一种可精准定位的救生圈空投装置的使用方法转让专利

申请号 : CN201710023751.9

文献号 : CN106672176B

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相似专利:

发明人 : 杨树魏郁俊鹏洪静雯徐文艳窦慧敏

申请人 : 泰州机电高等职业技术学校

摘要 :

本发明公开了一种可精准定位的救生圈空投装置,包括无人机救生装置和无人机遥控装置;无人机救生装置包括无人机、救生圈固定支架和救生圈,救生圈固定支架包括横梁、至少两个横杆和立柱,横梁两端设有立柱,横杆一端通过电磁铁与立柱连接,横杆上设有救生圈托架,救生圈通过救生圈托架固定于横杆,横梁设有卡槽,卡槽内设有无线摄像头,无人机上设有多通道无线接收机,多通道无线接收机电连于所述电磁铁;所述无人机遥控装置包括无人机遥控本体和遥控开关。本发明采用可精准定位的救生圈空投装置,能够精准投放及快速救援。

权利要求 :

1.一种可精准定位的救生圈空投装置的使用方法,其特征在于:可精准定位的救生圈空投装置包括无人机救生装置(1)和无人机遥控装置(2);所述无人机救生装置(1)包括无人机(3)、救生圈固定支架(4)和救生圈(5),所述救生圈固定支架(4)设于所述无人机(3)下方,所述救生圈固定支架(4)包括横梁(401)、至少两个横杆(402)和至少两个立柱(403),所述横梁(401)两端均设有所述立柱(403),至少两个所述横杆(402)的一端通过电磁铁(404)与所述横梁(401)一端的所述立柱(403)连接,至少两个所述横杆(402)的另一端连接于所述横梁(401)另一端的所述立柱(403),所述横杆 (402)上设有救生圈托架(405),所述救生圈(5)通过救生圈托架(405)固定于横杆(402)上, 所述横梁(401)设有卡槽(406),所述卡槽(406)内设有无线摄像头(6),所述无人机(3)上还设有多通道无线接收机(7),所述多通道无线接收机(7)电连接于所述电磁铁(404);所述无人机遥控装置(2)包括无人机遥控本体(8)和设于无人机遥控本体(8)一侧的遥控开关(9),所述无人机遥控本体(8)上设有遥控手柄组(10)和显示屏(11),所述显示屏 (11)设于所述遥控手柄组(10)一侧,所述遥控手柄组(10)包括第一遥控手柄(10-1)和第二遥控手柄(10-2),所述无人机遥控本体(8)上还设有多通道无线遥控发射控制按钮(16),所述无人机遥控本体(8)一端设有手机放置器(12),所述手机放置器(12)一侧设有信号接收器(13),所述手机放置器(12)上设有移动手机(14);

所述无人机救生装置(1)上的无线摄像头(6)将所摄图像通过无线网络传输至无人机 遥控装置(2)的移动手机(14)的屏幕上,可精准定位的救生圈空投装置的使用方法为:救援落水人员时,首先打开无人机遥控本体(8)一侧的遥控开关(9),启动无人机救生装置(1)上的无人机(3),这时的无人机(3)处于锁定状态无法进行飞行,通过操纵第一遥控手柄(10-

1)和第二遥控手柄(10-2)向下方按动,无人机(3)解除锁定状态,开始飞行,通过第一遥控手柄(10-1)操控无人机(3)的飞行方向,通过第二遥控手柄(10-2)操控无人机(3)的飞行加速度,无人机遥控本体(8)上的显示屏(11)显示无人机(3)的飞行参数,具体为无人机(3)的飞行时间与飞行距离,无人机遥控本体(8)一端安装手机放置器(12),无人机(3)的卡槽(406)内的无线摄像头(6)通过自带的wifi装置发出图像信号给手机放置器(12)一侧的信号接收器(13),所摄图像显示在移动手机(14)的屏幕上,便于操控无人机进行精准的定位,在无人机到达指定地点时,同时操控两个手柄,第二遥控手柄(10-2)选择合适的速度同时第一遥控手柄(10-1)根据风向不断调整无人机飞行角度,使无人机在落水者上方空中处于悬停状态,此时按下无人机遥控本体(8)上的多通道无线遥控发射控制按钮(16),通过按下多通道无线遥控发射控制按钮(16)发出信号,安装在无人机(3)上的多通道无线接收机(7)收到对应信号,相应的电磁铁(404)作出反应,第一个救生圈放出,从而抛向落水人员,即可实现第一个救生圈的抛投,其余救生圈的投放以此类推,从而达到精准投放及快速救援的目的。

