一种空心杯电机磁钢检测装置

摘要

本发明提供一种空心杯电机磁钢检测装置，其结构包括：自动进料装置和电机磁钢装配高度识别装置，自动进料装置设置有检测工位；自动进料装置包括：轨道槽和拨料装置；轨道槽的槽底板设置有多个含落料控制阀的第一类物料落料口，和多个镂空的第二类物料落料口；检测工位处设置有第一类物料落料口；拨料装置包括：设置有两组拨叉的拨料盘，和驱动拨料盘在与轨道槽相同高度平面上平动的料盘驱动装置；每组拨叉均分别包含若干个叉杆；电机磁钢装配高度识别装置与落料控制阀信号连接。本发明具有结构简单，作业效率高，能够自动对空心杯电机自动生产线中的空心杯电机磁钢的装配质量进行自动检测的技术优点。

权利要求

1.一种空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于，包括：自动进料装置和电机磁钢装配高度识别装置，所述自动进料装置设置有检测工位；所述自动进料装置包括：轨道槽和拨料装置；所述轨道槽的槽底板设置有多个含落料控制阀的第一类物料落料口，和多个镂空的第二类物料落料口；所述检测工位处设置有所述第一类物料落料口；所述拨料装置包括：设置有两组拨叉的拨料盘，和驱动所述拨料盘在与所述轨道槽相同高度平面上平动的料盘驱动装置；每组拨叉均分别包含若干个叉杆，相邻两个叉杆间的距离与空心杯电机磁钢自动生产线上的空心杯电机磁钢检测装置的上游工位处相邻两个空心杯电机磁钢的间距相一致；

相邻两组拨叉的组间距与所述轨道槽的起始端到与所述起始端最近的第一个所述第一类物料落料口处的距离相一致；所述起始端最近的所述第一类物料落料口和第二类物料落料口之间的间距与相邻两组拨叉的组间距相一致；所述电机磁钢装配高度识别装置与所述落料控制阀信号连接。

2.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：还包括归类集料装置，所述归类集料装置包括：设置在所述第一类物料落料口正下方的第一类物料收料箱和/或设置在所述第二类物料落料口正下方的第二类物料收料箱。

3.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述电机磁钢装配高度识别装置包括：下压机构、压头安装板、自复位压头和设置有安装架的位置传感器；所述安装架与所述压头安装板紧固连接；所述下压机构固定设置在所述自动进料装置的一侧；

所述压头安装板与所述下压机构的动作端紧固连接，所述压头安装板具有在所述自动进料装置正上方，沿与所述自动进料装置工作平面垂直方向往复运动的自由度；所述压头安装板上固定设置有若干个所述自复位压头和与所述自复位压头同数量的位置传感器；所述自复位压头的一端为下压检测端，所述自复位压头的另一端与触发所述位置传感器的外形相适配；每一个所述自复位压头的正下方均设置一个所述第一类物料落料口；每一个位置传感器均分别与位于其正下方的落料控制阀信号连接。

4.根据权利要求3所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述下压机构包括：

下压气缸、两根检测支撑立柱、下压气缸安装板和分别套接在所述两根检测支撑立柱上的直线轴承；所述两根检测支撑立柱的一端分别固定设置在所述自动进料装置的一侧；所述两根检测支撑立柱的另一端分别与所述下压气缸安装板紧固连接；所述下压气缸固定设置在所述下压气缸安装板上，所述压头安装板的两端分别设置有与所述直线轴承相适配的安装孔；两个所述直线轴承通过所述安装孔与所述安装板紧固连接。

5.根据权利要求3或4所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述自复位压头上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述下压检测端及所述压头安装板的下端面相抵，所述自复位压头在穿过所述压头安装板的另一侧设置有锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述料盘驱动装置包括：横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置的滑动端与所述纵向驱动装置紧固连接，所述拨料盘与所述纵向驱动装置的滑动端紧固连接。

7.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述料盘驱动装置包括：横向驱动装置和纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的滑动端与所述横向驱动装置紧固连接，所述拨料盘与所述横向驱动装置的滑动端紧固连接。

