一种整数阶非线性混沌系统电路转让专利

申请号 : CN201510713054.7

文献号 : CN106656456B

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发明人 : 单梁赵鹏李军戚志东

申请人 : 南京理工大学

摘要 :

本发明公开了一种新型具有绝对值项的整数阶非连续混沌系统,包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路,第一通道电路有两个输入端,第二通道电路有三个输入端,第三通道电路有一个输入端为,一个输出端为;三个通道电路的输入端与输出端相互连接在一起,构成整数阶非线性混沌系统电路,第一通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端,第二通道电路的输出端作为第一通道电路的输入端和第三通道电路的输入端,第二通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端,第三通道电路的输出端作为第一通电路的输入端和第二通道电路的输入端。该非连续混沌系统,构造方便,混沌状态稳定,易于实现,在工程领域中具有较好的应用前景。

权利要求 :

1.一种整数阶非线性混沌系统电路,其特征在于,包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路,第一通道电路有两个输入端,分别为y和z',一个输出端为x,第二通道电路有三个输入端,分别为y',z'和x,两个输出端,分别为y和y',第三通道电路有一个输入端为y,一个输出端为z';三个通道电路的输入端与输出端相互连接在一起,构成整数阶非线性混沌系统电路,第一通道电路的输出端x作为第二通道电路的输入端x,第二通道电路的输出端y作为第一通道电路的输入端y和第三通道电路的输入端y,第二通道电路的输出端y'作为第二通道电路的输入端y',第三通道电路的输出端z'作为第一通电路的输入端z'和第二通道电路的输入端z';

该电路的等效数学模型为:

式中,k>0,x、y、z为非线性混沌系统电路中的信号,为x的一阶导数,为y的一阶导数,为z的一阶导数;

所述第一通道电路包括第一电阻[R1]、第二电阻[R2]、第三电阻[R3]、第四电阻[R4]、第五电阻[R5]、第六电阻[R6]、第七电阻[R7]、第八电阻[R8]、第九电阻[R9]、第十电阻[R10]、第十一电阻[R11]、第一电容[C1]、第一乘法器[A1]、第二乘法器[A2]、第一运算放大器[U1A]、第二运算放大器[U2A]、第三运算放大器[U3A]、第四运算放大器[U4A]和第五运算放大器[U5A];其中第一乘法器[A1]的两个输入端为第一通道电路的输入端y和输入端z',第一通道电路的输入端z'与第二乘法器[A2]的一个输入端连接,第一乘法器[A1]的输出端与第二乘法器[A2]的另一输入端连接,第二乘法器[A2]的输出端与第一电阻[R1]的一端连接,第一电阻[R1]的另一端与第一运算放大器[U1A]的负输入端连接,第一运算放大器[U1A]的正输入端与地连接,第一电阻[R1]的另一端同时与第二电阻[R2]的一端连接,第二电阻[R2]的另一端与第一运算放大器[U1A]的输出端连接,第二电阻[R2]的另一端同时与第三电阻[R3]的一端连接,第三电阻[R3]的另一端与第四电阻[R4]的一端连接,第三电阻[R3]的另一端同时与第二运算放大器[U2A]的负输入端连接,第二运算放大器[U2A]的正输入端与地连接,第四电阻[R4]的另一端与第二运算放大器[U2A]的输出端连接,第四电阻[R4]的另一端同时与第五电阻[R5]的一端连接,第五电阻[R5]的另一端与第六电阻[R6]的一端连接,第五电阻[R5]的另一端同时与第一电容[C1]的一端连接,第五电阻[R5]的另一端同时与第三运算放大器[U3A]的负输入端连接,第六电阻[R6]的另一端与第七电阻[R7]的一端连接,第七电阻[R7]的另一端与第一电容[C1]的另一端连接,第七电阻[R7]的另一端同时与第三运算放大器[U3A]的输出端连接,第三运算放大器[U3A]的正输入端与地连接,第七电阻[R7]的另一端同时与第八电阻[R8]的一端连接,第八电阻[R8]的另一端与第九电阻[R9]的一端连接,第八电阻[R8]的另一端同时与第四运算放大器[U4A]的负输入端连接,第四运算放大器[U4A]的正输入端与地连接,第九电阻[R9]的另一端与第四运算放大器[U4A]的输出端连接,第四运算放大器[U4A]输出端与第十电阻[R10]的一端连接,第十电阻[R10]的另一端与第十一电阻[R11]的一端连接,第十电阻[R10]的另一端同时与第五运算放大器[U5A]的负输入端连接,第五运算放大器[U5A]的正输入端与地连接,第十一电阻[R11]的另一端与第五运算放大器[U5A]的输出端连接,第五运算放大器[U5A]的输出端作为第一通道电路的输出端x;

