一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法

摘要

本发明是一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，所述方法包括：获取电压传感器检测到的电压，并根据电压传感器检测到的电压判断牵引辅助系统是否发生接地故障；若发生接地故障，则将所述电压传感器检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，并根据匹配出的接地电压确定对应的接地故障点，其中，所述预先存储的接地电压为所述牵引辅助系统中出现接地故障时接地故障点所对应的接地电压，本发明的交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，实现了对接地故障点的快速判定，提高了接地故障的检修效率，降低了接地故障检测的难度。

权利要求

1.一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取电压传感器检测到的电压，并根据电压传感器检测到的电压判断牵引辅助系统是否发生接地故障；

若发生接地故障，则将所述电压传感器检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，并根据匹配出的接地电压确定对应的接地故障点，其中，所述预先存储的接地电压为所述牵引辅助系统中出现接地故障时接地故障点所对应的接地电压；

将所述电压传感器检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，包括：判断所述电压传感器检测到的电压的类型，所述电压的类型包括交流电压和直流电压；

若检测到的电压为交流电压，则将检测到的所述交流电压与所述预先存储的接地电压中的交流电压进行匹配；

若检测到的电压为直流电压，则将检测到的所述直流电压与所述预先存储的接地电压中的直流电压进行匹配；

将检测到的所述交流电压与所述预先存储的接地电压中的交流电压进行匹配，包括：将检测到的所述交流电压的电压幅值与所述预先存储的接地电压中交流电压的幅值进行匹配；

若匹配出的接地电压为至少一个时，则将检测到的所述交流电压的频率与所述匹配出的至少一个接地电压的频率进行匹配。

2.根据权利要求1所述的接地故障检测方法，其特征在于，所述将检测到的所述直流电压与所述预先存储的接地电压中的直流电压进行匹配，包括：将检测到的所述直流电压的电压幅值与所述预先存储的接地电压中直流电压的幅值进行匹配。

3.根据权利要求1所述的接地故障检测方法，其特征在于，所述将检测到的所述交流电压的频率与所述匹配出的至少一个接地电压的频率进行匹配之后，还包括：若匹配出的接地电压为至少一个时，则将检测到的所述交流电压的脉冲开通与关断时间与所述匹配出的至少一个接地电压的脉冲开通与关断时间进行匹配，其中接地电压的脉冲开通与关断时间与所述牵引辅助系统中的逆变器或整流器开通与关断时间相对应。

4.根据权利要求1所述的接地故障检测方法，其特征在于，所述根据电压传感器检测的电压判断牵引辅助系统是否发生接地故障，包括：判断所述电压传感器检测到的电压与预设接地电压的差值是否超过预设差值；

若超过所述预设差值，则判断出所述牵引辅助系统中发生接地故障。

说明书

一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电力机车牵引系统，特别涉及一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法。

背景技术

[0002] 目前和谐型(HXD)电力机车已经成为我国铁路运输中的重要车型，越来越多的承担着国家的客运和货运的任务，其中，牵引系统和辅助系统是整个电力机车的重要组成部分，牵引系统主要由牵引变压器、四象限整流器、牵引逆变器、牵引电机组成，辅助系统主要由辅助变流器、辅助设备共同构成，由于牵引系统和辅助系统共用直流母线，当牵引系统或者辅助系统某一个设备发生接地故障时，整个牵引系统就不能正常工作，从而影响机车的正常运用。

[0003] 目前，牵引系统和辅助系统中是否发生接地故障主要通过电压传感器检测到的电压进行判断，具体的，将电压传感器检测到的电压与系统正常时检测到的接地电压相比，若电压传感器检测到的电压与正常接地电压的差值超过预设差值时，则判断出牵引系统或辅助系统发生了接地故障，其中，当判断出牵引系统或辅助系统发生了接地故障时，现有技术中主要通过维修工人对牵引系统和辅助系统中的各个电路及设备进行逐一检查来确定具体的接地故障点。

[0004] 然而，现有的接地故障点确定方法中，由于需要对牵引系统和辅助系统中的各个电路及设备进行逐一检测，这样不仅费时，同时检测难度也较大。

发明内容

[0005] 本发明提供一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，实现了对接地故障点的快速判定，提高了接地故障的检修效率，降低了接地故障检测的难度。