8.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述落料控制阀包括：一端连接有复位弹簧的遮挡板和推动所述遮挡板动作的气缸；所述遮挡板包括遮挡部和镂空面积与空心杯电机磁钢轴截面外形相适配的落料部，所述遮挡板的另一端固定设置有推杆；所述气缸的动作端通过浮动接头与所述推杆相抵。

9.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述第一类物料落料口的侧壁设置有感应空心杯电机磁钢是否准确进入检测工位的料位传感器。

10.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述叉杆的数量为4个。

说明书

一种空心杯电机磁钢检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空心杯电机自动化制造设备技术领域，具体涉及一种空心杯电机磁钢检测装置。

背景技术

[0002] 空心杯电机属于直流永磁、伺服微特电机，与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。定子是在内部的磁钢。图1所示现有技术中的空心杯电机，其结构包括：后盖1、电刷架2、空心杯转子3、垫片4、钕铁硼磁钢5、定子6、轴承7、和卡簧8。空心杯电动机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，主要有：1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70％以上，部分产品可达到90％以上(铁芯电动机一般在20-50％)。2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内(铁芯电动机一般在100毫秒以上)；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2％以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。

[0003] 现有技术中制作空心杯型转子时通常需要对空心杯电机的磁钢进行套装作业，作业时采用自动装配机械手将管状磁石套接在点好胶液的轴承套上。其中，套装的技术要求为将管状磁石以仅套接其长度的一半的方式套接在轴承套上；实际装配时，为防止入位不足虽然在套接的临界位置设置有特定结构加以限位，但从套装生产线上推送至下游工位的磁钢仍存在一定数量的次品；经分析出现的次品多数源于点胶操作时胶液量不足或在压装操作时下压机构没有压装到位。次品磁钢的出现会对空心杯电机的良品率造成严重影响，为提高出厂成品的质量，对压装好的磁钢做质量检测不容忽视。现有技术中在检测磁钢质量时通常采用人工抽检的形式做检测，采用随机取样的方式来发现某一批次的磁钢成品是否存在质量漏洞。人工检测耗费劳力的同时难以对每一个磁钢部件做出精确检测，进而存在概率上的检测漏洞，在检测后的磁钢产品中依然会有一定数量的磁钢次品混杂在合格的磁钢成品中，对提升空心杯电机产品的成品率造成潜在的危害。

[0004] 因此研发一款空心杯电机磁钢检测装置，能够自动高效的对每一个压装好的磁钢做出质量识别，并及时剔除出次品磁钢成为一种必需。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种空心杯电机磁钢检测装置，具有结构简单，维护方便，作业效率高，能够自动对位于空心杯电机自动生产线中的空心杯电机磁钢的装配质量进行自动检测的技术优点。

[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现：本发明提供一种空心杯电机磁钢检测装置，包括：自动进料装置和电机磁钢装配高度识别装置，所述自动进料装置设置有检测工位；所述自动进料装置包括：轨道槽和拨料装置；所述轨道槽的槽底板设置有多个含落料控制阀的第一类物料落料口，和多个镂空的第二类物料落料口；所述检测工位处设置有所述第一类物料落料口；所述拨料装置包括：设置有两组拨叉的拨料盘，和驱动所述拨料盘在与所述轨道槽相同高度平面上平动的料盘驱动装置；每组拨叉均分别包含若干个叉杆，相邻两个叉杆间的距离与空心杯电机磁钢自动生产线上的空心杯电机磁钢检测装置的上游工位处相邻两个空心杯电机磁钢的间距相一致；相邻两组拨叉的组间距与所述轨道槽的起始端到与所述起始端最近的第一个所述第一类物料落料口处的距离相一致；所述起始端最近的所述第一类物料落料口和第二类物料落料口之间的间距与相邻两组拨叉的组间距相一致；所述电机磁钢装配高度识别装置与所述落料控制阀信号连接。

[0007] 在优选的实施方案中，还包括归类集料装置，所述归类集料装置包括：设置在所述第一类物料落料口正下方的第一类物料收料箱和/或设置在所述第二类物料落料口正下方的第二类物料收料箱。

