本发明公开了一种折叠伸展机构，折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展上面板和下面板，并完成上面板和下面板之间0‑180度的翻转，其中，折叠伸展机构包括：四连杆组件，推杆组件，辅助连杆组件，辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆，第一辅助连杆的一端与第二辅助连杆的一端铰接，第一辅助连杆的另一端与下面板铰接，第二辅助连杆的另一端与第四连杆固定连接。本发明增加了一套轴向锁定机构，在起步撬块动作到达预定位置后，锁定相对于油缸轴线的夹角，使起步撬块不再产生相对转动，相对结构较简单，便于维修。
1.一种折叠伸展机构，所述折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展所述上面板和所述下面板，并完成所述上面板和所述下面板之间0-180度的翻转，其特征在于，所述折叠伸展机构包括：一四连杆组件，所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆的中部通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的一端具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆铰接，所述第三连杆相对于所述第一铰接点的另一端设有第三铰接点；
一推杆组件，所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的相对于所述第三连杆的另一侧固定连接，所述推杆的另一端与所述推动部相连接，所述推动部安装于所述下面板上，用以带动所述推杆运动；
一轴向锁定机构，所述轴向锁定机构包括里侧套管、中间套管和外侧套管，所述中间套管套设在所述里侧套管的外侧，所述外侧套管套设于所述中间套管的外侧，所述里侧套管的内部设置有两棘爪，两所述棘爪的一端通过一定位轴铰接，所述定位轴与所述里侧套管的两侧的内壁可转动连接，两所述棘爪的另一端还设置有一压缩弹簧；
所述里侧套管的一端与所述第四连杆相对于所述第三连杆的另一端铰接，所述外侧套管的一端通过所述第三铰接点与所述第三连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，还包括：
一起步撬块，所述起步撬块的一端的一侧通过所述第三铰接点与所述外侧套管铰接，所述起步撬块的另一端正对于所述上面板；
一推块，所述推块设置在所述外侧套管的内部，所述推块的一端与所述起步撬块相对于所述上面板和所述第三铰接点的另一侧铰接，所述推块的另一端抵于所述中间套管。
3.根据权利要求2所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述里侧套管、所述中间套管和所述外侧套管两两之间均能够相对滑动。
4.根据权利要求3所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述里侧套管的中部的两侧、所述中间套管的中部的两侧和所述外侧套管的中部的两侧均分别开设有一通孔，两所述棘爪的爪部分别自内而外贯穿所述里侧套管的通孔、所述中间套管的通孔和所述外侧套管的通孔。
5.根据权利要求4所述的折叠伸展机构，其特征在于，两所述棘爪的爪部的端面分别抵于所述里侧套管、所述中间套管和所述外侧套管的两侧的通孔的内壁。
6.根据权利要求2所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述起步撬块相对于所述外侧套管的另一端的一侧开设有一圆弧面，所述圆弧面正对于所述上面板。
7.根据权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第四连杆的侧面为“L”字型。
8.根据权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述上面板和所述下面板在相正对的面上均开设有凹槽，两所述凹槽共同形成一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内。
一种折叠伸展机构
技术领域
[0001] 本发明涉及板材铰接辅助结构的技术领域，尤其涉及一种折叠伸展机构。
背景技术
[0002] 通常情况下，两块较大面积的板块之间存在关节连接关系的时候，需要用到铰链，同时需要一定动力系统承担受力支撑和和完成伸展和折叠动作，同时，折叠伸展机构在完成两块板块间0-180度互相折叠伸展动作时，占用的空间较大，机构相对较为复杂，在很多应用环境中并不能很好的适用。因此，需求一种整体结构简单且占用空间较小的折叠伸展机构，以及应对上述存在的问题。
发明内容
