一种具备染色和毛羽检测功能的细纱机及制造细纱的方法

摘要

本发明公开了一种具备染色和毛羽检测功能的细纱机，包括第一罗拉胶辊组合、第一染色装置、第二罗拉胶辊组合、第三罗拉胶辊组合、加捻装置、纳米纺丝装置、第一毛羽检测装置、第一等离子体烧毛装置和卷绕成型装置。本发明还公开了一种制造细纱的方法。本发明通过第一染色装置和纳米纺丝装置能够实现染色和纳米纺丝，从而使得染色与细纱工艺通过一个细纱机就能实现，工作效率高、设备简单、成本低。并且，第一染色装置是采用喷涂染色工艺，可以随时调整染料种类，也不需要用水或二氧化碳对染料进行溶解，染色工艺简单、染色效率高、成本低。此外，通过第一毛羽检测装置和第一等离子体烧毛装置有效实现了对毛羽数量的检测以及对毛羽数量的控制。

权利要求

1.一种制造细纱的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将熟条或者粗纱通过第一等离子体装置进行表面改性处理；

S2：步骤S1得到的产物通过第一罗拉胶辊组合进行牵伸；

S3：步骤S2得到的产物通过第一静电发生装置将紧密的纤维束变为松散的纤维束；

S4：步骤S3得到的产物通过第一染色装置进行喷涂染色；

S5：步骤S4得到的产物通过第一烘干装置进行烘干固色；

S6：步骤S5得到的产物通过电阻检测装置对烘干效果进行检测，电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测合格，则继续进行步骤S7；如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置，第一烘干装置调整参数，并继续进行步骤S7；

S7：步骤S6得到的产物通过第二罗拉胶辊组合进行牵伸；

S8：步骤S7得到的产物通过计算机测色配色装置进行染色效果的测试，计算机测色配色装置根据测试结果进行判断：如果测试结果不合格，则激活第二等离子体装置、第二静电发生装置、第二染色装置和第二烘干装置，并将测试结果发送给第二染色装置，第二染色装置根据测试结果设置参数，进行步骤S9；如果测试结果合格，则不激活第二等离子体装置、第二静电发生装置、第二染色装置和第二烘干装置，进行步骤S13；

S9：步骤S8得到的产物通过第二等离子体装置进行表面改性处理；

S10：步骤S9得到的产物通过第二静电发生装置将紧密的纤维束变为松散的纤维束；

S11：步骤S10得到的产物通过第二染色装置进行进一步喷涂染色；

S12：通过第二烘干装置进行烘干固色；

S13：通过加热装置进行加热软化；

S14：采用长丝通过旋转装置对步骤S13得到的产物进行旋转包缠；

S15：步骤S14得到的产物通过第三罗拉胶辊组合进行牵伸；

S16：步骤S15得到的产物通过条干测试装置进行条干测试，并根据测试结果调整第一罗拉胶辊组合、第二罗拉胶辊组合和第三罗拉胶辊组合的转速；

S17：步骤S16得到的产物通过加捻装置进行加捻；

S18：步骤S17得到的产物通过第三等离子体装置进行表面改性处理；

S19：步骤S18得到的产物通过纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹第三等离子体装置处理得到的产物，形成纳米纤维膜；

S20：步骤S19得到的产物通过第三烘干装置进行烘干定型；

S21：步骤S20得到的产物通过第一毛羽检测装置对毛羽数量进行检测，第一毛羽检测装置将检测结果反馈给纳米纺丝装置，纳米纺丝装置根据检测结果调整参数，第一毛羽检测装置还将检测结果发送给第一等离子体烧毛装置，第一等离子体烧毛装置根据检测结果设置参数；

S22：步骤S21得到的产物通过第一等离子体烧毛装置进行烧毛处理；

S23：步骤S22得到的产物通过第二毛羽检测装置对毛羽数量进行检测，第二毛羽检测装置对检测结果进行判断：如果检测结果不合格，则激活第二等离子体烧毛装置，并根据检测结果设置第二等离子体烧毛装置的参数，继续进行步骤S24；如果检测结果合格，则不激活第二等离子体烧毛装置，进行步骤S25；

S24：步骤S23得到的产物通过第二等离子体烧毛装置进行进一步烧毛处理；

S25：通过卷绕成型装置进行卷绕成型，以形成细纱。

说明书

一种具备染色和毛羽检测功能的细纱机及制造细纱的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及细纱机和制造细纱的方法，特别是涉及一种具备染色和毛羽检测功能的细纱机及制造细纱的方法。

