马桶及其控制方法

摘要

本发明公开了马桶，包括马桶座及含控制器、喷嘴机构和第一成像装置冲洗装置，控制器根据第一成像装置反馈的用户臀部成像信息控制喷嘴机构工作；喷嘴机构喷水到用户臀部实现洁身，第一成像装置获取用户臀部成像信息以便控制器自动判断用户臀部是否冲洗干净，实现自动冲洗干净用户臀部，保证洁身可靠性，使用方便。马桶的控制方法：控制器判断用户臀部是否存在异物，并相应控制喷嘴机构继续洁身或者结束洁身；智能化程度高，兼顾卫生性和节水性。马桶的控制方法：控制器控制第二成像装置对便池进行成像，并判断是大便还是小便，再控制冲水装置进行相应水量的冲水；能够对应大小便进行相应水量的冲水，兼顾马桶的清洁和节约用水。

权利要求

1.马桶，包括马桶座和冲洗装置，其特征在于，所述冲洗装置包括控制器、喷嘴机构和用于对用户臀部成像的第一成像装置；所述喷嘴机构具有喷水通道，所述喷水通道的一端设有进水口，另一端设有用于向用户臀部喷水的第一喷嘴；所述喷嘴机构和所述第一成像装置均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第一成像装置反馈的用户臀部成像信息控制所述喷嘴机构工作，通过所述第一成像装置获取用户臀部成像信息，所述控制器根据所述第一成像装置反馈的用户臀部成像信息自动判断用户臀部是否已经冲洗干净，如果已经冲洗干净就结束洁身工作，如果未冲洗干净就继续喷水洁身，所述第一成像装置为超声波成像装置；

还包括用于冲洗所述马桶的便池的冲水装置和用于对所述马桶的便池成像的第二成像装置，所述冲水装置和所述第二成像装置均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第二成像装置反馈的便池成像信息控制所述冲水装置工作；

所述喷嘴机构包括喷水管和与所述控制器电连接的辐射装置；所述喷水管具有迂回的喷水通道，所述喷水通道的一端设有进水口，所述喷水通道的另一端设有用于向用户臀部喷水的第一喷嘴；所述辐射装置用于发出电磁波辐照所述喷水通道；

其中，所述喷水管为套管，包括至少两层套设的管体，

其中，位于最外层的所述管体上设有所述进水口，位于最内层的所述管体上设有所述第一喷嘴；或者，位于最外层的所述管体上设有所述第一喷嘴，位于最内层的所述管体上设有所述进水口；

最内层的所述管体的内部及相邻两层所述管体之间均形成有水通道，相邻两个所述水通道之间通过设于该两个水通道之间的管体的侧壁上的过水口连通，各水通道的进水端和出水端错位设置而使各水通道连通成迂回的所述喷水通道；

所述辐射装置为紫外装置，所述紫外装置用于发出紫外光照射所述喷水通道，所述紫外装置设于所述喷水通道内。

2.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述冲洗装置还包括设于所述马桶座上的安装座，所述安装座上设有与所述控制器电连接的驱动装置，所述喷嘴机构活动设于所述安装座上，在所述控制器的控制下所述驱动装置驱动所述喷嘴机构运动。

3.根据权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述安装座上还设有用于清洁所述喷嘴机构的清洁装置。

4.根据权利要求3所述的马桶，其特征在于，所述清洁装置包括用于向所述喷嘴机构喷水的第二喷嘴、用于发出超声波清洗所述喷嘴机构的超声清洗器和用于对所述喷嘴机构进行杀菌的杀菌装置，所述第二喷嘴、所述超声清洗器和所述杀菌装置均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的马桶，其特征在于，所述清洁装置还包括用于干燥所述喷嘴机构的干燥装置，所述干燥装置与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的马桶，其特征在于，所述第二喷嘴与所述喷水通道导通，所述第一喷嘴上和所述第二喷嘴上均设有与所述控制器电连接的开关阀。

7.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述冲洗装置还包括与所述进水口接通的进水管及接入所述进水管的过滤器。

8.根据权利要求7所述的马桶，其特征在于，所述过滤器包括滤芯和用于检测所述滤芯损耗程度的滤芯检测器，所述滤芯检测器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述喷嘴机构还包括壳体，所述喷水管为设于所述壳体内的透紫外光部件，所述壳体上设有对应于所述第一喷嘴和所述进水口的开口，所述辐射装置为设于所述喷水通道内的紫外装置，所述壳体内设有用于朝向所述喷水通道反射紫外光的反光件。

10.根据权利要求9所述的马桶，其特征在于，所述冲洗装置还包括用于检测所述紫外装置是否工作异常的紫外检测器，所述紫外检测器与所述控制器电连接。

11.权利要求1-10中任一项所述的马桶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、用户排便后，所述控制器控制所述喷嘴机构喷水，开始洁身；所述控制器根据所述第一成像装置反馈的用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则所述控制器控制所述喷嘴机构继续喷水洁身，若否，则洁身结束。

12.根据权利要求11所述的马桶的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中：

所述喷嘴机构持续性喷水，且在所述喷嘴机构喷水的过程中所述第一成像装置对用户臀部成像并将该用户臀部成像信息实时反馈给所述控制器，所述控制器根据所述用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则所述控制器控制所述喷嘴机构继续喷水，若否，则所述控制器控制所述喷嘴机构停止喷水，洁身结束；或者所述喷嘴机构间隙性喷水，在所述喷嘴机构每完成一次喷水时，所述第一成像装置对用户臀部成像并将该用户臀部成像信息反馈给所述控制器，所述控制器根据所述用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则所述控制器控制所述喷嘴机构进行下一次喷水，若否，则洁身结束。

13.根据权利要求12所述的马桶的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中：所述控制器根据第一成像装置反馈的用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物的步骤为：在用户排便前，所述第一成像装置对用户臀部成像，并将该便前用户臀部成像信息反馈给所述控制器；

开始洁身后，所述第一成像装置对用户臀部成像，并将该便后用户臀部成像信息反馈给所述控制器，所述控制器先对所述便后用户臀部成像信息进行去噪处理，再将经去噪的所述便后用户臀部成像信息与所述便前用户臀部成像信息对比，若不同，则初步判断为用户臀部存在异物，若相同，则判断为用户臀部不存在异物。

14.根据权利要求13所述的马桶的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，初步判断为用户臀部存在异物时，进行如下步骤：所述控制器对比经去噪的所述便后用户臀部成像信息与所述便前用户臀部成像信息，确认出差异点，提取差异点的信息并判断差异点是否为噪声引起，若是，则判断为用户臀部不存在异物，若否，则判断为用户臀部存在异物。