[0008] 在优选的实施方案中，所述电机磁钢装配高度识别装置包括：下压机构、压头安装板、自复位压头和设置有安装架的位置传感器；所述安装架与所述压头安装板紧固连接；所述下压机构固定设置在所述自动进料装置的一侧；所述压头安装板与所述下压机构的动作端紧固连接，所述压头安装板具有在所述自动进料装置正上方，沿与所述自动进料装置工作平面垂直方向往复运动的自由度；所述压头安装板上固定设置有若干个所述自复位压头和与所述自复位压头同数量的位置传感器；所述自复位压头的一端为下压检测端，所述自复位压头的另一端与触发所述位置传感器的外形相适配；每一个所述自复位压头的正下方均设置一个所述第一类物料落料口；每一个位置传感器均分别与位于其正下方的落料控制阀信号连接。

[0009] 在优选的实施方案中，所述下压机构包括：下压气缸、两根检测支撑立柱、下压气缸安装板和分别套接在所述两根检测支撑立柱上的直线轴承；所述两根检测支撑立柱的一端分别固定设置在所述自动进料装置的一侧；所述两根检测支撑立柱的另一端分别与所述下压气缸安装板紧固连接；所述下压气缸固定设置在所述下压气缸安装板上，所述压头安装板的两端分别设置有与所述直线轴承相适配的安装孔；两个所述直线轴承通过所述安装孔与所述安装板紧固连接。

[0010] 在优选的实施方案中，所述自复位压头上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述下压检测端及所述压头安装板的下端面相抵，所述自复位压头在穿过所述压头安装板的另一侧设置有锁紧螺母。

[0011] 在优选的实施方案中，所述料盘驱动装置包括：横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置的滑动端与所述纵向驱动装置紧固连接，所述拨料盘与所述纵向驱动装置的滑动端紧固连接。

[0012] 在优选的实施方案中，所述料盘驱动装置包括：横向驱动装置和纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的滑动端与所述横向驱动装置紧固连接，所述拨料盘与所述横向驱动装置的滑动端紧固连接。

[0013] 在优选的实施方案中，所述落料控制阀包括：一端连接有复位弹簧的遮挡板和推动所述遮挡板动作的气缸；所述遮挡板包括遮挡部和镂空面积与空心杯电机磁钢轴截面外形相适配的落料部，所述遮挡板的另一端固定设置有推杆；所述气缸的动作端通过浮动接头与所述推杆相抵。

[0014] 在优选的实施方案中，所述第一类物料落料口的侧壁设置有感应空心杯电机磁钢是否准确进入检测工位的料位传感器。

[0015] 在优选的实施方案中，所述叉杆的数量为4个。

[0016] 本发明的有益效果为：本发明通过提供上述结构的空心杯电机磁钢检测装置能够为实现空心杯电机磁钢组合装配质量的自动检测提供有力的结构支持；其中，自动进料装置的设置为将压装好的空心杯电机磁钢运送至检测工位，将经检测归类为合格品或次品的空心杯电机磁钢拨送至相应的物料落料口，提供有力的结构支持。当相邻两个叉杆间的距离与空心杯电机磁钢自动生产线上，空心杯电机磁钢检测装置的上游工位，相邻两个空心杯电机磁钢的间距相一致；相邻两组拨叉的组间距与所述轨道槽的起始端到与所述起始端最近的第一个所述第一类物料落料口处的距离相一致；与所述起始端最近的所述第一类物料落料口和第二类物料落料口之间的间距与相邻两组拨叉的组间距相一致时，固定设置在拨料装置的设置有助于达到同时将进入轨道槽的空心杯电机磁钢移至检测工位，以及将经检测工位处识别分选后剩余的空心杯电机磁钢拨送至第二类物料落料口；其中，叉杆的运动轨迹为：进给插入、沿轨道槽长度方向平动和退回复位；位于叉杆上的空心杯电机磁钢在位于第一类物料落料口且控制阀打开状态下，或位于第二类物料落料口时，会沿在相应的物料落料口处自然滑落。进一步的，电机磁钢装配高度识别装置与所述落料控制阀信号连接后能够达到识别空心杯电机磁钢是否压装到位的技术效果，压装高度满足或不满足工艺设定参数的空心杯电机磁钢会被电机磁钢装配高度识别装置所识别，进而依据设定决定是否打开落料控制阀，将合格品或次品的空心杯电机磁钢通过第一类物料落料口收集；未落入第一类物料落料口的空心杯电机磁钢在叉杆的作用下被进一步沿轨道槽平移至第二类物料落料口处，经第二类物料落料口处进一步收集。