所述第二通道电路包括第十二电阻[R12]、第十三电阻[R13]、第十四电阻[R14]、第十五电阻[R15]、第十六电阻[R16]、第十七电阻[R17]、第十八电阻[R18]、第十九电阻[R19]、第二十电阻[R20]、第二十一电阻[R21]、第二十二电阻[R22]、第二电容[C2]、第三乘法器[A3]、第六运算放大器[U6A]、第七运算放大器[U7A]、第八运算放大器[U8A]、第九运算放大器[U9A]和第十运算放大器[U10A];第十二电阻[R12]的一端为第二通道电路的输入端y',第十二电阻[R12]的另一端与第十三电阻[R13]的一端连接,第十二电阻[R12]的另一端同时与第六运算放大器[U6A]的负输入端连接,第六运算放大器[U6A]的正输入端与地连接,第十三电阻[R13]的另一端与第六运算放大器[U6A]的输出端连接,第十三电阻[R13]的另一端同时与第十四电阻[R14]的一端连接,第十四电阻[R14]的另一端与第十五电阻[R15]的一端连接,第三乘法器[A3]的两个输入端分别为第二通道电路的输入端z'和输入端x,第三乘法器[A3]的输出端与第十六电阻[R16]的一端连接,第十六电阻[R16]的另一端与第七运算放大器[U7A]的负输入端连接,第七运算放大器[U7A]的正输入端与地连接,第十六电阻[R16]的另一端同时与第十七电阻[R17]的一端连接,第十七电阻[R17]的另一端与第七运算放大器[U7A]的输出端连接,第十七电阻[R17]的另一端同时与第十八电阻[R18]的一端连接,第十八电阻[R18]的另一端与第十五电阻[R15]的另一端连接,第十八电阻[R18]的另一端同时与第二电容[C2]的一端连接,第十八电阻[R18]的另一端同时与第八运算放大器[U8A]的负输入法连接,第八运算放大器[U8A]的正输入端与地连接,第八运算放大器[U8A]的输出端与第二电容[C2]的另一端连接,第二电容[C2]的另一端作为第二通道电路的输出端y',第二通道电路的输出端y'同时与第十九电阻[R19]的一端连接,第十九电阻[R19]的另一端与第二十电阻[R20]的一端连接,第十九电阻[R19]的另一端同时与第九运算放大器[U9A]的负输入端连接,第二十电阻[R20]的另一端与第九运算放大器[U9A]的输出端连接,第二十电阻[R20]的另一端同时与第二十一电阻[R21]的一端连接,第二十一电阻[R21]的另一端与第二十二电阻[R22]的一端连接,第二十一电阻[R21]的另一端同时与第十运算放大器[U10A]的负输入端连接,第十运算放大器[U10A]的正输入端与地连接,第二十二电阻[R22]的的另一端与第十运算放大器[U10A]的输出端连接,第二十二电阻[R22]的的另一端作为第二通道电路的输出端y;

所述第三通道电路包括滑动变阻器[R23]、第二十三电阻[R24]、第二十四电阻[R25]、第二十五电阻[R26]、第二十六电阻[R27]、第二十七电阻[R28]、第二十八电阻[R29]、第二十九电阻[R30]、第三电容[C3]、第一二极管[D1]、第二二极管[D2]、第十一运算放大器[U11A]、第十二运算放大器[U12A]、第十三运算放大器[U13A]和第十四运算放大器[U14A];

