本发明公开了一种拼接式应急龙门吊，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10）。本发明是一种拼接式应急龙门吊，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，拼接成小型应急龙门吊，通过轮式底盘（1）、重心调整块移动组件（3）以及吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件（10）实现吊钩的纵向移动。
1.一种拼接式应急龙门吊，包括移动车体、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10），所述的移动车体有两个，移动车体上安装龙门吊基座（8），龙门吊基座（8）之间通过吊钩纵向移动组件（10）连接，吊钩横向移动组件（9）安装在吊钩纵向移动组件（10）上；
所述的移动车体包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）；
所述的吊钩纵向移动组件（10）包括吊钩（10.1）、吊钩固定件（10.2）、滑轮（10.3）、吊绳（10.4）、吊钩横向移动座（10.5）、吊绳卷筒电机座（10.6）、吊绳卷筒（10.7）以及吊绳卷筒电机（10.8）；吊绳卷筒电机座（10.6）通过螺栓固定在吊钩横向移动座（10.5）上，吊绳卷筒（10.7）和吊绳卷筒电机（10.8）安装在吊绳卷筒电机座（10.6）上，吊绳卷筒（10.7）与吊绳卷筒电机（10.8）的输出轴键连接；吊钩（10.1）通过螺纹配合固定在吊钩固定件（10.2）下端，滑轮（10.3）通过螺栓安装在吊钩固定件（10.2）上端，吊绳（10.4）穿过滑轮（10.3）后，一端固定在吊钩横向移动座（10.5）上，另一端缠绕在吊绳卷筒（10.7）上；吊绳卷筒电机（10.8）输出轴的转动带动吊绳卷筒（10.7）转动，改变吊绳（10.4）下垂长度，从而实现吊钩（10.1）的纵向移动；
所述的重心调整块移动组件（3）包括重心调整块移动电机（3.1）、重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动联轴器（3.3）、重心调整块移动驱动块（3.4）、重心调整块移动连接件（3.5）、重心调整块移动直线滑块（3.6）、重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）、重心调整块移动基板（3.9）、重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）以及重心调整块移动丝杠轴承（3.11）；重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）以及重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在重心调整块移动基板（3.9）上，重心调整块移动电机（3.1）和重心调整块移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座（3.2）和重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）上；重心调整块移动联轴器（3.3）两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）和重心调整块移动电机（3.1）的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与重心调整块移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；龙门吊基座（8）通过螺栓固定在重心调整块（6）上，重心调整块（6）两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块（3.6）相连，中间通过螺栓与重心调整块移动连接件（3.5）固定，重心调整块移动连接件（3.5）又与重心调整块移动驱动块（3.4）螺栓固定；重心调整块移动驱动块（3.4）的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）螺纹配合，重心调整块移动电机（3.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为重心调整块移动驱动块（3.4）沿重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）轴线方向的移动，从而实现重心调整块（6）在重心调整块移动基板（3.9）上的横向直线运动；重心调整块移动组件（3）一方面在该设备运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件（5）的工作提供前提条件；另一方面在龙门吊工作过程中，协同轮式底盘（1）和吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动。
