缸16的伸缩可实现行走小车3与行走长船14或行走短船1的相对运动。行走长船14的两个行走小车3与升降油缸11相连。通过操作安装在承压平台4尾部的操作阀箱15内的操作阀可实现设备的纵向、横向行走和回转。
[0019] 具体如下：
[0020] 升降油缸11缩回，行走短船1落地，行走长船14离地，安装在两只行走长船14内的行走油缸16同步同向伸缩，行走长船14行走；升降油缸11伸长，行走长船14落地，行走短船1离地，装在行走长船14内的行走油缸16同步同向伸缩，修井机纵向行走。
[0021] 升降油缸11伸长，行走长船14落地，行走短船1离地，安装在两只行走短船1内的行走油缸16同步同向伸缩，行走短船1横向行走；升降油缸11回缩，行走短船1落地，行走长船14离地，安装在两只行走短船1内的行走油缸16同步同向伸缩，修井机横向行走。
[0022] 升降油缸11伸长，行走长船14落地，行走短船1离地，安装在两只行走短船1内的行走油缸16反向伸缩，两个行走短船1相对转动；升降油缸11回缩，行走短船1落地，行走长船14离地，安装在两只行走短船1内的行走油缸16反向伸缩，修井机回转。
[0023] 承压平台4上装有支腿丝杠12，到达作业位置时支腿丝杠12旋下，避免作业过程中升降油缸11承受冲击载荷。承压平台4内装有前伸支腿22，作业时伸出后，在两只前伸支腿22前端安装有垂直支腿23向下伸出支撑到地面，用来平衡作业时的前倾力矩。
[0024] 上装作业部分由操作平台5，司钻房6、自平衡井架及游动系统、液压站13，绞车总成、气源站26和电控房25组成。操作平台5通过支腿安装在承压平台4上，司钻房6安装在操作平台5上。操作平台5与地面之间装有爬梯18和逃生滑道17，用于人员进出司钻房6和紧急撤离。所述自平衡井架及游动系统由井架7，游钩8、天车9、定滑轮组10、钢丝绳21和死绳端30组成。井架7垂直安装在承压平台4上，井架7其上端装有天车9，天车9由天车支架和前滑轮组20、后滑轮组19组成。钢丝绳21首先由绞车滚筒经过后滑轮组19上的快绳轮到达前滑轮组20上的快绳轮，经过游钩8后返回前滑轮组20上的死绳轮，然后返回后滑轮组19。后滑轮组19与定滑轮组10和死绳端30组成死绳轮系平衡大钩负荷。
[0025] 电机29经过减速箱28减速增扭后驱动滚筒27，提供作业所需的提升力。电机29速度可以通过安装在司钻房6内速度给定装置调节。
[0026] 井场电源接入电控房25后为修井机各子系统提供作业动力。