滑动变阻器[R23]的一个固定端作为第三通道电路的输入端y,滑动变阻器[R23]的滑动端与第一二极管[D1]的正端连接,第一二极管[D1]的负端与第十一运算放大器[U11A]的负输入端连接,第十一运算放大器[U11A]的正输入端与地连接,第一二极管[D1]的负端同时与第二十三电阻[R24]的一端连接,第一二极管[D1]的的正端同时与第二二极管[D2]的负端连接,第二十三电阻[R24]的另一端与第十一运算放大器[U11A]的输出端连接,第二十三电阻[R24]的另一端同时与第二十四电阻[R25]的一端连接,第二十四电阻[R25]的另一端与第二二极管[D2]的正端连接,第二十四电阻[R25]的另一端同时与第二十五电阻[R26]的一端连接,第二十四电阻[R25]的另一端同时与第三电容[C3]的一端连接,第二十四电阻[R25]的另一端同时与第十二运算放大器[U12A]的负输入端连接,第十二运算放大器[U12A]的正输入端与地连接,第二十五电阻[R26]的另一端与第三电容[C3]的另一端连接,第二十五电阻[R26]的另一端同时与第十二运算放大器[U12A]的输出端连接,第二十五电阻[R26]的另一端同时与第二十六电阻[R27]的一端连接,第二十六电阻[R27]的另一端与第二十七电阻[R28]的一端连接,第二十六电阻[R27]的另一端同时与第十三运算放大器[U13A]的负输入端连接,第十三运算放大器[U13A]的正输入端与地连接,第二十七电阻[R28]的另一端与第十三运算放大器[U13A]的输出端连接,第二十七电阻[R28]的另一端同时与第二十八电阻[R29]的一端连接,第二十八电阻[R29]的另一端与第二十九电阻[R30]的一端连接,第二十八电阻[R29]的另一端同时与第十四运算放大器[U14A]的负输入端连接,第十四运算放大器[U14A]的正输入端与地连接,第二十九电阻[R30]的另一端与第十四运算放大器[U14A]的输出端连接,第二十九电阻[R30]的另一端作为第三通道电路的输出端z'。

2.根据权利要求1所述的整数阶非线性混沌系统电路,其特征在于,所有的运算放大器的型号均相同,其供电均为±15V直流电源。

3.根据权利要求1所述的整数阶非线性混沌系统电路,其特征在于,第一电阻[R1]、第三电阻[R3]、第八电阻[R8]、第九电阻[R9]、第十电阻[R10]、第十二电阻[R12]、第十三电阻[R13]、第十六电阻[R16]、第十九电阻[R19]、第二十电阻[R20]、第二十一电阻[R21]、第二十三电阻[R24]、第二十四电阻[R25]、第二十六电阻[R27]、第二十七电阻[R28]和第二十九电阻[R30]均为10kΩ,第二电阻[R2]、第四电阻[R4]、第十七电阻[R17]、第十八电阻[R18]和第二十五电阻[R26]均为100kΩ,第五电阻[R5]为500kΩ,第六电阻[R6]为30kΩ,第七电阻[7]为5.6kΩ,第十一电阻[R11]为250kΩ,第十四电阻[R14]为82kΩ,第十五电阻[R15]为1.3kΩ,第二十二电阻[R22]和第二十八电阻[R29]均为50kΩ,滑动变阻器[R23]的最大阻值为200kΩ,第一电容、第二电容和第三电容均为1uF。

说明书 :