[0006] 本发明提供一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，所述方法包括：

[0007] 获取电压传感器检测到的电压，并根据电压传感器检测到的电压判断牵引辅助系统是否发生接地故障；

[0008] 若发生接地故障，则将所述电压传感器检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，并根据匹配出的接地电压确定对应的接地故障点，其中，所述预先存储的接地电压为所述牵引辅助系统中出现接地故障时接地故障点所对应的接地电压。

[0009] 本发明的具体实施方式中，将所述电压传感器检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，包括：

[0010] 判断所述电压传感器检测到的电压的类型，所述电压的类型包括交流电压和直流电压；

[0011] 若检测到的电压为交流电压，则将检测到的所述交流电压与所述预先存储的接地电压中的交流电压进行匹配；

[0012] 若检测到的电压为直流电压，则将检测到的所述直流电压与所述预先存储的接地电压中的直流电压进行匹配。

[0013] 本发明的具体实施方式中，所述将检测到的所述直流电压与所述预先存储的接地电压中的直流电压进行匹配，包括：

[0014] 将检测到的所述直流电压的电压幅值与所述预先存储的接地电压中直流电压的幅值进行匹配。

[0015] 本发明的具体实施方式中，将检测到的所述交流电压与所述预先存储的接地电压中的交流电压进行匹配，包括：

[0016] 将检测到的所述交流电压的电压幅值与所述预先存储的接地电压中交流电压的幅值进行匹配；

[0017] 若匹配出的接地电压为至少一个时，则将检测到的所述交流电压的频率与所述匹配出的至少一个接地电压的频率进行匹配。

[0018] 本发明的具体实施方式中，所述将检测到的所述交流电压的频率与所述匹配出的至少一个接地电压的频率进行匹配之后，还包括：

[0019] 若匹配出的接地电压为至少一个时，则将检测到的所述交流电压的脉冲开通与关断时间与所述匹配出的至少一个接地电压的脉冲开通与关断时间进行匹配，其中接地电压的脉冲开通与关断时间与所述牵引辅助系统中的逆变器或整流器开通与关断时间相对应。

[0020] 本发明的具体实施方式中，所述根据电压传感器检测的电压判断牵引辅助系统是否发生接地故障，包括：

[0021] 判断所述电压传感器检测到的电压与预设接地电压的差值是否超过预设差值；

[0022] 若超过所述预设差值，则判断出所述牵引辅助系统中发生接地故障。

[0023] 本发明提供的一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，通过在牵引辅助系统发生接地故障时，将所述电压传感器检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，由于预先存储的接地电压为所述牵引辅助系统中出现接地故障时接地故障点所对应的接地电压，即预先将牵引辅助系统中所有有可能出现接地故障的点位进行接地，并将该接地点位与该点位接地时的接地电压相对应，这样，当匹配出接地电压时，根据接地电压与接地点位的对应关系能快速地确定出发生接地故障的位置，从而极大地提高了接地故障点的定位效率，因此，本发明提供的交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，实现了对接地故障点的有效定位，提高了接地故障的检修效率，从而解决了现有技术中对接地故障点判断时既耗时又难度较大的技术问题。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1是本发明交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法的流程示意图；

