一种可折叠的搂草机

摘要

本发明涉及一种可折叠的搂草机，包括：承载部件，所述承载部件包括主体支架和展开支架，其中：主体支架与展开支架之间为活动连接，使得展开支架可折叠于主体支架上；动力部件，其安装在主体支架上；连动部件，其安装在展开支架上，动力部件和连动部件以可拆卸的方式活动连接；以及搂草作业部件，其至少部分安装在展开支架上；其中，动力部件通过连动部件为搂草作业部件提供动力。本发明的搂草机在运输时与搂草作业时，分别处于不同的结构状态，从而实现搂草机易于运输，搂草作业状态展开便捷的技术效果。同时，本发明通过搂草机装配的动力及连动装置，使搂草机的搂草作业部件连续有规律的翻转，从而减少了搂草机的操作人员，减轻操作人员的工作负担，实现了搂草机自动化搂草作业。

权利要求

1.一种可折叠的搂草机，包括：

承载部件，所述承载部件包括主体支架和展开支架；

动力部件，其安装在主体支架上；

连动部件，其安装在展开支架上，动力部件和连动部件以可拆卸的方式活动连接；以及搂草作业部件，其至少部分安装在展开支架上；其中，动力部件通过连动部件为搂草作业部件提供动力；

其中，动力部件包括：主机马达、马达传导装置、主机主动轴、主机传动齿轮、以及主机链条；其中，主机马达安装于主体支架上，主机马达通过马达传导装置获得运转所需要的动力；主机主动轴安装于主体支架上，主机传动齿轮固定安装于主机主动轴中部，在主机马达与主机传动齿轮之间通过主机链条连接，主机主动轴的端部固定连接有旋转拉杆；

其中所述连动部件包括：前支架轴承、传动拉杆、主升降拉杆、和从升降拉杆；其中，前支架轴承固定安装于展开支架上，在前支架轴承上连接有传动拉杆，从升降拉杆的一端固定连接于传动拉杆上，另一端与主升降拉杆活连接，主升降拉杆的另一端与旋转拉杆端部以可拆卸的方式连接；

其中，主体支架与展开支架通过安装在主体支架上的折叠定位轴活动连接，使得展开支架以折叠定位轴为中心进行折叠，旋转拉杆以主机主动轴为圆心作圆周运动时，旋转拉杆端部的突出部分沿圆形轨迹以主机主动轴为轴心绕行；主升降拉杆的连接端沿圆形轨迹以主机主动轴为轴心绕行，从而使得主升降拉杆形成起落有序的往复运动。

2.如权利要求1所述的可折叠的搂草机，其中，主体支架和展开支架均为矩形，主体支架一个短侧边安装具有转向功能的折叠定位轴，展开支架的一个侧边与主体支架通过折叠定位轴活连接。

3.如权利要求2所述的可折叠的搂草机，进一步包括支架连接部件，支架连接部件在一端与主体支架上的折叠定位轴活连接，支架连接部件在一侧与展开支架连接，并且，支架连接部件可以与展开支架一并折叠。

4.如权利要求3所述的可折叠的搂草机，其中支架连接部件与展开支架之间形成折页结构的活动连接结构，使得展开支架相对于主体支架上下移动。

5.如权利要求2所述的可折叠的搂草机，其中，承载部分包括牵引梁、牵引支架和牵引托架，牵引梁一端固定连接于主体支架的中部，另一端延展作为与牵引工具连接点，牵引支架安装在牵引梁上，牵引托架安装在牵引支架和主体支架上，并且牵引梁、牵引支架、牵引托架与主体支架大致形成在同一平面上。

6.如权利要求1所述的可折叠的搂草机，其中，搂草作业部件包括：后支架轴承、承载梁、以及多个耙齿；其中后支架轴承安装于展开支架上，在后支架轴承上连接有可以自由旋转的承载梁；承载梁安装有多个耙齿。

7.如权利要求6所述的可折叠的搂草机，进一步包括连锁拉杆梁和连锁拉杆，其中传动拉杆和承载梁上分别连接连锁拉杆梁，连锁拉杆的两端则分别活动连接于传动拉杆和承载梁的连锁拉杆梁上，从而实现连动部件与搂草作业部件的连接。

说明书

一种可折叠的搂草机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农牧业机械，用于牧草收割的搂草机，特别是涉及一种可折叠的搂草机。

背景技术

[0002] 现有的搂草机运输是一个大难题，特别体积较大的大型搂草机，其基本都是以零部件的形式由人力装载在运输车辆上进行运输的。搂草机运抵工作草场后必须由多名工作人员人工卸载，并对搂草机进行现场组装，从而使搂草机处于工作状态。如果转场，则依然需在多名工作人员先对搂草机进行拆卸，以零部件的形式将搂草机部件装载到运输工具上，之后由运输车辆将搂草机部件运输至目的地草场。

