本发明公开了一种多功能钻岩层装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面设有条形承载箱体，所述条形承载箱体内设有摆动钻岩机构，所述条形承载板下表面设有电控移动机构，所述条形承载箱体前表面设有检测机构，所述条形承载箱体上表面设有升降支撑机构,所述条形承载箱体后侧表面中心处固定连接有推动把手。本发明的有益效果是，一种操作比较方便，行动效果比较好，可以根据不同情况进行行走，智能化，钻岩效果良好，支撑效果佳的装置。
1.一种多功能钻岩层装置，包括条形承载板（1）,其特征在于，所述条形承载板（1）上表面设有条形承载箱体（2），所述条形承载箱体（2）内设有摆动钻岩机构，所述条形承载板（1）下表面设有电控移动机构，所述条形承载箱体（2）前表面设有检测机构，所述条形承载箱体（2）上表面设有升降支撑机构，所述摆动钻岩机构由开在条形承载箱体（2）两相对侧表面上的一组三角豁口、固定连接在条形承载箱体（2）内中心处且与条形承载箱体（2）相匹配的支撑板（3）、设置在支撑板（3）两相对侧表面上且与条形承载箱体（2）内下表面之间的多个折形支撑架（4）、设置在每个折形支撑架（4）与条形承载箱体（2）内下表面之间的一号紧定螺钉（5）、设置在每个折形支撑架（4）与支撑板（3）之间的二号紧定螺钉（6）、嵌装在支撑板（3）两相对侧表面中心处的一组水平支撑杆（7）、嵌装在每个水平支撑杆（7）一端面上的一组水平压缩弹簧（8）、固定连接在每个水平压缩弹簧（8）一端面上的竖直圆环（9）、套装在每组竖直圆环（9）内的且与所对应三角豁口相匹配的摆动架（10）、设置在每个摆动架（10）与支撑板（3）侧表面之间的一组电控拉伸杆（11）、设置在每个摆动架（10）内的一组竖直条形板（12）、嵌装在其中一组竖直条形板（12）前表面中心处且旋转端为水平的一号旋转电机（13）、嵌装在另一组竖直条形板（12）前表面中心处的一号转动圆杆（14）、套装在每个一号旋转电机（13）旋转端上的一号皮带轮（15）、套装在每个一号转动圆杆（14）上中心处的二号皮带轮（16）、套装在每个一号皮带轮（15）和所对应二号皮带轮（16）上的传送皮带(38)、套装在一号转动圆杆（14）上中心处前方四分之一处的转动圆盘（17）、嵌装在每个转动圆盘（17）侧表面上的多个岩层切割轮（18）共同构成的，所述升降支撑机构由开在条形承载箱体（2）上表面中心处的多个条形凹槽、嵌装在每个条形凹槽内的电控升降支撑架（19）、铰链连接在每个电控升降支撑架（19）上表面的万向轴（20）、铰链连接在多个万向轴（20）上且与条形承载箱体（2）相匹配的推动板（21）、固定连接在推动板（21）上表面的承载垫（22）、铰链连接在推动板（21）下表面边缘处且与条形承载箱体（2）上表面之间的多组摆动连杆（23）共同构成的，所述条形承载箱体（2）后侧表面中心处固定连接有推动把手（24）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，所述检测机构由开在条形承载箱体（2）前表面中心处的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内的条形检测盒（25）、设置在条形检测盒（25）侧表面上且与条形承载箱体（2）前表面之间的两组折形支撑片（26）、开在条形检测盒（25）前表面中心处的条形检测口、开在条形检测盒（25）上表面的进口、铰链连接在进口边缘处的挡门（27）、设置在条形检测盒（25）内的红外测距仪（28）和微型摄像头（29）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，所述电控移动机构由开在条形承载板（1）下表面的十字交叉凹槽、设置在十字交叉凹槽每上表面的两组伸缩端向下的一号推动气缸（30）、套装在每个一号推动气缸（30）推动端上且与十字交叉凹槽相匹配的推动壳（31）、设置在每个推动壳（31）内且旋转端为水平的二号旋转电机（32）、套装在每个二号旋转电机（32）旋转端上的二号转动圆轴（33）、套装在每个二号转动圆轴（33）上的一组一号转动轴承（34）、套装在每个一号转动轴承（34）上的滚动轮（35）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，所述多个折形支撑架（4）的数量为4-6个。
5.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，所述多个岩层切割轮（18）的数量为6-8个，所述多个岩层切割轮（18）位于同一圆周上。