15.权利要求8所述的马桶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S2、用户排便后，所述控制器控制所述第二成像装置对便池进行成像，所述控制器根据第二成像装置反馈的便池成像信息，判断用户排泄的是大便还是小便，若是大便，则所述控制器控制所述冲水装置进行大便预设水量的冲水，若为小便，则所述控制器控制所述冲水装置进行小便预设水量的冲水。

说明书

马桶及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于卫浴领域，具体涉及一种马桶及其控制方法。

背景技术

[0002] 智能马桶包括抽水马桶和电子冲洗装置，冲洗装置具有可移出的第一喷嘴，智能马桶允许冲洗装置将水通过第一喷嘴朝向使用者的方向喷洒，以冲洗臀部，实现肛门、外阴等敏感部位的清洁，出于明显的卫生原因，这种具有洁身功能的智能马桶越来越受欢迎。但智能马桶的洁身功能大都采用水冲洗，这个冲洗是程序控制的，持续冲洗一段时间就结束，要是用户觉得没有冲洗干净，还可以按键再冲洗一次，直到自己认为冲洗干净为止，马桶并不会告诉用户是否清洗干净，造成非常不好的用户体验。包括抽水马桶以及电子冲洗装置的卫生设备出于明显的卫生原因而越来越受欢迎。

[0003] 冲马桶的水通常非常多，例如一次就6升水，但是大小便都6升水就非常费水。因此，对于智能马桶如何判断大小便也是个问题。大家对于藏在马桶内部的第一喷嘴的洁净程度也是非常担心的，很多人认为这个第一喷嘴是比较脏的。

[0004] 第一喷嘴喷出的水和人体敏感部位直接接触，若不能保证无菌喷水则不能保证卫生，可能会造成敏感部位感染细菌。原则上需要保证冲洗装置用水的水质，才能保证卫生，防止细菌感染，加之心理原因也使得使用者对水质提出高要求。为了保证水质，通常会对水进行杀菌。但冲洗装置通过水箱储水并在水箱中对水进行杀菌时，频繁使用马桶时，可能导致水箱没有水洁身。而对于不设水箱，直接在第一喷嘴内进行杀菌时，由于马桶内空间有限，第一喷嘴的长度较短，若无水箱则难以在较短的第一喷嘴内实现水的灭菌。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的一个技术问题在于提供一种智能化、能够自动保证洁身可靠性的马桶。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明马桶采用的技术方案是：

[0007] 马桶，包括马桶座和冲洗装置，所述冲洗装置包括控制器、喷嘴机构和用于对用户臀部成像的第一成像装置；所述喷嘴机构具有喷水通道，所述喷水通道的一端设有进水口，另一端设有用于向用户臀部喷水的第一喷嘴；所述喷嘴机构和所述第一成像装置均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第一成像装置反馈的用户臀部成像信息控制所述喷嘴机构工作。

[0008] 具体地，第一成像装置为超声波成像装置。

[0009] 进一步地，所述冲洗装置还包括设于所述马桶座上的安装座，所述安装座上设有与所述控制器电连接的驱动装置，所述喷嘴机构活动设于所述安装座上，在所述控制器的控制下所述驱动装置驱动所述喷嘴机构运动。

[0010] 进一步地，所述安装座上还设有用于清洁所述喷嘴机构的清洁装置。

[0011] 进一步地，所述清洁装置包括用于向所述喷嘴机构喷水的第二喷嘴、用于发出超声波清洗所述喷嘴机构的超声清洗器和用于对所述喷嘴机构进行杀菌的杀菌装置，所述第二喷嘴、所述超声清洗器和所述杀菌装置均与所述控制器电连接。

[0012] 进一步地，所述清洁装置还包括用于干燥所述喷嘴机构的干燥装置，所述干燥装置与所述控制器电连接。

[0013] 进一步地，所述第二喷嘴与所述喷水通道导通，所述第一喷嘴上和所述第二喷嘴上均设有与所述控制器电连接的开关阀。

[0014] 进一步地，还包括用于冲洗所述马桶的便池的冲水装置和用于对所述马桶的便池成像的第二成像装置，所述冲水装置和所述第二成像装置均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第二成像装置反馈的便池成像信息控制所述冲水装置工作。

[0015] 进一步地，所述冲洗装置还包括与所述进水口接通的进水管及接入所述进水管的过滤器。

[0016] 进一步地，所述过滤器包括滤芯和用于检测所述滤芯损耗程度的滤芯检测器，所述滤芯检测器与所述控制器电连接。

[0017] 进一步地，所述喷嘴机构包括喷水管和与所述控制器电连接的辐射装置；所述喷水管具有迂回的喷水通道，所述喷水通道的一端设有进水口，所述喷水通道的另一端设有用于向用户臀部喷水的第一喷嘴；所述辐射装置用于发出电磁波辐照所述喷水通道。

[0018] 进一步地，所述喷嘴机构还包括壳体，所述喷水管为设于所述壳体内的透紫外光部件，所述壳体上设有对应于所述第一喷嘴和所述进水口的开口，所述辐射装置为设于所述喷水通道内的紫外装置，所述壳体内设有用于朝向所述喷水通道反射紫外光的反光件。

[0019] 进一步地，所述冲洗装置还包括用于检测所述紫外装置是否工作异常的紫外检测器，所述紫外检测器与所述控制器电连接。

[0020] 本发明提供的马桶的有益效果在于：通过喷嘴机构喷水到用户臀部实现洁身，通过第一成像装置获取用户臀部成像信息，控制器根据第一成像装置反馈的用户臀部成像信息自动判断用户臀部是否已经冲洗干净，如果已经冲洗干净就结束洁身工作，如果未冲洗干净就继续喷水洁身，能够在如厕时自动冲洗干净用户臀部，自动保证洁身可靠性，使用方便。

[0021] 本发明所要解决的另一个技术问题在于提供一种智能化、能够自动保证洁身可靠性的马桶的控制方法。

[0022] 为解决上述技术问题，本发明马桶的控制方法采用的技术方案是：

[0023] 前述的马桶的控制方法，包括如下步骤：

[0024] S1、用户排便后，所述控制器控制所述喷嘴机构喷水，开始洁身；所述控制器根据所述第一成像装置反馈的用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则所述控制器控制所述喷嘴机构继续喷水洁身，若否，则洁身结束。

[0025] 进一步地，在所述步骤S1中：

[0026] 所述喷嘴机构持续性喷水，且在所述喷嘴机构喷水的过程中所述第一成像装置对用户臀部成像并将该用户臀部成像信息实时反馈给所述控制器，所述控制器根据所述用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则所述控制器控制所述喷嘴机构继续喷水，若否，则所述控制器控制所述喷嘴机构停止喷水，洁身结束；或者