所述的吊钩横向移动组件（9）包括吊钩横向移动电机（9.1）、吊钩横向移动电机座（9.2）、吊钩横向移动联轴器（9.3）、吊钩横向移动驱动块（9.4）、吊钩横向移动连接件（9.5）、吊钩横向移动直线滑块（9.6）、吊钩横向移动滚珠丝杠（9.7）、吊钩横向移动直线滑轨（9.8）、龙门吊横梁（9.9）、吊钩横向移动丝杠轴承座（9.10）以及吊钩横向移动丝杠轴承（9.11）；龙门吊横梁（3.9）两端分别与两个龙门吊基座（8）经销轴连接，龙门吊基座（8）又通过螺栓固定在重心调整块（6）上，从而拼接成龙门吊主体；吊钩横向移动电机座（3.2）、吊钩横向移动直线滑轨（3.8）以及吊钩横向移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在龙门吊横梁（3.9）上，吊钩横向移动电机（3.1）和吊钩横向移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在吊钩横向移动电机座（3.2）和吊钩横向移动丝杠轴承座（3.10）上；吊钩横向移动联轴器（3.3）两端分别连接吊钩横向移动滚珠丝杠（3.7）和吊钩横向移动电机（3.1）的输出轴，吊钩横向移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与吊钩横向移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；吊钩横向移动座（10.5）两侧通过螺栓与四个吊钩横向移动直线滑块（3.6）相连，中间通过螺栓与吊钩横向移动连接件（3.5）固定，吊钩横向移动连接件（3.5）又与吊钩横向移动驱动块（3.4）螺栓固定；吊钩横向移动驱动块（3.4）的内圈与吊钩横向移动滚珠丝杠（3.7）螺纹配合，吊钩横向移动电机（3.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为吊钩横向移动驱动块（3.4）沿吊钩横向移动滚珠丝杠（3.7）轴线方向的移动，从而实现吊钩横向移动座（10.5）在龙门吊横梁（3.9）上的横向直线运动，进而实现吊钩纵向移动组件（10）的横向移动；
所述的液压式抬腿组件（5）包括可旋转基座（5.1）、重心调整块移动基板支撑架（5.2）、液压缸缸筒（5.3）、液压缸活塞杆（5.4）、支撑架旋转小轴承（5.5）、支撑架旋转轴（5.6）、支撑架旋转大轴承（5.7）、支撑架旋转轴端盖（5.8）、液压缸旋转轴定位片（5.9）以及液压缸旋转轴（5.10）；重心调整块移动基板支撑架（5.2）与重心调整块移动基板（3.9）螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴（5.6）经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴（5.6）两端分别与支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的外圈分别与可旋转基座（5.1）的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖（5.8）与支撑架旋转轴（5.6）的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，从而实现支撑架旋转轴（5.6）的轴向定位；液压缸旋转轴（5.10）的中间段外表面与液压缸缸筒（5.3）或液压缸活塞杆（5.4）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片（5.9）定位，从而将液压缸缸筒（5.3）和液压缸活塞杆（5.4）的连接端分别连接在可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的指定位置；单侧液压缸活塞杆（5.4）沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为重心调整块移动基板支撑架（5.2）绕支撑架旋转轴（5.6）的转动，从而将另一侧的可旋转基座（5.1）抬起来，为电驱动转体组件（4）的工作提供前提条件；
