咖啡机酿造机构转让专利

申请号 : CN201611020751.5

文献号 : CN106667261B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 陈景静

申请人 : 上海宝路通咖啡机有限公司

摘要 :

本发明专利涉及一种咖啡机,尤其涉及一种咖啡机酿造机构,包含酿造头组件、与酿造头组件固定连接的酿造室组件,该咖啡机还包含自锁装置,且酿造室组件和所述酿造头组件通过自锁装置可拆卸连接。本发明相对于现有技术而言,由于本发明的咖啡机所采用的酿造头组件和酿造室组件是可拆卸的连接方式,并通过自锁装置进行锁定,由此可知用户可定期或在咖啡机每次使用完后,通过自锁装置来分离酿造头组件和酿造室组件,用户可方便取出酿造室组件放置在水龙头冲洗或洗碗机内清洗消毒,保证内部管路的畅通,及保持酿造室干净卫生,并避免残留在酿造室的咖啡粉霉变,从而在咖啡酿造的过程中不会对咖啡的口感造成影响,同时保证消费者健康。

权利要求 :

1.一种咖啡机酿造机构,包含酿造头组件、与所述酿造头组件连接的酿造室组件,其特征在于:所述咖啡机酿造机构还包含自锁装置,且所述酿造头组件和所述酿造室组件之间采用相互滑动的方式并通过所述自锁装置可拆卸连接,所述酿造头组件上设有锁孔,而所述自锁装置包含:设置在所述酿造室组件上的壳体、设置在所述壳体内的锁止弹性件、设置在所述壳体内与所述锁止弹性件连接并用于插入或抽离所述酿造头组件锁孔内的锁止滑块、设置在所述壳体内用于锁住所述锁止滑块的限位滑块、设置在所述壳体内用于驱动所述限位滑块滑动的核心滑块、设置在所述壳体内作用于所述核心滑块的弹性件;

其中,所述壳体内具用于限定所述锁止滑块滑动距离的锁止位和解锁位,所述锁止滑块有部分暴露在所述壳体外构成用于被外力按压的驱动端,且所述锁止滑块的驱动端在被按压后,所述锁止滑块从所述壳体的锁止位滑动到解锁位,所述锁止滑块从所述酿造头组件的锁孔内抽离,所述酿造室组件和所述酿造头组件相互分离;而当所述锁止滑块从所述壳体的解锁位滑动至锁止位时,所述锁止滑块有部分插入所述酿造头组件的锁孔内,所述酿造室组件和所述酿造头组件相互锁止;其中,所述核心滑块的滑动方向与所述锁止滑块的滑动方向相互平行,而与所述限位滑块的滑动方向相互垂直,且所述锁止滑块朝向所述限位滑块的一侧有部分凸起构成用于被所述限位滑块抵住的抵持部,且所述锁止滑块在从锁止位滑向解锁位时,所述锁止弹性件被压缩,且所述核心滑块在所述弹性件的回弹作用下带动所述限位滑块朝向所述锁止滑块的一侧进行滑动,并在所述锁止滑块滑动至解锁位后,所述限位滑块抵住所述锁止滑块的抵持部,所述锁止滑块与所述限位滑块相互锁止;

其中,所述限位滑块上设有导向柱,而所述核心滑块上开设有用于被所述导向柱插入的导向槽,且所述导向槽从槽端至槽尾逐渐朝向所述锁止滑块的一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的咖啡机酿造机构,其特征在于:所述锁止滑块上还开设有导向槽,而所述壳体内设有插入所述导向槽内的导向定位块;

其中,所述导向槽的长度方向与所述锁止滑块的滑动方向一致。

3.根据权利要求1所述的咖啡机酿造机构,其特征在于:所述锁止弹性件为设置在所述锁止滑块两侧的弹簧,而所述锁止滑块的两侧分别形成有用于插入所述弹簧内的定位柱。

4.根据权利要求1所述的咖啡机酿造机构,其特征在于:所述抵持部与所述限位滑块相互抵持的一侧分别为一平面,而所述抵持部与所述限位滑块相对的一侧至少有部分分别为相互契合的斜面。