[0027] 所述喷嘴机构间隙性喷水，在所述喷嘴机构每完成一次喷水时，所述第一成像装置对用户臀部成像并将该用户臀部成像信息反馈给所述控制器，所述控制器根据所述用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则所述控制器控制所述喷嘴机构进行下一次喷水，若否，则洁身结束。

[0028] 进一步地，在所述步骤S1中：所述控制器根据第一成像装置反馈的用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物的步骤为：

[0029] 在用户排便前，所述第一成像装置对用户臀部成像，并将该便前用户臀部成像信息反馈给所述控制器；

[0030] 开始洁身后，所述第一成像装置对用户臀部成像，并将该便后用户臀部成像信息反馈给所述控制器，所述控制器先对所述便后用户臀部成像信息进行去噪处理，再将经去噪的所述便后用户臀部成像信息与所述便前用户臀部成像信息对比，若不同，则初步判断为用户臀部存在异物，若相同，则判断为用户臀部不存在异物。

[0031] 进一步地，在所述步骤S1中，初步判断为用户臀部存在异物时，进行如下步骤：

[0032] 所述控制器对比经去噪的所述便后用户臀部成像信息与所述便前用户臀部成像信息，确认出差异点，提取差异点的信息并判断差异点是否为噪声引起，若是，则判断为用户臀部不存在异物，若否，则判断为用户臀部存在异物。

[0033] 本发明提供的马桶的控制方法的有益效果在于：能够在用户如厕时智能判断喷嘴机构是否已经冲洗干净用户臀部，若已经冲洗干净(即无异物)，结束洁身，若未冲洗干净，继续冲洗，直到冲洗干净，智能化程度高，使用方便，兼顾卫生性和节水性，节约资源。

[0034] 本发明所要解决的再一个技术问题在于提供一种不仅智能化、能够自动保证洁身可靠性，还能够智能调节便池冲水用量的马桶的控制方法。

[0035] 为解决上述技术问题，本发明马桶的控制方法采用的技术方案是：

[0036] 前述的具有第二成像装置的马桶的控制方法，包括如下步骤：

[0037] S2、用户排便后，所述控制器控制所述第二成像装置对便池进行成像，所述控制器根据第二成像装置反馈的便池成像信息，判断用户排泄的是大便还是小便，若是大便，则所述控制器控制所述冲水装置进行大便预设水量的冲水，若为小便，则所述控制器控制所述冲水装置进行小便预设水量的冲水。

[0038] 本发明提供的马桶的控制方法的有益效果在于：通过喷嘴机构喷水到用户臀部实现洁身，通过第一成像装置获取用户臀部成像信息，控制器根据第一成像装置反馈的用户臀部成像信息自动判断用户臀部是否已经冲洗干净，如果已经冲洗干净就结束洁身工作，如果未冲洗干净就继续喷水洁身，能够在如厕时自动冲洗干净用户臀部，自动保证洁身可靠性，使用方便，而且还能够对应大小便进行相应水量的冲水，兼顾马桶的清洁和节约用水。

附图说明

[0039] 图1为本发明实施例提供的马桶的结构示意图；

[0040] 图2为图1的喷嘴机构的结构示意图；

[0041] 图3为图1的喷嘴机构的另一结构示意图；

[0042] 图4为图3的紫外LED模组的结构示意图；

[0043] 其中：1-马桶座、2-冲洗装置、21-控制器、22-喷嘴机构、222-进水口、223-第一喷嘴、224-喷水管、2241-外层管、2242-内层管、2243-中间管、2244-水通道、2245-过水口、2246-第一盖板、2247-第二盖板、225-紫外LED模组、2251-金属底座、2252-第三盖板、2253-紫外LED灯、2254-第四盖板、2255-密封胶、2256-密封圈、2257-螺丝、2258-电线、23-第一成像装置、231-第一超声发射器、232-第一超声接收器、24-安装座、25-壳体、26-清洁装置、
261-第二喷嘴、262-超声清洗器、263-杀菌装置、264-干燥装置、27-开关阀、28-进水管、29-过滤器、4-第二成像装置、41-第二超声发射器、42-第二超声接收器、5-马桶盖。

具体实施方式

[0044] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0045] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0046] 如图1所示，本发明实施例提供的马桶，包括马桶座1和冲洗装置2，冲洗装置2包括控制器21、喷嘴机构22和用于对用户臀部成像的第一成像装置23；喷嘴机构22具有喷水通道2244，喷水通道2244的一端设有进水口222，喷水通道2244的另一端设有用于向用户臀部喷水的第一喷嘴223；喷嘴机构22和第一成像装置23均与控制器21电连接，控制器21根据第一成像装置23反馈的用户臀部成像信息控制喷嘴机构22工作。如厕时，通过喷嘴机构22喷水到用户臀部，以实现洁身，通过第一成像装置23获取用户臀部成像信息，控制器21根据第一成像装置23反馈的用户臀部成像信息自动判断用户臀部是否已经冲洗干净，如果已经冲洗干净就结束洁身工作，如果未冲洗干净就继续喷水洁身，即该实施例的马桶不仅能够在如厕时洁身，还能够智能判断是否已经冲洗干净用户臀部，自动冲洗干净用户臀部，使用方便。

[0047] 具体地，在本发明实施例中，第一成像装置23可为摄像装置，结构简单，获得的图片较直观，控制器21对用户臀部是否冲洗干净的识别，更为快捷、准确。当然为了保护用户隐私，结束洁身工作后，删除用户臀部图片，为了进一步提高安全性，可在删除用户臀部图片后，用无关数据覆盖存储器。优选地，第一成像装置23为第一超声波成像装置；结构简单，利用超声波对用户臀部成像，处理超声信号得到的图片，普通人一般都看不懂，就算专业人士能看得懂，也与真实照片完全不一样，因此，对用户的隐私可以进行比较的保护，免除用户的后顾之忧。具体地，第一超声波成像装置可包括第一超声发射器231和第一超声接收器232，第一超声发射器231向用户臀部发射超声波，第一超声接收器232接收用户臀部反射回来的超声波数据，并反馈给控制器21，控制器21处理接收到的超声波数据，得到超声图像。
当然第一超声波成像装置还可包括数据处理器，第一超声接收器232将接收到的用户臀部反射回来的超声波数据反馈给数据处理器得到超声图像，数据处理器将超声图像反馈给控制器21。

[0048] 进一步地，在本发明实施例中，冲洗装置2还包括设于马桶座1上的安装座24，安装座24上设有与控制器21电连接的驱动装置，喷嘴机构22活动设于安装座24上，在控制器21的控制下，驱动装置驱动喷嘴机构22运动。驱动装置驱动喷嘴机构22活动，通过喷嘴机构22的运动，如前后移动、旋转，实现喷水方位的调节，无论大小便喷嘴机构22都能够对用户臀部进行冲洗，保证洁身的可靠性，具有良好的洁身效果。

