本发明公开了一种用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，包括起吊车体，所述起吊车体上安装有动力机构和起吊机构，动力机构与起吊机构通过动力传送带连接，起吊机构包括固定件、传动件和起吊件，传动件安装在固定件上，固定件连接动力传送带；动力机构利用动力传送带将动力传送到起吊机构，通过传动件将动力传送到起吊件控制起吊件的升降。本发明的自动起吊装置利用起吊件实现窨井盖的自动起吊，从而节省了人力、物力，提高施工效率。
1.一种用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，包括起吊车体(1)，其特征在于，所述起吊车体(1)上安装有动力机构(2)和起吊机构(3)，动力机构(2)与起吊机构(3)通过动力传送带(4)连接，起吊机构(3)包括固定件(5)、传动件(6)和起吊件(7)，传动件(6)安装在固定件(5)上，固定件连接动力传送带(4)；动力机构(2)利用动力传送带(4)将动力传送到起吊机构(3)，通过传动件(6)将动力传送到起吊件(7)控制起吊件(7)的升降，实现窨井盖的起吊；
所述固定件(5)安装在所述起吊车体(1)上，所述传动件(6)包括传动轴(601)，传动轴(601)连接所述的动力传送带(4)，传动轴(601)与所述起吊件(7)通过起吊线(8)连接；动力传送带(4)的转动带动传动轴(601)转动，通过起吊线(8)控制起吊件(7)的升降；
传动轴(601)上安装有多口槽轮(602)和单口槽轮(603)，多口槽轮(602)连接动力传送带(4)，单口槽轮(603)上设置起吊线(8)，起吊线(8)连接起吊件(7)；
所述起吊件(7)包括固设在所述固定件(5)上的固定导向管(701)，固定导向管(701)内套装有滑动导向管(702)，滑动导向管(702)与固定导向管(701)活动连接；滑动导向管(702)连接所述的起吊线(8)；滑动导向管(702)的末端安装有吊板(703)，吊板(703)的底面设置有两个吊钩(704)；
所述固定件(5)包括两个连接横梁(501)，连接横梁(501)的两端分别竖直设置有一个桁柱(502)，两个连接横梁(501)的同一侧的两个桁柱(502)通过肩梁(503)连接；所述传动轴(601)安装在两个连接横梁(501)两侧的两个桁柱(502)之间；两个连接横梁(501)之间设置有钢板梁(504)，所述固定导向管(701)的上端穿过钢板梁(504)并固设在钢板梁(504)上。
2.如权利要求1所述的用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，其特征在于，所述固定导向管(701)的底端边缘内侧设置有第一凸缘(705)，所述滑动导向管(702)的顶端边缘外侧设置有第二凸缘(706)，第二凸缘(706)伸入固定导向管(701)内部，第一凸缘(705)能够阻挡第二凸缘(706)脱离固定导向管(701)。
3.如权利要求1所述的用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，其特征在于，所述滑动导向管(702)的底端设置有吊环(707)，吊环(707)连接所述起吊线(8)的末端。
4.如权利要求2所述的用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，其特征在于，所述吊板(703)上开设有两个条形孔(708)，所述两个吊钩(704)能够分别沿两个条形孔(708)滑动。
5.如权利要求1所述的用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，其特征在于，所述起吊车体(1)包括两个车体支架横杆(101)，所述起吊车体(1)还包括支撑机构(9)，支撑机构(9)包括两个脚柱(901)，脚柱(901)活动安装在车体支架横杆(101)的下方。
6.如权利要求5所述的用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，其特征在于，所述脚柱(901)与车体支架横杆(101)之间通过两个翼板(902)连接，两个翼板(902)分别设置在脚柱(901)的两侧；翼板(902)的上端通过多个第一螺栓(903)与车体支架横杆(101)固连，翼板(902)的下端安装有第二螺栓和第三螺栓，第二螺栓依次穿过两个翼板(902)中的一个翼板(902)、脚柱(901)和另一个翼板(902)，脚柱(901)能够相对于第一螺栓(903)转动；第三螺栓能够依次穿过两个翼板(902)。