5.根据权利要求1所述的咖啡机酿造机构,其特征在于:所述核心滑块上还开设有用于被所述导向柱插入并对所述导向柱进行位置限定的限位槽;

其中,所述限位槽和所述导向槽相互连通,且所述限位槽分别位于所述导向槽的两端构成用于对所述导向柱进行定位的卡合位。

6.根据权利要求1所述的咖啡机酿造机构,其特征在于:所述核心滑块上还具有用于被外力按压的触发件;

其中,所述触发件至少有部分暴露在所述壳体外,且所述触发件在被外力按压时,所述核心滑块带动所述限位滑块朝向背离所述锁止滑块的一侧进行滑动,并在所述限位滑块与所述锁止滑块相互分离后,所述锁止滑块在所述锁止弹性件的回弹作用下从所述壳体的解锁位滑动至锁止位。

7.根据权利要求6所述的咖啡机酿造机构,其特征在于:所述酿造头组件上还设有用于按压所述触发件的凸起部。

8.根据权利要求7所述的咖啡机酿造机构,其特征在于:所述弹性件为与所述核心滑块连接的弹簧,且所述核心滑块朝向所述弹簧的一侧还设有插入所述弹簧内的导向柱,且所述导向柱用于贯穿所述壳体。

说明书 :

咖啡机酿造机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种咖啡机,具体的说是一种咖啡机酿造机构。

背景技术

[0002] 咖啡机,作为一种实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等功能的自动化酿造设备,已广泛应用于家庭或商业场所。
[0003] 然后,酿造室组件和酿造头组件作为咖啡机酿造的核心机构,其内部结构一般都非常复杂,同时对酿造好的咖啡的口感也起着决定性的作用。由于现有的咖啡机一般采用酿造室和酿造头固定在机器内的结构,无法单独将酿造室取出清洗,以至于长时间使用会造成内部的管路堵塞,在多次酿造咖啡后普遍都会存在内部压力不够的现象,这样就会直接影响咖啡最终的口感;并且由于用户无法对酿造室组件的内部进行有效清洗残留在酿造室内的咖啡粉无法及时去除发生霉变,不但会对咖啡的口感造成影响,还会对酿造室造成污染。
[0004] 因此,为了能够确保咖啡机在酿造咖啡的过程中具有足够的压力,使得咖啡在酿造完成后具有良好的口感,同时为保证酿造室内保持干净卫生是目前所要解决的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种咖啡机酿造机构,可实现对酿造室组件内部的清洗,从而避免酿造室组件的内部管路出现堵塞现象,以保证咖啡机在酿造咖啡的过程中具有足够的压力,同时避免咖啡残留在酿造室中而产生霉变现象,使酿造好的咖啡具有良好的口感。
[0006] 为了实现上述目的,本发明设计了一种咖啡机酿造机构,包含酿造头组件、与所述酿造头组件固定连接的酿造室组件,所述咖啡机还包含自锁装置,且所述酿造室组件和所述酿造头组件通过所述自锁装置可拆卸连接。
[0007] 本发明相对于现有技术而言,由于本发明的咖啡机所采用的酿造头组件和酿造室组件是可拆卸的连接方式,并通过自锁装置进行锁定,由此可知用户可定期或在咖啡机每次使用完后,通过自锁装置来分离酿造头组件和酿造室组件,以使用户可对酿造室组件的内部进行清洗和消毒,保证内部管路的畅通,同时还可避免酿造室内因残留咖啡而造成霉变现象,以确保酿造好的咖啡具有良好的口感。
[0008] 进一步的,所述酿造头组件上设有锁孔,所述自锁装置包含:设置在所述酿造室组件上的壳体、设置在所述壳体内的锁止弹性件、设置在所述壳体内与所述锁止弹性件连接并用于插入或抽离所述酿造头组件锁孔内的锁止滑块;其中,所述壳体内具用于限定所述锁止滑块滑动距离的锁止位和解锁位,所述锁止滑块有部分暴露在所述壳体外构成用于被外力按压的驱动端,且在所述锁止滑块的驱动端在被按压后,所述锁止滑块从所述壳体的锁止位滑动至解锁位,所述锁止滑块从所述酿造头组件的锁孔内抽离,所述酿造室组件和所述酿造头组件相互分离;而当所述锁止滑块从所述壳体的解锁位滑动至锁止位时,所述锁止滑块有部分插入所述酿造头组件的锁孔内,所述酿造室组件和所述酿造头组件相互锁止。通过锁止滑块和锁止弹性件的相互配合可实现酿造头组件和酿造室组件的分离和锁定,同时由于锁止滑块有部分暴露在壳体外构成驱动端,从而使得用户可通过操作驱动端实现对锁止滑块的滑动操作。