所述的电驱动转体组件（4）包括转体驱动电机（4.1）、转体减速器（4.2）、转台轴承（4.3）、转体套轴（4.4）以及套轴定位片（4.5）；转台轴承（4.3）的两端分别与可旋转基座（5.1）和支承框架（2）螺栓连接，转体减速器（4.2）通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，其动力源来自于转体驱动电机（4.1）；转体套轴（4.4）一端与转体减速器（4.2）的输出轴键连接，另一端与支承框架（2）经花键连接并通过套轴定位片（4.5）轴向定位；转体驱动电机（4.1）的输出转矩经转体减速器（4.2）放大，再经转体套轴（4.4）传递到支承框架（2）上，在支承框架（2）固定不动的前提下，转换为转体减速器（4.2）的反向转动，从而带动可旋转基座（5.1）旋转，结合液压式抬腿组件（5）的运动，实现该设备的腿式移动和越障；
所述的底盘稳定组件（7）包括底盘稳定座（7.1）、底盘稳定液压缸活塞杆（7.2）以及底盘稳定液压缸缸筒（7.3）；底盘稳定座（7.1）两端分别通过销轴与支承框架（2）的耳孔和底盘稳定液压缸活塞杆（7.2）的连接端连接，底盘稳定液压缸缸筒（7.3）的连接端通过销轴连接在支承框架（2）的耳孔上，组合成连杆滑块机构；底盘稳定液压缸活塞杆（7.2）相对于底盘稳定液压缸缸筒（7.3）的直线运动，经连杆滑块机构转换为底盘稳定座（7.1）绕它与支承框架（2）连接耳孔的轴线方向旋转，在货物质量较大时支撑地面，增加龙门吊的运动稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种拼接式应急龙门吊，其特征在于，所述的可旋转基座（5.1）和重心调整块移动基板支撑架（5.2）由不锈钢铸造而成。
3.根据权利要求1所述的一种拼接式应急龙门吊，其特征在于，所述的支承框架（2）和龙门吊基座（8）采用结构钢焊接而成。
一种拼接式应急龙门吊
技术领域
[0001] 本发明涉及一种龙门吊，具体是一种拼接式应急龙门吊。
背景技术
[0002] 龙门吊是生活中常见的一种货物转运方式，多用于工厂和港口；但对于临时发生的货物转运，通常只能采用人工搬运的方式，工作效率低、成本高。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种拼接式应急龙门吊，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，拼接成小型应急龙门吊，通过轮式底盘、重心调整块移动组件以及吊钩横向移动组件实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件实现吊钩的纵向移动，辅助工作人员进行货物的临时转运工作，在转运重型货物时通过底盘稳定组件增加其运动稳定性；该设备运动性能好、工作能力强、效率高、灵活性大、成本低。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种拼接式应急龙门吊，包括轮式底盘、支承框架、重心调整块移动组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件、重心调整块、底盘稳定组件、龙门吊基座、吊钩横向移动组件以及吊钩纵向移动组件；轮式底盘提供移动速度快的轮式移动方式，重心调整块移动组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件以及重心调整块提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置；两套轮腿式运动装置搭载龙门吊基座、吊钩横向移动组件以及吊钩纵向移动组件快速到达指定位置，再通过螺栓和销轴拼接成小型应急龙门吊；通过轮式底盘、重心调整块移动组件以及吊钩横向移动组件实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件实现吊钩的纵向移动，辅助工作人员进行货物的临时转运工作，在转运重型货物时通过底盘稳定组件增加其运动稳定性；该设备运动性能好、工作能力强、效率高、灵活性大、成本低；
[0005] 所述的轮式底盘与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；
[0006] 所述的吊钩纵向移动组件包括吊钩、吊钩固定件、滑轮、吊绳、吊钩横向移动座、吊绳卷筒电机座、吊绳卷筒以及吊绳卷筒电机；吊绳卷筒电机座通过螺栓固定在吊钩横向移动座上，吊绳卷筒和吊绳卷筒电机安装在吊绳卷筒电机座上，吊绳卷筒与吊绳卷筒电机的输出轴键连接；吊钩通过螺纹配合固定在吊钩固定件下端，滑轮通过螺栓安装在吊钩固定件上端，吊绳穿过滑轮后，一端固定在吊钩横向移动座上，另一端缠绕在吊绳卷筒上；吊绳卷筒电机输出轴的转动带动吊绳卷筒转动，改变吊绳下垂长度，从而实现吊钩的纵向移动；