[0049] 进一步地，在本发明实施例中，安装座24上还设有用于清洁喷嘴机构22的清洁装置26。清洁装置26对喷嘴机构22进行清洁，保证喷嘴机构22洁净，防止喷嘴机构22沾染的污物，保证喷嘴机构22冲洗用户臀部时不会带入污物。为简化结构，可将清洁装置26固定于安装座24上，在喷嘴机构22复位时清洁喷嘴机构22。

[0050] 进一步地，在本发明实施例中，清洁装置26包括用于向喷嘴机构22喷水的第二喷嘴261，第二喷嘴261与控制器21电连接。控制器21控制第二喷嘴261向喷嘴机构22喷水，利用水冲洗粘附在喷嘴机构22上的杂质，而实现喷嘴机构22的清洁。优选地，清洁装置26还包括用于发出超声波清洗喷嘴机构22的超声清洗器262，超声清洗器2623与控制器21电连接。控制器21控制第二喷嘴261向喷嘴机构22喷水，并利用超声清洗器262对喷嘴机构22进行超声处理，即便粘附在喷嘴机构22上的顽固杂质也能够被有效洗除，保证对喷嘴机构22清洁的可靠性，具有更好的清洁效果。

[0051] 更进一步地，在本发明实施例中，为防止喷嘴机构22滋生细菌，还可设置如下结构：

[0052] 清洁装置26可包括用于对喷嘴机构22进行杀菌的杀菌装置263，杀菌装置263与控制器21电连接。

[0053] 清洁装置26还包括用于干燥喷嘴机构22的干燥装置264，干燥装置264与控制器21电连接。干燥装置264具体可以是风机、加热装置等能够风干喷嘴机构22外部水分的部件。潮湿状态容易滋生细菌，当然喷嘴机构22经干燥装置264干燥后就不易滋生细菌了。

[0054] 干燥装置264和杀菌装置263中的一个部件来避免细菌于喷嘴机构22滋生，当然为了进一步提高杀菌、抑菌效果，优选既设置干燥装置264又设置杀菌装置263。

[0055] 具体地，在本发明实施例中，杀菌装置263可为辐射装置，通过微波、紫外线、X射线和γ射线等电磁波对喷嘴机构22进行灭菌。杀菌装置263可设置一个辐射源，也可设置多个辐射源，设置多个辐射源时可以采用单一辐射源，如设置紫外装置以发出紫外光对喷嘴机构22杀菌，也可以采用多种辐射源。紫外装置可为冷阴极汞灯、紫外LED灯等能够发出紫外光的灯具，紫外LED灯具有更好的发光效果、更长的使用寿命。优选紫外装置发出波长为200-380nm的紫外光，该波段的紫外光能够高效杀菌，更优选紫外装置发出波长为230-
290nm的深紫外光，该波段的紫外光既能够高效杀菌，又不会产生臭氧等副产物，环境友好，具体可通过深紫外LED灯发出深紫外光。

[0056] 进一步地，在本发明实施例中，第二喷嘴261与喷水通道2244导通，简化喷水结构，而且当喷水通道2244的水为无菌水时，直接将无菌水导入第二喷嘴261，对喷嘴机构22外部进行清洁，能够避免水体带出的细菌喷淋到喷嘴机构22上，更为卫生可靠。

[0057] 进一步地，在本发明实施例中，第一喷嘴223上和第二喷嘴261上均设有与控制器21电连接的开关阀27。只需控制器21对相应开关阀27进行开启、关闭，即能控制第一喷嘴
223上和第二喷嘴261的喷水工作，结构简单，控制方便。而且喷嘴处设置开关阀27，在非喷水状态时，开关阀27处于关闭状态，能够防止外部污物或细菌浸入相应的第一喷嘴223上和第二喷嘴261内，使得清洁、冲洗工作更为卫生可靠。

[0058] 进一步地，在本发明实施例中，还包括用于冲洗马桶的便池的冲水装置和用于对马桶的便池成像的第二成像装置4，冲水装置和第二成像装置4均与控制器21电连接，控制器21根据第二成像装置4反馈的便池成像信息控制冲水装置工作。如厕后，通过第二成像装置4获取便池成像信息，控制器21根据第二成像装置4反馈的便池成像信息自动判断用户排泄的是大便还是小便，再控制冲水装置对便池相应冲出对应于大便或小便的水量，当然经过一次冲水后后，还可通过第二成像装置4获取便池成像信息，控制器21判断便池是否冲干净，如未冲干净再次对便池冲水，如已经冲干净则结束对便池冲水，使用适当用量的水冲淋便池，节约用水。具体地，第二成像装置4可为摄像装置、第二超声波成像装置等能够获取便池成像信息的结构。具体地，第二超声波成像装置可包括第二超声发射器41231和第二超声接收器42，第二超声发射器41向便池发射超声波，第二超声接收器42接收便池反射回来的超声波数据，并反馈给控制器21，控制器21处理接收到的超声波数据，得到超声图像。当然第二超声波成像装置还可包括数据处理器，第二超声接收器42将接收到的便池反射回来的超声波数据反馈给数据处理器得到超声图像，数据处理器将超声图像反馈给控制器21。

[0059] 进一步地，在本发明实施例中，冲洗装置2还包括与进水口222接通的进水管28及接入进水管28的过滤器29。这样先经过滤器29滤除水体中的杂质，再喷水，喷嘴机构22喷出的洁身用水更为洁净，洁身更为卫生可靠，当第二喷嘴261也接入喷嘴机构22时，也能够使得第二喷嘴261对喷嘴机构22外部的清洁更为卫生可靠。当然若喷嘴机构22设置了后述的辐射装置，经喷嘴机构22对水体进行杀菌，则在保证水体无杂质的同时，还能够保证水体无菌。当然不设置辐射装置的时候，也可在过滤器29内设置杀菌装置263，对水体进行杀菌。

[0060] 在本发明实施例中，过滤器29包括滤芯和用于检测滤芯损耗程度的滤芯检测器，滤芯检测器与控制器21电连接。能够检测滤芯的损耗程度，以便及时对过度损耗的滤芯进行更换，以保证过滤器29对水中杂质的过滤能力，保证水质满足洁身需求。优选地，控制器21根据滤芯检测器反馈的数据，确定滤芯损耗过度时，发出报警信号，停止使用马桶的洁身功能，同时向用户、厂家发出报警信息，以保证使用安全，能够及时维护，提供健康洁身用水。