[0017] 进一步的，本发明通过为空心杯电机磁钢检测装置进一步设置归类集料装置，为分类收集空心杯电机磁钢良品和残次品提供有力的结构支持，有利于将空心杯电机磁钢良品集中输送至下一装配工位，提高生产效率及回收残次品，将残次品拆解后重新回收利用，降低生产成本。

[0018] 进一步的，本发明通过提高一款空心杯电机磁钢装配高度识别装置，能够同时实现检测多个空心杯电机磁钢的装配质量，下压机构带动压头安装板做下压动作，在自复位压头的下压检测端与其正下方的空心杯电机磁钢接触后，进一步的下压操作能够为自复位压头的另一端触发位置传感器提供技术支持，位置传感器通过识别自复位压头的另一端的相对位置达到识别空心杯电机磁钢是否为良品的技术效果，只有压装高度在标准高度设定公差范围内的空心杯电机磁钢才会被识别为良品。此外，本发明优选在压头安装板上固定设置有多个自复位压头和与自复位压头同数量的位置传感器达到可以同时检测多个空心杯电机磁钢的技术效果，能够大幅提升空心杯电机磁钢的检测效率，进而为下游装配工位的稳定供料提供有力的结构支持。进一步的，每一个位置传感器均分别与位于其正下方的落料控制阀信号连接，有助于达到独立识别位于相应检测位置的空心杯电机磁钢的技术效果，装配高度满足触发位置传感器的空心杯电机磁钢，其下方的落料控制阀会在位置传感器反馈信号的作用下打开，进而达到使其落入第一类物料落料口的技术效果。

[0019] 进一步的，本发明通过采用两根检测支撑立柱及套接在检测支撑立柱上的直线轴承作为压头安装板上下运动的导向构件为设置在压头安装板上的位置传感器同时高精度检测多个空心杯电机磁钢提供有力的结构支持，更进一步降低空心杯电机磁钢检测装置的检测误差，提高了机械装置的结构精密性。

[0020] 进一步的，本发明通过采用设置有复位弹簧及锁紧螺母的自复位压头，有助于达到便于调试电机磁钢装配高度识别装置，以及在空心杯电机磁钢检测装置使用一段时间后以微调锁紧螺母的方式补偿检测误差的技术效果。

[0021] 进一步的，本发明通过采用设置有横向驱动装置和纵向驱动装置的料盘驱动装置为达到精确拨料技术效果提供有力的结构支持。

[0022] 进一步的，本发明通过采用设置有遮挡板的落料控制阀，有助于达到通过气缸动作达到控制阀体开闭的技术效果；其中，上述结构可优选与轨道槽制成一个结构整体，进而免除单独加工落料控制阀阀体的制作成本，此外，还能达到将驱动落料控制阀开启的动力部件气缸在结构上与落料控制阀执行机构分离的技术效果，更有利于对结构部件进行维修更换及日常保养，以保证空心杯电机生产线稳定运行。

[0023] 进一步的，本发明通过在第一类物料落料口的侧壁设置用于感应空心杯电机磁钢是否准确进入检测工位的料位传感器，有助于达到检测空心杯电机磁钢是否准确入位检测工位的技术效果，便于符合检测条件的感应空心杯电机磁钢准确落入第一类物料落料口内。