背景技术

[0002] 细纱机是一种将熟条或者粗纱经过牵伸、加捻和卷绕等过程形成细纱的机器。现有技术中的细纱机和制造细纱的方法往往只是将熟条或者粗纱形成细纱，不具备染色和毛羽检测功能，染色和毛羽检测要通过其他机器进行，导致工作效率较低、设备复杂、成本较高。

发明内容

[0003] 发明目的：本发明的目的是提供一种能够实现染色和毛羽检测、工作效率高、设备简单、成本低的具备染色和毛羽检测功能的细纱机及制造细纱的方法。

[0004] 技术方案：本发明所述的具备染色和毛羽检测功能的细纱机，包括第一罗拉胶辊组合、第一染色装置、第二罗拉胶辊组合、第三罗拉胶辊组合、加捻装置、纳米纺丝装置、第一毛羽检测装置、第一等离子体烧毛装置和卷绕成型装置；熟条或者粗纱通过第一罗拉胶辊组合进行牵伸，然后通过第一染色装置进行喷涂染色，再依次通过第二罗拉胶辊组合和第三罗拉胶辊组合进行牵伸，接着通过加捻装置进行加捻，再通过纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，然后通过第一毛羽检测装置对毛羽数量进行检测，第一毛羽检测装置将检测结果反馈给纳米纺丝装置，纳米纺丝装置根据检测结果调整参数，第一毛羽检测装置还将检测结果发送给第一等离子体烧毛装置，第一等离子体烧毛装置根据检测结果设置参数，进行烧毛处理，最后通过卷绕成型装置进行卷绕成型，以形成细纱。

[0005] 进一步，还包括设于第一罗拉胶辊组合之前的第一等离子体装置，以及设于第一罗拉胶辊组合和第一染色装置之间的第一静电发生装置；熟条或者粗纱先通过第一等离子体装置进行表面改性处理，再通过第一罗拉胶辊组合进行牵伸，接着通过第一静电发生装置将紧密的纤维束变为松散的纤维束。

[0006] 进一步，还包括设于第一染色装置与第二罗拉胶辊组合之间的第一烘干装置和电阻检测装置；第一染色装置喷涂染色后得到的产物通过第一烘干装置进行烘干固色处理，再通过电阻检测装置对烘干效果进行检测，电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测合格，则继续通过第二罗拉胶辊组合进行牵伸；如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置，第一烘干装置调整参数，并继续通过第二罗拉胶辊组合进行牵伸。

[0007] 进一步，还包括设于第二罗拉胶辊组合与第三罗拉胶辊组合之间的计算机测色配色装置；第二罗拉胶辊组合牵伸后得到的产物通过计算机测色配色装置对染色效果进行测试，计算机测色配色装置将测试结果反馈给第一染色装置，第一染色装置根据测试结果调整参数。

[0008] 进一步，还包括设于第二罗拉胶辊组合与第三罗拉胶辊组合之间的计算机测色配色装置和第二染色装置；第二罗拉胶辊组合牵伸后得到的产物通过计算机测色配色装置对染色效果进行测试，计算机测色配色装置根据测试结果进行判断：如果测试结果不合格，则激活第二染色装置，并将测试结果发送给第二染色装置，第二染色装置根据测试结果设置参数，对第二罗拉胶辊组合牵伸后得到的产物进行进一步喷涂染色；如果测试结果合格，则不激活第二染色装置。

[0009] 进一步，还包括设于计算机测色配色装置与第二染色装置之间的第二等离子体装置和第二静电发生装置，以及设于第二染色装置与第三罗拉胶辊组合之间的第二烘干装置；如果测试结果不合格，则激活第二染色装置的同时还激活第二等离子体装置、第二静电发生装置和第二烘干装置，第二罗拉胶辊组合牵伸后得到的产物先通过第二等离子体装置进行表面改性处理，再通过第二静电发生装置将紧密的纤维束变为松散的纤维束，然后通过第二染色装置进行喷涂染色，再通过第二烘干装置进行烘干固色；如果测试结果合格，则不激活第二染色装置、第二等离子体装置、第二静电发生装置和第二烘干装置。