6.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，所述多个条形凹槽的数量为5-7个，所述多个条形凹槽位于同一水平线上。
7.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，所述多组摆动连杆（23）的数量为3-5组。
8.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，每个所述一号转动圆杆（14）与条形承载箱体（2）之间设有遮挡层（36）。
9.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，所述推动把手（24）上表面套装由一组豁口圆环（37）。
10.根据权利要求1所述的一种多功能钻岩层装置，其特征在于，所述承载垫（22）的材质为硬质不锈钢。
一种多功能钻岩层装置
技术领域
[0001] 本发明涉及钻岩使用工具领域，特别是一种多功能钻岩层装置。
背景技术
[0002] 地质学专业术语。覆盖在原始地壳上的层层叠叠的岩层，是一部地球几十亿年演变发展留下的“石头大书”，地质学上叫做地层。地层从最古老的地质年代开始，层层叠叠地到达地表。一般来说，先形成的地层在下，后形成的地层在上，越靠近地层的上部的岩层形成的年代越近。
[0003] 随着现在科技的发展，人们需要在对岩层进行切割，但是普通的工具都是人工进行推动，比较麻烦，而且切割的角度不能掌控，只能是直上直下的进行打孔和掏洞，而且在切割的时候，有的细小的岩石就容易进入到装置内，清洁不方便，时间长了容易进行堆积，妨碍装置运行，因此为了解决这些情况，设计一种新型的钻岩装置是很有必要的。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能钻岩层装置。
[0005] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种多功能钻岩层装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面设有条形承载箱体，所述条形承载箱体内设有摆动钻岩机构，所述条形承载板下表面设有电控移动机构，所述条形承载箱体前表面设有检测机构，所述条形承载箱体上表面设有升降支撑机构，所述摆动钻岩机构由开在条形承载箱体两相对侧表面上的一组三角豁口、固定连接在条形承载箱体内中心处且与条形承载箱体相匹配的支撑板、设置在支撑板两相对侧表面上且与条形承载箱体内下表面之间的多个折形支撑架、设置在每个折形支撑架与条形承载箱体内下表面之间的一号紧定螺钉、设置在每个折形支撑架与支撑板之间的二号紧定螺钉、嵌装在支撑板两相对侧表面中心处的一组水平支撑杆、嵌装在每个水平支撑杆一端面上的一组水平压缩弹簧、固定连接在每个水平压缩弹簧一端面上的竖直圆环、套装在每组竖直圆环内的且与所对应三角豁口相匹配的摆动架、设置在每个摆动架与支撑板侧表面之间的一组电控拉伸杆、设置在每个摆动架内的一组竖直条形板、嵌装在其中一组竖直条形板前表面中心处且旋转端为水平的一号旋转电机、嵌装在另一组竖直条形板前表面中心处的一号转动圆杆、套装在每个一号旋转电机旋转端上的一号皮带轮、套装在每个一号转动圆杆上中心处的二号皮带轮、套装在每个一号皮带轮和所对应二号皮带轮上的传送皮带、套装在一号转动圆杆上中心处前方四分之一处的转动圆盘、嵌装在每个转动圆盘侧表面上的多个岩层切割轮共同构成的，所述升降支撑机构由开在条形承载箱体上表面中心处的多个条形凹槽、嵌装在每个条形凹槽内的电控升降支撑架、铰链连接在每个电控升降支撑架上表面的万向轴、铰链连接在多个万向轴上且与条形承载箱体相匹配的推动板、固定连接在推动板上表面的承载垫、铰链连接在推动板下表面边缘处且与条形承载箱体上表面之间的多组摆动连杆共同构成的，所述条形承载箱体后侧表面中心处固定连接有推动把手。
[0006] 所述检测机构由开在条形承载箱体前表面中心处的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内的条形检测盒、设置在条形检测盒侧表面上且与条形承载箱体前表面之间的两组折形支撑片、开在条形检测盒前表面中心处的条形检测口、开在条形检测盒上表面的进口、铰链连接在进口边缘处的挡门、设置在条形检测盒内的红外测距仪和微型摄像头共同构成的。
[0007] 所述电控移动机构由开在条形承载板下表面的十字交叉凹槽、设置在十字交叉凹槽每上表面的两组伸缩端向下的一号推动气缸、套装在每个一号推动气缸推动端上且与十字交叉凹槽相匹配的推动壳、设置在每个推动壳内且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的二号转动圆轴、套装在每个二号转动圆轴上的一组一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的滚动轮共同构成的。