[0026] 图2是本发明交流电力机车牵引辅助系统的电路示意图；

[0027] 图3a为图2中变压器同名端或非同名端接地时接电压的波形图；

[0028] 图3b为图2中中间回路正端接地时接地电压的波形图；

[0029] 图3c为图2中中间回路负端接地时接地电压的波形图；

[0030] 图3d为图2中中间二次滤波回路接地时接地电压的波形图；

[0031] 图3e为图2中牵引电机U相、V相或W相接地时接地电压的波形图；

[0032] 图3f为图2中辅助逆变器斩波回路接地时(滤波电感前)接地电压的波形图；

[0033] 图3g为图2中辅助逆变器斩波回路接地时(滤波电感后)接地电压的波形图；

[0034] 图3h为图2中辅助逆变器U相、V相或W相输出端接地时接地电压的波形图。

具体实施方式

[0035] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 图1是本发明交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法的流程示意图，图2是本发明交流电力机车牵引辅助系统的电路示意图，图3a为图2中变压器同名端或非同名端接地时接电压的波形图；图3b为图2中中间回路正端接地时接地电压的波形图；图3c为图2中中间回路负端接地时接地电压的波形图；图3d为图2中中间二次滤波回路接地时接地电压的波形图；图3e为图2中牵引电机U相、V相或W相接地时接地电压的波形图；图3f为图2中辅助逆变器斩波回路接地时(滤波电感前)接地电压的波形图；图3g为图2中辅助逆变器斩波回路接地时(滤波电感后)接地电压的波形图；图3h为图2中辅助逆变器U相、V相或W相输出端接地时接地电压的波形图。

[0037] 本实施例中，如图2所示，牵引辅助系统包括牵引系统100和辅助系统200，牵引系统100中包括变压器T，四象限整流器101(如整流器G11、G12、G13和G14)，逆变器102(如逆变器G21、G23、G25、G24、G26和G22)以及牵引电机M，其中，变压器T用于将接触网25kV(50Hz)的直流电转换为950V(50Hz)的交流电，在图2中，在变压器T的次边端串接一电感，使得将950V(50Hz)交流电转换为1800V交流电，因此，四象限整流器101实际是将1800V交流电的转换为1800V直流电，本实施例中，中间回路两端并联3组阻值相同的电阻(如R1，R2和R3)，电压传感器TV1并接在电阻R3两端，因此，在牵引辅助系统正常工作时，电压传感器TV1检测到的接地电压为R3两端的电压：直流600V(中间电压1800V的1/3)，当系统发生接地故障时，电压传感器TV1检测到的接地电压值会偏离正常接地电压，因此，本实施例中，根据电压传感器TV1检测到的电压来判断系统是否发生接地故障，牵引系统100中的逆变器102用于将1800V直流电转换为电压和频率可变的交流电从而驱动牵引电机M。

[0038] 本实施例，辅助系统200中包括的辅助逆变器(如辅助逆变器G30)用于将1800V直流电降压斩波到545V，然后经辅助逆变器(如辅助逆变器G31、G33、G35、G34、G36和G32)转化为基波电压为380V(50Hz)交流电供辅助负载使用。

[0039] 为了在牵引辅助系统发生接地故障时，及时将接地故障点定位出来，本实施例提出了一种交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

[0040] S101、获取电压传感器检测到的电压，并根据电压传感器检测到的电压判断牵引辅助系统是否发生接地故障；

[0041] 本实施例中，参见图2所示，在系统正常运行时(即未发生接地故障)，电压传感器TV1检测到的正常电压为直流600V，当系统发生故障时，电压传感器TV1检测到的接地电压会偏离600V，本实施例中，根据电压传感器TV1判断系统是否发生接地故障，具体可以为，当电压传感器TV1检测到的接地电压大于或小于600V时，则判断系统发生接地故障，或者还可以，当电压传感器TV1检测到的接地电压与正常接地电压(600V)的差值大于预设差值，则判断系统发生接地故障，其中，预设差值例如可以为±20V。

[0042] S102、若发生接地故障，则将所述电压传感器检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，并根据匹配出的接地电压确定对应的接地故障点，其中，所述预先存储的接地电压为所述牵引辅助系统中出现接地故障时接地故障点所对应的接地电压。

[0043] 本实施例中，当根据电压传感器TV1检测到的电压确定出系统发生接地故障时，则将电压传感器TV1检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，其中，由于系统中发生接地的接地故障点位置不同时，检测到的接地电压会有所区别，因此，预先存储的接地电压具体为预先将系统中的某一位置进行接地，然后利用电压传感器获得该位置接地时系统的接地电压，最终将系统中所有发生接地的故障点以及该故障点对应的接地电压对应存储，这样一旦发生接地故障时，电压传感器TV1检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，若匹配出对应的接地电压时，根据接地电压与接地故障点的对应关系确定出对应的接地故障点。

