本发明涉及油箱的加工设备领域，具体为一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，它包括夹持箱，所述的夹持箱为中空箱体，且中空部位的两侧设置有摆动电机，所述的摆动电机连接有摆动块，所述的摆动块固连有摆动板，且摆动板位于夹持箱的中空部位，所述的摆动块的中部设置有与油箱壳底部配合的载料座，位于载料座外侧的部位设置有与油箱壳配合的夹持装置；本发明的目的是提供一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，通过摆动电机带动摆动板进行一定幅度的摆动，将与油箱配合的载料座和夹持装置都设置在摆动板上，进而可以调节油箱的焊接角度，使一些部位能够实现更为高效的焊接，进而提高整个焊接的效率。
1.一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，它包括夹持箱（1），其特征在于，所述的夹持箱（1）为中空箱体，且中空部位的两侧设置有摆动电机（2），所述的摆动电机（2）连接有摆动板（10），所述的摆动板（10）固连有摆动板（3），且摆动板（3）位于夹持箱（1）的中空部位，所述的摆动板（3）的中部设置有与油箱壳（5）底部配合的载料座（4），位于载料座（4）外侧的部位设置有与油箱壳（5）配合的夹持装置，所述的夹持箱（1）中空部位的前后侧设置有与摆动板（3）配合的摆动限位板（16），所述的摆动限位板（16）与夹持箱（1）内部设置的限位气缸（17）连接，所述的摆动电机（2）的输出轴上设置有定位连接套（19）和卡紧块（20），所述的定位连接套（19）与夹持箱（1）内部设置的定位气缸（18）连接，所述的卡紧块（20）与摆动电机（2）上设置的卡紧气缸（21）配合，所述的卡紧块（20）上开设有与卡紧气缸（21）的气缸头穿插配合的卡紧定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，其特征在于，所述的夹持箱（1）的上部设置有通向夹持箱（1）中空部位底部的检修楼梯（8），所述的检修楼梯（8）上设置有可开合检修盖板（9）。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，其特征在于，所述的夹持装置包括与载料座（4）上的油箱壳（5）配合的左右夹持装置（6），所述的左右夹持装置（6）包括与摆动板（3）上的左右活动滑轨（13）配合的左右夹持块（11），所述的左右夹持块（11）与摆动板（3）上设置的左右夹持气缸（12）连接，且左右夹持块（11）的内侧后部设置有油箱壳（5）拐角处配合的拐角夹持块（14）。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，其特征在于，所述的载料座（4）和左右夹持块（11）与油箱壳（5）配合的部位均匀的设置有吸附口（15）。
5.根据权利要求3所述的一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，其特征在于，所述的夹持装置还包括与载料座（4）上的油箱壳（5）前部配合的前部夹持装置（7），所述的前部夹持装置（7）包括设置设置在摆动板（3）上的前部夹持安装座（25），所述的前部夹持安装座（25）上设置有相互配合的前部夹持活动气缸（27）和前部夹持活动座（28），且前部夹持活动座（28）与前部夹持安装座（25）上设置的前部夹持活动滑轨（26）配合，所述的前部夹持活动座（28）上设置有与油箱壳（5）前部配合的前部夹持块（32）。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，其特征在于，所述的摆动板（3）上设置两组与油箱壳（5）前部配合的前部夹持装置（7），且两个前部夹持装置（7）的前部夹持块（32）均向中部倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，其特征在于，所述的前部夹持活动座（28）的外侧通过连接座（29）设置有角度调节手柄（30），所述的角度调节手柄（30）的调节端铰接有第一转动块（31），所述的第一转动块（31）的另一端连接在前部夹持块（32）上，且前部夹持块（32）还通过第二转动块（33）铰接在前部夹持活动座（28）上。
8.根据权利要求5-7任一项所述的一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，其特征在于，所述的前部夹持安装座（25）设置在夹紧座（23）上，所述的夹紧座（23）与摆动板（3）上设置的前后走向的夹紧座活动气缸（24）连接，且夹紧座（23）与摆动板（3）上设置的夹紧座活动滑轨（22）配合。
一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构
技术领域
[0001] 本发明涉及油箱的加工设备领域，具体为一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构。
背景技术