一种整数阶非线性混沌系统电路

技术领域

[0001] 本发明属于信息加密领域,特别是一种整数阶非线性混沌系统电路。

背景技术

[0002] 非线性科学被称为科学界的“第三次革命”。非线性科学与人们生活的各个领域都息息相关,并逐渐改变了人们的世界观,它让人们思维变得活跃起来,考虑问题更加全面、理性。学者们普遍认为:非线性主要由三部分组成,它们分别是混沌、分形和孤子,因此,混沌理论在非线性学科中举足轻重。研究混沌系统对科技的进步有着巨大的潜在价值。
[0003] 混沌是一个确定的非线性动力学系统所表现出来的一种确定性行为,是有规律的系统中无规律的运动的表现。1963年Lorenz教授发现了第一个混沌系统并命名为Lorenz混沌系统。该系统的提出意味着混沌学的起源,从此混沌运动成为科学家们研究的一个热门领域。混沌系统的研究在日新月异地发展着,学者们发现了越来越多的新型混沌系统,这些新系统的提出促进了混沌理论的发展。例如,R ssler系统,Chua’s电路,Chen系统,Lü混沌系统。
[0004] 随着混沌系统的发现,混沌同步的研究逐渐地成为研究者的热门课题,人们也逐渐的提出了越来越多可行的、使用的同步控制的方法。混沌同步被应用于生活的各个领域,如保密通信、医学治疗、生物工程等。
[0005] 目前,多数研究基于计算机仿真方法实现,常采用Matlab仿真软件进行系统模型和控制方法仿真,采用Multisim仿真软件进行电路构造仿真。但是数值仿真和实际电路构造仍存在一定的差异性,尤其是受到实际元件的物理特性的限制,理论推导的混沌电路不一定能够在实际电路中成功复现。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种整数阶非线性混沌系统电路。
[0007] 实现本发明目的的技术解决方案为:一种整数阶非线性混沌系统电路,包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路,第一通道电路有两个输入端,分别为y和z',一个输出端为x,第二通道电路有三个输入端,分别为y',z'和x,两个输出端,分别为y和y',第三通道电路有一个输入端为y,一个输出端为z';三个通道电路的输入端与输出端相互连接在一起,构成整数阶非线性混沌系统电路,第一通道电路的输出端x作为第二通道电路的输入端x,第二通道电路的输出端y作为第一通道电路的输入端y和第三通道电路的输入端y,第二通道电路的输出端y'作为第二通道电路的输入端y',第三通道电路的输出端z'作为第一通电路的输入端z'和第二通道电路的输入端z';
[0008] 该电路的等效数学模型为:
[0009]
[0010] 式中,k>0,x、y、z为非线性混沌系统电路中的信号,为x的一阶导数,为y的一阶导数,为z的一阶导数。
[0011] 本发明与现有技术相比,其显著优点为:1)本发明提出的混沌系统电路具有绝对值项,第三通道电压幅值明显减小,有利于系统电路的实现;2)电路中绝对值项的增加使得第一通道和第二通道的输出电压幅值可调,可以通过可调电阻灵活设置,为电路应用提供了方便;3)电路系统在幅值调节过程中能够保证系统的Lyapunov指数恒定,因而电路的混沌特性保持不变,有利于系统的应用,系统的Lyapunov指数图如图6所示;4)采用局部降幅法改进了混沌硬件电路的设计方法,与数值仿真的一致性好,电路构造方便,混沌状态稳定,易于实现,在工程领域中具有较好的应用前景。

附图说明

[0012] 图1为本发明提出的新型混沌系统的整体结构图。
[0013] 图2为本发明提出的新型混沌系统第一通道的电路原理图。
[0014] 图3为本发明提出的新型混沌系统第二通道的电路原理图。
[0015] 图4为本发明提出的新型混沌系统第三通道的电路原理图。
[0016] 图5为本发明提出的新型混沌系统的吸引子图。
[0017] 图6为本发明提出的新型混沌系统的Lyapunov指数曲线图,其Lyapunov指数保持恒定。