[0009] 进一步的,所述锁止滑块上还开设有导向槽,而所述壳体内设有插入所述导向槽内的导向定位块;其中,所述导向槽的长度方向与所述锁止滑块的滑动方向一致。通过导向槽和导向定位块的配合可确保锁止滑块在壳体内滑动时方向的一致性,并且通过导向定位块可对锁止滑块的滑动距离进行限定,从而进一步方便用户的操作。
[0010] 进一步的,所述锁止弹性件为设置在所述锁止滑块两侧的弹簧,而所述锁止滑块的两侧分别形成有用于插入所述弹簧内的定位柱。通过定位柱和弹簧的配合可方便锁止弹性件与锁止滑块之间的连接,使得锁止滑块能够更加稳定的在壳体内进行滑动。
[0011] 进一步的,所述自锁装置还包含设置在所述壳体内用于锁住所述锁止滑块的限位滑块、设置在所述壳体内用于驱动所述限位滑块滑动的核心滑块、设置在所述壳体内作用于所述核心滑块的弹性件;其中,所述核心滑块的滑动方向与所述锁止滑块的滑动方向相互平行,而与所述限位滑块的滑动方向相互垂直,且所述锁止滑块朝向所述限位滑块的一侧有部分凸起构成用于被所述限位滑块抵住的抵持部,且所述锁止滑块在从锁止位滑向解锁位时,所述锁止弹性件被压缩,且所述核心滑块在所述弹性件的回弹作用下带动所述限位滑块朝向所述锁止滑块的一侧进行滑动,并在所述锁止滑块滑动至解锁位后,所述限位滑块抵住所述锁止滑块的抵持部,所述锁止滑块与所述限位滑块相互锁止。
[0012] 进一步的,所述抵持部与所述限位滑块相互抵持的一侧分别为一平面,而所述抵持部与所述限位滑块相对的一侧至少有部分分别为相互契合的斜面。从而当锁止滑块从锁止位向解锁位滑动时,通过抵持部与限位滑块的斜面配合可使得限位滑块可逐渐远离锁止滑块,而当锁止滑块滑至解锁位置时,限位滑块又能够在核心滑块和弹性件的作用下朝向锁止滑块的一侧滑动,以抵住锁止滑块的抵持部,实现对锁止滑块的锁定,从而进一步方便了用户的操作。
[0013] 进一步的,所述限位滑块上设有导向柱,而所述核心滑块上开设有用于被所述导向柱插入的导向槽和用于被所述导向柱插入并对所述导向柱进行位置限定的限位槽;其中,所述限位槽和所述导向槽相互连通,且所述导向槽从槽端至槽尾逐渐朝向所述锁止滑块的一侧倾斜,而所述限位槽分别位于所述导向槽的两端构成用于对所述导向柱进行定位的卡合位。由于限位滑块和核心滑块之间是通过导向柱和导向槽的方式进行滑动配合,而限位槽又可对导向柱的滑动位置进行限定,从而使得限位滑块可通过导向柱实现在导向槽两端的位置固定,以保证限位滑块在锁住锁止滑块后,限位滑块不会因锁止滑块的回弹作用力出现自动回位的现象。
[0014] 进一步的,所述核心滑块上还具有用于被外力按压的触发件,且所述酿造头组件上还设有用于按压所述核心滑块触发件的凸起部,且所述凸起部为圆弧凸起部;其中,所述触发件至少有部分暴露在所述壳体外,且所述触发件在被凸起部按压时,所述核心滑块带动所述限位滑块朝向背离所述锁止滑块的一侧进行滑动,并在所述限位滑块与所述锁止滑块相互分离后,所述锁止滑块在所述锁止弹性件的回弹作用下从所述壳体的解锁位滑动至锁止位。从而当酿造室组件和酿造头组件在完成分离后,可由凸起部对触发件施加压力,使锁止滑块能够自动归位,从而当用户将酿造头组件和酿造室组件进行重新组装时,锁止滑块能够在锁止弹性件的回弹作用下进入酿造头组件的锁孔中,实现酿造室组件与酿造头组件的自锁,从而提高了两者装配的便捷性。并且,所述酿造头组件上凸起部,在空间上与酿造头内锁止滑块的锁止位有距离差,保证在锁止滑块完全离开锁止位后,核心滑块的触发件才能动作。
[0015] 进一步的,所述弹性件为与所述核心滑块连接的弹簧,且所述核心滑块朝向所述弹簧的一侧还设有插入所述弹簧内的导向柱,且所述导向柱用于贯穿所述壳体。通过导向柱与弹簧的配合,可在方便弹性件与核心滑块连接的同时,使得核心滑块能够更加稳定的在壳体内进行滑动。