2.根据权利要求1所述的可精准定位的救生圈空投装置的使用方法,其特征在于:所述无人机(3)为550型六翼无人机。

3.根据权利要求1所述的可精准定位的救生圈空投装置的使用方法,其特征在于:所述无人机(3)上设有至少一个无刷直流电机(15)。

4.根据权利要求3所述的可精准定位的救生圈空投装置的使用方法,其特征在于:所述无刷直流电机(15)为6个,且其额定功率为230W。

5.根据权利要求1所述的可精准定位的救生圈空投装置的使用方法,其特征在于:所述救生圈固定支架(4)为铝合金制成。

说明书 :

一种可精准定位的救生圈空投装置的使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及救生圈空投装置技术领域,尤其涉及一种可精准定位的救生圈空投装置。

背景技术

[0002] 目前主要的海上旅游交通工具主要以轮船为主,而轮船在海上行驶难免遇到天气不好的海况,这时就有可能发生船上人员落水的情况,传统的救援方法是从船上人力抛出救生圈给落水人员,然而这种救援方式存在诸多弊端:首先当人员落入海中再浮上来时,船按照行驶速度已经驶离了较远距离了,救生圈靠人力根本抛不到那么远的距离;其次救生圈抛掷轨迹为抛物线,抛掷者很难判断出救生圈能否抛到需要的位置;再有海况不好时多伴随风浪,救生圈即使能抛到救援者附近,也会造成被救者无法触及救生圈。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足,提供了一种能够精准投放及快速救援的可精准定位的救生圈空投装置。
[0004] 其解决技术问题所采用的技术方案是:一种可精准定位的救生圈空投装置,它包括无人机救生装置和无人机遥控装置;
[0005] 所述无人机救生装置包括无人机、救生圈固定支架和救生圈,所述救生圈固定支架设于所述无人机下方,所述救生圈固定支架包括横梁、至少两个横杆和至少两个立柱,所述横梁两端均设有所述立柱,至少两个所述横杆的一端通过电磁铁与所述横梁一端的所述立柱连接,至少两个所述横杆的另一端连接于所述横梁另一端的所述立柱,所述横杆上设有救生圈托架,所述救生圈通过救生圈托架固定于横杆上,所述横梁设有卡槽,所述卡槽内设有无线摄像头,所述无人机上还设有多通道无线接收机,所述多通道无线接收机电连接于所述电磁铁;
[0006] 所述无人机遥控装置包括无人机遥控本体和设于无人机遥控本体一侧的遥控开关,所述无人机遥控本体上设有遥控手柄组和显示屏,所述显示屏设于所述遥控手柄组一侧,所述遥控手柄组包括第一遥控手柄和第二遥控手柄,所述无人机遥控本体上还设有多通道无线遥控发射控制按钮,所述无人机遥控本体一端设有手机放置器,所述手机放置器一侧设有信号接收器,所述手机放置器上设有移动手机;
[0007] 所述无人机救生装置上的无线摄像头将所摄图像通过无线网络传输至无人机遥控装置的移动手机的屏幕上。
[0008] 作为优选地,所述无人机为550型六翼无人机。
[0009] 作为优选地,所述无人机上设有至少一个无刷直流电机。
[0010] 作为优选地,所述无刷直流电机为6个,且其额定功率为230W。
[0011] 作为优选地,所述救生圈固定支架为铝合金制成。
[0012] 本发明的有益效果是,通过采用可精准定位的救生圈空投装置,能够精准投放及快速救援;无人机上设有至少一个无刷直流电机,无刷直流电机运行稳定,从而可以使得无人机救生装置可以稳定的运行,进行救援;救生圈固定支架为铝合金制成,使得救生圈固定支架自身的质量较轻,有利于减轻无人机的承重;救生圈通过救生圈托架固定于横杆上,横梁设有卡槽,卡槽内设有无线摄像头,采用无线摄像头,可以使得无线摄像头将拍摄到的救援景象通过无线网络传输至无人机遥控装置的移动手机的屏幕上,当通过无人机遥控装置的移动手机的屏幕观察到落水人员的具体位置时,通过多通道无线遥控发射控制按钮控制横杆两端的电磁铁松开,使救生圈准确地抛给落水人员;采用无人机,提高了救援效率,可快速救援。