[0024] 进一步的，本发明通过将叉杆的数量设置为4个，为组建能够同时检测两个空心杯电机磁钢的空心杯电机磁钢检测装置提供有力的结构支持；其中，4个叉杆被均分为两组一组用于将两个空心杯电机磁钢从上游工位叉送至检测工位；另一组用于同步将位于检测工位处未掉落至第一类物料落料口的空心杯电机磁钢叉送至第二类物料落料口；上述动作完毕后设置有上述4个叉杆的拨料盘归位，进入下一检测动作循环。

附图说明

[0025] 下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

[0026] 图1是现有技术中空心杯电机转子的结构示意图；

[0027] 图2是本发明实施例1中空心杯电机磁钢检测装置结构示意图；

[0028] 图3是图1中自动进料装置结构示意图；

[0029] 图4是图1中拨料装置的结构示意图；

[0030] 图5是图1中归类集料装置的结构示意图；

[0031] 图6是本发明实施例2中电机磁钢装配高度识别装置的结构示意图；

[0032] 图7是图6中下压机构的结构示意图；

[0033] 图8是本发明实施例3中落料控制阀的结构示意图；

[0034] 图9本发明实施例3中第一类物料落料口处料位传感器的布置位置示意图。

[0035] 图中：

[0036] 100、自动进料装置；110、检测工位；120、轨道槽；121、槽底板；122、落料控制阀；123、第一类物料落料口；124、第二类物料落料口；125、遮挡板；126、气缸；130、拨料装置；
131、拨叉；132、拨料盘；133、料盘驱动装置；134、叉杆；135、横向驱动装置；136、纵向驱动装置；200、电机磁钢装配高度识别装置；210、下压机构；211、动作端；212、下压气缸；213、检测支撑立柱；214、下压气缸安装板；215、直线轴承；220、压头安装板；232、复位弹簧；233、锁紧螺母；230、自复位压头；240、位置传感器；241、安装架；300、归类集料装置；310、第一类物料收料箱；320、第二类物料收料箱；Z、遮挡部；L、落料部；T、推杆；F、浮动接头；CG、料位传感器。

具体实施方式

[0037] 实施例1：

[0038] 如图2至图5所示，本发明提供一种空心杯电机磁钢检测装置，包括：自动进料装置100和电机磁钢装配高度识别装置200，所述自动进料装置100设置有检测工位110；所述自动进料装置100包括：轨道槽120和拨料装置130；图2和图3所示，所述轨道槽120的槽底板
121设置有多个含落料控制阀122的第一类物料落料口123，和多个镂空的第二类物料落料口124；所述检测工位110处设置有所述第一类物料落料口123；图4所示，所述拨料装置包括：设置有两组拨叉131的拨料盘132，和驱动所述拨料盘132在与所述轨道槽120相同高度平面上平动的料盘驱动装置133；每组拨叉131均分别包含若干个叉杆134，相邻两个叉杆
134间的距离与空心杯电机磁钢自动生产线上的空心杯电机磁钢检测装置的上游工位处相邻两个空心杯电机磁钢的间距相一致；相邻两组拨叉131的组间距与所述轨道槽的起始端到与所述起始端最近的第一个所述第一类物料落料口处的距离相一致；所述起始端最近的所述第一类物料落料口123和第二类物料落料口124之间的间距与相邻两组拨叉131的组间距相一致；所述电机磁钢装配高度识别装置200与所述落料控制阀122信号连接。

[0039] 图5所示，在本实施例的一个优选技术方案中，还包括归类集料装置300，所述归类集料装置300包括：设置在所述第一类物料落料口正下方的第一类物料收料箱310和/或设置在所述第二类物料落料口正下方的第二类物料收料箱320。本发明通过为空心杯电机磁钢检测装置进一步设置归类集料装置，为分类收集空心杯电机磁钢良品和残次品提供有力的结构支持，有利于将空心杯电机磁钢良品集中输送至下一装配工位，提高生产效率及回收残次品，将残次品拆解后重新回收利用，降低生产成本。

[0040] 图4所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述料盘驱动装置133包括：横向驱动装置135和纵向驱动装置136，所述横向驱动装置135的滑动端与所述纵向驱动装置136紧固连接，所述拨料盘132与所述纵向驱动装置136的滑动端紧固连接。