[0007] 所述的吊钩横向移动组件包括吊钩横向移动电机、吊钩横向移动电机座、吊钩横向移动联轴器、吊钩横向移动驱动块、吊钩横向移动连接件、吊钩横向移动直线滑块、吊钩横向移动滚珠丝杠、吊钩横向移动直线滑轨、龙门吊横梁、吊钩横向移动丝杠轴承座以及吊钩横向移动丝杠轴承；龙门吊横梁两端分别与两个龙门吊基座经销轴连接，龙门吊基座又通过螺栓固定在重心调整块上，从而拼接成龙门吊主体；吊钩横向移动电机座、吊钩横向移动直线滑轨以及吊钩横向移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在龙门吊横梁上，吊钩横向移动电机和吊钩横向移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在吊钩横向移动电机座和吊钩横向移动丝杠轴承座上；吊钩横向移动联轴器两端分别连接吊钩横向移动滚珠丝杠和吊钩横向移动电机的输出轴，吊钩横向移动滚珠丝杠的另一端与吊钩横向移动丝杠轴承的内圈紧配合；吊钩横向移动座两侧通过螺栓与四个吊钩横向移动直线滑块相连，中间通过螺栓与吊钩横向移动连接件固定，吊钩横向移动连接件又与吊钩横向移动驱动块螺栓固定；吊钩横向移动驱动块的内圈与吊钩横向移动滚珠丝杠螺纹配合，吊钩横向移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为吊钩横向移动驱动块沿吊钩横向移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现吊钩横向移动座在龙门吊横梁上的横向直线运动，进而实现吊钩纵向移动组件的横向移动；
[0008] 所述的重心调整块移动组件包括重心调整块移动电机、重心调整块移动电机座、重心调整块移动联轴器、重心调整块移动驱动块、重心调整块移动连接件、重心调整块移动直线滑块、重心调整块移动滚珠丝杠、重心调整块移动直线滑轨、重心调整块移动基板、重心调整块移动丝杠轴承座以及重心调整块移动丝杠轴承；重心调整块移动电机座、重心调整块移动直线滑轨以及重心调整块移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在重心调整块移动基板上，重心调整块移动电机和重心调整块移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座和重心调整块移动丝杠轴承座上；重心调整块移动联轴器两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠和重心调整块移动电机的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠的另一端与重心调整块移动丝杠轴承的内圈紧配合；龙门吊基座通过螺栓固定在重心调整块上，重心调整块两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块相连，中间通过螺栓与重心调整块移动连接件固定，重心调整块移动连接件又与重心调整块移动驱动块螺栓固定；重心调整块移动驱动块的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠螺纹配合，重心调整块移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为重心调整块移动驱动块沿重心调整块移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现重心调整块在重心调整块移动基板上的横向直线运动；重心调整块移动组件一方面在该设备运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件的工作提供前提条件；另一方面在龙门吊工作过程中，协同轮式底盘和吊钩横向移动组件实现吊钩在水平面上的灵活运动；
[0009] 所述的液压式抬腿组件包括可旋转基座、重心调整块移动基板支撑架、液压缸缸筒、液压缸活塞杆、支撑架旋转小轴承、支撑架旋转轴、支撑架旋转大轴承、支撑架旋转轴端盖、液压缸旋转轴定位片以及液压缸旋转轴；重心调整块移动基板支撑架与重心调整块移动基板螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴经花键连接并通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴两端分别与支撑架旋转小轴承和支撑架旋转大轴承的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承和支撑架旋转大轴承的外圈