具体实施方式

[0018] 结合图1,本发明的一种整数阶非线性混沌系统电路,包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路,第一通道电路有两个输入端,分别为y和z',一个输出端为x,第二通道电路有三个输入端,分别为y',z'和x,两个输出端,分别为y和y',第三通道电路有一个输入端为y,一个输出端为z';三个通道电路的输入端与输出端相互连接在一起,构成整数阶非线性混沌系统电路,第一通道电路的输出端x作为第二通道电路的输入端x,第二通道电路的输出端y作为第一通道电路的输入端y和第三通道电路的输入端y,第二通道电路的输出端y'作为第二通道电路的输入端y',第三通道电路的输出端z'作为第一通电路的输入端z'和第二通道电路的输入端z';
[0019] 该电路的等效数学模型为:
[0020]
[0021] 式中,k>0,x、y、z为非线性混沌系统电路中的信号,为x的一阶导数,为y的一阶导数,为z的一阶导数。
[0022] 结合图2,所述第一通道电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第一电容C1、第一乘法器A1、第二乘法器A2、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U2A、第三运算放大器U3A、第四运算放大器U4A和第五运算放大器U5A;其中第一乘法器A1的两个输入端为第一通道电路的输入端y和输入端z',第一通道电路的输入端z'与第二乘法器A2的一个输入端连接,第一乘法器A1的输出端与第二乘法器A2的另一输入端连接,第二乘法器A2的输出端与第一电阻R1的一端连接,第一电阻R1的另一端与第一运算放大器U1A的负输入端连接,第一运算放大器U1A的正输入端与地连接,第一电阻R1的另一端同时与第二电阻R2的一端连接,第二电阻R2的另一端与第一运算放大器U1A的输出端连接,第二电阻R2的另一端同时与第三电阻R3的一端连接,第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的一端连接,第三电阻R3的另一端同时与第二运算放大器U2A的负输入端连接,第二运算放大器U2A的正输入端与地连接,第四电阻R4的另一端与第二运算放大器U2A的输出端连接,第四电阻R4的另一端同时与第五电阻R5的一端连接,第五电阻R5的另一端与第六电阻R6的一端连接,第五电阻R5的另一端同时与第一电容C1的一端连接,第五电阻R5的另一端同时与第三运算放大器U3A的负输入端连接,第六电阻R6的另一端与第七电阻R7的一端连接,第七电阻R7的另一端与第一电容C1的另一端连接,第七电阻R7的另一端同时与第三运算放大器U3A的输出端连接,第三运算放大器U3A的正输入端与地连接,第七电阻R7的另一端同时与第八电阻R8的一端连接,第八电阻R8的另一端与第九电阻R9的一端连接,第八电阻R8的另一端同时与第四运算放大器U4A的负输入端连接,第四运算放大器U4A的正输入端与地连接,第九电阻R9的另一端与第四运算放大器U4A的输出端连接,第四运算放大器U4A输出端与第十电阻R10的一端连接,第十电阻R10的另一端与第十一电阻R11的一端连接,第十电阻R10的另一端同时与第五运算放大器U5A的负输入端连接,第五运算放大器U5A的正输入端与地连接,第十一电阻R11的另一端与第五运算放大器U5A的输出端连接,第五运算放大器U5A的输出端作为第一通道电路的输出端x。
[0023] 结合图3,所述第二通道电路包括第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二电容C2、第三乘法器A3、第六运算放大器U6A、第七运算放大器U7A、第八运算放大器U8A、第九运算放大器U9A和第十运算放大器U10A;第十二电阻R12的一端为第二通道电路的输入端y',第十二电阻R12的另一端与第十三电阻R13的一端连接,第十二电阻R12的另一端同时与第六运算放大器U6A的负输入端连接,第六运算放大器U6A的正输入端与地连接,第十三电阻R13的另一端与第六运算放大器U6A的输出端连接,第十三电阻R13的另一端同时与第十四电阻R14的一端连接,第十四电阻R14的另一端与第十五电阻R15的一端连接,第三乘法器A3的两个输入端分别为第二通道电路的输入端z'和输入端x,第三乘法器A3的输出端与第十六电阻R16的一端连接,第十六电阻R16的另一端与第七运算放大器U7A的负输入端连接,第七运算放大器U7A的正输入端与地连接,第十六电阻R16的另一端同时与第十七电阻R17的一端连接,第十七电阻R17