[0003] 现有的大型搂草机作业时，需要由牵引车牵引搂草机整体沿着一定的方向行进。在这个过程中，搂草机的耙齿齿尖先是垂直于工作草场的地面进行搂草作业，牧草会在短时间内在耙齿聚集，当聚集到一定数量后耙齿将要容纳不下后续聚集的牧草时，需要由操作人员手握牵引耙齿的绳索并用力使绳索绷紧，通过人力翻转搂草机耙齿使耙齿齿尖抬升到一定高度，与工作草场地面脱离出一定距离，这样聚集的牧草与搂草机耙齿迅速分离或卸载。然后，再由人力放松牵引绳索，搂草机耙齿再恢复原来的耙齿齿尖会垂直于工作草场的地面的状态，开始下一轮的搂草作业。在全部的搂草作业过程中，搂草机的耙齿一直处于反复翻转的过程中。

[0004] 同时，现有大型搂草机在作业时，搂草机展开后宽度较大，且搂草机的作业高度一旦设定好不能随时予以调整，因此，搂草机搂草作业时，经常会因为作业草场地面起伏或凹凸不平，使搂草机的搂草作业部件受到意外的阻挡或者阻滞，并且使搂草机的搂草作业部件与作业草场不能紧密贴合，大大降低了搂草作业效率和质量。这时必须通过人力进行手动翻转或调整，以便排除阻碍。

[0005] 现有的大型搂草机装配的耙齿不能自动翻转，其在搂草作业时，需要有配备多名操作人员，以人工的方式按一定频率手动反复翻转耙齿，以便完成搂草作业。

[0006] 因此，一种结构简单、设备可折叠、不用拆装、不用装车卸车、直接用牵引运输工具牵引运输；到达作业草场，展开方便，且展开操作只需一人完成，搂草面积大、操控简单、使用速度快、效率高，能够实现搂草过程自动化的大型搂草机，必将能够得到广大用户的欢迎，并取得良好的社会效益和经济效益。

发明内容

[0007] 针对以上提出的一个或多个技术问题，本发明提供了一种可折叠的搂草机，包括：承载部件，所述承载部件包括主体支架和展开支架，其中：主体支架与展开支架之间为活动连接，使得展开支架可折叠于主体支架上；动力部件，其安装在主体支架上；连动部件，其安装在展开支架上，动力部件和连动部件以可拆卸的方式活动连接；以及搂草作业部件，其至少部分安装在展开支架上；其中，动力部件通过连动部件为搂草作业部件提供动力。

[0008] 如上所述的可折叠的搂草机，其中，主体支架与展开支架通过安装在主体支架上的折叠定位轴活动连接，使得展开支架以折叠定位轴为中心进行折叠。

[0009] 如上所述的一种或多种可折叠的搂草机，其中，主体支架和展开支架均为矩形，主体支架一个短侧边安装具有转向功能的折叠定位轴，展开支架的一个侧边与主体支架通过折叠定位轴活连接。

[0010] 如上所述的一种或多种可折叠的搂草机，进一步包括支架连接部件，支架连接部件在一端与主体支架上的折叠定位轴活连接，支架连接部件在一侧与展开支架连接，并且，支架连接部件可以与展开支架一并折叠。

[0011] 如上所述的一种或多种可折叠的搂草机，其中支架连接部件与展开支架之间形成折页结构的活动连接结构，使得展开支架相对于主体支架上下移动。

[0012] 如上所述的一种或多种可折叠的搂草机，其中，承载部分包括牵引梁、牵引支架和牵引托架，牵引梁一端固定连接于主体支架的中部，另一端延展作为与牵引工具连接点，牵引支架安装在牵引梁上，牵引托架安装在牵引支架和主体支架上，并且牵引梁、牵引支架、牵引托架与主体支架大致形成在同一平面上。

[0013] 如上所述的一种或多种可折叠的搂草机，其中，动力部件包括：主机马达、马达传导装置、主机主动轴、主机传动齿轮、以及主机链条；其中，主机马达安装于主体支架上，主机马达通过马达传导装置获得运转所需要的动力；主机主动轴安装于主体支架上，主机传动齿轮固定安装于主机主动轴中部，在主机马达与主机传动齿轮之间通过主机链条连接，主机主动轴的端部同定连接有旋转拉杆。

[0014] 如上所述的一种或多种可折叠的搂草机，其中所述连动部件包括：前支架轴承、传动拉杆、主升降拉杆、和从升降拉杆；其中，前支架轴承固定安装于展开支架上，在前支架轴承上连接有传动拉杆，从升降拉杆的一端固定连接于传动拉杆上，另一端与主升降拉杆活连接，主升降拉杆的另一端与旋转拉杆端部以可拆卸的方式连接。