[0041] 优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述料盘驱动装置包括：横向驱动装置和纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的滑动端与所述横向驱动装置紧固连接，所述拨料盘与所述横向驱动装置的滑动端紧固连接。需要说明的是，上述结构为图4中的结构在功能上的一个等同替换结构，本领域技术人员在图4所示结构基础上能够得出上述技术方案，因此本发明中对这一结构不再做出相应的图示。

[0042] 本发明通过采用设置有横向驱动装置和纵向驱动装置的料盘驱动装置为达到精确拨料技术效果提供有力的结构支持。

[0043] 优选的，如图4所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述叉杆的数量为4个。本发明通过将叉杆的数量设置为4个，为组建能够同时检测两个空心杯电机磁钢的空心杯电机磁钢检测装置提供有力的结构支持；其中，4个叉杆被均分为两组一组用于将两个空心杯电机磁钢从上游工位叉送至检测工位；另一组用于同步将位于检测工位处未掉落至第一类物料落料口的空心杯电机磁钢叉送至第二类物料落料口；上述动作完毕后设置有上述4个叉杆的拨料盘归位，进入下一检测动作循环。

[0044] 本发明通过提供上述结构的空心杯电机磁钢检测装置能够为实现空心杯电机磁钢组合装配质量的自动检测提供有力的结构支持；其中，自动进料装置的设置为将压装好的空心杯电机磁钢运送至检测工位，将经检测归类为合格品或次品的空心杯电机磁钢拨送至相应的物料落料口，提供有力的结构支持。当相邻两个叉杆间的距离与空心杯电机磁钢自动生产线上，空心杯电机磁钢检测装置的上游工位，相邻两个空心杯电机磁钢的间距相一致；相邻两组拨叉的组间距与所述轨道槽的起始端到与所述起始端最近的第一个所述第一类物料落料口处的距离相一致；与所述起始端最近的所述第一类物料落料口和第二类物料落料口之间的间距与相邻两组拨叉的组间距相一致时，固定设置在拨料装置的设置有助于达到同时将进入轨道槽的空心杯电机磁钢移至检测工位，以及将经检测工位处识别分选后剩余的空心杯电机磁钢拨送至第二类物料落料口；其中，叉杆的运动轨迹为：进给插入、沿轨道槽长度方向平动和退回复位；位于叉杆上的空心杯电机磁钢在位于第一类物料落料口且控制阀打开状态下，或位于第二类物料落料口时，会沿在相应的物料落料口处自然滑落。进一步的，电机磁钢装配高度识别装置与所述落料控制阀信号连接后能够达到识别空心杯电机磁钢是否压装到位的技术效果，压装高度满足或不满足工艺设定参数的空心杯电机磁钢会被电机磁钢装配高度识别装置所识别，进而依据设定决定是否打开落料控制阀，将合格品或次品的空心杯电机磁钢通过第一类物料落料口收集；未落入第一类物料落料口的空心杯电机磁钢在叉杆的作用下被进一步沿轨道槽平移至第二类物料落料口处，经第二类物料落料口处进一步收集。

[0045] 实施例2：

[0046] 图6所示，本实施例在实施例1的基础上，所述电机磁钢装配高度识别装置200包括：下压机构210、压头安装板220、自复位压头230和设置有安装架241的位置传感器240；所述安装架241与所述压头安装板230紧固连接；所述下压机构210固定设置在所述自动进料装置的一侧；所述压头安装板220与所述下压机构210的动作端211紧固连接，所述压头安装板220具有在所述自动进料装置正上方，沿与所述自动进料装置工作平面垂直方向往复运动的自由度；所述压头安装板220上固定设置有若干个所述自复位压头230和与所述自复位压头同数量的位置传感器240；所述自复位压头230的一端为下压检测端231，所述自复位压头的另一端与触发所述位置传感器240的外形相适配；每一个所述自复位压头230的正下方均设置一个所述第一类物料落料口123；每一个位置传感器240均分别与位于其正下方的落料控制阀信号连接。