附图说明

[0016] 图1为本发明第一实施方式的咖啡机的结构示意图;
[0017] 图2为本发明第一实施方式中锁止机构的结构示意图;
[0018] 图3为本发明第一实施方式中限位滑块与锁止滑块相互锁止时的结构意图;
[0019] 图4为本发明第一实施方式中限位滑块与锁止滑块相互分离时的结构意图;
[0020] 图5为本发明第三实施方式中限位滑块与锁止滑块相互锁止时的结构意图;
[0021] 图6为本发明第三实施方式中限位滑块与锁止滑块相互分离时的结构意图;
[0022] 图7为本发明第三实施方式中凸起部与核心滑块相互配合时的结构意图。

具体实施方式

[0023] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0024] 本发明的第一实施方式涉及一种咖啡机,如图1所示,包含酿造头组件1、与酿造头组件1固定连接的酿造室组件2。并且,本实施方式的咖啡机还包含一自锁装置,且酿造室组件2和酿造头组件1通过自锁装置20可拆卸连接。
[0025] 通过上述内容不难发现,由于本实施方式的咖啡机所采用的酿造头组件1和酿造室组件2是可拆卸的连接方式,并通过自锁装置进行锁定,由此可知用户可定期或在咖啡机每次使用完后,通过自锁装置来分离酿造头组件1和酿造室组件2,以使用户可对酿造室组件2的内部进行清洗和消毒,保证内部管路的畅通,同时还可避免酿造室内因残留咖啡而造成霉变现象,以确保酿造好的咖啡具有良好的口感。
[0026] 具体的说,如图4所示,在本实施方式中,酿造头组件1上还设有锁孔(图中未标示),而自锁装置20包含:设置在酿造室组件1上的壳体3、设置在壳体3内的锁止弹性件、设置在壳体3内与锁止弹性件连接并用于插入或抽离酿造头组件锁孔内的锁止滑块5。
[0027] 其中,壳体3内具用于限定锁止滑块5滑动距离的锁止位和解锁位,同时锁止滑块5有部分暴露在壳体3外构成用于被外力按压的驱动端5‑1,且在锁止滑块5从壳体3的锁止位滑动至解锁位时,锁止滑块5从酿造头组件1的锁孔内抽离,从而使得酿造室组件2和酿造头组件1相互分离。而在锁止滑块5从可体3的解锁位滑动至锁止位时,如图4所示,锁止滑块5有部分插入酿造头组件1的锁孔内,从而使得酿造室组件2和酿造头组件1相互锁止。由此不难发现,通过锁止滑块5和锁止弹性件的相互配合可实现酿造头组件1和酿造室组件2的分离和锁定,同时由于锁止滑块5有部分暴露在壳体3外构成驱动端5‑1,从而使得用户可通过按压驱动端5‑1实现对锁止滑块5的滑动操作。
[0028] 并且,值得一提的是,如图4所示,在本实施方式中,锁止弹性件为分别设置在锁止滑块5两侧的弹簧4,同时为了实现弹簧4与锁止滑块5之间的装配,锁止滑块5的两侧还形成有用于插入弹簧4内的定位柱5‑2,而相应的壳体1内设置两个用于对弹簧4进行固定的固定座7。并且,当锁止滑块5完成安装后,位于锁止滑块5两侧的定位柱5‑2的中心应分别与壳体3内的两个固定座7的中心处在同一轴线上,从而使得两个弹簧4能够沿竖直方向被锁止滑块5压缩,或在自身的回弹力下自动拉伸。