[0015] 如上所述的一种或多种可折叠的搂草机，其中，搂草作业部件包括：后支架轴承、承载梁、以及多个耙齿；其中后支架轴承安装于展开支架上，在后支架轴承上连接有可以自由旋转的承载梁；承载梁安装有多个耙齿。

[0016] 如上所述的一种或多种可折叠的搂草机，进一步包括连锁拉杆梁和连锁拉杆，其中传动拉杆和承载梁上分别连接连锁拉杆梁，连锁拉杆的两端则分别活动连接于传动拉杆和承载梁的连锁拉杆梁上，从而实现连动部件与搂草作来部件的连接。

附图说明

[0017] 图1本发明搂草机搂草作业展开状态示意图；

[0018] 图2本发明搂草机折叠运输状态后部示意图；

[0019] 图3本发明搂草机折叠运输状态前部示意图；

[0020] 图4本发明搂草机主体支架与展开支架连接结构实施例示意图；

[0021] 图5本发明搂草机动力部件实施例结构示意图；

[0022] 图6本发明搂草机旋转拉杆连接示意图；

[0023] 图7本发明搂草机右侧传动部件示意图；

[0024] 图8本发明搂草机右侧传动部件与动力部件连接结构示意图；

[0025] 图9本发明搂草机右侧端部传动部件结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 本发明通过自身设计的折叠展开装置，使大型搂草机在运输时与搂草作业时，分别处于不同的结构状态，从而实现搂草机易于运输，搂草作业状态展开便捷的技术效果。

[0028] 大型搂草机之所以难以运输，是因为根据搂草作业的要求，搂草机的耙齿展开后宽度较大，一般会在7m-15m左右，这样宽度很难在公路上行进，也很少会有运输车辆可以不用拆解而直接进行搂草机整体运输。本发明通过折叠展开装置，在搂草机运输时将搂草机展开的耙齿部件进行折叠，这样就大大减少了搂草机的宽度，使其完全符合公路运输对车辆宽度的要求。在此情形下，通过牵引运输工具的牵引及搂草机自身装配的承载轮，就实现了大型搂草机由牵引运输工具牵引运输的目的。本发明的一个实施例表明，即使需要对本发明的搂草机进行车载运输，则在折叠后可以直接进行装载，从而避免了再对搂草机先行拆解再装运的辛苦。

[0029] 在搂草机进行搂草作业时，只需要将折叠的耙齿部件展开，并对展开部位进行锁定，就可以使搂草机呈现搂草作业状态。本发明的折叠展开装置，结构设计简单，折叠与展开操作便捷，一名操作人员即可在短时间完成全部操作，从而大大减少人操作人员数量及操作人员的工作强度。

[0030] 下面结合具体实施例进一步详细说明本发明的搂草机方便运输与便捷展开的技术方案：

[0031] 图1是根据本发明的一个实施例的搂草机处于搂草作业展开状态的结构示意图。如图所示，本发明的搂草机包括承载部件、动力部件、连动部件、及搂草作业部件。以下分别进行详述。

[0032] 如图1所示，本发明搂草机的承载部件包括：牵引梁101、牵引支架102、左牵引托架1031、右牵引托架1032、主体支架104、左展开支架1041、右展开支架1042，及左内承载轮
4011、右内承载轮4012、左外承载轮4013、和右外承载轮4014。

[0033] 主体支架104为矩形框架结构，左展开支架1041和右展开支架1042亦均为矩形框架结构。在主体支架104矩形框架结构的两条短侧边承载梁的中间位置安装着具有转向功能的左折叠定位轴7031和右折叠定位轴7032。左展开支架1041的右短侧边与主体支架104左短侧边通过左折叠定位轴7031实现连接。右展开支架1042的左短侧边与主体支架104的右短侧边通过右折叠定位轴7032实现轴连接。

[0034] 根据本发明的一个实例，左展开支架1041和右展开支架1042矩形框架结构的四条短侧边承载梁长度相等，为主体支架104矩形框架结构两条短侧边承载梁长度的一半。

[0035] 左内承载轮4011安装于主体支架104左侧，右内承载轮4012安装于主体支架104右侧，左外承载轮4013安装于左展开支架1041的左侧，右外承载轮4014安装于右展开支架1042的右侧。