[0010] 进一步，还包括设于第二罗拉胶辊组合与第三罗拉胶辊组合之间的加热装置和旋转装置；第二罗拉胶辊组合牵伸后得到的产物通过加热装置进行加热软化，然后采用长丝通过旋转装置对加热软化后得到的产物进行旋转包缠。

[0011] 进一步，还包括设于第三罗拉胶辊组合与加捻装置之间的条干测试装置；第三罗拉胶辊组合牵伸后得到的产物通过条干测试装置进行测试，并根据测试结果调整第一罗拉胶辊组合、第二罗拉胶辊组合和第三罗拉胶辊组合的转速。

[0012] 进一步，还包括设于加捻装置与纳米纺丝装置之间的第三等离子体装置，设于纳米纺丝装置与第一毛羽检测装置之间的第三烘干装置，以及设于第一等离子体烧毛装置与卷绕成型装置之间的第二毛羽检测装置和第二等离子体烧毛装置；加捻装置加捻得到的产物通过第三等离子体装置进行表面改性处理，然后通过纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，接着通过第三烘干装置进行烘干定型，再通过第一毛羽检测装置对毛羽数量进行检测，第一毛羽检测装置将检测结果发送给纳米纺丝装置和第一等离子体烧毛装置，第一等离子体烧毛装置进行烧毛处理，接着通过第二毛羽检测装置对毛羽数量再次进行检测，第二毛羽检测装置对检测结果进行判断：如果检测结果不合格，则激活第二等离子体烧毛装置，并根据检测结果设置第二等离子体烧毛装置的参数，第二等离子体烧毛装置进行进一步烧毛处理；如果检测结果合格，则不激活第二等离子体烧毛装置。

[0013] 本发明所述的制造细纱的方法，包括以下步骤：

[0014] S1：将熟条或者粗纱通过第一等离子体装置进行表面改性处理；

[0015] S2：步骤S1得到的产物通过第一罗拉胶辊组合进行牵伸；

[0016] S3：步骤S2得到的产物通过第一静电发生装置将紧密的纤维束变为松散的纤维束；

[0017] S4：步骤S3得到的产物通过第一染色装置进行喷涂染色；

[0018] S5：步骤S4得到的产物通过第一烘干装置进行烘干固色；

[0019] S6：步骤S5得到的产物通过电阻检测装置对烘干效果进行检测，电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测合格，则继续进行步骤S7；如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置，第一烘干装置调整参数，并继续进行步骤S7；

[0020] S7：步骤S6得到的产物通过第二罗拉胶辊组合进行牵伸；

[0021] S8：步骤S7得到的产物通过计算机测色配色装置进行染色效果的测试，计算机测色配色装置根据测试结果进行判断：如果测试结果不合格，则激活第二等离子体装置、第二静电发生装置、第二染色装置和第二烘干装置，并将测试结果发送给第二染色装置，第二染色装置根据测试结果设置参数，进行步骤S9；如果测试结果合格，则不激活第二等离子体装置、第二静电发生装置、第二染色装置和第二烘干装置，进行步骤S13；

[0022] S9：步骤S8得到的产物通过第二等离子体装置进行表面改性处理；

[0023] S10：步骤S9得到的产物通过第二静电发生装置将紧密的纤维束变为松散的纤维束；

[0024] S11：步骤S10得到的产物通过第二染色装置进行进一步喷涂染色；

[0025] S12：通过第二烘干装置进行烘干固色；

[0026] S13：通过加热装置进行加热软化；

[0027] S14：采用长丝通过旋转装置对步骤S13得到的产物进行旋转包缠；

[0028] S15：步骤S14得到的产物通过第三罗拉胶辊组合进行牵伸；

[0029] S16：步骤S15得到的产物通过条干测试装置进行条干测试，并根据测试结果调整第一罗拉胶辊组合、第二罗拉胶辊组合和第三罗拉胶辊组合的转速；

[0030] S17：步骤S16得到的产物通过加捻装置进行加捻；

[0031] S18：步骤S17得到的产物通过第三等离子体装置进行表面改性处理；

[0032] S19：步骤S18得到的产物通过纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹第三等离子体装置处理得到的产物，形成纳米纤维膜；

[0033] S20：步骤S19得到的产物通过第三烘干装置进行烘干定型；

[0034] S21：步骤S20得到的产物通过第一毛羽检测装置对毛羽数量进行检测，第一毛羽检测装置将检测结果反馈给纳米纺丝装置，纳米纺丝装置根据检测结果调整参数，第一毛羽检测装置还将检测结果发送给第一等离子体烧毛装置，第一等离子体烧毛装置根据检测结果设置参数；