[0061] 进一步地，在本发明实施例中，还包括接入进水管28的洁身水箱(未图示)，洁身水箱内设有用于滤除水体杂质的过滤器29，甚至于洁身水箱内还设有用于对水体进行杀菌的辐射装置，保证洁身用水的水质。优选保证洁身用水供应充足，优选不设置洁身水箱，而设置如下喷嘴机构22：如图2所示，喷嘴机构22包括喷水管224和与控制器21电连接的辐射装置；喷水管224具有迂回的喷水通道2244，喷水通道2244的一端设有进水口222，喷水通道2244的另一端设有用于向用户臀部喷水的第一喷嘴223；辐射装置用于发出电磁波辐照喷水通道2244。该喷嘴机构22包括的辐射装置可与前述清洁装置26的杀菌装置263相同，可通过微波、紫外线、X射线和γ射线等电磁波进行灭菌，辐射源具体可以是紫外装置，如冷阴极汞灯、紫外LED灯等，此处不再赘述。

[0062] 在喷水管224内形成迂回的喷水通道2244，使得水在喷嘴机构22内流动的行程增大，图2-3中的箭头示出了水的流动方向，能够在较短的第一喷嘴223内，延长辐射装置发出的电磁波作用于水的时间，即延长了杀菌时间，具有良好的灭菌效果，使喷嘴机构22能够喷出无菌水用于如厕时的洁身。当然即便设置具有迂回的喷水通道2244的喷水管224时，如果空间充足时，也可以在马桶外设置较大的洁身水箱储水，对水体进行预处理。

[0063] 进一步地，在本发明实施例中，如图1所示，喷嘴机构22还包括壳体25，喷水管224为设于壳体25内的透紫外光部件，壳体25上设有对应于第一喷嘴223和进水口222的开口，辐射装置为设于喷水通道2244内的紫外装置，壳体25内设有用于朝向喷水通道2244反射紫外光的反光件，反光件具体可以是反光膜或反光板。壳体25对喷水管224进行了防护，壳体25内设置反光件，有利于紫外光充满喷水管224的整个喷水通道2244，一方面通过紫外光作用于细菌的时间的增加提高杀菌效率，另一方面通过紫外光利用率的提高来提高杀菌效率，具有更好的杀菌效果。

[0064] 进一步地，在本发明实施例中，冲洗装置2还包括用于检测紫外装置是否工作异常的紫外检测器，紫外检测器与控制器21电连接。控制器21根据紫外检测器反馈的信息，确定紫外装置的工作是否异常，紫外装置的光功率是否下降(光功率下降也属于紫外装置工作异常的范畴)，当紫外装置的工作异常时，如紫外装置未发光，对第一喷嘴223进行检修或更换，如紫外装置的光功率下降，控制器21判断紫外装置的寿命是否即将到期，若是则更换紫外装置，若否则提醒用户检查电路是否或零部件是否异常。当紫外装置的光功率下降，而又在未更换紫外装置时使用喷嘴机构22时，控制器21提高紫外装置的驱动电流，强制提高紫外装置的光功率，由于强制提高驱动电流会损害紫外装置的光源，因此非必要情况下不使用。优选地，控制器21根据紫外检测器反馈的数据，确定紫外装置工作异常时，发出报警信号，停止使用马桶的洁身功能，同时向用户、厂家发出报警信息，以保证使用安全，能够及时维护，提供健康洁身用水。同理，清洁装置26对应的杀菌装置263为紫外装置时，清洁装置26也可包括用于检测杀菌装置263是否工作异常的紫外检测器，具体可参考前述喷嘴机构22的紫外装置对应的紫外检测器，此处不再赘述。

[0065] 进一步地，在本发明实施例中，如图2-3所示，喷水管224为套管，包括至少两层套设的管体。其中：位于最外层的管体(即外层管2241)上设有进水口222，位于最内层的管体(即内层管2242)上设有第一喷嘴223；或者，位于最外层的管体上(即外层管2241)设有第一喷嘴223，位于最内层的管体(即内层管2242)上设有进水口222。最内层的管体(即内层管2242)的内部及相邻两层管体之间均形成有水通道2244，相邻两个水通道2244之间通过设于该两个水通道2244之间的管体部分上的过水口2245连通，各水通道2244的进水端和出水端错位设置而使各水通道2244连通成迂回的喷水通道2244。紫外装置用于发出紫外光照射喷水通道2244。为便于简化后述的结构表述，将喷水管224包括的各管体中，位于最外层的管体称为外层管2241，位于最内层的管体称为内层管2242，而位于外层管2241和内层管
2242之间的管体称为中间管2243，若无特别声明外层管2241、内层管2242、中间管2243，则指任意管体。能过两个以上管体套设的方式形成迂回的喷水通道2244，不仅结构简单、有利于缩小喷嘴机构22的体积，延长喷水通道2244的长度，提高紫外光利用率和杀菌效率，具有更好的杀菌效果。

[0066] 具体地，内层管2242或外层管2241的一端可为开口结构，该端的开口作为进水口222，如图2-3所示为内层管2242的一端开口作为进水口222，内层管2242或外层管2241的一端也可为封口结构，在该封口端开设开口作为进水口222，当然进水口222也可为设于内层管2242或外层管2241的侧壁上的开口；同理，第一喷嘴223也可设置于内外两层管体中的一层管体的一端或侧壁上。优选进水口222为内层管2242的端头开口，而第一喷嘴223位于外层管2241的侧壁上，使得结构更为简单，方便进水口222与进水管28的连接，第一喷嘴223位于侧壁上更方便喷水方位的控制，精确洁身体部位。

[0067] 具体地，紫外装置可安装于喷水管224的外侧，此时喷水管224与紫外装置之间具有紫外传输通道，以便紫外光进入喷水管224内部的水通道2244，对流经水通道2244的水进行杀菌，紫外装置也可安装于喷水管224的水通道2244内(如图2-3所示)，一方面能够近距离对流经水通道2244的水进行杀菌，提高杀菌效率，另一方面还能通过流动水对紫外装置进行散热，避免紫外装置发热，延长紫外装置使用寿命。紫外装置设置于喷水管224外侧时，也可选择喷水管224为具有热传导性的部件，这样紫外装置的热量传递到喷水管224上，再经喷水管224传递到水中，通过流水带出，而实现紫外装置的散热，此种设于喷水管224外侧的紫外装置的散热较设于喷水管224内侧的紫外装置的散热相对复杂一些，因此优选紫外装置设于喷水管224内侧，既方便散热，又提高结构的紧凑性，还有利于缩小喷嘴机构22的体积。