分别与可旋转基座的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖与支撑架旋转轴的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座上，从而实现支撑架旋转轴的轴向定位；液压缸旋转轴的中间段外表面与液压缸缸筒或液压缸活塞杆的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座或重心调整块移动基板支撑架的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片定位，从而将液压缸缸筒和液压缸活塞杆的连接端分别连接在可旋转基座或重心调整块移动基板支撑架的指定位置；单侧液压缸活塞杆沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为重心调整块移动基板支撑架绕支撑架旋转轴的转动，从而将另一侧的可旋转基座抬起来，为电驱动转体组件的工作提供前提条件；
[0010] 所述的电驱动转体组件包括转体驱动电机、转体减速器、转台轴承、转体套轴以及套轴定位片；转台轴承的两端分别与可旋转基座和支承框架螺栓连接，转体减速器通过螺栓固定在可旋转基座上，其动力源来自于转体驱动电机；转体套轴一端与转体减速器的输出轴键连接，另一端与支承框架经花键连接并通过套轴定位片轴向定位；转体驱动电机的输出转矩经转体减速器放大，再经转体套轴传递到支承框架上，在支承框架固定不动的前提下，转换为转体减速器的反向转动，从而带动可旋转基座旋转，结合液压式抬腿组件的运动，实现该设备的腿式移动和越障；
[0011] 所述的底盘稳定组件包括底盘稳定座、底盘稳定液压缸活塞杆以及底盘稳定液压缸缸筒；底盘稳定座两端分别通过销轴与支承框架的耳孔和底盘稳定液压缸活塞杆的连接端连接，底盘稳定液压缸缸筒的连接端通过销轴连接在支承框架的耳孔上，组合成连杆滑块机构；底盘稳定液压缸活塞杆相对于底盘稳定液压缸缸筒的直线运动，经连杆滑块机构转换为底盘稳定座绕它与支承框架连接耳孔的轴线方向旋转，在货物质量较大时支撑地面，增加龙门吊运动的稳定性。
[0012] 所述的可旋转基座和重心调整块移动基板支撑架由不锈钢铸造而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
[0013] 所述的支承框架和龙门吊基座采用结构钢焊接而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
[0014] 所述的底盘稳定座铸造而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
[0015] 所述的龙门吊横梁铸造而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
[0016] 本发明是一种拼接式应急龙门吊，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，拼接成小型应急龙门吊，通过轮式底盘、重心调整块移动组件以及吊钩横向移动组件实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件实现吊钩的纵向移动，辅助工作人员进行货物的临时转运工作，在转运重型货物时通过底盘稳定组件增加其运动稳定性；该设备运动性能好、工作能力强、效率高、灵活性大、成本低。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例提供的拼接式应急龙门吊原理示意图；
[0018] 图2为本发明实施例提供的拼接式应急龙门吊原理示意图中椭圆A的放大图；
[0019] 图中：1、轮式底盘，2、支承框架，3、重心调整块移动组件，4、电驱动转体组件， 5、液压式抬腿组件，6、重心调整块，7、底盘稳定组件，8、龙门吊基座，9、吊钩横向移动组件，10、吊钩纵向移动组件。
[0020] 图3为本发明实施例提供的拼接式应急龙门吊主视图；
[0021] 图4为本发明实施例提供的拼接式应急龙门吊俯视图；
[0022] 图5为本发明实施例提供的拼接式应急龙门吊侧视图；
[0023] 图6为本发明实施例提供的吊钩纵向移动组件原理示意图；
[0024] 图中：10.1、吊钩，10.2、吊钩固定件，10.3、滑轮，10.4、吊绳，10.5、吊钩横向移动座，10.6、吊绳卷筒电机座，10.7、吊绳卷筒，10.8、吊绳卷筒电机。
[0025] 图7为本发明实施例提供的吊钩横向移动组件原理示意图；
[0026] 图8为本发明实施例提供的吊钩横向移动组件原理示意图中圆B的放大图；