[0044] 本实施例中，为了在发生接地故障时，电压传感器TV1检测到的电压能在预先存储的接地电压中匹配到，因此，本实施例中，预先存储的接地电压可以包括：变压器T次边同名端接地电压(即图2中的点1接地时对应的接地电压)，变压器T次边非同名端接地电压(即图2中的点2接地时对应的接地电压)、中间回路正端接地电压(即如图2中点3接地时对应的接地电压)、中间回路负端接地电压(即图2中点5接地时对应的接地电压)、中间二次滤波回路接地电压(即图2中点4接地时对应的接地电压)、牵引电机U相接地电压(即图2中点6接地时对应的接地电压)、牵引电机V相接地电压(即图2中点7接地时对应的接地电压)、牵引电机W相接地电压(即图2中点8接地时对应的接地电压)、辅助逆变器斩波回路接地电压(包括滤波电感L2前后两点)(即图2中点9接地时对应的接地电压和点10接地时对应的接地电压)、辅助逆变器U相输出接地电压(即图2中点11接地时对应的接地电压)、辅助逆变器V相输出接地电压(即图2中点12接地时对应的接地电压)、辅助逆变器W相输出接地电压(即图2中点
13接地时对应的接地电压)，本实施例中，需要说明的是，图2中的各点(如点1-13)只是用于标识系统中的某一位置，并不用于限定某一位置，例如，点2用于标识该位置为变压器T次边非同名端，但变压器T次边非同名端并不是一定就是点2的位置，因此，当判断出接地故障点在变压器T次边非同名端时，并不一定就是在点2的位置发生接地。

[0045] 其中，变压器T次边同名端(图2中的点1)接地电压的波形和变压器T次边非同名端(图2中的点2)接地电压的波形如图3a所示，其中变压器T次边同名端接地(即图2中的点1接地)和变压器T次边非同名端接地(图2中的点2接地)时接地电压分别为：

[0046] 变压器T次边同名端接地(图2中的点1接地)：接地电压为脉冲型、脉冲开关频率为550Hz、幅值1800V、脉冲开通关断时间与整流器G11(如图2所示)开通关断时间一致。

[0047] 变压器T次边非同名端接地(点2接地)：接地电压为脉冲型、脉冲开关频率为550Hz、幅值1800V、脉冲开通关断时间与整流器G12开通关断时间一致。

[0048] 因此，系统发生接地故障时，当电压传感器TV1检测到的电压如果为脉冲型，脉冲开关频率为550Hz，电压幅值1800V，且脉冲开通关断时间与整流器G11开通关断时间一致时，即表明该检测到的电压与变压器T次边同名端的接地电压相匹配，因此，该接地故障点在变压器T次边同名端，这样检修人员可以在图2中的点1周围进行维修。

[0049] 其中，中间回路正端(图2中的点3)接地时接地电压的波形如图3b所示，且中间回路正端(图2中的点3)接地时的接地电压为：接地电压为1800V(DC)。这样，当电压传感器TV1检测到的电压为直流1800V电压时，则得知，该电压与中间回路正端接地时接地电压相匹配，因此，接地故障在中间回路正端。

[0050] 其中，中间回路负端(图2中的点5)接地时接地电压的波形如图3c所示，且中间回路负端(图2中的点5)接地时接地电压为：接地电压为0V(DC)。

[0051] 其中，中间二次滤波回路(图2中点4)接地时接地电压波形如图3d所示，且中间二次滤波回路接地时接地电压为：接地电压为1800V(DC)叠加一个与功率相关的频率为100Hz的交流电压分量。所以，当检测到的电压波形如图3d所示，且电压幅值为1800V(DC)时，则确定出接地故障点在中间二次滤波回路上，这样缩短了接地故障点定位的时间，同时缩小了接地故障检修的范围。

[0052] 其中，牵引电机U相(图2中的点6)接地电压，V相(图2中的点7)接地电压和W相(图2中的点8)接地时接地电压的波形如图3e所示，且牵引电机U相(图2中的点6)接地电压，V相(图2中的点7)接地电压和W相(图2中的点8)接地时接地电压分别为：

[0053] 牵引电机U相(图2中的点6)接地：接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V、脉冲开通关断时间与逆变器G21开通关断时间一致；