7.如权利要求1所述的用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，其特征在于，所述动力机构(2)包括安装支架(201)，安装支架(201)固设在起吊车体(1)上，安装支架(201)上安装有电动机(202)和槽轮(203)，电动机(202)的转子连接槽轮(203)的轮轴。
一种用于拆卸窨井盖的自动起吊装置
技术领域
[0001] 本发明属于土木工程窨井施工领域，涉及一种用于拆卸窨井盖的自动起吊装置。
背景技术
[0002] 窨井是用在排水管道的转弯，分支和跌落等处，以便于检查，疏通用的井，学名叫检查井。同理，埋设在地下的电讯电缆检查井，电力电缆检查井，也叫窨井。窨井也就是地下室的意思。城市建设中会有好多地下管道，比如下水道、地下煤气管道、自来水管道、电力管道、通讯管道和国防管道等，这些管道每隔一段距离要有一个通向地面的出口，由管道到地面的这一段称为窨井，窨井口通常与地面平齐，因此需要一个盖子，用来盖窨井的盖子，叫窨井盖。窨井盖通常用钢筋水泥、金属、强化塑料等材料制成，形状以圆形和方形为主。在窨井盖上，一般要注明井下管道的用途信息。而对于窨井盖，一般还是钢筋混凝土或金属材料制成，这样的优点是制作的井盖强度高、耐久性好、适用性好。但其缺点就是自重大，在进行地下设施维修需要拆卸井盖时，就比较麻烦。无论是混凝土还是铁质的，由于自重较大，而且拆卸时没有专门的机械化拆卸装置，全依靠人工利用撬杠来拆卸。这样在拆卸过程中费时、费力，还有一定的危险性。基于此，我们发明了一种可以自动吊装窨井盖的小车。
[0003] 目前，这种依靠人工利用撬杠来拆卸窨井盖的传统方式主要有以下缺点：
[0004] 1、窨井盖自重较大，缺少机械化装置，在安装和拆卸过程中比较浪费时间和人力。
[0005] 2、对于城市中的地下煤气管道的窨井，由于长时间封闭，里面可能会产生一些易燃易爆气体。这样在利用撬杠拆卸时，撬杠和铁质窨井盖容易产生火花，进而有可能引起爆炸，造成人员伤亡。
发明内容
[0006] 针对上述现有技术中存在的问题或缺陷，本发明的目的在于，提供一种用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，其减少了窨井盖安装和拆卸过程中的人力的投入，为安装和拆卸节约了时间，提高了施工效率。
[0007] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0008] 一种用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，包括起吊车体，所述起吊车体上安装有动力机构和起吊机构，动力机构与起吊机构通过动力传送带连接，起吊机构包括固定件、传动件和起吊件，传动件安装在固定件上，固定件连接动力传送带；动力机构利用动力传送带将动力传送到起吊机构，通过传动件将动力传送到起吊件控制起吊件的升降，实现窨井盖的起吊。
[0009] 具体地，所述固定件安装在所述起吊车体上，所述传动件包括传动轴，传动轴连接所述的动力传送带，传动轴与所述起吊件通过起吊线连接；动力传送带的转动带动传动轴转动，通过起吊线控制起吊件的升降。
[0010] 具体地，所述起吊件包括固设在所述固定件上的固定导向管，固定导向管内套装有滑动导向管，滑动导向管与固定导向管活动连接；滑动导向管连接所述的起吊线；滑动导向管的末端安装有吊板，吊板的底面设置有两个吊钩。
[0011] 具体地，所述固定导向管的底端边缘内侧设置有第一凸缘，所述滑动导向管的顶端边缘外侧设置有第二凸缘，第二凸缘伸入固定导向管内部，第一凸缘能够阻挡第二凸缘脱离固定导向管。
[0012] 具体地，所述滑动导向管的底端设置有吊环，吊环连接所述起吊线的末端。
[0013] 具体地，所述吊板上开设有两个条形孔，所述两个吊钩能够分别沿两个条形孔滑动。
[0014] 具体地，所述固定件包括两个连接横梁，连接横梁的两端分别竖直设置有一个桁柱，两个连接横梁的同一侧的两个桁柱通过肩梁连接；所述传动轴安装在两个连接横梁两侧的两个桁柱之间；两个连接横梁之间设置有钢板梁，所述固定导向管的上端穿过钢板梁并固设在钢板梁上。