[0027] 图9为本发明实施例提供的吊钩横向移动组件原理示意图中圆C的放大图；
[0028] 图10为本发明实施例提供的吊钩横向移动组件原理示意图中圆D的放大图；
[0029] 图中：9.1、吊钩横向移动电机，9.2、吊钩横向移动电机座，9.3、吊钩横向移动联轴器，9.4、吊钩横向移动驱动块，9.5、吊钩横向移动连接件，9.6、吊钩横向移动直线滑块，9.7、吊钩横向移动滚珠丝杠，9.8、吊钩横向移动直线滑轨，9.9、龙门吊横梁，9.10、吊钩横向移动丝杠轴承座，9.11、吊钩横向移动丝杠轴承。
[0030] 图11为本发明实施例提供的重心调整块移动组件原理示意图；
[0031] 图中：3.1、重心调整块移动电机、3.2、重心调整块移动电机座，3.3、重心调整块移动联轴器，3.4、重心调整块移动驱动块，3.5、重心调整块移动连接件，3.6、重心调整块移动直线滑块，3.7、重心调整块移动滚珠丝杠，3.8、重心调整块移动直线滑轨，3.9、重心调整块移动基板，3.10、重心调整块移动丝杠轴承座，3.11、重心调整块移动丝杠轴承。
[0032] 图12为本发明实施例提供的液压式抬腿组件原理示意图；
[0033] 图13为本发明实施例提供的液压式抬腿组件原理示意图中圆E的放大图；
[0034] 图中：5.1、可旋转基座，5.2、重心调整块移动基板支撑架，5.3、液压缸缸筒，5.4、液压缸活塞杆，5.5、支撑架旋转小轴承，5.6、支撑架旋转轴，5.7、支撑架旋转大轴承，5.8、支撑架旋转轴端盖，5.9、液压缸旋转轴定位片，5.10、液压缸旋转轴。
[0035] 图14为本发明实施例提供的电驱动转体组件原理示意图；
[0036] 图中：4.1、转体驱动电机，4.2、转体减速器，4.3、转台轴承，4.4、转体套轴，4.5、套轴定位片。
[0037] 图15为本发明实施例提供的底盘稳定组件原理示意图；
[0038] 图中：7.1、底盘稳定座，7.2、底盘稳定液压缸活塞杆，7.3、底盘稳定液压缸缸筒。
[0039] 图16为本发明实施例提供的轮腿式运动装置跨越沟渠状态一。
[0040] 图17为本发明实施例提供的轮腿式运动装置跨越沟渠状态二。
[0041] 图18为本发明实施例提供的轮腿式运动装置跨越沟渠状态三。
[0042] 图19为本发明实施例提供的轮腿式运动装置跨越沟渠状态四。
[0043] 图20为本发明实施例提供的轮腿式运动装置跨越沟渠状态五。
[0044] 图21为本发明实施例提供的轮腿式运动装置跨越沟渠状态六。
[0045] 图22为本发明实施例提供的轮腿式运动装置跨越沟渠翘起状态图。
具体实施方式
[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047] 请参阅图1至图5，是本发明实施例提供的一种拼接式应急龙门吊原理示意图和其中椭圆A的放大图以及该设备的三视图，它包括轮式底盘1、支承框架2、重心调整块移动组件3、电驱动转体组件4、液压式抬腿组件5、重心调整块6、底盘稳定组件7、龙门吊基座8、吊钩横向移动组件9以及吊钩纵向移动组件10；
[0048] 轮式底盘1、支承框架2、重心调整块移动组件3、电驱动转体组件4、液压式抬腿组件5、重心调整块6、底盘稳定组件7组成轮腿式运动装置即移动车体，
[0049] 轮式底盘1提供移动速度快的轮式移动方式，重心调整块移动组件3、电驱动转体组件4、液压式抬腿组件5以及重心调整块6提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置；两套轮腿式运动装置搭载龙门吊基座8、吊钩横向移动组件9以及吊钩纵向移动组件10快速到达指定位置，再通过螺栓和销轴拼接成小型应急龙门吊；通过轮式底盘1、重心调整块移动组件3以及吊钩横向移动组件9实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件10实现吊钩的纵向移动，辅助工作人员进行货物的临时转运工作，在转运重型货物时通过底盘稳定组件7增加其运动稳定性；该设备运动性能好、工作能力强、效率高、灵活性大、成本低；
[0050] 所述的轮式底盘1与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；
[0051] 所述的支承框架2和龙门吊基座8采用结构钢焊接而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
