本发明公开了一种多功能农业管理机传动机构，在机架后部的上方固定设置顶板，该顶板上安装发动机，发动机的输出轴通过法兰盘与液压泵站或喷雾泵连接，在发动机的输出轴上还套装主动皮带轮，该主动皮带轮通过皮带与变速箱输入轴上的从动皮带轮连接，变速箱位于变速箱托板上，变速箱具有两个左右对称设置的输出端，各输出端连接一根输出半轴，所述输出半轴上安装主动轮，该主动轮通过履带与同侧的导向轮连接。本发明设计巧妙，结构简单、紧凑，组装容易，传动链短，传动性能可靠，不仅有效降低了生产成本，有利于向小型化方向发展，而且能够实现功能模块之间的快速切换；采用履带行走，通过性好，爬坡能力强，且不伤地表及植被。
1.一种多功能农业管理机传动机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）的前方横向设置有导向轮轴（2），该导向轮轴（2）的左右两端通过轴承支承导向轮（3），在所述机架（1）后部的上方固定设置顶板（4），该顶板（4）上安装发动机（5），所述发动机（5）的输出轴通过法兰盘与液压泵站（6）或喷雾泵连接，在发动机（5）的输出轴上还套装主动皮带轮（7），该主动皮带轮（7）通过皮带与变速箱（8）输入轴上的从动皮带轮（9）连接，所述变速箱（8）位于变速箱托板（10）上，变速箱托板（10）固定于机架（1）的后端，所述变速箱（8）具有两个左右对称设置的输出端，各输出端连接一根输出半轴（11），所述输出半轴（11）上安装主动轮（12），该主动轮（12）通过履带（13）与同侧的导向轮（3）连接。
2.根据权利要求 1 所述的多功能农业管理机传动机构，其特征在于：在所述导向轮轴（2）左右两端靠近导向轮（3）处各设置一个定位支架（14），该定位支架（14）前端的底部与导向轮轴（2）相焊接，在定位支架（14）与机架（1）之间设有前后两个衬套（15），螺栓穿过定位支架（14）上的过孔、衬套（15）以及机架（1），由螺母锁紧。
3.根据权利要求 2 所述的多功能农业管理机传动机构，其特征在于：所述定位支架（14）的横截面为平底“U”形，导向轮轴（2）上对应定位支架（14）的位置设有平面（2a），该平面（2a）与定位支架（14）的底面相贴合。
4.根据权利要求 2 或 3 所述的多功能农业管理机传动机构，其特征在于：所述定位支架（14）上供螺栓穿过的过孔为长条形，在机架（1）上设置有左右两根长螺栓（16），该长螺栓（16）从后往前垂直穿过机架（1）的前横梁，并与导向轮轴（2）上固定的螺套螺纹配合。
5.根据权利要求 1 所述的多功能农业管理机传动机构，其特征在于：所述顶板（4）为平顶“∩”形，并将变速箱（8）的上部罩入其中，顶板（4）两边的侧部各通过一颗螺栓与变速箱（8）连接，在变速箱（8）的左右两侧还对称设置有变速箱支架（17），变速箱（8）通过变速箱支架（17）与机架（1）纵梁的后端连接。
多功能农业管理机传动机构
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种多功能农业管理机传动机构。
背景技术
[0002] 随着科学技术的不断进步，农业技术逐渐向机械化、智能化、自动化方向发展，越来越多的机械设备应用于农业生产活动中。农业装备通过合理的配置农机具拓宽了农业机械化的道路。近年来，各种田园管理机的出现给广大用户带来了很大的便捷性。目前，我国市场上的果园采摘、开沟、喷药及除草等用途的农业管理机种类较多，功能多样，能够满足多种功能的需求。但现有的农业管理机传动链长，传动机构复杂，不仅成本高，会增大整机体积，而且不利于功能模块之间进行切换。
发明内容
[0003] 有鉴于现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种多功能农业管理机传动机构。
[0004] 本发明的技术方案如下：一种多功能农业管理机传动机构，包括机架，其特征在于：在所述机架的前方横向设置有导向轮轴，该导向轮轴的左右两端通过轴承支承导向轮，在所述机架后部的上方固定设置顶板，该顶板上安装发动机，所述发动机的输出轴通过法兰盘与液压泵站或喷雾泵连接，在发动机的输出轴上还套装主动皮带轮，该主动皮带轮通过皮带与变速箱输入轴上的从动皮带轮连接，所述变速箱位于变速箱托板上，变速箱托板固定于机架的后端，所述变速箱具有两个左右对称设置的输出端，各输出端连接一根输出半轴，所述输出半轴上安装主动轮，该主动轮通过履带与同侧的导向轮连接。