[0035] S22：步骤S21得到的产物通过第一等离子体烧毛装置进行烧毛处理；

[0036] S23：步骤S22得到的产物通过第二毛羽检测装置对毛羽数量进行检测，第二毛羽检测装置对检测结果进行判断：如果检测结果不合格，则激活第二等离子体烧毛装置，并根据检测结果设置第二等离子体烧毛装置的参数，继续进行步骤S24；如果检测结果合格，则不激活第二等离子体烧毛装置，进行步骤S25；

[0037] S24：步骤S23得到的产物通过第二等离子体烧毛装置进行进一步烧毛处理；

[0038] S25：通过卷绕成型装置进行卷绕成型，以形成细纱。

[0039] 有益效果：本发明公开了一种具备染色和毛羽检测功能的细纱机，通过第一染色装置和纳米纺丝装置能够实现染色和纳米纺丝，从而使得染色与细纱工艺通过一个细纱机就能实现，工作效率高、设备简单、成本低。并且，纳米纺丝装置通过在第三罗拉胶辊组合牵伸得到的产物表面包裹纳米纤维，形成纳米纤维膜，既可以保护纱线，避免摩擦产生额外的毛羽，方便运输，又可以增加纱线的保存期限，并且在一定条件下，还可以根据纳米纤维的成分进行防伪检验。第一染色装置是采用喷涂染色工艺，可以随时调整染料种类，也不需要用水或二氧化碳对染料进行溶解，染色工艺简单、染色效率高、成本低。此外，通过第一毛羽检测装置对毛羽数量的检测，纳米纺丝装置根据检测结果调整参数，第一等离子体烧毛装置根据检测结果设置参数，有效实现了对毛羽数量的检测以及对毛羽数量的控制。

附图说明

[0040] 图1为本发明的具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的介绍。

[0042] 第一种具体实施方式：

[0043] 本具体实施方式公开了一种具备染色功能的细纱机，包括第一罗拉胶辊组合22、第一染色装置24、第二罗拉胶辊组合27、计算机测色配色装置220、第二染色装置223、第三罗拉胶辊组合210、加捻装置212、纳米纺丝装置214、第一毛羽检测装置215、第一等离子体烧毛装置216和卷绕成型装置219。熟条或者粗纱通过第一罗拉胶辊组合22进行牵伸，然后通过第一染色装置24进行喷涂染色，再通过第二罗拉胶辊组合27进行牵伸，接着通过计算机测色配色装置220对第二罗拉胶辊组合27牵伸得到的产物的染色效果进行测试，之后再通过第二染色装置223进行喷涂染色，再通过第三罗拉胶辊组合210进行牵伸，接着通过加捻装置212进行加捻，再通过纳米纺丝装置214喷涂纳米纤维，然后通过第一毛羽检测装置215对毛羽数量进行检测，并将检测结果发给纳米纺丝装置214和第一等离子体烧毛装置
216，纳米纺丝装置214根据检测结果调整参数，第一等离子体烧毛装置216根据检测结果设置参数，进行烧毛处理，最后通过卷绕成型装置219进行卷绕成型，以形成细纱。其中，第一毛羽检测装置215可以仅将检测结果反馈给纳米纺丝装置214，纳米纺丝装置214根据检测结果调整参数，称为毛羽数量的后检验；第一毛羽检测装置215还可以仅将检测结果发送给第一等离子体烧毛装置216，第一等离子体烧毛装置216根据检测结果设置参数，称为毛羽数量的先检验；第一毛羽检测装置215也可以将检测结果发给纳米纺丝装置214和第一等离子体烧毛装置216，纳米纺丝装置214根据检测结果调整参数，第一等离子体烧毛装置216根据检测结果设置参数。