[0002] 随着各种柴汽油发动机的广泛应用，油箱的应用也越来越广泛，油箱的形状大致比较规则，在油箱的加工过程中，经常需要用到焊接，因此需要用到焊接夹持机构。
[0003] 现有的油箱夹持机构大多都是将油箱主体大多采用普通的夹持装置进行夹紧，使油箱进行固定，然后进行焊接，但是普通的夹持装置存在一定的缺陷，油箱的位置始终固定，无法进行角度调节，因此只能调节焊接头的角度，导致了焊接不是很方便，有些部位的焊接效果不是很理想。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，通过摆动电机带动摆动板进行一定幅度的摆动，将与油箱配合的载料座和夹持装置都设置在摆动板上，进而可以调节油箱的焊接角度，使一些部位能够实现更为高效的焊接，进而提高整个焊接的效率。
[0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，它包括夹持箱（1），所述的夹持箱（1）为中空箱体，且中空部位的两侧设置有摆动电机（2），所述的摆动电机（2）连接有摆动板（10），所述的摆动板（10）固连有摆动板（3），且摆动板（3）位于夹持箱（1）的中空部位，所述的摆动板（3）的中部设置有与油箱壳（5）底部配合的载料座（4），位于载料座（4）外侧的部位设置有与油箱壳（5）配合的夹持装置。
[0006] 进一步的，所述的夹持箱（1）中空部位的前后侧设置有与摆动板（3）配合的摆动限位板（16），所述的摆动限位板（16）与夹持箱（1）内部设置的限位气缸（17）连接。
[0007] 进一步的，所述的摆动电机（2）的输出轴上设置有定位连接套（19）和卡紧块（20），所述的定位连接套（19）与夹持箱（1）内部设置的定位气缸（18）连接，所述的卡紧块（20）与摆动电机（2）上设置的卡紧气缸（21）配合。
[0008] 进一步的，所述的夹持箱（1）的上部设置有通向夹持箱（1）中空部位底部的检修楼梯（8），所述的检修楼梯（8）上设置有可开合检修盖板（9）。
[0009] 进一步的，所述的夹持装置包括与载料座（4）上的油箱壳（5）配合的左右夹持装置（6），所述的左右夹持装置（6）包括与摆动板（3）上的左右活动滑轨（13）配合的左右夹持块（11），所述的左右夹持块（11）与摆动板（3）上设置的左右夹持气缸（12）连接，且左右夹持块（11）的内侧后部设置有油箱壳（5）拐角处配合的拐角夹持块（14）。
[0010] 进一步的，所述的载料座（4）和左右夹持块（11）与油箱壳（5）配合的部位均匀的设置有吸附口（15）。
[0011] 进一步的，所述的夹持装置还包括与载料座（4）上的油箱壳（5）前部配合的前部夹持装置（7），所述的前部夹持装置（7）包括设置设置在摆动板（3）上的前部夹持安装座（25），所述的前部夹持安装座（25）上设置有相互配合的前部夹持活动气缸（27）和前部夹持活动座（28），且前部夹持活动座（28）与前部夹持安装座（25）上设置的前部夹持活动滑轨（26）配合，所述的前部夹持活动座（28）上设置有与油箱壳（5）前部配合的前部夹持块（32）。
[0012] 进一步的，所述的摆动板（3）上设置两组与油箱壳（5）前部配合的前部夹持装置（7），且两个前部夹持装置（7）的前部夹持块（32）均向中部倾斜设置。
[0013] 进一步的，所述的前部夹持活动座（28）的外侧通过连接座（29）设置有角度调节手柄（30），所述的角度调节手柄（30）的调节端铰接有第一转动块（31），所述的第一转动块（31）的另一端连接在前部夹持块（32）上，且前部夹持块（32）还通过第二转动块（33）铰接在前部夹持活动座（28）上。
[0014] 进一步的，所述的前部夹持安装座（25）设置在夹紧座（23）上，所述的夹紧座（23）与摆动板（3）上设置的前后走向的夹紧座活动气缸（24）连接，且夹紧座（23）与摆动板（3）上设置的夹紧座活动滑轨（22）配合。
[0015] 本发明的有益效果为：
[0016] 1、通过摆动电机带动摆动板进行一定幅度的摆动，将与油箱配合的载料座和夹持装置都设置在摆动板上，进而可以调节油箱的焊接角度，使一些部位能够实现更为高效的焊接，进而提高整个焊接的效率。
[0017] 2、摆动限位板和限位气缸的设计，可以控制摆动板的摆动幅度，进而可以更好的调节油箱夹持后的焊接角度，同时防止发生碰撞。
[0018] 3、定位气缸配合卡紧气缸卡紧块的设计，可以防止摆动停止后摆动板在焊接过程中发生移位，进一步确保焊接的精度。
[0019] 4、检修楼梯和检修盖板的设计，既保证的整体的美观，又能进行检修和维护。
[0020] 5、左右夹持装置的结构简单，操作方便，且设计有拐角夹持块，可以对油箱壳后侧的拐角部位也进行夹持，极大的确保了夹持的效率。
[0021] 6、左右夹持块和载料座上的吸附口的设计，可以进一步确保载料和左右夹持的效率。
[0022] 7、前部夹持装置的设计，结构简单，操作方便，配合左右夹持装置，可以更好的将油箱壳进行夹紧。
[0023] 8、前部夹持装置的两组设计，可以应对油箱壳的前部为两块折型的板组装的情况，进而可以适合多种结构的油箱壳的前部夹紧。