[0015] 具体地，所述起吊车体包括两个车体支架横杆，所述起吊车体还包括支撑机构，支撑机构包括两个脚柱，脚柱活动安装在车体支架横杆的下方。
[0016] 具体地，所述脚柱与车体支架横杆之间通过两个翼板连接，两个翼板分别设置在脚柱的两侧；翼板的上端通过多个第一螺栓与车体支架横杆固连，翼板的下端安装有第二螺栓和第三螺栓，第二螺栓依次穿过两个翼板中的一个翼板、脚柱和另一个翼板，脚柱能够相对于第一螺栓转动；第三螺栓能够依次穿过两个翼板。
[0017] 具体地，所述动力机构包括安装支架，安装支架固设在起吊车体上，安装支架上安装有电动机和槽轮，电动机的转子连接槽轮的轮轴。
[0018] 与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明设置动力机构，利用动力传送带将动力传送到起吊机构，通过传动件将动力传送到起吊件控制起吊件的升降，实现窨井盖的自动起吊，从而节省了人力、物力，提高施工效率；在夏季高温干燥天气下，人工使用撬杠进行拆卸窨井盖时，一旦产生火花有可能引燃井内可燃气体发生爆炸，而使用该器械就可避免此类事故的发生。
附图说明
[0019] 图1为本发明的整体结构图；
[0020] 图2为本发明的主视图；
[0021] 图3为本发明的侧视图；
[0022] 图4为本发明的俯视图；
[0023] 图5为动力机构的结构示意图；
[0024] 图6为支撑机构的脚柱与车体支架横杆垂直时的结构示意图；
[0025] 图7为支撑机构的脚柱与车体支架横杆平行时的结构示意图；
[0026] 图8为起吊机构的机构示意图；
[0027] 图9为起吊件内部结构示意图；
[0028] 图中各个标号含义：1—起吊车体，101—车体支架横杆，2—动力机构，201—安装支架，202—电动机，203—槽轮，204—蓄电池，205—操作箱，206—上升按钮，207—下降按钮，3—起吊机构，4—动力传送带，5—固定件，501—连接横梁，502—桁柱，503—肩梁，504—钢板梁，6—传动件，601—传动轴，602—多口槽轮，603—单口槽轮，7—起吊件，701—固定导向管，702—滑动导向管，703—吊板，704—吊钩，705—第一凸缘，706—第二凸缘，
707—吊环，708—条形孔，8—起吊线，9—支撑机构，901—脚柱，902—翼板，903—第一螺栓，904—第一螺栓孔，905—第二螺栓孔，906—第三螺栓孔。
[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本发明的方案作进一步详细地解释和说明。
具体实施方式
[0030] 本发明的用于拆卸窨井盖的自动起吊装置，参见图1-4，包括起吊车体1，所述起吊车体1上安装有动力机构2和起吊机构3，动力机构2与起吊机构3通过动力传送带4连接，起吊机构3包括固定件5、传动件6和起吊件7，传动件6安装在固定件5上，固定件5连接动力传送带4；动力机构2利用动力传送带4将动力传送到起吊机构3，通过传动件6将动力传送到起吊件7控制起吊件7的升降。本发明的自动起吊装置利用起吊件实现窨井盖的自动起吊，从而节省了人力、物力，提高施工效率。
[0031] 其中，参见图5，动力机构2包括安装支架201，安装支架201安装在起吊车体1上，安装支架201上安装有电动机202、蓄电池204和操作箱205，操作箱205上设置有上升按钮206和下降按钮207，通过上升按钮206和下降按钮207控制电动机202的正砖和反转。安装支架201包括底板，底板下方安装有底板支架，底板支架安装在起吊车体1上。电动机202的转子连接槽轮203的轮轴，槽轮203连接动力传送带4。电动机202的型号及功率可以根据实际的需要来选择，一般选择转速低、动力强的电动机，这样有利于吊装过程中速度的控制。槽轮
203用于固定动力传送带4，防止动力传送带4在转动过程中滑落，槽轮203的内侧为齿轮状，与电动机202的转子的端部可以相互咬合防止滑动。所述蓄电池204可采用锂电池，为了减轻自重。所述底板支架采用工字钢制作而成，其强度高，耐久性好。
[0032] 起吊车体1包括两个车体支架横杆101、两个车轮和车轴，车轴连接两个车轮；车体支架横杆101的一端安装有车轮，另一端安装有支撑机构9。支撑机构9用于支撑整个起吊装置。其中，车轮的轮胎采用橡胶材质耐磨、有弹性，可以减少车子行进过程的震动；轮圈为合金或钢材制成，具有足够的强度来承受上部载荷，并将来自车轴的载荷传递至轮胎。