[0003] 针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种折叠伸展机构。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0005] 一种折叠伸展机构，所述折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展所述上面板和所述下面板，并完成所述上面板和所述下面板之间0-180度的翻转，其中，所述折叠伸展机构包括：一四连杆组件，所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆的中部通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的一端具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆铰接，所述第三连杆相对于所述第一铰接点的另一端设有第三铰接点；一推杆组件，所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的相对于所述第三连杆的另一侧固定连接，所述推杆的另一端与所述推动部相连接，所述推动部安装于所述下面板上，用以带动所述推杆运动；一轴向锁定机构，所述轴向锁定机构包括里侧套管、中间套管和外侧套管，所述中间套管套设在所述里侧套管的外侧，所述外侧套管套设于所述中间套管的外侧，所述里侧套管的内部设置有两棘爪，两所述棘爪的一端通过一定位轴铰接，所述定位轴与所述里侧套管的两侧的内壁可转动连接，两所述棘爪的另一端还设置有一压缩弹簧；所述里侧套管的一端与所述第四连杆相对于所述第三连杆的另一端铰接，所述外侧套管的一端通过所述第三铰接点与所述第三连杆铰接。
[0006] 上述的折叠伸展机构，其中，还包括：一起步撬块，所述起步撬块的一端的一侧通过所述第三铰接点与所述外侧套管铰接，所述起步撬块的另一端正对于所述上面板；一推块，所述推块设置在所述外侧套管的内部，所述推块的一端与所述起步撬块相对于所述上面板和所述第三铰接点的另一侧铰接，所述推块的另一端抵于所述中间套管。
[0007] 上述的折叠伸展机构，其中，所述内部套管、所述中间套管和所述外部套管两两之间均能够相对滑动。
[0008] 上述的折叠伸展机构，其中，所述内侧套管的中部的两侧、所述中间套管的中部的两侧和所述外侧套管的中部的两侧均分别开设有一通孔，两所述棘爪的爪部分别自内而外贯穿所述内侧套管的通孔、所述中间套管的通孔和所述外侧套管的通孔。
[0009] 上述的折叠伸展机构，其中，两所述棘爪的爪部的端面分别抵于所述内侧套管、所述中间套管和所述外侧套管的两侧的通孔的内壁。
[0010] 上述的折叠伸展机构，其中，所述起步撬块相对于所述外侧套管的另一端的一侧开设有一圆弧面，所述圆弧面正对于所述上面板。
[0011] 上述的折叠伸展机构，其中，所述第四连杆的侧面为“L”字型。
[0012] 上述的折叠伸展机构，其中，所述上面板和所述下面板在相正对的面上均开设有凹槽，两所述凹槽共同形成一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内。
[0013] 本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
[0014] (1)本发明为解决原设计起步撬块在折叠伸展过程中过90°折点时板块摆动问题，增加了一套轴向锁定机构，在起步撬块动作到达预定位置后，锁定相对于油缸轴线的夹角，使起步撬块不再产生相对转动，同时替代了起步撬块的上部限位点的功能，从而在根本上解决了由于起步模式需求带来的板块在过90°折点时产生的摆动问题。同时，相对结构较简单，便于维修。
[0015] (2)本发明简化了起步撬块结构，并增加了一个杠杆，用于推动轴向锁定机构中间套管，完成轴向锁定机构的开合动作。
附图说明
[0016] 图1是本发明的折叠伸展机构的示意图。
[0017] 图2是本发明的折叠伸展机构的局部放大图。
[0018] 图3是本发明的折叠伸展机构的90度折叠示意图。
[0019] 附图中：1、上面板；2、下面板；3、铰链；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；7、第四连杆；8、推杆；9、推动部；10、第一铰接点；11、第二铰接点；16、里侧套管；17、中间套管；18、外侧套管；181、第三铰接点；19、棘爪；191、定位轴；192、压缩弹簧；20、起步撬块；201、推块。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0021] 图1是本发明的折叠伸展机构的示意图，图2是本发明的折叠伸展机构的局部放大图，图3是本发明的折叠伸展机构的90度折叠示意图，请参见图1、图2和图3所示，示出了一种较佳实施例的折叠伸展机构，折叠伸展机构安装于相铰接的上面板1和下面板2之间，用以折叠和伸展上面板1和下面板2，并完成上面板1和下面板2之间0-180度的翻转。