[0036] 如图1所示，在适于搂草作业的展开状态，左展开支架1041、主体支架104及右展开支架1042呈现出大致呈直线的排布。

[0037] 牵引梁101为大致呈直线的承载梁，一端固定连接于主体支架104矩形框架结构两条长侧边的中部，另一端向外延展，可以用于与牵引工具进行连接。牵引支架102为较短的承载梁，其中间部位与牵引梁101固定连接，形成平面“十”字结构，其左右两侧端部分别与左牵引托架1031、右牵引托架1032的索引方向的端部固定连接。根据本发明的一个实例，左牵引托架1031、右牵引托架1032为长度略短于牵引梁101的承载梁，左牵引托架1031的一端同定连接于主体支架104矩形框架结构左下角端部，另一端指向索引方向且固定连接于牵引支架102左侧端部，右牵引托架1032的一端同定连接于主体支架104矩形框架结构右下角端部，另一端亦指向索引方向且固定连接于牵引支架102右侧端部。前述部件同定连接后各部件处于同一个水平，并在该水平平而形成一个可以承载的框架结构。

[0038] 本文中所提及的牵引方向，是指牵引运输工具所在方向。牵引运输工具通过牵引梁101可以与本发明所述的搂草机连接，用于牵引本发明的搂草机移动。

[0039] 如图1所示，本发明搂草机的动力部件用于为搂草机作业提供动力，其安装于主体支架104上，包括：安装于左折叠定位轴7031和右折叠定位轴7032上的主机主动轴205，主机马达201、马达传导装置202、主机传动齿轮203、和主机链条204。

[0040] 如图1所示，本发明的连动部件及搂草作业部件分别安装于承载部件左展开支架1041和右展开支架1042上，其中：连动部件包括：多个前支架轴承3031、3032、3033、3034、
3035、和3036；左传动拉杆3221、右传动拉杆3222；左外连锁拉杆3241、左内连锁拉杆3242；
右内连锁拉杆3243、和右外连锁拉杆3244。

[0041] 搂草作业部件包括：多个后支架轴承3131、3132、3133、3134、3135、和3136；左承载梁5011、右承载梁5012；左侧耙齿5021、右侧耙齿5022。

[0042] 根据本发明的一个实例，在左展开支架1041矩形框架两条长侧边承载梁上对称安装有多个前支架轴承与多个后支架轴承，其中：前支架轴承3031、3032、和3033固定安装于左展开支架1041矩形框架内侧边承载梁10411上；后支架轴承3131、3132、和3133固定安装于左展开支架1041矩形框架外侧边承载梁10412上。在前支架轴承3031、3032、3033上套接有可转动的左传动拉杆3221，在后支架轴承3131、3132、3133连接有可转动的左承载梁5011，左承载梁5011上分布固定安装有多个左侧耙齿5021；左外连锁拉杆3241和左内连锁拉杆3242分别连接于左传动拉杆3221与左承载梁5011之间；左从升降拉杆3121的一端固定连接于左传动拉杆3221右侧端部，另一端与左主升降拉杆3021相连接。

[0043] 与左侧的结构类似，在右展开支架1042矩形框架两条长侧边上分别对称安装有多个前支架轴承和多个后支架轴承，其中，前支架轴承3034、3035、和3036固定安装于右展开支架1042矩形框架内侧边承载梁10421上，后支架轴承3134、3135、和3136安装于右展开支架1042矩形框架外侧边承载梁10422上；在前支架轴承3034、3035、和3036上套接有可转动的右传动拉杆3222，在后支架轴承3134、3135、和3136上连接有可转动的右承载梁5012，在右承载梁5012上分布固定安装有多个右侧耙齿5022；右内连锁拉杆3243和右外连锁拉杆3244分别连接在右传动拉杆3222与右承载梁5012之间；右从升降拉杆3122的一端固定连接于右传动拉杆3222左侧端部，另一端与右主升降拉杆3022连接。

[0044] 图1所示出的本发明搂草机处于搂草作业展开状态时，呈现出最大搂草作业宽度的情况。本领域的技术人员应当理解，通过调整左右展开支架的角度，本发明的搂草机可以在其最大搂草作业宽度范围内的任何作业宽度工作。在本发明的一个实施例中，搂草机最大作业宽度为9m。在本发明的另外一个实施例中，搂草机的最大作业宽度为15m。在实际的搂草作业中，可以根据广大用户的要求对搂草机展开的作业宽度进行调整。

[0045] 本发明的搂草机当需要转场运输时，将主体支架两侧的展开支架进行折叠，使搂草机的宽度由最大变为最小，实现搂草机由搂草作业状态到转场运输状态的迅速转变。

[0046] 图2是本发明的一个实施例的搂草机处于折叠运输状态的后部结构示意图。因图2与图1呈现的搂草机方向相反，所以图2中呈现搂草机配件与图1呈现的搂草机配件的左右位置关系为相反状态。