[0068] 进一步地，在本发明实施例中，在喷水管224上至少对应于两个水通道2244之间的管体部分为透紫外光部件。一个水通道2244内的紫外光能够透过透紫外光部件进入另一个水通道2244内，有利于紫外光充满整个喷水通道2244，提高紫外光的利用率，提高紫外光作用于细菌的时间，提高杀菌效率，保证较短的喷嘴机构22能够喷出100％无菌的健康洁身用水。具体地，对于喷水管224：最少可以仅两个水通道2244之间的管体部分为透紫外光部件，利于紫外光充满整个喷水通道2244，最多可以整个喷水管224都是透紫外光部件，结构简单，为防止紫外光从喷水管224逸出，可在外层管2241的外侧设置反光件(如反光膜)，这样防止紫外光逸出喷水管224，将紫外光控制在喷水管224内对水进行杀菌，进一步提高紫外光利用率，提高杀菌效率。当然若除了喷水管224内部的喷水通道2244需要杀菌，即对水杀菌，喷水管224外部空间也需要杀菌时，即外部环境杀菌，喷水管224的外壁的一部分或全部可为透紫外光部件，以便紫外光从喷水管224逸出而对外部空间进行杀菌。

[0069] 进一步地，在本发明实施例中，如图2-3所示，还包括第一盖板2246和第二盖板2247，喷水管224的一端与第一盖板2246的密封连接，喷水管224的另一端与第二盖板2247的密封连接，且第二盖板2247上设有与进水口222或第一喷嘴223对应的开口，紫外装置为紫外LED模组225，可在第一盖板2246上设置紫外LED模组225，也可在第二盖板2247上设置紫外LED模组225，也可同时在第一盖板2246和第二盖板2247上设置紫外LED模组225。结构简单，易于装配，降低生产成本，而且将紫外LED模组225设置在了喷水通道2244内，既能够对水体进行高效杀菌，又能够通过水体冷却紫外LED模组225，延长紫外LED模组225的使用寿命，降低使用成本。具体地，可在第一盖板2246和第二盖板2247上设置第一安装槽，先在第一盖板2246(和/或第二盖板2247)上设置紫外LED模组225，显然在开放的板件上安装紫外LED模组225较之在管状结构内安装紫外LED模组225更方便，再将喷水管224的管体的开口端设置到第一安装槽内并密封；当然也可不设置第一安装槽，先在第一盖板2246(和/或第二盖板2247)上设置紫外LED模组225，显然在开放的板件上安装紫外LED模组225较之在管状结构内安装紫外LED模组225更方便，再将喷水管224两端的管体开口端分别与第一盖板2246和第二盖板2247一体成型，此种结构较具有第一安装槽的结构具有更好的稳定性，但不便于紫外LED模组225的检修、维护；当然也可结构前述两种连接方式：第一盖板2246和第二盖板2247中的一个盖板与喷水管224一端的管体开口端一体成型，另一端喷水管224另一端的管体开口端通过前述的第一安装槽连接。为便于紫外LED模组225的检修，优选第一盖板2246和第二盖板2247中的至少一个与喷水管224一端的管体开口端通过第一安装槽连接。

[0070] 进一步地，在本发明实施例中，如图2所示，各管体的一端均与第一盖板2246密封连接，另一端均与第二盖板2247密封连接，且一个以上的水通道2244内设有紫外LED模组225。结构简单，通过第一盖板2246和第二盖板2247实现各管体两端的封口，并留出了进水口222，使得水从进水口222内进入后，能够在各管体之间的水通道2244中迂回前进，最终经第一喷嘴223向外喷出，设于一个水通道2244内的紫外LED模组225的光轴位于该水通道
2244内，能够对紫外LED模组225所在的水通道2244进行最强的紫外照射，提高该水通道
2244的杀菌强度，以保证对顽固细菌的灭杀，而其它的水通道2244接收该紫外LED模组225的紫外照射则相对较少。为保证杀菌更为彻底，优选在多个水通道2244内设置紫外LED模组
225，甚至对应于每个水通道2244均设置紫外LED模组225，多个紫外LED模组225于各水通道
2244内分散开，还有利于紫外LED模组225的散热，当然两层管体对应的紫外LED模组225可分别设于第一盖板2246和第二盖板2247上，使得水流动的过程中隔一段距离能够经过一次高强度杀菌(即靠近紫外LED模组225时)，多次的高强杀菌，能够保证水体无菌。优选位于内管上的进水口222或第一喷嘴223是突出于第二盖板2247的，尤其是进水口222设置于内管时，可将内管直接延长出第二盖板2247，从内管的端部进水(或喷水)，结构简单，第二盖板
2247只需打孔即可，无需额外设置连接部连接进水管28，也方便于内层管2242与第二盖板
2247之间的密封。

[0071] 进一步地，在本发明实施例中，如图3所示，位于喷水管224最外层的管体的一端与第一盖板2246密封连接，且余下各管体靠近第一盖板2246的一端相互密封连接，各管体远离第一盖板2246的一端与第二盖板2247密封连接；第一盖板2246靠近第二盖板2247的一侧上设有紫外LED模组225，紫外LED模组225具有多个紫外LED灯2253。此结构的好处在于，在第一盖板2246上设置一个紫外LED模组225，即可对各水通道2244进行高强杀菌，保证杀菌效果的前提下，减少紫外LED模组225的设置，简化结构，减少需要装配的零部件的结构，提高安装效率，减低成本，而且在外层管2241内具有最强的紫外照射，经过靠内管体内的多重灭菌和外层管2241内的水通道2244的最高强度的杀菌，具有更好的杀菌效果。优选第一喷嘴223设置在外层管2241上，将最强杀菌集中于喷水通道2244的后端上，能够进一步提升杀菌效果，保证水体无菌。优选多个紫外LED灯2253对应多个水通道2244，进一步提升杀菌效果。

[0072] 具体地，喷水管224具有三层管体，如图2-3所示，既具有较长的喷水通道2244，又具有较简单的结构，方便装配。当然了，三层管体的喷水管224只是通常水质的选择，实际本发明的喷水管224并不限于三层管体，具体可根据当地的水质情况，选择不同层数管体的喷水管224：若水质情况较差，则可选择具有四层以上管体的喷水管224，若水质情况非常好，也可选择具有两层管体的喷水管224。

[0073] 进一步地，在本发明实施例中，如图4所示，紫外LED模组225包括设于第一盖板2246或第二盖板2247上的金属底座2251、与金属底座2251密封连接的用于透紫外光的第三盖板2252，及设于金属底座2251和第三盖板2252围合而成的密闭空间内的紫外LED灯2253。
金属底座2251具有良好的导热性能，能够将紫外LED灯2253工作时产生的热量快速传递到水中，加速紫外LED灯2253的散热，延长紫外LED灯2253的使用寿命。优选，金属底座2251为具有良好导热性的铝底座。具体地，第三盖板2252可采用石英、蓝宝石等具有良好透紫外光特性的材料。