[0054] 牵引电机V相(图2中的点7)接地：接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V、脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致；

[0055] 牵引电机W相(图2中的点8)接地：接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V、脉冲开通关断时间与逆变器G25开通关断时间一致。

[0056] 这样，当发生接地故障时，当电压传感器TV1检测到的电压如果为：接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V、且脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致时，则表明，检测到的电压与牵引电机V相接地时的接地电压相匹配，从而确定出接地故障点在牵引电机V相处(例如可以为图2中点7位置接地)。

[0057] 其中，辅助逆变器斩波回路(图2中滤波电感L2之前的点9)接地时接地电压的波形如3f所示，且辅助逆变器斩波回路(点9)接地时接地电压为：接地电压为脉冲型、开关频率为1KHz、幅值为1800V、脉冲开通关断时间与辅助逆变器G30开通关断时间一致；

[0058] 其中，辅助逆变器斩波回路(图2中滤波电感L2之后的点10)接地时接地电压的波形如3g所示，且辅助逆变器斩波回路(点10)接地时接地电压为：接地电压545V(DC)。

[0059] 其中，辅助逆变器U相输出端(图2中点11)、V相输出端(图2中的点12)和W相输出端(图2中的点13)接地时接地电压的波形如图3h所示，且，辅助逆变器U相输出端(图2中点11)、V相输出端(图2中的点12)和W相输出端(图2中的点13)接地时接地电压分别为：

[0060] 辅助逆变器U相输出端(图2中点11)接地：接地电压为脉冲型、开关频率为750Hz、幅值545V、脉冲开通关断时间与辅助逆变器G31开通关断时间一致；

[0061] 辅助逆变器V相输出端(图2中点12)接地：接地电压为脉冲型、开关频率为750Hz、幅值545V、脉冲开通关断时间与辅助逆变器G33开通关断时间一致；

[0062] 辅助逆变器W相输出端(图2中点13)接地：接地电压为脉冲型、开关频率为750Hz、幅值545V、脉冲开通关断时间与辅助逆变器G35开通关断时间一致。

[0063] 本实施例中，预先存储的接地电压可以如上述方法，即通过将系统中某一位置进行接地然后通过电压传感器TV1检测获得对应的接地电压，此外，接地电压还可以通过仿真实验预先获得。

[0064] 本实施例提供的交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，通过在牵引辅助系统发生接地故障时，将所述电压传感器检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配，由于预先存储的接地电压为所述牵引辅助系统中出现接地故障时接地故障点所对应的接地电压，即将牵引辅助系统中出现接地故障的点位进行预先接地，并将该接地点位与该点位接地时的接地电压相对应，这样，当匹配出接地电压时，根据接地电压与接地点位(接地故障点)的对应关系能快速地确定出发生接地故障的位置，从而极大地提高了接地故障点的定位效率，因此，本发明提供的交流电力机车牵引辅助系统接地故障检测方法，实现了对接地故障点的有效定位，提高了接地故障的检修效率，从而解决了现有技术中对接地故障点判断时既耗时又难度较大的技术问题。

[0065] 进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中，由于预先存储的接地电压较多，为了在短时间内匹配到接地电压，本实施例中，将电压传感器TV1检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配时，具体包括如下步骤：

[0066] 判断电压传感器TV1检测到的电压的类型，电压的类型包括交流电压和直流电压；

[0067] 其中，当判断出检测到的电压为交流电压，则将检测到的电压与预先存储的接地电压中的交流电压进行匹配；当若检测到的电压为直流电压，则将检测到的电压与预先存储的接地电压中的直流电压进行匹配。

[0068] 举例来说，若电压传感器检测到的电压为：直流545V电压，此时，首先从预先存储的接地电压中直流电压进行匹配，其中，预先存储的接地电压中为直流电压的包括：接地电压545V(DC)，接地电压为0V(DC)，接地电压为1800V(DC)以及接地电压为1800V(DC)叠加一个与功率相关的频率为100Hz的交流电压分量，此时，再根据将检测到的直流电压的电压幅值(545V)与预先存储的接地电压中的直流电压的幅值进行匹配，最终匹配到接地电压545V(DC)，而接地电压545V(DC)为辅助逆变器斩波回路(滤波电感L2之后)接地时对应的接地电压，因此，判断出的接地故障点为辅助逆变器斩波回路(滤波电感L2之后)。