[0033] 参见图8，所述固定件5安装在所述个车体支架横杆101上，所述传动件6包括传动轴601，传动轴601上安装有多口槽轮602和单口槽轮603，多口槽轮602连接动力传送带4，单口槽轮603上设置起吊线8，起吊线8连接起吊件7；动力传送带4的转动带动传动轴601转动，通过起吊线8控制起吊件7的升降。
[0034] 其中，传动轴601采用钢管制作而成，具有足够的强度和抗扭刚度来承担动力机构2传递来的扭矩，同时采用空心结构能够减轻自重。
[0035] 参见图9，所述起吊件7包括固设在所述固定件5上的固定导向管701，固定导向管701内套装有滑动导向管702，滑动导向管702与固定导向管701活动连接；滑动导向管702连接所述的起吊线8，起吊线8采用钢铰线；滑动导向管702的末端安装有吊板703，吊板703的底面设置有两个吊钩704。具体地，所述固定导向管701的底端边缘内侧设置有第一凸缘
705，所述滑动导向管702的顶端边缘外侧设置有第二凸缘706，第二凸缘706伸入固定导向管701内部，第一凸缘705能够阻挡第二凸缘706脱离固定导向管701。所述滑动导向管702的底端设置有吊环707，吊环707连接所述起吊线8的末端。
[0036] 当传动轴601转动时，会带动起吊线8向上运动，从而拉动滑动导向管702在固定导向管701内向上运动，带动吊板703和吊钩704一起向上运动，吊钩704勾住要拆卸的窨井盖，实现窨井盖的自动起吊。另外，滑动导向管702能够相对于固定导向管701转动，从而带动吊板703和吊钩704一起转动，以便于将吊钩704与窨井盖的孔口对齐。
[0037] 为了使得本发明的起吊装置能够适用于不同直径的窨井盖，所述吊板703开设有两个条形孔708，两个吊钩704能够分别沿两个条形孔708滑动，从而改变两个吊钩704之间间距，以便于将吊钩704与窨井盖的孔口对齐。
[0038] 为了将固定件5固定安装在起吊车体1上，所述固定件5包括两个连接横梁501，连接横梁501的两端分别竖直设置有一个桁柱502，两个连接横梁501的同一侧的两个桁柱502通过肩梁503连接；所述传动轴601安装在两个连接横梁501两侧的两个桁柱502之间；两个连接横梁501之间设置有钢板梁504，所述固定导向管5的上端穿过钢板梁504并固设在钢板梁504上。
[0039] 其中，肩梁503用于支撑传动轴601传递的动载荷和静载荷，桁柱502采用空心四棱柱制成，用于支撑肩梁503并将起吊过程中的部分载荷传递至起吊车体1，同时还起到稳固肩梁503的作用。
[0040] 所述固定导向管5的外壁为棱柱结构，其内壁为光滑圆筒结构，外壁为棱柱结构的设计目的在于，使其与钢板梁504连接的更加稳固，内壁为光滑圆筒结构的设计目的为，便于滑动导向管702在固定导向管701内部滑动。
[0041] 所述支撑机构9包括两个脚柱901，脚柱901活动安装在车体支架横杆101的下方。本发明的装置在使用过程中，调节脚柱901与车体支架横杆101垂直，脚柱901起到支撑车体支架横杆101的作用。当本发明的装置不工作时，调节脚柱901与车体支架横杆101平行，便于将起吊车体1推走。
[0042] 具体实现方式如下：参见图6和图7，脚柱901与车体支架横杆101之间通过两个翼板902连接，两个翼板902分别设置在脚柱901的两侧；翼板902的上端通过多个第一螺栓903与车体支架横杆101固连，翼板902的下端安装有第二螺栓和第三螺栓，第二螺栓依次穿过两个翼板902中的一个翼板902、脚柱901和另一个翼板902，脚柱901能够相对于第一螺栓903转动；第三螺栓能够依次穿过两个翼板902。
[0043] 翼板902的下端设置有3个螺栓孔，分别为第一螺栓孔904、第二螺栓孔905和第三螺栓孔906，第二螺栓穿过一个翼板902的第二螺栓孔905后，再穿过脚柱901和另一个翼板902的第二螺栓孔905；当脚柱901与车体支架横杆101垂直时，第三螺栓穿过两个翼板902的第一螺栓孔904，以防止脚柱901转动；当脚柱901需要与车体支架横杆101平行时，将第三螺栓取下，将第三螺栓穿过两个翼板902的第三螺栓孔906，以防止脚柱901转动。
[0044] 车体支架横杆101的中部高于其两端，所述起吊机构3安装在车体支架横杆101的中部位置；上述设置的目的在于，一方面，便于推动起吊车体1前进；另一方面，中间凸出，可以为下面的起吊留出较大的空间，便于窨井盖的吊装。