[0074] 具体地，在本发明实施例中，如图4所示，金属底座2251和第三盖板2252的连接方式为：金属底座2251上设有第二安装槽，将第三盖板2252安装于第二安装槽内，第二安装槽内设有用于密封第二安装槽和第三盖板2252的密封胶2255，金属底座2251上固定有第四盖板2254，第四盖板2254下表面的内侧与第三盖板2252对应，第四盖板2254下表面的外侧与金属底座2251对应。密封胶2255可为仅具有密封第三盖板2252和金属底座2251的作用的胶体，也可为能够粘接第三盖板2252和金属底座2251的胶体。利用第四盖板2254和金属底座2251配合固定第三盖板2252，保证紫外LED模组225在承受一定水压时的结构稳定性。金属底座2251和第四盖板2254的固定可通过两者之间的螺纹配合实现，也可通过额外设置的固定件，如螺丝2257、销钉等实现。当然为了进一步提高密封性，还可在第四盖板2254与第三盖板2252之间设置密封圈2256，且密封圈2256的内侧覆盖第三盖板2252的外沿，密封圈
2256的外侧覆盖金属底座2251。当然多属底座和第三盖板2252之间的密封连接还可以参考其它应用于水下的结构的防水密封处理。

[0075] 进一步地，在本发明实施例中，马桶为座式马桶，冲洗装置2设于其马桶座1的后半部，即位于便池的后方。结构简单、紧凑，便于供电线2258路、输水管路的布设。

[0076] 进一步地，在本发明实施例中，控制器21还包括设于马桶外侧的控制按键，控制冲洗装置2是否开机，当然控制器21还可包括控制面板，通过控制面板设置冲洗装置2的工作模式，选择适宜的喷水水压(如：大便可设置水压稍高、小便可设置水压稍低)及适宜的杀菌强度等。

[0077] 进一步地，喷嘴机构22的紫外装置具有如下两种工作模式：

[0078] 当喷嘴机构22处于喷水状态时，控制器21控制其紫外装置持续性工作；

[0079] 当喷嘴机构22处于非喷水状态时，控制器21控制其紫外装置间歇性工作。

[0080] 以下对图1所示的马桶的优选结构和工作原理进行说明如下：

[0081] 马桶包括马桶座1和马桶盖5，马桶座1的后部设置有进水管28、过滤器29、喷嘴机构22和驱动装置，且过滤器29和喷嘴机构22之间的进水管28部分为软性水管，控制器21与过滤器29、喷嘴机构22和驱动装置中的电子元件电连接，控制器21控制喷嘴机构22前进、后退、旋转等。过滤器29里面安装有滤芯检测器，用于检测其滤芯损耗程度，到达预设损耗程度时给控制器21发送信号，当然也可将损耗程度反馈给控制器21，控制器21判断是否达到预设损耗程度，达到预设损耗程度时控制器21给用户更换滤芯的提示，例如产生报警声音、或者给用户发送短信或者其他信息。喷嘴机构22里面设置有紫外检测器，该紫外检测器连接控制器21，用于检测紫外装置(如紫外LED灯2253)是否工作异常，如不工作、光功率下降等。当检测到LED不工作，马上发出报警信号，停止使用马桶。当检测到紫外LED灯2253的光功率下降时，判断是否寿命即将到期，若是，通知用户去准备更换紫外LED灯2253。若否，检测是否其他问题，例如电源的问题，是不是某个器件坏了导致电流下降。在预定时间内用户没有进行更换，控制器21提高紫外LED灯2253的驱动电流使光功率提升达到要求，这个电流是超出紫外LED灯2253的额定电流，对紫外LED灯2253的损害是非常大，非必要情况下不使用，同时，向用户和厂家发送消息，及时维护，提供健康洁身用水。

[0082] 以下对图2所示的喷嘴机构22的优选结构和工作原理进行说明如下：

[0083] 本发明的喷嘴机构22包括三根石英管、第一盖板2246和第二盖板2247，第一盖板2246和第二盖板2247固定这些石英管，形成喷水管224和位于喷水管224内的迂回式喷水通道2244，三根石英管分别为喷水管224的外层管2241、中间管2243和内层管2242。水在喷水通道2244内迂回流动的过程中，经紫外LED模组225进行多次杀菌，保证了1ls/min的无菌效果(即每分钟，紫外LED模组225发光11秒，即能够保证第一喷嘴223喷出的水无菌)。当将喷水管224设置于壳体25内时，壳体25内部具有反射膜能够反射紫外光(如深紫外光)，进一步增强紫外光的利用率。紫外LED模组225安装在水通道2244内，至少具有两个效果，一个是光直接照射水，二个是水对紫外LED模组225进行冷却，解决了冷却的问题。利用喷水管224形成三个水通道2244，在较短的第一喷嘴223中实现100％无菌健康水。在第一盖板2246和第二盖板2247上设置有第一安装槽，石英管安装在第一安装槽内或者通过注塑一体成型，此时没有第一安装槽，一体成型前，第一盖板2246和第二盖板2247都需先安装好相应的紫外LED模组225。内层管2242的靠近第一盖板2246的一端的侧壁上开设有过水口2245，中间管
2243靠近第二盖板2247的一端的侧壁上开设有过水口2245，外层管2241的侧壁上设置有第一喷嘴223，第一喷嘴223上设置有开关阀27，开关阀27可以是电磁阀，受冲洗装置2的控制器21控制，实现喷水的自动控制。采用多个石英管形成喷水管224，各水通道2244内的紫外LED模组225都会照射所有区域，进行喷水通道2244全水域100％照射，提高杀菌效率。

[0084] 以下对图3所示的喷嘴机构22的优选结构和工作原理进行说明如下：

[0085] 图3与图2的区别在于：喷嘴机构22在第一盖板2246上设置大的紫外LED模组225，紫外LED模组225具有多个紫外LED灯2253。外层管2241两端分别与第一盖板2246和第二盖板2247固定，中间管2243和内层管2242一体成型为一端封口的套筒，喷水管224的开口端与第二盖板2247固定，套筒的封口端朝向第一盖板2246，紫外LED模组225可以大范围强剂量照射喷水管224内水域，紫外LED模组225位于水中，解决了急需散热的问题。

[0086] 以下对图4所示的喷嘴机构22的紫外LED模组225的优选结构和工作原理进行说明如下：

[0087] 紫外LED模组225包括导热性能良好的金属底座2251，底座的底端具有连接光源的电线2258，通过防水措施保证密封。在金属底座2251的上端具有第二安装槽，第二安装槽内具有密封胶2255、第三盖板2252(可为石英板)和第一螺孔。紫外LED模组225还具有第四盖板2254，第四盖板2254上具有第二螺孔、密封圈2256，螺丝2257穿过第二螺孔和第一螺孔而将第四盖板2254固定在金属底座2251上，两螺孔(即第二螺孔和第一螺孔)之间具有密封圈2256。紫外LED模组225的装配顺序可为：在第二安装槽内放置胶水(即密封胶2255)，然后放置第三盖板2252，再压上第四盖板2254，最后通过螺丝2257固定第四盖板2254和金属底座
2251，完成密封，保证紫外LED模组225不会进水。