[0044] 此外，第一罗拉胶辊组合22之前还可以设有第一等离子体装置21；熟条或者粗纱先通过第一等离子体装置21进行表面改性处理，再通过第一罗拉胶辊组合22进行牵伸。第一罗拉胶辊组合22与第一染色装置24之间还可以设有第一静电发生装置23；第一罗拉胶辊组合22牵伸后得到的产物通过第一静电发生装置23将紧密的纤维束变为松散的纤维束。第一染色装置24与第二罗拉胶辊组合27之间还可以设有第一烘干装置25和电阻检测装置26；第一染色装置24喷涂染色后得到的产物通过第一烘干装置25进行烘干固色处理，再通过电阻检测装置26对烘干效果进行检测。第二罗拉胶辊组合27与第三罗拉胶辊组合210之间还可以设有计算机测色配色装置220和第二染色装置223，计算机测色配色装置220可以仅将测试结果反馈给第一染色装置24，第一染色装置24根据测试结果调整参数，称为测色配色的后检验。计算机测色配色装置220也可以判断测试结果是否合格：如果不合格，则激活第二染色装置223，并将测试结果发送给第二染色装置223，第二染色装置223根据测试结果设置参数；如果合格，则不激活第二染色装置223，称为测色配色的先检验。计算机测色配色装置220还可以既将测试结果发送给第一染色装置24，又根据测试结果判断是否激活第二染色装置223，第一染色装置24根据测试结果调整参数，第二染色装置223如果被激活，则根据测试结果设置参数。计算机测色配色装置220与第二染色装置223之间还可以设有第二等离子体装置221，第二罗拉胶辊组合27牵伸后得到的产物先通过第二等离子体装置221进行表面改性处理，以便后续进行第二次染色时能提高染色牢固程度和上染率。第二等离子体装置221与第二染色装置223之间还可以设有第二静电发生装置222。第二染色装置223与第三罗拉胶辊组合210之间还可以设有第二烘干装置224。第二染色装置223与第三罗拉胶辊组合210之间还可以设有加热装置28和旋转装置29，第二染色装置223喷涂染色后得到的产物，通过加热装置28进行加热软化，然后采用长丝通过旋转装置29对加热软化后得到的产物进行旋转包缠。第三罗拉胶辊组合210与加捻装置212之间还可以设有条干测试装置211。
加捻装置212与纳米纺丝装置214之间还可以设有第三等离子体装置213。纳米纺丝装置214与第一毛羽检测装置215之间还可以设有第三烘干装置225。第一等离子体烧毛装置216与卷绕成型装置219之间还可以设有第二毛羽检测装置217和第二等离子体烧毛装置218；第一等离子体烧毛装置216烧毛处理后得到的产物通过第二毛羽检测装置217对毛羽数量进行检测，第二毛羽检测装置217对检测结果进行判断：如果检测结果不合格，则激活第二等离子体烧毛装置218，并根据检测结果设置第二等离子体烧毛装置218的参数，第二等离子体烧毛装置218进行进一步烧毛处理；如果检测结果合格，则不激活第二等离子体烧毛装置
218。

[0045] 其中，第一染色装置24和第二染色装置223均采用了3D打印的原理，在类似于硒鼓的容器内放入染料，由计算机程序控制，可以根据纤维类型自动选择染料种类，将颜色打印在纤维或纱线上。这个容器可以承受一定的压力，在一定的温度和酸碱度条件下进行染色工作。第一染色装置24和第二染色装置223在进行染色工作时，可以用一种颜色进行染色，形成纯色纱线；也可以用多种颜色进行染色，形成一段一段各种颜色交替更换的纱线；还可以用混合色进行染色，例如红色里含有黄色。

[0046] 纳米纺丝装置214可以是静电纺丝装置、泡泡纺丝装置、离心纺丝装置或者旋转纺丝装置，其中，静电纺丝装置是对液体施加一定的电压，使其产生静电，在正负极电荷的引力下，把液体抽长拉细，类似于消防水枪喷水的技术。纳米纺丝装置214可以360°喷涂纳米纤维；也可以局部喷涂纳米纤维，同时不断旋转，直至360°包裹了纳米纤维；或者采用多个喷头同时喷涂纳米纤维，以实现360°喷涂纳米纤维；或者局部喷涂纳米纤维后，进行加热，使局部喷涂的纳米纤维融化，再旋转，从而使纳米纤维溶液360°包裹纳米纤维融化后得到的产物，最后通过第三烘干装置225进行烘干定型。

[0047] 条干测试装置211主要有光电式和电容式两种。其中，光电式条干测试装置的原理是：当光照射到纤维集合体上时，因为纤维集合体的阻隔，在信号接收器上接收不到光的照射，因此，可以通过信号接收器上的光透射面积来判断纤维集合体的粗细。电容式条干测试装置的原理是：根据纤维集合体在某一空间内所占据的体积大小，反应其直径的大小。