[0047] 如图2所示，原本在主体支架104左右呈直线排布的左展开支架1041与右展开支架1042，分别以矩形主体支架104两条短侧边上对称安装的左折叠定位轴7031及右折叠定位轴7032为轴，向牵引方向折叠。由此，安装在左展开支架1041与右展开支架1042的上的连动部件、及搂草作业部件也随着两个展开支架的折叠而一并被折叠。这样就使搂草机由原本的以最大宽度的搂草作业状态，变为最小宽度的转场运输状态，从而解决现有大型搂草机因为宽度过大无法进行道路输的难题。在本发明的一个实施例中，搂草机由15m搂草宽作业宽度机瞬间折叠为3.5m的运输状态宽度。

[0048] 如图2所示，具有转向功能的左折叠定位轴7031及右折叠定位轴7032对称安装于矩形主体支架104两条短侧边承载梁的中间位置，其中：左折叠定位轴7031与左展开支架1041矩形框架结构右下角固定连接，这样就使左展开支架1041与主体支架104之间形成了以左折叠定位轴7031为轴线的可以向牵引方向折叠的机构设置；同理，右折叠定位轴7032与右展开支架1042矩形框架形状左下角固定连接，使右展开支架1042与主体支架104之间形成了以右折叠定位轴7032为轴线的可以向牵引方向折叠的机构设置。

[0049] 如图2所示，本发明搂草机还包括：安装在主体支架104外侧长侧边承载梁上靠近端部位置处的左折叠定位销7011和右折叠定位销7012；以及与其相对应的在左展开支架1041矩形框架结构右上角处固定安装的左折叠定位扣7021和在右展开支架1042矩形框架结构左上角处固定安装的右折叠定位扣7022。

[0050] 当本发明的搂草机由运输状态需要变为展开搂草作业状态时，将左展开支架1041以左折叠定位轴7031为轴线向与主体支架104呈直线排布的方向折叠，折叠至左展开支架1041的右短侧边承载梁与主体支架104左短侧边承载梁处于重合处位置时，安装在主体支架104承载梁上的左折叠定位销7011与安装在左展开支架1041上的左折叠定位扣7021正好处于可以锁定状态。同时，将右展开支架1042以右折叠定位轴7032为轴线向主体支架104呈直线排布的方向折叠，折叠至右展开支架1042的左短侧边承载梁与主体支架104右短侧边承载梁处于重合位置时，安装在主体支架104承载梁上的右折叠定位销7012与安装在右展开支架1042上的右折叠定位扣7022正好处于可以锁定的状态。

[0051] 如图2所示，此时主体支架104上安装的动力部件与左展开支架1401和右展开支架1402上安装的连动拉杆部件与搂草作业部件处于分离的状态。

[0052] 根据本发明的一个实例，在安装于矩形主体支架104两条短侧边承载梁的中间位置的左折叠定位轴7031及右折叠定位轴7032的轴顶部活动安装着可以旋转的主机主动轴205。在主机主动轴205的中间位置固定安装着主机齿轮203。在主机主动轴205的两个左右两个端部分别固定连接着左旋转拉杆3011和右旋转拉杆3012。在图2所示的搂草机运输状态下，左旋转拉杆3011和右旋转拉杆3012未与任何其它部件连接。中部卸草器612安装于主体支架104的最外侧，指向与牵引方向相反的方向。

[0053] 如图2所示，左展开支架1041向牵引方向折叠后，折叠至其内侧边承载梁10411搭载在左牵引托架1031上；右展开支架1042向牵引方向折叠后，折叠至其内侧边承载梁10421搭载在右牵引托架1032上。经以上折叠操作，左展开支架1041矩形框架承载结构和右展开支架1042矩形框架承载结构的整体均搭载于左牵引托架1031、右牵引托架1032、牵引支架102及牵引梁101形成的大致平面承载的框架结构上。

[0054] 同时，左展开支架1041上承载或连接安装的连动部件(包括左主升降拉杆3021、左从升降拉杆3121、左传动拉杆3221、左外传动连锁拉杆3141、左内传动连锁拉杆3142、和前支架轴承3031、3032、和3033)以及搂草作业部件(包括左承载梁5011、左耙齿5021、左侧卸草器611、左卸草器横支架621、和后支架轴承3131、3132、和3133)一起与左展开支架1041共同搭载于左牵引托架1031、右牵引托架1032、牵引支架102及牵引梁101组成的平面承载的框架结构上。同理，右展开支架1042上承载或连接安装的连动部件(包括右主升降拉杆3022、右从升降拉杆3122、右传动拉杆3222、右外传动连锁拉杆3144、右内传动连锁拉杆
3143、前支架轴承3034、3035、3036)以及搂草作业部件(包括右承载梁5012、右耙齿5022、右侧卸草器613、右卸草器横支架622、后支架轴承3134、3135、3136)一起与右展开支架1042共同搭载于右牵引托架1032、左牵引托架1031、牵引支架102及牵引梁101组成的平面承载的框架结构上。

