监测蓄电池组运行状态的方法和装置

摘要

本发明公开了一种监测蓄电池组运行状态的方法和装置。其中，该方法包括：获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；获取蓄电池组的浮充电流值；获取蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警。本发明解决了无法有效地监测蓄电池组的各种运行状态的技术问题。

权利要求

1.一种监测蓄电池组运行状态的方法，其特征在于，包括：获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；

获取所述直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；

获取所述蓄电池组的浮充电流值；

获取所述蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；

根据所述各个待测开关的开关状态、所述电压差、所述浮充电流值和所述每个单体电池的单体电压值判断所述直流系统是否存在故障并在存在故障时报警；

其中，根据所述各个待测开关的开关状态、所述电压差、所述浮充电流值和所述每个单体电池的单体电压值判断所述直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：判断所述蓄电池组与所述直流母线之间的开关是否断开；如果判断出所述蓄电池组与所述直流母线之间的开关断开，则判断出所述蓄电池组与所述直流母线脱离；向移动终端发送第一报警信息，其中，所述第一报警信息用于提示所述直流系统中的所述蓄电池组与所述直流母线脱离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个待测开关的开关状态、所述电压差、所述浮充电流值和所述每个单体电池的单体电压值判断所述直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：获取所述直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差的历史监测记录；

根据所述历史监测记录确定预设电压阈值；

判断所述电压差是否超过所述预设电压阈值；

如果判断出所述电压差超过所述预设电压阈值，则判断出所述蓄电池组与所述直流母线脱离；

向移动终端发送第一报警信息，其中，所述第一报警信息用于提示所述直流系统中的所述蓄电池组与所述直流母线脱离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个待测开关的开关状态、所述电压差、所述浮充电流值和所述每个单体电池的单体电压值判断所述直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：判断所述浮充电流值的正负；

根据所述浮充电流值的正负判断所述蓄电池是否开路；

如果判断出所述蓄电池开路，则向移动终端发送第二报警信息，其中，所述第二报警信息用于提示所述蓄电池组开路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个待测开关的开关状态、所述电压差、所述浮充电流值和所述每个单体电池的单体电压值判断所述直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：分别判断所述每个单体电池的单体电压值是否超过单体电压阈值；

如果判断出所述蓄电池组中存在单体电压值超过所述单体电压阈值的单体电池，则判断出所述蓄电池组开路；

如果判断出所述蓄电池开路，则向移动终端发送第二报警信息，其中，所述第二报警信息用于提示所述蓄电池组开路。

5.一种监测蓄电池组运行状态的装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；

第二获取单元，用于获取所述直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；

第三获取单元，用于获取所述蓄电池组的浮充电流值；

第四获取单元，用于获取所述蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；

执行单元，用于根据所述各个待测开关的开关状态、所述电压差、所述浮充电流值和所述每个单体电池的单体电压值判断所述直流系统是否存在故障并在存在故障时报警；

其中，所述执行单元包括：第一判断模块，用于判断所述蓄电池组与所述直流母线之间的开关是否断开；第一逻辑模块，用于在判断出所述蓄电池组与所述直流母线之间的开关断开之后，判断出所述蓄电池组与所述直流母线脱离；第一发送模块，用于向移动终端发送第一报警信息，其中，所述第一报警信息用于提示所述直流系统中的所述蓄电池组与所述直流母线脱离。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括：获取模块，用于获取所述直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差的历史监测记录；

确定模块，用于根据所述历史监测记录确定预设电压阈值；

第二判断模块，用于判断所述电压差是否超过所述预设电压阈值；

第二逻辑模块，用于在判断出所述电压差超过所述预设电压阈值之后，判断出所述蓄电池组与所述直流母线脱离；

第二发送模块，用于向移动终端发送第一报警信息，其中，所述第一报警信息用于提示所述直流系统中的所述蓄电池组与所述直流母线脱离。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括：第三判断模块，用于判断所述浮充电流值的正负；

第四判断模块，用于根据所述浮充电流值的正负判断所述蓄电池是否开路；

第三发送模块，用于在判断出所述蓄电池开路之后，向移动终端发送第二报警信息，其中，所述第二报警信息用于提示所述蓄电池组开路。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括：第五判断模块，用于分别判断所述每个单体电池的单体电压值是否超过单体电压阈值；