[0022] 此外，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构包括：四连杆组件，四连杆组件包括第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6和第四连杆7，第一连杆4的一端与第二连杆5的一端铰接，第一连杆4的另一端与上面板1铰接，第二连杆5的另一端与下面板2铰接，第一连杆4和第二连杆5的铰接端形成有第一铰接点10，第三连杆6的中部通过第一铰接点10与第一连杆4、第二连杆5相铰接，第三连杆6的一端具有第二铰接点11，第四连杆7的一端通过第二铰接点11与第三连杆6铰接，第三连杆6相对于第一铰接点10的另一端设有第三铰接点181。
[0023] 此外，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构包括：推杆组件，推杆组件包括推杆8和推动部9，推杆8的一端与第四连杆7的相对于第三连杆6的另一侧固定连接，推杆8的另一端与推动部9相连接，推动部9安装于下面板2上，用以带动推杆8运动。
[0024] 此外，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构包括：轴向锁定机构，轴向锁定机构包括里侧套管16、中间套管17和外侧套管18，中间套管17套设在里侧套管16的外侧，外侧套管18套设于中间套管17的外侧，里侧套管16的内部设置有两棘爪19，两棘爪19的一端通过一定位轴191铰接，定位轴191与里侧套管16的两侧的内壁可转动连接，两棘爪19的另一端还设置有一压缩弹簧192。通过定位轴191将两棘爪19固定在内侧套管17中的对应位置。压缩弹簧192确保棘爪19常态的张开角度，中间套管17通过轴向移动，可以控制棘爪19的开合动作。
[0025] 此外，作为较佳的实施例中，里侧套管16的一端与第四连杆7相对于第三连杆6的另一端铰接，外侧套管18的一端通过第三铰接点181与第三连杆6铰接。
[0026] 此外，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构包括：起步撬块20，起步撬块20的一端通过第三铰接点181与外侧套管18铰接，起步撬块20的另一端正对于上面板1。
[0027] 此外，作为较佳的实施例中，推块201，推块201设置在外侧套管18的内部，推块201的一端与起步撬块20相对于上面板1和第三铰接点181的另一侧铰接，推块201的另一端抵于中间套管17。为解决起步撬块20在折叠伸展过程中过90°折点时板块摆动问题，增加了轴向锁定机构，在起步撬块20动作到达预定位置后，锁定相对于油缸的推杆8的轴线的夹角，使起步撬块20不再产生相对转动。
[0028] 此外，作为较佳的实施例中，内部套管16、中间套管17和外部套管18两两之间均能够相对滑动。
[0029] 此外，作为较佳的实施例中，内侧套管16的中部的两侧、中间套管17的中部的两侧和外侧套管18的中部的两侧均分别开设有一通孔，两棘爪19的爪部分别自内而外贯穿内侧套管16的通孔、中间套管17的通孔和外侧套管18的通孔。以机械锁棘爪限位方式替代气液阻尼器，相对更直观，便捷，取消同步摆杆，结构简化，同时便于维护，故障率低。对于小空间结构体系而言更加适合。
[0030] 此外，作为较佳的实施例中，两棘爪19的爪部的端面分别抵于内侧套管16、中间套管17和外侧套管18的两侧的通孔的内壁。外侧套管18通过相对的开孔，与里侧套管17中的棘爪19的爪部相互定位，从而完成锁定机构的全部功能动作。
[0031] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
[0032] 本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
[0033] 本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，起步撬块20相对于外侧套管18的另一端的一侧开设有一圆弧面，圆弧面正对于上面板1。
[0034] 本发明的进一步实施例中，第四连杆7的侧面为“L”字型。
[0035] 本发明的进一步实施例中，上面板1和下面板2之间通过铰链3连接，上面板1和下面板2可围绕铰链3相对转动。
[0036] 本发明的进一步实施例中，上面板1和下面板2在相正对的面上均开设有凹槽，两凹槽共同形成一容置空间，四连杆组件在折叠状态下收纳于容置空间内。
[0037] 本发明的进一步实施例中，采用的三套管形式，结构相对紧凑，行程满足需求的前提下，动作幅度和行程较小，外观简单，易于维护。
[0038] 本发明的进一步实施例中，套管外形采用单不限于中空的矩形体。
[0039] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