[0088] 本发明实施例提供的马桶的控制方法，包括如下步骤：

[0089] S1、用户排便后，控制器21控制喷嘴机构22喷水，开始洁身；控制器21根据第一成像装置23反馈的用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则控制器21控制喷嘴机构22继续喷水洁身，若否，则洁身结束。该马桶的控制方法适用于前述任一实施例的马桶，能够在用户如厕时智能判断喷嘴机构22是否已经冲洗干净用户臀部，若已经冲洗干净(即无异物)，结束洁身，若未冲洗干净，继续冲洗，直到冲洗干净，智能化程度高，使用方便，兼顾卫生性和节水性，节约资源。

[0090] 具体地，在本发明实施例中，在步骤S1中：

[0091] 喷嘴机构22采用持续性喷水的方式工作：在喷嘴机构22喷水的过程中第一成像装置23对用户臀部成像并将该用户臀部成像信息实时反馈给控制器21，控制器21根据用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则控制器21控制喷嘴机构22继续喷水，若否，则控制器21控制喷嘴机构22停止喷水，洁身结束；或者

[0092] 喷嘴机构22采用间隙性喷水的方式工作：在喷嘴机构22每完成一次喷水时，第一成像装置23对用户臀部成像并将该用户臀部成像信息反馈给控制器21，控制器21根据用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物，若是，则控制器21控制喷嘴机构22进行下一次喷水，若否，则洁身结束。无论喷嘴机构22是持续性喷水，还是间隙性喷水，都能兼顾卫生性和节水性，持续性喷水能够更快的完成洁身工作，间隙性喷水则减少第一成像装置23获取用户臀部成像信息的频次，减少控制器21对成像信息的分析频次，控制更为简便，有利于延长第一成像装置23、控制器21的使用寿命。

[0093] 进一步地，在本发明实施例中，在步骤S1中：控制器21根据第一成像装置23反馈的用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物的步骤为：

[0094] 在用户排便前，第一成像装置23对用户臀部成像，并将该便前用户臀部成像信息反馈给控制器21；

[0095] 开始洁身后，第一成像装置23对用户臀部成像，并将该便后用户臀部成像信息反馈给控制器21，控制器21先对便后用户臀部成像信息进行去噪处理，再将经去噪的便后用户臀部成像信息与便前用户臀部成像信息对比，若不同，则初步判断为用户臀部存在异物，若相同，则判断为用户臀部不存在异物。避免个体差异，对用户臀部是否存在异物的判断更为准确。

[0096] 进一步地，在本发明实施例中，在步骤S1中，初步判断为用户臀部存在异物时，进行如下步骤：

[0097] 控制器21对比经去噪的便后用户臀部成像信息与便前用户臀部成像信息，确认出差异点，提取差异点的信息并判断差异点是否为噪声引起，若是，则判断为用户臀部不存在异物，若否，则判断为用户臀部存在异物。进一步提高用户臀部是否存在异物的判断的准确性，提高洁身效率，缩短洁身时间。

[0098] 本发明实施例提供的马桶的控制方法，包括如下步骤：

[0099] S2、用户排便后，控制器21控制第二成像装置4对便池进行成像，控制器21根据第二成像装置4反馈的便池成像信息，判断用户排泄的是大便还是小便，若是大便，则控制器21控制冲水装置进行大便预设水量的冲水，若为小便，则控制器21控制冲水装置进行小便预设水量的冲水。能够对应大小便进行相应水量的冲水，兼顾马桶的清洁和节约用水。该马桶的控制方法适用于前述任一实施例的马桶设置第二成像装置4时的控制。

[0100] 进一步地，在本发明实施例中，完成一次水量的便池冲洗后，控制器21控制第二成像装置4对便池进行成像，控制器21根据第二成像装置4反馈的便池成像信息，判断便池是否清洁干净，若是，则冲水结束，若否，则进行二次冲水。能够保证马桶冲洗干净，避免污物残留于便池。

[0101] 具体地，可在控制器21中预设对应不同便池污染程度的不同冲水量，控制器21接收到第二成像装置4反馈的便池成像信息，判断出便池的污染程度，再控制冲水装置冲出相应污染程度对应的预设冲水量。保证便池的洁净度。

[0102] 以下对本发明的优选的马桶的控制方法进行说明如下：

[0103] 第二超声波成像装置设置在喷嘴机构22的前端前下方，第一超声波成像装置设置在喷嘴机构22前端上方。第二超声发射器41向便池发射超声波，第二超声接收器42接收便池反射回来的超声波并反馈给控制器21，再经过控制器21处理得到超声图像，控制器21根据该超声图像判断用户排泄的是大便还是小便，然后再决定冲水的量，是6升水还是3升水或者更少，具体水量可于控制器21中预设。因为，小便是液体，且透明度相对于大便来说还是蛮高的，这样超声辨识度就高，因此，采用超声成像判断是大便还是小便的准确率达到了99.8％，剩下的不准是那种拉肚子且量少，不过这种采用少量水冲洗，也是可以冲洗干净的，不影响马桶冲洗洁净度。

[0104] 控制器21控制安装座24上的第二喷嘴261对回收的喷嘴机构22进行喷水清洗，然后控制超声清洗器262对喷嘴机构22进行清洗，清洗完成后控制干燥装置264(如热风机)对喷嘴机构22进行干燥，保持喷嘴机构22持续无菌。当然，为了进一步保证无菌，在安装座24上还安装有杀菌装置263(如深紫外LED灯2253)。安装座244的下壳上具有轨道供驱动装置驱动喷嘴机构22运动。

[0105] 第一超声发射器231对用户臀部发射超声波，第一超声接收器232接收用户臀部反射回来的超声波信号并反馈给控制器21，控制器21根据该超声波信号成像并判断用户臀部是否有异物。在用户一开始使用马桶时，控制器21控制第一超声发射器231和第一超声接收器232工作，完成第一次臀部拍照。第一喷嘴223喷完一次水后，控制器21控制第一超声发射器231和第一超声接收器232进行工作，完成第二次臀部拍照。在第二次拍照时，使用图像处理方法，将水珠的信号去掉。去除水珠的信号使用的方法是，根据表面是否圆润连续没有突变以及对超声的穿透性进行综合判断，是否为水珠。这样，将第二拍照与第一次拍照进行比较，若相同则表示冲洗干净。若不相同，则进一步提取差异点的信号。若差异点的信号是噪声引起的，则表示冲洗干净。若不是，再次进行冲洗操作，重点针对差异点处进行清洗。

[0106] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。