的另一端与第七运算放大器U7A的输出端连接,第十七电阻R17的另一端同时与第十八电阻R18的一端连接,第十八电阻R18的另一端与第十五电阻R15的另一端连接,第十八电阻R18的另一端同时与第二电容C2的一端连接,第十八电阻R18的另一端同时与第八运算放大器U8A的负输入法连接,第八运算放大器U8A的正输入端与地连接,第八运算放大器U8A的输出端与第二电容C2的另一端连接,第二电容C2的另一端作为第二通道电路的输出端y',第二通道电路的输出端y'同时与第十九电阻R19的一端连接,第十九电阻R19的另一端与第二十电阻R20的一端连接,第十九电阻R19的另一端同时与第九运算放大器U9A的负输入端连接,第二十电阻R20的另一端与第九运算放大器U9A的输出端连接,第二十电阻R20的另一端同时与第二十一电阻R21的一端连接,第二十一电阻R21的另一端与第二十二电阻R22的一端连接,第二十一电阻R21的另一端同时与第十运算放大器U10A的负输入端连接,第十运算放大器U10A的正输入端与地连接,第二十二电阻R22的的另一端与第十运算放大器U10A的输出端连接,第二十二电阻R22的的另一端作为第二通道电路的输出端y。
[0024] 结合图4,所述第三通道电路包括滑动变阻器R23、第二十三电阻R24、第二十四电阻R25、第二十五电阻R26、第二十六电阻R27、第二十七电阻R28、第二十八电阻R29、第二十九电阻R30、第三电容C3、第一二极管D1、第二二极管D2、第十一运算放大器U11A、第十二运算放大器U12A、第十三运算放大器U13A和第十四运算放大器U14A;滑动变阻器R23的一个固定端作为第三通道电路的输入端y,滑动变阻器R23的滑动端与第一二极管D1的正端连接,第一二极管D1的负端与第十一运算放大器U11A的负输入端连接,第十一运算放大器U11A的正输入端与地连接,第一二极管D1的负端同时与第二十三电阻R24的一端连接,第一二极管D1的的正端同时与第二二极管D2的负端连接,第二十三电阻R24的另一端与第十一运算放大器U11A的输出端连接,第二十三电阻R24的另一端同时与第二十四电阻R25的一端连接,第二十四电阻R25的另一端与第二二极管D2的正端连接,第二十四电阻R25的另一端同时与第二十五电阻R26的一端连接,第二十四电阻R25的另一端同时与第三电容C3的一端连接,第二十四电阻R25的另一端同时与第十二运算放大器U12A的负输入端连接,第十二运算放大器U12A的正输入端与地连接,第二十五电阻R26的另一端与第三电容C3的另一端连接,第二十五电阻R26的另一端同时与第十二运算放大器U12A的输出端连接,第二十五电阻R26的另一端同时与第二十六电阻R27的一端连接,第二十六电阻R27的另一端与第二十七电阻R28的一端连接,第二十六电阻R27的另一端同时与第十三运算放大器U13A的负输入端连接,第十三运算放大器U13A的正输入端与地连接,第二十七电阻R28的另一端与第十三运算放大器U13A的输出端连接,第二十七电阻R28的另一端同时与第二十八电阻R29的一端连接,第二十八电阻R29的另一端与第二十九电阻R30的一端连接,第二十八电阻R29的另一端同时与第十四运算放大器U14A的负输入端连接,第十四运算放大器U14A的正输入端与地连接,第二十九电阻R30的另一端与第十四运算放大器U14A的输出端连接,第二十九电阻R30的另一端作为第三通道电路的输出端z'。
[0025] 所有的运算放大器的型号均相同,其供电均为±15V直流电源。
[0026] 所述第一电阻R1、第三电阻R3、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十六电阻R16、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十三电阻R24、第二十四电阻R25、第二十六电阻R27、第二十七电阻R28和第二十九电阻R30均为10kΩ,第二电阻R2、第四电阻R4、第十七电阻R17、第十八电阻R18和第二十五电阻R26均为100kΩ,第五电阻R5为500kΩ,第六电阻R6为30kΩ,第七电阻7为5.6kΩ,第十一电阻R11为250kΩ,第十四电阻R14为82kΩ,第十五电阻R15为1.3kΩ,第二十二电阻R22和第二十八电阻R29均为50kΩ,滑动变阻器R23的最大阻值为200kΩ,第一电容、第二电容和第三电容均为1uF。
[0027] 本发明的整数阶非线性混沌系统电路的构建方法,包括以下步骤:
[0028] 步骤1、提出新型整数阶非连续三维混沌系统的整体模型。
[0029] 1)原整数阶连续三维混沌系统的模型为:
[0030]