[0055] 如图2所示，安装于左展开支架1041左侧部的左外承载轮4013以及安装于右展开支架1042右侧部的右外承载轮4014，亦随着两展开支架的折叠被移动至牵引支架102位置处。安装于主体支架104矩形框架结构下部的左内承载轮4011与右内承载轮4012位置关系相较于搂草作状态没有任何变化。

[0056] 图3是根据本发明的一个实施例的搂草机处于折叠运输状态的前部结构示意图。该图位置关系与附图1一致，与附图2相反。如图3所示，随左展开支架1041及右展开支架
1042折叠移动至牵引支架102位置处的左外承载轮4013和右外承载轮4014被牵引支架102、左牵引托架1031、右牵引托架1032、及牵引梁1O1组成的平面承载的框架结构架起，不再用于地面支撑。此时安装于主体支架104下部的左内承载轮4011和右内承载轮4012用于搂草机的支撑。

[0057] 在如图2和3所示的搂草机折叠运输状态，将牵引梁101与牵引运输工具连接，由牵引运输工具牵引，即可实现搂草机的方便运输。

[0058] 前述本发明搂草机部件设置合理，结构可靠，无需对搂草机的任何部件进行拆卸，只需要一名操作人员，就可以在几分钟内完成由搂草作业状态到运输状态的转换；本发明的搂草机在完成运输状态的转换后，直接由牵引运输工具进行运输，到达作业现场后，一名操作人员在几分钟内就可以使搂草机由运输状态转换为搂草作业状态。本发明通过折叠结构的设计，完全省略现有的搂草机运输时需要多名操作人员共同完成的拆解、装车、卸车、再组装繁琐工作流程，不但减少了操作人员，而且也大大减轻了操作人员的劳动强度。

[0059] 在本发明的一个实施例中，左右展开支架折叠至与牵引梁处于大体平行的位置后，通过锁定部件使其与牵引托架锁定，此时左右展开支架安装承载轮可以不离开地面，调整这两个承载轮方向，使其与安装在主体支架上的承载轮方同相同，并共同支撑搂草机。牵引运输工具时，搂草机4个承载轮均能够参与运输负重。

[0060] 本发明的另外的实施例中，主体支架与左展开支架动连接部件左折叠定位轴，可以固定连接于左展开支架矩形框架结构的右侧短边的任意位置，或安装于主体支架矩形框架结构左短侧边的任意位置；主体支架与右展开支架的动连接部件右折叠定位轴亦可以固定连接于右展开支架矩形框架结构的左侧短边的任意位置，或安装于主体支架矩形框架结构右短侧边的任意位置。前述折叠定位轴的具体位置的设置以不影响搂草机左右展开支架折叠效果及搂草作业效果为准。

[0061] 本发明的一个实施例中，左、右折叠定位轴与左、右展开支架的固定连接部位高度可以调节，对应的左、右展开支架的承载轮也可以随着折叠定位轴同步进行高度调节。高度调节机构的设置可以是手动的，也可以通过自控制调节。通过该高度调节机构的设置，可以实现搂草机搂草高度的调节功能。

[0062] 图4A和4B是根据本发明的一个实施例的搂草机的主体支架与展开支架连接结构的示意图；其中图4A为本所明搂草机主体支架与展开支架连接结构折叠示意图。图4B为本所明搂草机主体支架与展开支架连接结构展开示意图。

[0063] 如图4A所示，主体支架104固定安装有右折叠定位轴7032，主体支架104与右支架连接梁1043通过右折叠定位轴7032实现轴连接。右支架连接梁1043上同定安装有支架连接套件10431与10432。根据本发明的一个实例，支架连接套件10431、10432为圆形空心套管。右展开支架1042矩形框架结构左侧边上同定安装有右支架连接套件10423、10424。根据本发明的一个实例，右支架连接套件10423、10424为圆形空心套管。如图4A所示，右支架连接梁1043上安装的支架连接套件10431、10432与右展开支架1042安装的右支架连接套件
10423、10424错落布置，右支架连接轴105穿过支架连接套件10431、右支架连接套件10423、
10424及支架连接套件10432中心的套管，实现右支架连接梁1043与右展开支架1402的活动连接。同时，主体支架104侧边承载梁上靠近端部位置处安装有右折叠定位销7012，与之相对应的在右支架连接梁1043相应的位置处同定安装有右折叠定位扣7022。如图4A所示，向牵引方向以右折叠定位轴7032为轴旋转即可以实现右展开支架1042的折叠。