附图说明

[0013] 图1是本发明无人机救生装置的结构示意图。
[0014] 图2是本发明无人机遥控装置的结构示意图。
[0015] 图中1. 无人机救生装置,2. 无人机遥控装置,3. 无人机,4. 救生圈固定支架,401. 横梁,402. 横杆,403. 立柱,404. 电磁铁,405. 救生圈托架,406. 卡槽,5. 救生圈,6. 无线摄像头,7. 多通道无线接收机,8. 无人机遥控本体,9. 遥控开关,10. 遥控手柄组,10-1. 第一遥控手柄,10-2. 第二遥控手柄,11. 显示屏,12. 手机放置器,13. 信号接收器,14. 移动手机,15. 无刷直流电机,16. 多通道无线遥控发射控制按钮。

具体实施方式

[0016] 以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
[0017] 如图1~图2所示,本发明的结构示意图,一种可精准定位的救生圈空投装置,它包括无人机救生装置1和无人机遥控装置2;
[0018] 所述无人机救生装置1包括无人机3、救生圈固定支架4和救生圈5,所述救生圈固定支架4设于所述无人机3下方,所述救生圈固定支架4包括横梁401、至少两个横杆402和至少两个立柱403,所述横梁401两端均垂直设有所述立柱403,至少两个所述横杆402的一端通过电磁铁404与所述横梁401一端的所述立柱403连接,至少两个所述横杆402的另一端活动连接于所述横梁401另一端的所述立柱403,所述横杆402上设有救生圈托架405,所述救生圈5通过救生圈托架405固定于横杆402上,所述横梁401设有卡槽406,所述卡槽406内设有无线摄像头6,所述无人机3上还设有多通道无线接收机7,所述多通道无线接收机7电连接于所述电磁铁404;
[0019] 所述无人机遥控装置2包括无人机遥控本体8和设于无人机遥控本体8一侧的遥控开关9,所述无人机遥控本体8上设有遥控手柄组10和显示屏11,所述显示屏11设于所述遥控手柄组10一侧,所述遥控手柄组10包括第一遥控手柄10-1和第二遥控手柄10-2,所述无人机遥控本体8上还设有多通道无线遥控发射控制按钮16,所述无人机遥控本体8一端设有手机放置器12,所述手机放置器12一侧设有信号接收器13,所述手机放置器12上设有移动手机14;
[0020] 所述无人机救生装置1上的无线摄像头6将所摄图像通过无线网络传输至无人机遥控装置2的移动手机14的屏幕上。
[0021] 所述无人机3为550型六翼无人机。所述无人机3上设有至少一个无刷直流电机15。所述无刷直流电机15为6个,且其额定功率为230W。所述救生圈固定支架4为铝合金制成。
[0022] 救援落水人员时,首先打开无人机遥控本体8一侧的遥控开关9,启动无人机救生装置1上的无人机3,这时的无人机3处于锁定状态无法进行飞行,通过操纵第一遥控手柄10-1和第二遥控手柄10-2向下方按动,无人机3解除锁定状态,开始飞行,通过第一遥控手柄10-1操控无人机3的飞行方向,通过第二遥控手柄10-2操控无人机3的飞行加速度,无人机遥控本体8上的显示屏11显示无人机3的飞行参数,具体为无人机3的飞行时间与飞行距离,无人机遥控本体8一端安装手机放置器12,无人机3的卡槽406内的无线摄像头6通过自带的wifi装置发出图像信号给手机放置器12一侧的信号接收器13,所摄图像显示在移动手机14的屏幕上,便于操控无人机进行精准的定位,在无人机到达指定地点时,同时操控两个手柄,第二遥控手柄10-2选择合适的速度同时第一遥控手柄10-1根据风向不断调整无人机飞行角度,使无人机在落水者上方空中处于悬停状态,此时按下无人机遥控本体8上的多通道无线遥控发射控制按钮16,通过按下多通道无线遥控发射控制按钮16发出信号,安装在无人机3上的多通道无线接收机7收到对应信号,相应的电磁铁404作出反应,第一个救生圈放出,从而抛向落水人员,即可实现第一个救生圈的抛投,其余救生圈的投放以此类推,从而达到精准投放及快速救援的目的。
[0023] 以上仅为本发明较佳的实施例,故不能依此限定本发明实施的范围,即依本发明说明书内容所作的等效变化与装饰,皆应属于本发明覆盖的范围内。