第三逻辑模块，用于在判断出所述蓄电池组中存在单体电压值超过所述单体电压阈值的单体电池之后，判断出所述蓄电池组开路；

第四发送模块，用于在判断出所述蓄电池开路之后，向移动终端发送第二报警信息，其中，所述第二报警信息用于提示所述蓄电池组开路。

说明书

监测蓄电池组运行状态的方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及监测领域，具体而言，涉及一种监测蓄电池组运行状态的方法和装置。

背景技术

[0002] 变电站蓄电池组作为直流系统的核心部分，不仅具备提供瞬间大电流的作用，最重要的是作为直流系统后备电源。变电站蓄电池组与充电装置共同构成直流电源，正常工作状态下充电装置为直流负载供电，且对蓄电池组进行浮充电，如果交流失电，蓄电池组将作为供电电源为直流系统供电，保证变电站运行安全。交流失电后如果蓄电池组不能及时供电，将会造成整个直流系统失电，甚至整个变电站失电，造成巨大的损失。

[0003] 蓄电池组运行状态监测是一个难题，蓄电池如果与直流母线脱离，此时即使蓄电池本身性能良好也无法给直流系统供电，导致直流系统失电，因此如何监测蓄电池组的运行状态，时刻关注蓄电池组是否接在直流母线上是非常有必要的。

[0004] 针对无法有效地监测蓄电池组的各种运行状态的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供了一种监测蓄电池组运行状态的方法和装置，以至少解决无法有效地监测蓄电池组的各种运行状态的技术问题。

[0006] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种监测蓄电池组运行状态的方法，包括：获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；获取蓄电池组的浮充电流值；获取蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警。

[0007] 进一步地，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：判断蓄电池组与直流母线之间的开关是否断开；如果判断出蓄电池组与直流母线之间的开关断开，则判断出蓄电池组与直流母线脱离；向移动终端发送第一报警信息，其中，第一报警信息用于提示直流系统中的蓄电池组与直流母线脱离。

[0008] 进一步地，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差的历史监测记录；根据历史监测记录确定预设电压阈值；判断电压差是否超过预设电压阈值；如果判断出电压差超过预设电压阈值，则判断出蓄电池组与直流母线脱离；向移动终端发送第一报警信息，其中，第一报警信息用于提示直流系统中的蓄电池组与直流母线脱离。

[0009] 进一步地，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：判断浮充电流值的正负；根据浮充电流值的正负判断蓄电池是否开路；如果判断出蓄电池开路，则向移动终端发送第二报警信息，其中，第二报警信息用于提示蓄电池组开路。

[0010] 进一步地，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：分别判断每个单体电池的单体电压值是否超过单体电压阈值；如果判断出蓄电池组中存在单体电压值超过单体电压阈值的单体电池，则判断出蓄电池组开路；如果判断出蓄电池开路，则向移动终端发送第二报警信息，其中，第二报警信息用于提示蓄电池组开路。

[0011] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种监测蓄电池组运行状态的装置，包括：第一获取单元，用于获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；第二获取单元，用于获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；第三获取单元，用于获取蓄电池组的浮充电流值；第四获取单元，用于获取蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；执行单元，用于根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警。

[0012] 进一步地，执行单元包括：第一判断模块，用于判断蓄电池组与直流母线之间的开关是否断开；第一逻辑模块，用于在判断出蓄电池组与直流母线之间的开关断开之后，判断出蓄电池组与直流母线脱离；第一发送模块，用于向移动终端发送第一报警信息，其中，第一报警信息用于提示直流系统中的蓄电池组与直流母线脱离。

[0013] 进一步地，执行单元包括：获取模块，用于获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差的历史监测记录；确定模块，用于根据历史监测记录确定预设电压阈值；第二判断模块，用于判断电压差是否超过预设电压阈值；第二逻辑模块，用于在判断出电压差超过预设电压阈值之后，判断出蓄电池组与直流母线脱离；第二发送模块，用于向移动终端发送第一报警信息，其中，第一报警信息用于提示直流系统中的蓄电池组与直流母线脱离。

[0014] 进一步地，执行单元包括：第三判断模块，用于判断浮充电流值的正负；第四判断模块，用于根据浮充电流值的正负判断蓄电池是否开路；第三发送模块，用于在判断出蓄电池开路之后，向移动终端发送第二报警信息，其中，第二报警信息用于提示蓄电池组开路。