[0069] 进一步的，将检测到的交流电压与预先存储的接地电压中的交流电压进行匹配，包括：

[0070] 将检测到的交流电压的电压幅值与预先存储的接地电压中交流电压的幅值进行匹配；

[0071] 若匹配出的接地电压为至少一个时，则将检测到的所述交流电压的频率与匹配出的至少一个接地电压的频率进行匹配。

[0072] 本实施例中，当检测到的交流电压与预先存储的接地电压中交流电压进行匹配时，首先先进行电压幅值的匹配，然后若匹配出的接地电压为至少一个时，则继续根据频率进行匹配，最终匹配出的接地电压为发生接地故障时接地故障点对应的接地电压。

[0073] 举例来说，当检测到的交流电压为：接地电压为脉冲型、开关频率为1KHz、幅值为1800V，此时根据电压幅值匹配出的接地电压有：

[0074] 接地电压为脉冲型、开关频率为1KHz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与辅助逆变器G30开通关断时间一致；

[0075] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与逆变器G21开通关断时间一致；

[0076] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致；

[0077] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与逆变器G25开通关断时间一致；

[0078] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与整流器G11开通关断时间一致；

[0079] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与整流器G12开通关断时间一致。

[0080] 然后根据频率匹配出的接地电压为：

[0081] 接地电压为脉冲型、开关频率为1KHz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与辅助逆变器G30开通关断时间一致。

[0082] 此时，最终匹配出的接地电压为脉冲型、开关频率为1KHz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与辅助逆变器G30开通关断时间一致，该接地电压对应的是辅助逆变器斩波回路接地(滤波电感L2之前)时的接地电压，因此，确定出的接地故障点为辅助逆变器斩波回路(滤波电感L2之前)处，例如可以为图2中点9处发生接地。

[0083] 进一步的，当则将检测到的交流电压的频率与匹配出的至少一个接地电压的频率进行匹配时，匹配出的接地电压仍然为至少一个时，则将检测到的交流电压的脉冲开通与关断时间与根据频率匹配出的至少一个接地电压的脉冲开通与关断时间进行匹配。

[0084] 举例来说，当电压传感器TV1检测到的电位为：接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V、脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致(即检测到的脉冲开通与关断时间具体为逆变器G23开通关断时间)，此时，根据电压的频率匹配出的接地电压有：

[0085] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与逆变器G21开通关断时间一致；

[0086] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致；

[0087] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与逆变器G25开通关断时间一致；

[0088] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与整流器G11开通关断时间一致；

[0089] 接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与整流器G12开通关断时间一致。

[0090] 然后，根据脉冲开通关断时间进行匹配，匹配出的接地电压为：接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V，脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致，此时，该接地电压对应的是牵引电机V相接地时的接地电压，因此，确定出的接地故障点为牵引电机V相端，例如可以为图2中点7位置发生接地。

[0091] 进一步的，本实施例中，还可以直接根据电压的脉冲开通关断时间与预先存储的接地电压进行匹配，例如，当检测到的电压为：接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V、脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致，此时，首先就将电压的脉冲开通关断时间与预先存储的接地电压的脉冲开通关断时间进行匹配，其中脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致的接地电压为：接地电压为脉冲型、开关频率为550Hz、幅值为1800V、脉冲开通关断时间与逆变器G23开通关断时间一致，直接确定出该接地电压为牵引电机V相接地时对应的接地电压，这样省去了按照电压幅值和频率进行匹配的步骤，可以快速地定位接地故障点。

[0092] 本实施例中，将检测到的电压与预先存储的接地电压进行匹配时匹配法方法包括但不限于上述实施例所述的匹配方法，例如还可以直接先进行频率匹配，若频率匹配出的接地电压一个时，则停止匹配，若为多个时，则继续按照电压幅值以及脉冲开通与关断时间进行匹配。

[0093] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。