[0029] 而为了保证锁止滑块5滑动时的稳定性,如图4所示,还可在锁止滑块5上开设导向槽5‑3,而在壳体3内设有插入导向槽5‑3内的导向定位块6。并且,导向槽5‑3的长度方向与锁止滑块5的滑动方向应保持一致。从而当用户在按压锁止滑块5的驱动端5‑1时,整个锁止滑块5会在导向槽5‑3和导向定位块6的配合下保证锁止滑块5在滑动时方向的一致性,并且通过导向定位块6和导向槽5‑3还可对锁止滑块5的滑动距离进行限定,从而进一步方便了用户的操作。
[0030] 另外,在本实施方式中,如图4所示,自锁装置还包含设置在壳体3内用于锁住锁止滑块5的限位滑块8、设置在壳体3内用于驱动限位滑块8滑动滑动的核心滑块9、设置在壳体3内作用于核心滑块9的弹性件10。
[0031] 其中,该核心滑块9的滑动方向与锁止滑块5的滑动方向相互平行,而与限位滑块8的滑动方向相互垂直,且锁止滑块5朝向限位滑块8的一侧有部分凸起构成用于被限位滑块8抵住的抵持部5‑4。从而当锁止滑块5从壳体3的锁止位滑向解锁位时,锁止弹性件的两个弹簧4被压缩,同时核心滑块9在弹性件10的回弹作用下带动限位滑块8朝向锁止滑块5的一侧进行滑动,并在锁止滑块5滑动至壳体3的解锁位后,如图3所示,该限位滑块8会直接抵住锁止滑块5的抵持部5‑4,以使得锁止滑块5能够与限位滑块8相互锁止。
[0032] 具体的说,为了实现限位滑块8与核心滑块9的配合,如图2、图3和图4所示,上述所提到的限位滑块8上还设有导向柱11,而核心滑块9上开设有用于被导向柱11穿过的导向槽12和用于被导向柱11穿过并对导向柱11进行位置限定的限位槽13。其中,限位槽13和导向槽12相互连通,且导向槽12槽端至槽尾逐渐朝向锁止滑块8的一侧倾斜,而限位槽13分别位于导向槽12的两端分别构成用于对导向柱11进行定位的卡合位13‑1和卡合位13‑2。从而在实际操作的过程中,如图3所示,当用户按压锁止滑块5的驱动端5‑1,将锁止滑块5‑1从壳体
3的锁止位置滑向解锁位置时,锁止滑块5会逐渐压缩两个弹簧4,并当整个限位滑块8位于锁止滑块5的抵持部5‑4的上方时,此时核心滑块9会因弹性件10的回弹作用向上滑动,并且核心滑块9在向上滑动的过程中会通过导向槽12与导向柱11的配合带动限位滑块8朝向锁止滑块5的一侧进行滑动,并当整个锁止滑块5滑动至解锁位置后,限位滑块8会直接抵住锁止滑块5的抵持部5‑4,而限位滑块8上的导向柱11会直接卡入限位槽13的卡合位13‑1中,以保持住限位滑块8的当前状态,使得锁止滑块5无法通过弹簧4的回弹力自动归位,从而实现对锁止滑块5的锁定,以方便用户将酿造头组件1从酿造室组件2上拆卸下来。
[0033] 并且,值得一提的是,在本实施方式中,为了使得锁止滑块5在被按压滑动的过程中,避免限位滑块8卡死在锁止滑块5抵持部5‑1的下方,如图3和图4所示,抵持部5‑1相对限位滑块8的一侧有部分为一斜面5‑5,而限位滑块8相对抵持部5‑1的一侧为一与斜面5‑5相互契合的斜面8‑1,从而当锁止滑块5从壳体3的锁止位向解锁位滑动时,通过抵持部5‑1与限位滑块8两者的斜面配合,可使得限位滑块8可逐渐远离锁止滑块5进行滑动,并且限位滑块8在滑动的过程中,可通过导向柱11与核心滑块9上导向槽12的配合,带动核心滑块9朝向壳体3的底部进行滑动,并压缩弹性件10。而当锁止滑块5滑至壳体3的解锁位置时,限位滑块8又能够在核心滑块9和弹性件10的回弹作用下朝向锁止滑块5的一侧滑动,以抵住锁止滑块5的抵持部5‑1,从而实现对锁止滑块5的锁定,以方便用户对酿造头组件1的分离操作。