[0047] 本发明通过提高一款空心杯电机磁钢装配高度识别装置，能够同时实现检测多个空心杯电机磁钢的装配质量，下压机构带动压头安装板做下压动作，在自复位压头的下压检测端与其正下方的空心杯电机磁钢接触后，进一步的下压操作能够为自复位压头的另一端触发位置传感器提供技术支持，位置传感器通过识别自复位压头的另一端的相对位置达到识别空心杯电机磁钢是否为良品的技术效果，只有压装高度在标准高度设定公差范围内的空心杯电机磁钢才会被识别为良品。此外，本发明优选在压头安装板上固定设置有多个自复位压头和与自复位压头同数量的位置传感器达到可以同时检测多个空心杯电机磁钢的技术效果，能够大幅提升空心杯电机磁钢的检测效率，进而为下游装配工位的稳定供料提供有力的结构支持。进一步的，每一个位置传感器均分别与位于其正下方的落料控制阀信号连接，有助于达到独立识别位于相应检测位置的空心杯电机磁钢的技术效果，装配高度满足触发位置传感器的空心杯电机磁钢，其下方的落料控制阀会在位置传感器反馈信号的作用下打开，进而达到使其落入第一类物料落料口的技术效果。

[0048] 优选的，如图7所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述下压机构包括：下压气缸212、两根检测支撑立柱213、下压气缸安装板214和分别套接在所述两根检测支撑立柱上的直线轴承215；所述两根检测支撑立柱213的一端分别固定设置在所述自动进料装置的一侧；所述两根检测支撑立柱213的另一端分别与所述下压气缸安装板214紧固连接；所述下压气缸212固定设置在所述下压气缸安装板214上，所述压头安装板的两端分别设置有与所述直线轴承相适配的安装孔；两个所述直线轴承通过所述安装孔与所述安装板紧固连接。本发明通过采用两根检测支撑立柱及套接在检测支撑立柱上的直线轴承作为压头安装板上下运动的导向构件为设置在压头安装板上的位置传感器同时高精度检测多个空心杯电机磁钢提供有力的结构支持，更进一步降低空心杯电机磁钢检测装置的检测误差，提高了机械装置的结构精密性。

[0049] 优选的，如图7所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述自复位压头上设置有复位弹簧232，所述复位弹簧的两端分别与所述下压检测端及所述压头安装板220的下端面相抵，所述自复位压头在穿过所述压头安装板220的另一侧设置有锁紧螺母233。本发明通过采用设置有复位弹簧及锁紧螺母的自复位压头，有助于达到便于调试电机磁钢装配高度识别装置，以及在空心杯电机磁钢检测装置使用一段时间后以微调锁紧螺母的方式补偿检测误差的技术效果。

[0050] 实施例3：

[0051] 如图8所示，本实施例在上述技术方案的基础上，所述落料控制阀122包括：一端连接有复位弹簧的遮挡板125和推动所述遮挡板动作的气缸126；所述遮挡板125包括遮挡部Z和镂空面积与空心杯电机磁钢轴截面外形相适配的落料部L，所述遮挡板的另一端固定设置有推杆T；所述气缸126的动作端通过浮动接头F与所述推杆T相抵。

[0052] 本发明通过采用设置有遮挡板的落料控制阀，有助于达到通过气缸动作达到控制阀体开闭的技术效果；其中，上述结构可优选与轨道槽制成一个结构整体，进而免除单独加工落料控制阀阀体的制作成本，此外，还能达到将驱动落料控制阀开启的动力部件气缸在结构上与落料控制阀执行机构分离的技术效果，更有利于对结构部件进行维修更换及日常保养，以保证空心杯电机生产线稳定运行。

[0053] 优选的，如图9所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述第一类物料落料口的侧壁设置有感应空心杯电机磁钢是否准确进入检测工位的料位传感器CG。本发明通过在第一类物料落料口的侧壁设置用于感应空心杯电机磁钢是否准确进入检测工位的料位传感器，有助于达到检测空心杯电机磁钢是否准确入位检测工位的技术效果，便于符合检测条件的感应空心杯电机磁钢准确落入第一类物料落料口内。

[0054] 本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。