[0008] 所述多个折形支撑架的数量为4-6个。
[0009] 所述多个岩层切割轮的数量为6-8个，所述多个岩层切割轮位于同一圆周上。
[0010] 所述多个条形凹槽的数量为5-7个，所述多个条形凹槽位于同一水平线上。
[0011] 所述多组摆动连杆的数量为3-5组。
[0012] 每个所述一号转动圆杆与条形承载箱体之间设有遮挡层。
[0013] 所述推动把手上表面套装由一组豁口圆环。
[0014] 所述承载垫的材质为硬质不锈钢。
[0015] 利用本发明的技术方案制作的多功能钻岩层装置，一种操作比较方便，行动效果比较好，可以根据不同情况进行行走，智能化，钻岩效果良好，支撑效果佳的装置。
附图说明
[0016] 图1是本发明所述一种多功能钻岩层装置的结构示意图；
[0017] 图2是本发明所述一种多功能钻岩层装置中摆动钻岩机构的俯视图；
[0018] 图3是本发明所述一种多功能钻岩层装置中折形支撑架的正视图；
[0019] 图4是本发明所述一种多功能钻岩层装置中摆动钻岩机构的侧视图；
[0020] 图5是本发明所述一种多功能钻岩层装置中摆动钻岩机构的局部放大图；
[0021] 图6是本发明所述一种多功能钻岩层装置中检测机构的正视图；
[0022] 图7是本发明所述一种多功能钻岩层装置中电控移动机构的局部放大图；
[0023] 图中，1、条形承载板；2、条形承载箱体；3、支撑板；4、折形支撑架；5、一号紧定螺钉；6、二号紧定螺钉；7、水平支撑杆；8、水平压缩弹簧；9、竖直圆环；10、摆动架；11、电控拉伸杆；12、竖直条形板；13、一号旋转电机；14、一号转动圆杆；15、一号皮带轮；16、二号皮带轮；17、转动圆盘；18、岩层切割轮；19、电控升降支撑架；20、万向轴；21、推动板；22、承载垫；23、摆动连杆；24、推动把手；25、条形检测盒；26、折形支撑片；27、挡门；28、红外测距仪；29、微型摄像头；30、一号推动气缸；31、推动壳;32、二号旋转电机；33、二号转动圆轴；34、一号转动轴承；35、滚动轮；36、遮挡层；37、豁口圆环；38、传送皮带。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种多功能钻岩层装置，包括条形承载板1,所述条形承载板1上表面设有条形承载箱体2，所述条形承载箱体2内设有摆动钻岩机构，所述条形承载板1下表面设有电控移动机构，所述条形承载箱体2前表面设有检测机构，所述条形承载箱体2上表面设有升降支撑机构，所述摆动钻岩机构由开在条形承载箱体2两相对侧表面上的一组三角豁口、固定连接在条形承载箱体2内中心处且与条形承载箱体2相匹配的支撑板3、设置在支撑板3两相对侧表面上且与条形承载箱体2内下表面之间的多个折形支撑架4、设置在每个折形支撑架4与条形承载箱体2内下表面之间的一号紧定螺钉5、设置在每个折形支撑架4与支撑板3之间的二号紧定螺钉6、嵌装在支撑板3两相对侧表面中心处的一组水平支撑杆7、嵌装在每个水平支撑杆7一端面上的一组水平压缩弹簧8、固定连接在每个水平压缩弹簧8一端面上的竖直圆环9、套装在每组竖直圆环9内的且与所对应三角豁口相匹配的摆动架10、设置在每个摆动架10与支撑板3侧表面之间的一组电控拉伸杆11、设置在每个摆动架10内的一组竖直条形板12、嵌装在其中一组竖直条形板12前表面中心处且旋转端为水平的一号旋转电机13、嵌装在另一组竖直条形板12前表面中心处的一号转动圆杆14、套装在每个一号旋转电机13旋转端上的一号皮带轮15、套装在每个一号转动圆杆14上中心处的二号皮带轮16、套装在每个一号皮带轮15和所对应二号皮带轮16上的传送皮带(38)、套装在一号转动圆杆14上中心处前方四分之一处的转动圆盘17、嵌装在每个转动圆盘17侧表面上的多个岩层切割轮18共同构成的，所述升降支撑机构由开在条形承载箱体2上表面中心处的多个条形凹槽、嵌装在每个条形凹槽内的电控升降支撑架19、铰链连接在每个电控升降支撑架19上表面的万向轴20、铰链连接在多个万向轴20上且与条形承载箱体2相匹配的推动板21、固定连接在推动板21上表面的承载垫22、铰链连接在推动板21下表面边缘处且与条形承载箱体2上表面之间的多组摆动连杆23共同构成的，所述条形承载箱体2后侧表面中心处固定连接有推动把手24;所述检测机构由开在条形承载箱体2前表面中心处的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内的条形检测盒25、设置在条形检测盒25侧表面上且与条形承载箱体2前表面之间的两组折形支撑片26、开在条