[0034] 另外,需要说明的是,在本实施方式中,弹性件10为一个设置在壳体3内的弹簧,同时为了实现弹簧与核心滑块9之间的装配,核心滑块9朝向弹簧的一侧还设有插入弹簧内的导向柱14,且壳体3上还设有用于对弹簧进行固定的固定座15,并且固定座15上还开设有用于被导向柱14贯穿的开口(图中未标示)。由此可知,通过导向柱14与弹簧的配合,可在方便弹性件10与核心滑块连接的同时,通过导向柱14还能够对核心滑块9的滑动起到导向作用,使的核心滑块9能够更加稳定的在壳体内进行滑动。
[0035] 本发明的第二实施方式涉及一种咖啡机,第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进,其主要改进在于:在本实施方式中,锁止滑块5的抵持部5‑1与限位滑块8相互抵持的一侧均为一平面,从而当锁止滑块5从锁止位置滑至解锁位置时,限位滑块8能够在核心滑块9和弹性件10的回弹作用下朝向锁止滑块5的一侧滑动,以抵住锁止滑块5的抵持部5‑1,通过两者平面与平面的相互抵持,可保证限位滑块8在锁住锁止滑块5时不会出现打滑现象,从而起到更好的锁止效果。
[0036] 本发明的第三实施涉及一种咖啡机,第三实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进,其主要改进在于:如图5和图6所示,在本实施方式中,核心滑块9上还具有被外力按压的触发件16。
[0037] 其中,触发件16至少有部分暴露在壳体3外,且触发件16在被外力按压时,核心滑块9会带动限位滑块8朝向背离锁止滑块5的一侧进行滑动,并在限位滑块8与锁止滑块5相互分离后,锁止滑块5在锁止弹性件的回弹作用下从壳体3的解锁位滑动至锁止位。
[0038] 值得一提的是,如图7所示,酿造头组件上还设有用于按压触发件16的凸起部17,且凸起部17为圆弧凸起部,以使得酿造头组件从酿造室组件上拆下时,可由凸起17部对触发件施加压力,使得锁止滑块5可在酿造头组件1和酿造室组件2完全分离后自动回归到壳体3的锁止位,从而进一步提高了两者装配的便捷性。
[0039] 由此不难发现,当酿造室组件2和酿造头组件1在完成分离过程中,当锁止滑块完全离开酿造头内锁止孔位后,核心滑块9的触发件16在酿造头组件凸起部17的按压作用下,核心滑块9会带动限位滑块8朝向背离锁止滑块5的一侧进行滑动,并在限位滑块8与锁止滑块5相互分离后,锁止滑块5在锁止弹性件的回弹作用下从壳体3的解锁位滑动至锁止位。使得锁止滑块5能够自动归位,从而当用户将酿造头组件1和酿造室组件2进行重新组装时,锁止滑块5能够在锁止弹性件的回弹作用下进入酿造头组件1的锁孔中,实现酿造室组件2与酿造头组件1的自锁,从而提高了两者装配的便捷性。
[0040] 并且,需要说明的是,酿造头组件上凸起部17,在空间上与锁止滑块5的锁止位有距离差,保证在锁止滑块5完全离开锁止位后,核心滑块9的触发件16才能动作。
[0041] 同时,为了进一步方便装配,酿造头组件1和酿造室组件2之间可采用燕尾槽的方式相互配合。从而使得酿造头组件1和酿造室组件2在装配时,是采用相互滑动的方式,从而进一步提高了两者装配的便捷性和可靠性。
[0042] 本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。