[0015] 进一步地，执行单元包括：第五判断模块，用于分别判断每个单体电池的单体电压值是否超过单体电压阈值；第三逻辑模块，用于在判断出蓄电池组中存在单体电压值超过单体电压阈值的单体电池之后，判断出蓄电池组开路；第四发送模块，用于在判断出蓄电池开路之后，向移动终端发送第二报警信息，其中，第二报警信息用于提示蓄电池组开路。

[0016] 在本发明实施例中，通过获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；获取蓄电池组的浮充电流值；获取蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警，解决了无法有效地监测蓄电池组的各种运行状态的技术问题，进而实现了有效地监测蓄电池组的各种运行状态的技术效果。

附图说明

[0017] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0018] 图1是根据本发明实施例的一种可选的监测蓄电池组运行状态的方法的流程图；

[0019] 图2是根据本发明实施例的一种可选的监测蓄电池组运行状态的装置的示意图。

具体实施方式

[0020] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0021] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0022] 根据本申请实施例，提供了一种监测蓄电池组运行状态的方法的实施例。

[0023] 图1是根据本发明实施例的一种可选的监测蓄电池组运行状态的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

[0024] 步骤S101，获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；

[0025] 步骤S102，获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；

[0026] 步骤S103，获取蓄电池组的浮充电流值；

[0027] 步骤S104，获取蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；

[0028] 步骤S105，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警。

[0029] 下面对上述步骤作进一步地解释说明如下：

[0030] 直流系统中包括多个开关，例如，蓄电池组的刀闸开关、蓄电池组与直流母线之间的馈出开关、两段相邻的直流母线之间的联络开关等等。获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态，根据开关状态可以判断直流系统中是否存在断开的情况。

[0031] 蓄电池组与直流母线的电压差可以通过分别监测蓄电池组的电压和直流母线的电压并求差得到，蓄电池组与直流母线之间的电压差如果超过预设阈值，则可以确定蓄电池组脱离直流母线。

[0032] 浮充电流值是蓄电池组在浮充状态下的电流值，浮充电流值如果是正值，可以说明蓄电池组与直流母线之间是正常连接的，如果浮充电流值为负值或零，则可能是蓄电池组与直流母线断开。

[0033] 蓄电池组包括多个单体电池，每个单体电池都有各自的单体电压，获取每个单体电池的单体电压值，判断各个单体电压值是否超过预设电压阈值，如果存在任意一个或多个单体电压值超过预设电压阈值，则说明蓄电池组开路。

[0034] 通过上述的多种参数，包括各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值，可以综合起来判断直流系统是否存在故障。具体地，可以根据预设的规则进行判断，如果仅依靠某一个量进行判断可能会导致判断失误，如果通过两个或多个量进行判断，则可以增加故障诊断的准确性。

[0035] 该实施例通过获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；获取蓄电池组的浮充电流值；获取蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警，解决了无法有效地监测蓄电池组的各种运行状态的技术问题，进而实现了有效地监测蓄电池组的各种运行状态的技术效果

[0036] 优选地，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：判断蓄电池组与直流母线之间的开关是否断开；如果判断出蓄电池组与直流母线之间的开关断开，则判断出蓄电池组与直流母线脱离；向移动终端发送第一报警信息，其中，第一报警信息用于提示直流系统中的蓄电池组与直流母线脱离。

[0037] 优选地，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差的历史监测记录；根据历史监测记录确定预设电压阈值；判断电压差是否超过预设电压阈值；如果判断出电压差超过预设电压阈值，则判断出蓄电池组与直流母线脱离；向移动终端发送第一报警信息，其中，第一报警信息用于提示直流系统中的蓄电池组与直流母线脱离。

[0038] 优选地，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：判断浮充电流值的正负；根据浮充电流值的正负判断蓄电池是否开路；如果判断出蓄电池开路，则向移动终端发送第二报警信息，其中，第二报警信息用于提示蓄电池组开路。

[0039] 优选地，根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警包括：分别判断每个单体电池的单体电压值是否超过单体电压阈值；如果判断出蓄电池组中存在单体电压值超过单体电压阈值的单体电池，则判断出蓄电池组开路；如果判断出蓄电池开路，则向移动终端发送第二报警信息，其中，第二报警信息用于提示蓄电池组开路。