形检测盒25前表面中心处的条形检测口、开在条形检测盒25上表面的进口、铰链连接在进口边缘处的挡门27、设置在条形检测盒25内的红外测距仪28和微型摄像头29共同构成的;所述电控移动机构由开在条形承载板1下表面的十字交叉凹槽、设置在十字交叉凹槽每上表面的两组伸缩端向下的一号推动气缸30、套装在每个一号推动气缸30推动端上且与十字交叉凹槽相匹配的推动壳31、设置在每个推动壳31内且旋转端为水平的二号旋转电机32、套装在每个二号旋转电机32旋转端上的二号转动圆轴33、套装在每个二号转动圆轴33上的一组一号转动轴承34、套装在每个一号转动轴承34上的滚动轮35共同构成的;所述多个折形支撑架4的数量为4-6个;所述多个岩层切割轮18的数量为6-8个，所述多个岩层切割轮18位于同一圆周上;所述多个条形凹槽的数量为5-7个，所述多个条形凹槽位于同一水平线上;所述多组摆动连杆23的数量为3-5组;每个所述一号转动圆杆14与条形承载箱体2之间设有遮挡层36;所述推动把手24上表面套装由一组豁口圆环37;所述承载垫22的材质为硬质不锈钢。
[0025] 本实施方案的特点为，支撑板通过折形支撑架和折形支撑架上表面的一号紧定螺钉与二号紧定螺钉与条形承载箱体之间固定，固定效果良好，拆卸方便，水平支撑杆固定在支撑板侧表面上，电控拉伸杆通过预先进行编程，进行水平伸缩，伸缩可靠，控制竖直圆环内的摆动架进行水平摆动，水平压缩弹簧可以根据电控伸缩杆的伸缩进行调整，调整效果良好，竖直条形板用来固定一号旋转电机和一号转动圆杆的，一号旋转电机进行转动带动一号皮带轮进行转动，一号皮带轮通过传送皮带带动二号皮带轮进行转动，带动可靠，带动转动圆盘进行转动，转动圆盘上的岩层切割轮旋转，切割效果良好，通过电控伸缩杆的伸缩，控制转动圆盘的摆动角度，控制岩层切割轮对岩层的切割角度，在进行岩层切割的时候，上表面岩层壁需要进行支撑，以防止有塌方，造成装置的损坏，电控升降支撑架通孔控制进行升降支撑，推动效果良好，带动推动板和推动板上表面的承载垫进行上面的支撑，摆动连杆辅助推动板进行支撑，人工通过豁口圆环推动推动把手将整个装置进行推动，一种操作比较方便，行动效果比较好，可以根据不同情况进行行走，智能化，钻岩效果良好，支撑效果佳的装置。
[0026] 在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和四台电机驱动器和一台继电器，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的七个输出端子通过导线分别与四台电机驱动器、一台继电器、红外测距仪和微型摄像头的输入端连接，本领域人员在将四台电机驱动器通过导线与一号旋转电机、二号旋转电机、电控升降支撑架和电控升降支撑架的接线端连接，同时将一台继电器与一号推动气缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：支撑板通过折形支撑架和折形支撑架上表面的一号紧定螺钉与二号紧定螺钉与条形承载箱体之间固定，水平支撑杆固定在支撑板侧表面上，电控拉伸杆通过预先进行编程，进行水平伸缩，控制竖直圆环内的摆动架进行水平摆动，水平压缩弹簧可以根据电控伸缩杆的伸缩进行调整，竖直条形板用来固定一号旋转电机和一号转动圆杆的，一号旋转电机进行转动带动一号皮带轮进行转动，一号皮带轮通过传送皮带带动二号皮带轮进行转动，带动转动圆盘进行转动，转动圆盘上的岩层切割轮旋转，通过电控伸缩杆的伸缩，控制转动圆盘的摆动角度，控制岩层切割轮对岩层的切割角度，在进行岩层切割的时候，上表面岩层壁需要进行支撑，以防止有塌方，造成装置的损坏，电控升降支撑架通孔控制进行升降支撑，带动推动板和推动板上表面的承载垫进行上面的支撑，摆动连杆辅助推动板进行支撑，人工通过豁口圆环推动推动把手将整个装置进行推动，条形检测盒通过折形支撑片与条形承载箱体进行固定，上面的进口通过转动挡门进行维修，红外测距仪与微型摄像头通过检测口进行观察外面的岩层情况，通过接受的指令，控制其中一组一号推动气缸进行运动，将推动壳推动到下方，二号微型旋转电机进行工作，带动二号转动圆轴进行转动，通过一号转动轴承带动滚动轮进行滚动，使得整个装置移动，如果此水平线上的岩层切割完毕，另一组一号推动气缸进行运动，重复上面操作，只是行走的方向与原来相垂直，到达指定地点，再进行与原来水平相平行的行走，进行另一水平线上的岩层切割，遮挡层用来防止岩石落入条形承载箱体内。
[0027] 实施例2：电控升降支撑架可替换成液压千斤顶，同样也能达到支撑和升降的效果，其他结构与实施例1相同。
[0028] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