[0064] 如图4B所示，将本发明前述实施例中的搂草机由折叠状态，变为搂草作来展开状态，与牵引方向相反以右折叠定位轴7032为轴展开右展开支架1042，使右支架连接梁1043与主体支架104的右侧承载梁完全重合，并将右折叠定位销7012与右折叠定位扣7022以可拆解的方式锁定后，即实现了搂草机展开搂草作业状态。如图4B所示，右支架连接轴105穿过支架连接套件10431、右支架连接套件10423、10424及支架连接套件10432的中心的套管，使右支架连接梁1043与右展开支架1042之间形成类似折页结构的活动连接结构。这样的结构使右展开支架1042相对于主体支架104可以以右支架连接轴105为轴上下移动。在本实施例中，搂草机的左侧与搂草机的右侧的结构完全相同，左展开支架1041相对于主体支架104，可以实现以左支架连接轴为轴的上下移动。

[0065] 本实施例搂草机搂草作业时，当工作草场起伏或者凹凸不平时，搂草机的左右展开支架可以随着工作草场的起伏而自动起伏，从而使搂草机的搂草作来部件与草场始终保持紧密贴合的状态，使搂草机实现根据地面高度自动调节搂草作业高度功能。同时，避免出现因工作现场地面起浮或凹凸不平，给搂草作业的成阻滞或停顿。

[0066] 在本发明的一个实施例中，搂草机经折叠后的运输宽度为3.5m，运输长度为4.8m，搂草作业草堆宽度为1.2-1.5m。实践中，可以根据作业草场的实际情况及当地运输部门的要求，自行对搂草机的运输宽度、运输长度等参数进行修改，以满足搂草作业的实际要求。

[0067] 本发明的一个实施例中，主体支架与展开支架之间通过锁扣活连接，展开支架依然可以以连接部位为轴上下移动，使主体支架与展开支架之间形成类似折页的结构，近而实际本发明搂草机根据地而高度自动调节搂草作来高度的功能。

[0068] 本发明的一个实施例中，搂草机仅有左展开支架，或者仅有右展开支架，其展开支架按前述实施例中的方式与主体支架连接。其在搂草作业或运输状态时，仅需要展开或折叠单面的支架就可以完成相关操作。

[0069] 本发明的另一个实施例中，搂草机的支架仅分为左展开支架和右展开支架，而没有主体支架，并采用与该结构相适应的连接方式连接。在搂草机进行搂草作业或者转场运输时，仅需要将左右展开支架进行展开或者折叠的就可以快速呈现相应的状态。

[0070] 本发明通过搂草机装配的动力及传动装置，使搂草机的搂草作业部件耙齿连续有规律的翻转，实现了搂草机的自动化搂草作业。从而减少了搂草机的操作人员，减轻操作人员的负担。

[0071] 图5是根据本发明的一个实施例的搂草机的动力部件的结构示意图。如前所述，主机主动轴205安装于左折叠定位轴7031和右折叠定位轴7032上(图5未示出，参见图1-图3)，主机主动轴安装后，可以自由旋转。主机传动齿轮203固定安装于主机主动轴205中部位置，使主机传动齿轮203可以与主机主动轴205一体运动。主机马达201安装在牵引拉梁101上，主机链条204连接在主机马达201与主机传动齿轮203之间，马达传导装置202沿牵引方向安装在牵引梁101上。

[0072] 图6是本发明搂草机旋转拉杆连接示意图。如图6所示，主机主动轴205两侧的端部分别同定连接有左旋转拉杆3011和右旋转拉杆3012。连接后，旋转拉杆端部的突出部分与主机主动轴之间形成类似字母“Z”的形状。

[0073] 参考图5和图6中示出的连接结构，马达传导装置202将能量传递给主机马达201，使主机马达201连续运转并以圆周运动的形式向外输出动能；该动能通过主机链条204带动主机传动齿轮203连续旋转，并进一步带动主机主动轴205一起旋转。这样，同定连接在主机主动轴205两端的左旋转拉杆3011和右旋转拉杆3012也以主机主动轴205为圆心作圆周运动。在此过程中，左旋转拉杆3011和右旋转拉杆3012端部的突出部分，沿圆形轨迹以主机主动轴205为轴心绕行。

[0074] 本发明的一个实施例，利用20～50马力拖拉机传动液压泵，再由液压泵带动液压马达，液压马达利用链条带动主机传动齿轮、主机主动轴及旋转拉杆圆周运动，近而实现搂草机动力部件的正常运转。

[0075] 本发明其他实施例中，主机马达可为电动机、汽油机、柴油机，相关主机马达可以手动操作，也可以设置为自动操作。具体安装方式可根据主机马达的形状、体积、部件安装要求予以调整，以实现搂草机动力部件正常运转为最终标准。