[0040] 作为上述实施例的一种优选实施方式，可以通过采集直流系统刀闸位置(通过逻辑与或来判断)和蓄电池组与直流母线电压压差达到对蓄电池组是否因为刀闸状态异常造成脱离直流母线的实时监测；通过加装高精度的电流传感器(开口式，精度参数的要求为3mA)精确监测蓄电池组的浮充电流和对蓄电池单体电压越上限的实时监测，实现对蓄电池组内部是否开路的实时监测。通过以上手段，最终实现对蓄电池组脱离母线的全面实时监测，进一步可以判断蓄电池脱离母线的原因是蓄电池组刀闸(馈出总闸)断开还是蓄电池组内部开路。

[0041] 具体地，可以通过开关状态采集装置对直流系统各开关的位置状态进行采集，并对开关状态进行逻辑判断，通过判断蓄电池组与直流母线重要开关位置是否异常，作为蓄电池刀闸异常导致脱离直流母线的判断条件1；通过电压采集传感器实时采集蓄电池的组压与直流母线电压值，通过判断蓄电池组与直流母线电压的压差，作为蓄电池刀闸异常导致脱离直流母线的判断条件2；然后通过蓄电池刀闸异常导致脱离直流母线判断条件1与判断条件2综合判断蓄电池组是否由于刀闸异常导致脱离直流母线。

[0042] 此外，还可以通过设计一种高精度的电流传感器，对蓄电池组的浮充电流进行精确测量，通过高精度电流传感器精确测量蓄电池电流的正负零变化，作为判断蓄电池开路的判断条件1；通过电压传感器实时采集蓄电池单体电压，通过判断单体电压越上限异常，作为蓄电池开路的判断条件2；通过蓄电池开路判断条件1与条件2综合判断蓄电池组是否开路。

[0043] 最后，可以通过蓄电池刀闸异常导致脱离直流母线判断条件与蓄电池组开路判断条件，综合判断蓄电池是否脱离直流母线，并定位到脱离直流母线的直接原因。

[0044] 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在终端中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0045] 根据本申请实施例，提供了一种监测蓄电池组运行状态的装置的实施例。

[0046] 图2是根据本发明实施例的一种可选的监测蓄电池组运行状态的装置的示意图，如图2所示，该装置包括第一获取单元10，第二获取单元20，第三获取单元30，第四获取单元40和执行单元50。

[0047] 第一获取单元用于获取采集的直流系统中各个待测开关的开关状态；第二获取单元用于获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差；第三获取单元用于获取蓄电池组的浮充电流值；第四获取单元用于获取蓄电池组中每个单体电池的单体电压值；执行单元用于根据各个待测开关的开关状态、电压差、浮充电流值和每个单体电池的单体电压值判断直流系统是否存在故障并在存在故障时报警。

[0048] 优选地，执行单元包括：第一判断模块，用于判断蓄电池组与直流母线之间的开关是否断开；第一逻辑模块，用于在判断出蓄电池组与直流母线之间的开关断开之后，判断出蓄电池组与直流母线脱离；第一发送模块，用于向移动终端发送第一报警信息，其中，第一报警信息用于提示直流系统中的蓄电池组与直流母线脱离。

[0049] 优选地，执行单元包括：获取模块，用于获取直流系统中的蓄电池组与直流母线的电压差的历史监测记录；确定模块，用于根据历史监测记录确定预设电压阈值；第二判断模块，用于判断电压差是否超过预设电压阈值；第二逻辑模块，用于在判断出电压差超过预设电压阈值之后，判断出蓄电池组与直流母线脱离；第二发送模块，用于向移动终端发送第一报警信息，其中，第一报警信息用于提示直流系统中的蓄电池组与直流母线脱离。

[0050] 优选地，执行单元包括：第三判断模块，用于判断浮充电流值的正负；第四判断模块，用于根据浮充电流值的正负判断蓄电池是否开路；第三发送模块，用于在判断出蓄电池开路之后，向移动终端发送第二报警信息，其中，第二报警信息用于提示蓄电池组开路。

[0051] 优选地，执行单元包括：第五判断模块，用于分别判断每个单体电池的单体电压值是否超过单体电压阈值；第三逻辑模块，用于在判断出蓄电池组中存在单体电压值超过单体电压阈值的单体电池之后，判断出蓄电池组开路；第四发送模块，用于在判断出蓄电池开路之后，向移动终端发送第二报警信息，其中，第二报警信息用于提示蓄电池组开路。

[0052] 上述的装置可以包括处理器和存储器，上述单元均可以作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

[0053] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

[0054] 上述本申请实施例的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0055] 在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0056] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

[0057] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0058] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0059] 以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。