[0024] 9、角度调节手轮配合两个转动块的设计，可以调节前部夹持块的对接角度，进而可以配合更多形状的油箱壳的前部夹紧。
[0025] 10、夹紧座的设计，并配合夹紧座活动气缸，可以配合前部夹持活动气缸协同实现前部夹持块的给进，实现更广的给进范围。
附图说明
[0026] 图1为一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构的立体示意图。
[0027] 图2为摆动部分和左右夹持装置的立体示意图。
[0028] 图3为图2中A的局部放大图。
[0029] 图4为图前部夹紧装置的立体示意图。
[0030] 图中所示文字标注表示为：1、夹持箱；2、摆动电机；3、摆动板；4、载料座；5、油箱壳；6、左右夹持装置；7、前部夹持装置；8、检修楼梯；9、检修盖板；10、摆动板；11、左右夹持块；12、左右夹持气缸；13、左右活动滑轨；14、拐角夹持块；15、吸附口；16、摆动限位板；17、限位气缸；18、定位气缸；19、定位连接套；20、卡紧块；21、卡紧气缸；22、夹紧座活动滑轨；23、夹紧座；24、夹紧座活动气缸；25、前部夹持安装座；26、前部夹持活动滑轨；27、前部夹持活动气缸；28、前部夹持活动座；29、连接座；30、角度调节手柄；31、第一转动块；32、前部夹持块；33、第二转动块。
具体实施方式
[0031] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0032] 如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种便于调节焊接角度的油箱夹持机构，它包括夹持箱1，所述的夹持箱1为中空箱体，且中空部位的两侧设置有摆动电机2，所述的摆动电机2连接有摆动板10，所述的摆动板10固连有摆动板3，且摆动板3位于夹持箱1的中空部位，所述的摆动板3的中部设置有与油箱壳5底部配合的载料座4，位于载料座4外侧的部位设置有与油箱壳5配合的夹持装置。
[0033] 优选的，所述的夹持箱1中空部位的前后侧设置有与摆动板3配合的摆动限位板16，所述的摆动限位板16与夹持箱1内部设置的限位气缸17连接。
[0034] 优选的，所述的摆动电机2的输出轴上设置有定位连接套19和卡紧块20，所述的定位连接套19与夹持箱1内部设置的定位气缸18连接，所述的卡紧块20与摆动电机2上设置的卡紧气缸21配合。
[0035] 优选的，所述的夹持箱1的上部设置有通向夹持箱1中空部位底部的检修楼梯8，所述的检修楼梯8上设置有可开合检修盖板9。
[0036] 优选的，所述的夹持装置包括与载料座4上的油箱壳5配合的左右夹持装置6，所述的左右夹持装置6包括与摆动板3上的左右活动滑轨13配合的左右夹持块11，所述的左右夹持块11与摆动板3上设置的左右夹持气缸12连接，且左右夹持块11的内侧后部设置有油箱壳5拐角处配合的拐角夹持块14。
[0037] 优选的，所述的载料座4和左右夹持块11与油箱壳5配合的部位均匀的设置有吸附口15。
[0038] 优选的，所述的夹持装置还包括与载料座4上的油箱壳5前部配合的前部夹持装置7，所述的前部夹持装置7包括设置设置在摆动板3上的前部夹持安装座25，所述的前部夹持安装座25上设置有相互配合的前部夹持活动气缸27和前部夹持活动座28，且前部夹持活动座28与前部夹持安装座25上设置的前部夹持活动滑轨26配合，所述的前部夹持活动座28上设置有与油箱壳5前部配合的前部夹持块32。
[0039] 优选的，所述的摆动板3上设置两组与油箱壳5前部配合的前部夹持装置7，且两个前部夹持装置7的前部夹持块32均向中部倾斜设置。
[0040] 优选的，所述的前部夹持活动座28的外侧通过连接座29设置有角度调节手柄30，所述的角度调节手柄30的调节端铰接有第一转动块31，所述的第一转动块31的另一端连接在前部夹持块32上，且前部夹持块32还通过第二转动块33铰接在前部夹持活动座28上。
[0041] 优选的，所述的前部夹持安装座25设置在夹紧座23上，所述的夹紧座23与摆动板3上设置的前后走向的夹紧座活动气缸24连接，且夹紧座23与摆动板3上设置的夹紧座活动滑轨22配合。
[0042] 具体使用时，先将油箱壳5放置在载料座4上，并通过吸附口15吸附好，然后通过左右夹持气缸12带动左右夹持块11将油箱壳5的左右侧及后部拐角处夹持好，之后再通过夹紧座活动气缸24带动夹紧座23往后移动到合适的位置，之后再通过前部夹持活动气缸27带动前部夹持活动座28向后运动，进而使前部夹持块32接触油箱壳5的前部，同时通过角度调节手轮30配合第一转动块31和第二转动块33调节好前部夹持块32的角度使其与油箱壳5的前部配合，然后再通过摆动电机2和定位气缸18调节摆动板3的位置，使其处于方便焊接的位置，之后再通过卡紧气缸21和卡紧块20配合，实现更好的摆动定位，之后再进行焊接。
[0043] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0044] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