[0031] 2)新整数阶非连续三维混沌系统的改进模型为:
[0032]
[0033] 式中,k值可变(k>0),该系统的吸引子图形如图5所示。
[0034] 步骤2、设计新型非连续混沌电路的总体结构,由三个通道电路构成:
[0035] 1)第一通道由乘法器A1、A2、运算放大器U1A、U2A、U3A、U4A、U5A及电阻电容构成。
[0036] 2)第二通道由乘法器A3、运算放大器U6A、U7A、U8A、U9A、U10A及电阻电容构成。
[0037] 3)第三通道由二极管D1、D2、运算放大器U11A、U12A、U13A、U14A及电阻电容构成。
[0038] 4)整个系统的最终输出信号为x、y、z,为了信号有效传递和输出,中间节点信号为x'、y'、z'。
[0039] 步骤3、设计第一通道电路结构,第一通道最终输出信号为x。第一通道由乘法器A1、A2、运算放大器U1A、U2A、U3A、U4A、U5A及电阻电容构成,如图2所示。第一通道电路具体构成如下:
[0040] 1)第二通道输出值y和第三通道输出值z'输入到乘法器A1,A1输出信号和z'输入到乘法器A2,得到输出信号a=0.01yz'2。
[0041] 2)信号a经两级运算放大器电路放大100倍,得到输出信号b=yz'2,其中第一级放大电路由电阻R1(10kΩ)、R2(100kΩ)和运算放大器U1A构成,第二级放大电路由电阻R3(10kΩ)、R4(100kΩ)和运算放大器U2A构成。
[0042] 3)信号b经电阻R5(500kΩ)、R6(30kΩ)、R7(5.6kΩ)、电容C1(1uF)和运算放大器U3A输出,从而得到x'=-∫(28x'+2yz'2),即
[0043] 4)信号x'经两级放大器电路放大25倍后,得到输出信号x=25x',即其中第一级放大电路由电阻R8(10kΩ)、R9(10kΩ)和运算放大器U4A构成,第二级放大电路由电阻R10(10kΩ)、R11(250kΩ)和运算放大器U5A构成。
[0044] 5)需要指出,第三通道构造过程中,z=5z',于是实现系统模型中第一通道的功能。
[0045] 步骤4、设计第二通道电路结构,第二通道最终输出信号为y和y'。第二通道由乘法器A3、运算放大器U6A、U7A、U8A、U9A、U10A及电阻电容构成,如图3所示。第二通道电路具体构成如下:
[0046] 1)信号y'经R12(10kΩ)、R13(10kΩ)和运算放大器U6A输出,得到信号c=-y'。
[0047] 2)信号z'和第一通道输出值x输入到乘法器A3,得到d=0.1xz'。
[0048] 3)信号d经R16(10kΩ)、R17(100kΩ)和运算放大器U7A输出,得到信号e=-xz'。
[0049] 4)信号c经R14(82kΩ)、R15(1.3kΩ),信号e经R18(100kΩ)后,共同输入电容C2(1uF)和运算放大器U8A,从而得到y'=∫(-12y'+10xz'),即
[0050] 5)信号y'经二级放大电路放大5倍后,得到输出信号y=5y',即其中第一级放大电路由电阻R19(10kΩ)、R20(10kΩ)和运算放大器U9A构成,第二级放大电路由电阻R21(10kΩ)、R22(50kΩ)和运算放大器U10A构成。
[0051] 6)需要指出,第三通道构造过程中,z=5z',于是 实现系统模型中第二通道的功能。
[0052] 步骤5、设计第三通道电路结构,第三通道最终输出信号为z'。第三通道由二极管D1、D2、运算放大器U11A、U12A、U13A、U14A及电阻电容构成,如图4所示。第三通道电路具体构成如下:
[0053] 1)第二通道输出信号y经滑动变阻器R23(0-200kΩ)、二极管D1(D1N4148)、D2(D1N4148)、电阻R24(10kΩ)、R25(10kΩ)和运算放大器U11A输出f=k|y|,其中二极管D1、D2和运算放大器U11A主要构成绝对值电路,滑动变阻器R23构成模型可调参数k的功能。以k=8为例,R23阻值调节为125kΩ。
[0054] 2)信号f经电阻R26(100kΩ)、电容C3(1uF)和运算放大器U12A构成积分电路,得到第三通道输出信号z=∫(-10z+k|y|),即 实现系统模型中第三通道的功能。
[0055] 3)为了第一通道和第二通道的使用,输出信号z经二级运放电路缩小5倍后,得到输出信号 其中第一级放大电路由电阻R27(10kΩ)、R28(10kΩ)和运算放大器U13A构成,第二级放大电路由电阻R29(50kΩ)、R30(10kΩ)和运算放大器U14A构成。
[0056] 由上可知,本发明的电路构造方便,混沌状态稳定,易于实现,在工程领域中具有较好的应用前景。