[0005] 采用以上技术方案，整机的动力由发动机提供，发动机的输出轴通过法兰盘与液压泵站或喷雾泵连接，当安装的是液压泵站时，发动机带动液压泵站，使液压泵站通过油缸驱动货箱翻转或回位，以实现自动卸料；当发动机安装的是喷雾泵时，发动机带动喷雾泵，进行喷雾作业。由于采用的是法兰盘连接，在更换的时候操作非常便捷，这样有利于功能模块的快速切换。发动机的动力还通过皮带传动机构传递给变速箱，变速箱两个输出半轴上的主动轮通过履带与同侧的导向轮连接，组成履带行走机构，使农业管理机的通过性好，爬坡能力强，能够在30°以上的坡地行驶，且不伤地表及植被。
[0006] 在所述导向轮轴左右两端靠近导向轮处各设置一个定位支架，该定位支架前端的底部与导向轮轴相焊接，在定位支架与机架之间设有前后两个衬套，螺栓穿过定位支架上的过孔、衬套以及机架，由螺母锁紧。以上结构导向轮轴通过两个定位支架与机架连接，拆装方便，连接的牢靠性好。
[0007] 所述定位支架的横截面为平底“U”形，导向轮轴上对应定位支架的位置设有平面，该平面与定位支架的底面相贴合。以上结构定位支架造型简单，易于加工制作，强度可靠，并且定位支架与导向轮轴之间的接触面积大，能进一步确保两者连接的牢固性。
[0008] 所述定位支架上供螺栓穿过的过孔为长条形，在机架上设置有左右两根长螺栓，该长螺栓从后往前垂直穿过机架的前横梁，并与导向轮轴上固定的螺套螺纹配合。以上结构松开定位支架的紧固螺栓，通过拧动长螺栓能够带动导向轮轴前后移动，以根据需要调节该导向轮轴的前后位置，操作既简单又快捷。
[0009] 所述顶板为平顶“∩”形，并将变速箱的上部罩入其中，顶板两边的侧部各通过一颗螺栓与变速箱连接，在变速箱的左右两侧还对称设置有变速箱支架，变速箱通过变速箱支架与机架纵梁的后端连接。以上结构顶板造型简单，易于加工制作，一方面可与变速箱托板结合，对变速箱起防护的作用，另一方面，顶板为扶手架和发动机提供安装位置，有利于操纵机构及动力总成布置，并能尽可能缩短传动路线。
[0010] 有益效果：本发明设计巧妙，结构简单、紧凑，组装容易，传动链短，传动性能可靠，不仅有效降低了生产成本，有利于向小型化方向发展，而且能够实现功能模块之间的快速切换；采用履带行走，通过性好，爬坡能力强，且不伤地表及植被。
附图说明
[0011] 图1为本发明的结构示意图。
[0012] 图2为本发明的底盘分解图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
[0014] 如图1、图2所示，机架1为框架结构，包括两根左右平行并对称设置的纵梁以及连接在两根纵梁前部之间的前横梁、连接在两根纵梁中后部之间的后横梁。在机架1的前方设有与前横梁平行的导向轮轴2，该导向轮轴2的左右两端通过轴承支承导向轮3。在导向轮轴2左右两端靠近导向轮3处各设置一个定位支架14，左右两边的定位支架14相对称。定位支架14的横截面为平底“U”形，导向轮轴2上对应定位支架14的位置设有平面2a，且平面2a与定位支架14的底面相贴合，两者通过焊接固定。在定位支架14与对应的机架1纵梁之间设有前后两个衬套15，螺栓穿过定位支架14上的过孔、衬套15以及机架1，由螺母锁紧。定位支架
14上供螺栓穿过的过孔为长条形，在机架1的前横梁上设置有左右两根长螺栓16，该长螺栓
16从后往前垂直穿过机架1的前横梁，并与导向轮轴2上固定的螺套螺纹配合。
[0015] 如图1、图2所示，在机架1后部的上方固定设置顶板4，顶板4为平顶“∩”形。在顶板4上安装发动机5，发动机5的输出轴通过法兰盘与液压泵站6或喷雾泵连接，在发动机5的输出轴上还套装主动皮带轮7，该主动皮带轮7通过皮带与变速箱8输入轴上的从动皮带轮9连接。变速箱8位于变速箱托板10上，变速箱托板10固定于机架1的后端。顶板4将变速箱8的上部罩入其中，顶板4两边的侧部各通过一颗螺栓与变速箱8连接，在变速箱8的左右两侧还对称设置有变速箱支架17，变速箱8通过变速箱支架17与机架1纵梁的后端连接。变速箱8具有两个左右对称设置的输出端，各输出端连接一根输出半轴11，输出半轴11上安装主动轮12，该主动轮12通过履带13与同侧的导向轮3连接。
[0016] 本发明的工作原理如下：
[0017] 发动机5输出的动力一方面带动液压泵站6或喷雾泵工作，另一方面，发动机5的动力还通过皮带传动机构传递给变速箱8，变速箱8两个输出半轴11上的主动轮12驱动履带13运转，以实现整机行进。