[0052] 请参阅图6，是本发明实施例提供的一种拼接式应急龙门吊的吊钩纵向移动组件原理示意图，它包括吊钩10.1、吊钩固定件10.2、滑轮10.3、吊绳10.4、吊钩横向移动座10.5、吊绳卷筒电机座10.6、吊绳卷筒10.7以及吊绳卷筒电机10.8；吊绳卷筒电机座10.6通过螺栓固定在吊钩横向移动座10.5上，吊绳卷筒10.7和吊绳卷筒电机10.8安装在吊绳卷筒电机座10.6上，吊绳卷筒10.7与吊绳卷筒电机10.8的输出轴键连接；吊钩10.1通过螺纹配合固定在吊钩固定件10.2下端，滑轮10.3通过螺栓安装在吊钩固定件10.2上端，吊绳10.4穿过滑轮10.3后，一端固定在吊钩横向移动座10.5上，另一端缠绕在吊绳卷筒10.7上；吊绳卷筒电机10.8输出轴的转动带动吊绳卷筒10.7转动，改变吊绳10.4下垂长度，从而实现吊钩10.1的纵向移动。
[0053] 请参阅图7-10，是本发明实施例提供的一种拼接式应急龙门吊的吊钩横向移动组件原理示意图及其中圆B、C、D的放大图，它包括吊钩横向移动电机9.1、吊钩横向移动电机座9.2、吊钩横向移动联轴器9.3、吊钩横向移动驱动块9.4、吊钩横向移动连接件9.5、吊钩横向移动直线滑块9.6、吊钩横向移动滚珠丝杠9.7、吊钩横向移动直线滑轨9.8、龙门吊横梁9.9、吊钩横向移动丝杠轴承座9.10以及吊钩横向移动丝杠轴承9.11；龙门吊横梁3.9两端分别与两个龙门吊基座8经销轴连接，龙门吊基座8又通过螺栓固定在重心调整块6上，从而拼接成龙门吊主体；吊钩横向移动电机座3.2、吊钩横向移动直线滑轨3.8以及吊钩横向移动丝杠轴承座3.10均通过螺栓固定在龙门吊横梁3.9上，吊钩横向移动电机3.1和吊钩横向移动丝杠轴承3.11分别通过螺栓固定在吊钩横向移动电机座3.2和吊钩横向移动丝杠轴承座3.10上；吊钩横向移动联轴器3.3两端分别连接吊钩横向移动滚珠丝杠3.7和吊钩横向移动电机3.1的输出轴，吊钩横向移动滚珠丝杠3.7的另一端与吊钩横向移动丝杠轴承3.11的内圈紧配合；吊钩横向移动座10.5两侧通过螺栓与四个吊钩横向移动直线滑块3.6相连，中间通过螺栓与吊钩横向移动连接件3.5固定，吊钩横向移动连接件3.5又与吊钩横向移动驱动块3.4螺栓固定；吊钩横向移动驱动块3.4的内圈与吊钩横向移动滚珠丝杠3.7螺纹配合，吊钩横向移动电机3.1输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为吊钩横向移动驱动块3.4沿吊钩横向移动滚珠丝杠3.7轴线方向的移动，从而实现吊钩横向移动座10.5在龙门吊横梁3.9上的横向直线运动，进而实现吊钩纵向移动组件10的横向移动；
[0054] 所述的龙门吊横梁9.9铸造而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
[0055] 请参阅图11，是本发明实施例提供的一种拼接式应急龙门吊的重心调整块移动组件原理示意图，它包括重心调整块移动电机3.1、重心调整块移动电机座3.2、重心调整块移动联轴器3.3、重心调整块移动驱动块3.4、重心调整块移动连接件3.5、重心调整块移动直线滑块3.6、重心调整块移动滚珠丝杠3.7、重心调整块移动直线滑轨3.8、重心调整块移动基板3.9、重心调整块移动丝杠轴承座3.10以及重心调整块移动丝杠轴承3.11；重心调整块移动电机座3.2、重心调整块移动直线滑轨3.8以及重心调整块移动丝杠轴承座3.10均通过螺栓固定在重心调整块移动基板3.9上，重心调整块移动电机3.1和重心调整块移动丝杠轴承3.11分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座3.2和重心调整块移动丝杠轴承座3.10上；重心调整块移动联轴器3.3两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠3.7和重心调整块移动电机3.1的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠3.7的另一端与重心调整块移动丝杠轴承3.11的内圈紧配合；龙门吊基座8通过螺栓固定在重心调整块6上，重心调整块6两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块相连，中间通过螺栓与重心调整块移动连接件3.5固定，重心调整块移动连接件3.5又与重心调整块移动驱动块3.4螺栓固定；重心调整块移动驱动块3.4的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠3.7螺纹配合，重心调整块移动电机3.1输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为重心调整块移动驱动块3.4沿重心调整块移动滚珠丝杠
3.7轴线方向的移动，从而实现重心调整块8在重心调整块移动基板3.9上的横向直线运动；