[0048] 本实施例中的所有等离子体烧毛装置都是采用电磁轰击空气中的氧气或者氮气，使其产生火焰燃烧物体。

[0049] 本实施例中的所有毛羽检测装置都是包括一个发光体和一个光接收体，中间只要有待检测物体通过就会形成阴影，阴影有大有小，根据不同大小阴影的数量来判断不同长度毛羽的数量。

[0050] 图1是本具体实施方式的结构框图，其中所有用实线表示的装置均是本具体实施方式所必要的装置，所有用虚线表示的装置均是可根据实际需要增减的装置。

[0051] 第二种具体实施方式：

[0052] 本具体实施方式公开了一种制造细纱的方法，包括以下步骤：

[0053] S1：将熟条或者粗纱通过第一等离子体装置21进行表面改性处理；

[0054] S2：步骤S1得到的产物通过第一罗拉胶辊组合22进行牵伸；

[0055] S3：步骤S2得到的产物通过第一静电发生装置23将紧密的纤维束变为松散的纤维束；

[0056] S4：步骤S3得到的产物通过第一染色装置24进行喷涂染色；

[0057] S5：步骤S4得到的产物通过第一烘干装置25进行烘干固色；

[0058] S6：步骤S5得到的产物通过电阻检测装置26对烘干效果进行检测，电阻检测装置26对检测结果作出判断：如果检测合格，则继续进行步骤S7；如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置25，第一烘干装置25调整参数，并继续进行步骤S7；

[0059] S7：步骤S6得到的产物通过第二罗拉胶辊组合27进行牵伸；

[0060] S8：步骤S7得到的产物通过计算机测色配色装置220进行染色效果的测试，计算机测色配色装置220根据测试结果进行判断：如果测试结果不合格，则激活第二等离子体装置221、第二静电发生装置222、第二染色装置223和第二烘干装置224，并将测试结果发送给第二染色装置223，第二染色装置223根据测试结果设置参数，进行步骤S9；如果测试结果合格，则不激活第二等离子体装置221、第二静电发生装置222、第二染色装置223和第二烘干装置224，进行步骤S13；

[0061] S9：步骤S8得到的产物通过第二等离子体装置221进行表面改性处理；

[0062] S10：步骤S9得到的产物通过第二静电发生装置222将紧密的纤维束变为松散的纤维束；

[0063] S11：步骤S10得到的产物通过第二染色装置223进行进一步喷涂染色；

[0064] S12：通过第二烘干装置224进行烘干固色；

[0065] S13：通过加热装置28进行加热软化；

[0066] S14：采用长丝通过旋转装置29对步骤S13得到的产物进行旋转包缠；

[0067] S15：步骤S14得到的产物通过第三罗拉胶辊组合210进行牵伸；

[0068] S16：步骤S15得到的产物通过条干测试装置211进行条干测试，并根据测试结果调整第一罗拉胶辊组合22、第二罗拉胶辊组合27和第三罗拉胶辊组合210的转速；

[0069] S17：步骤S16得到的产物通过加捻装置212进行加捻；

[0070] S18：步骤S17得到的产物通过第三等离子体装置213进行表面改性处理；

[0071] S19：步骤S18得到的产物通过纳米纺丝装置214喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹第三等离子体装置处理得到的产物，形成纳米纤维膜；

[0072] S20：步骤S19得到的产物通过第三烘干装置225进行烘干定型；

[0073] S21：步骤S20得到的产物通过第一毛羽检测装置215对毛羽数量进行检测，第一毛羽检测装置215将检测结果反馈给纳米纺丝装置214，纳米纺丝装置214根据检测结果调整参数，第一毛羽检测装置215还将检测结果发送给第一等离子体烧毛装置216，第一等离子体烧毛装置216根据检测结果设置参数；

[0074] S22：步骤S21得到的产物通过第一等离子体烧毛装置216进行烧毛处理；

[0075] S23：步骤S22得到的产物通过第二毛羽检测装置217对毛羽数量进行检测，第二毛羽检测装置217对检测结果进行判断：如果检测结果不合格，则激活第二等离子体烧毛装置218，并根据检测结果设置第二等离子体烧毛装置218的参数，继续进行步骤S24；如果检测结果合格，则不激活第二等离子体烧毛装置218，进行步骤S25；

[0076] S24：步骤S23得到的产物通过第二等离子体烧毛装置218进行进一步烧毛处理；

[0077] S25：通过卷绕成型装置219进行卷绕成型，以形成细纱。