重心调整块移动组件3一方面在该设备运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件5的工作提供前提条件；另一方面在龙门吊工作过程中，协同轮式底盘1和吊钩横向移动组件9实现吊钩在水平面上的灵活运动。
[0056] 请参阅图12与13，是本发明实施例提供的一种拼接式应急龙门吊的液压式抬腿组件原理示意图及其中圆E的放大图，它包括可旋转基座5.1、重心调整块移动基板支撑架5.2、液压缸缸筒5.3、液压缸活塞杆5.4、支撑架旋转小轴承5.5、支撑架旋转轴5.6、支撑架旋转大轴承5.7、支撑架旋转轴端盖5.8、液压缸旋转轴定位片5.9以及液压缸旋转轴5.10；
重心调整块移动基板支撑架5.2与重心调整块移动基板3.9螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴5.6经花键连接并通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴5.6两端分别与支撑架旋转小轴承5.5和支撑架旋转大轴承5.7的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承5.5和支撑架旋转大轴承5.7的外圈分别与可旋转基座5.1的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖5.8与支撑架旋转轴5.6的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座5.1上，从而实现支撑架旋转轴5.6的轴向定位；液压缸旋转轴5.10的中间段外表面与液压缸缸筒5.3或液压缸活塞杆5.4的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座5.1或重心调整块移动基板支撑架5.2的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片5.9定位，从而将液压缸缸筒5.3和液压缸活塞杆5.4的连接端分别连接在可旋转基座5.1或重心调整块移动基板支撑架5.2的指定位置；单侧液压缸活塞杆5.4沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为重心调整块移动基板支撑架5.2绕支撑架旋转轴5.6的转动，从而将另一侧的可旋转基座5.1抬起来，为电驱动转体组件4的工作提供前提条件；
[0057] 所述的可旋转基座5.1和重心调整块移动基板支撑架5.2由不锈钢铸造而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
[0058] 请参阅图14，是本发明实施例提供的一种拼接式应急龙门吊的电驱动转体组件原理示意图，它包括转体驱动电机4.1、转体减速器4.2、转台轴承4.3、转体套轴4.4以及套轴定位片4.5；转台轴承4.3的两端分别与可旋转基座5.1和支承框架2螺栓连接，转体减速器4.2通过螺栓固定在可旋转基座5.1上，其动力源来自于转体驱动电机4.1；转体套轴4.4一端与转体减速器4.2的输出轴键连接，另一端与支承框架2经花键连接并通过套轴定位片
4.5轴向定位；转体驱动电机4.1的输出转矩经转体减速器4.2放大，再经转体套轴4.4传递到支承框架2上，在支承框架2固定不动的前提下，转换为转体减速器4.2的反向转动，从而带动可旋转基座5.1旋转，结合液压式抬腿组件5的运动，实现该设备的腿式移动和越障，通过将龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10）拆卸后，利用轮腿式运动装置来完成越沟任务。越沟原理如图16-21，当当狗两边高度不等时，如图22，采用翘起完成越沟。
[0059] 请参阅图15，是本发明实施例提供的一种拼接式应急龙门吊的底盘稳定组件原理示意图，它包括底盘稳定座7.1、底盘稳定液压缸活塞杆7.2以及底盘稳定液压缸缸筒7.3；底盘稳定座7.1两端分别通过销轴与支承框架2的耳孔和底盘稳定液压缸活塞杆7.2的连接端连接，底盘稳定液压缸缸筒7.3的连接端通过销轴连接在支承框架2的耳孔上，组合成连杆滑块机构；底盘稳定液压缸活塞杆7.2相对于底盘稳定液压缸缸筒7.3的直线运动，经连杆滑块机构转换为底盘稳定座7.1绕它与支承框架2连接耳孔的轴线方向旋转，在货物质量较大时支撑地面，增加龙门吊运动的稳定性；
[0060] 所述的底盘稳定座7.1铸造而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
[0061] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