[0076] 图7为根据本发明的一个实施例的搂草机右侧连动部件结构示意图。如图7所示，前支架轴承3034固定安装于右展开支架1042内侧边承载梁10421上，后支架轴承3134安装于右展开支架1042矩形框架外侧边承载梁10422上(图7未示出)。在前支架轴承3034上套接有右传动拉杆3222，通过前支架轴承3034上装配的轴承，右传动拉杆3222可以自由旋转。在后支架轴承3134上连接有右承载梁5012。右承载梁5012固定安装有右侧耙齿5022(图7未示出)。通过后支架轴承3134上装配的轴承，右承载梁5012可以自由旋转。右从升降拉杆3122的一端固定连接于右传动拉杆3222左侧端部，另一端与右主升降拉杆3022活连接。右主升降拉杆3022一端与右从升降拉杆3122活连接，另一端未与任何部件连接。右内连锁拉杆3243连接在右传动拉杆3222与右承载梁5012之间，其两端分别活连接于第一和第二右内连锁拉杆梁32431和32432的端部。第一右内连锁拉杆梁32431一端与右内连锁拉杆3243活连接，另一端同定安装在右传动拉杆3222上；第二右内连锁拉杆梁32432一端与右内连锁拉杆
3243活连接，另一端固定安装在右承载梁5012上。本发明搂草机左侧连动部件安装于左展开支架1041上，其连接结构与图7所示右侧连动部件的结构相同。

[0077] 图8是根据本发明一个实施例的搂草机右侧连动部件与动力部件连接结构示意图。如图所示，连动部件右主升降拉杆3022一端与右从升降拉杆3122活连接，该部件的另一端与动力部件右旋转拉杆3012端部的突出部分活连接(原来右从升降拉杆3122的另一端未与任何部件连接如图7所示)，右主升降拉杆3022与右旋转拉杆3012的连接为可拆解的活连接，这样便实现了本发明搂草机动力部件与连动部件之间的部件连接。

[0078] 本领域技术人员应当理解，图7是本发明动力部件与传动部件分离状态，是本发明搂草机折叠运输时的状态；图8是本发明动力部件与传动部件连接后的状态，是本发明的草机进行搂草作业时的状态。

[0079] 以下对本发明搂草机动力部件的设计进行进一步的说明。

[0080] 在主机马达201的带动下，在主机链条204、主机传动齿轮203、及主机主动轴205的配合下，右旋转拉杆3012将以主机主动轴205为圆心作圆周运动，右旋转拉杆3012端部的突出部分，沿圆形轨迹以主机主轴205为轴心绕行。

[0081] 如图8所示，右旋转拉杆3012的端部与右主升降拉杆3022以可拆解的方式活动连接。这样，在右旋转拉杆3012以主机主动轴205为圆心作圆周运动时，与其连接的右主升降拉杆3022的连接端必然会沿圆形轨迹以主机主轴205为轴心绕行，从而使得右主升降拉杆3022形成起落有序的往复运动。

[0082] 随着右主升降拉杆3022起落有序的往复运动，带动与之同样活动连接的右从升降拉杆3122，使其以前支架轴承3034为轴形成有序的抬升和复位动作。进一步地，右从升降拉杆3122与右传动拉杆3222为固定连接，所以右从升降拉杆3122的有序抬升和复位动作，使右传动拉杆3222形成偏转和复位的往复运动。本领域技术人员应当理解，右传动拉杆3222这种偏转和复位作是有序的、往复循环的，且与右从升降拉杆3122的有序抬升和复位动作是对应的。

[0083] 右传动拉杆3222的偏转和复位动作使得与之相固定连接的第一右内连锁拉杆梁32431形成后拉和复位的动作。该动作通过右内连锁拉杆3243传导至第二右内连锁拉杆梁
32432，并使二者一并进行后拉与复位的动作。本领域技术人员应当理解，连锁拉杆形成的后拉与复位动作也是有序的、往复循环的，且与右从升降拉杆3122的抬升和复位动作是对应的。

[0084] 随着右内连锁拉杆梁32432有序的、往复的后拉与复位动作，使得与之固定连接的右承载梁5012以后支架轴承3134为轴形成有序的、往复的偏转和复位动作。随着右承载梁5012有序的、往复的偏转和复位动作，右承载梁5012上固定安装的右侧耙齿5022(图8未示出)也随之运动，就实现了右侧耙齿5022有序的、往复循环的抬升和复位动作，且该动作与右从升降拉杆3122的抬升和复位动作是对应的，从而实现本发明搂草机的自动搂草作业。
本发明搂草机左侧的动力部件与传动部件之间的部件连接，与图8所示的结构相同。

[0085] 图9是本发明的一个实施例的搂草机右侧端部传动部件结构示意图。如图9所示，与图8的情况相同，随着右传动拉杆3222有序的、往复循环的偏转和复位动作，与之固定连接的第一右外连锁拉杆梁32441形成后拉和复位的动作。该动作通过右外连锁拉杆3244传导至第二右外连锁拉杆梁32442，并使二者一并进行后拉与复位的动作。连锁拉杆形成的后拉与复位动作是有序的、往复的，且与右从升降拉杆3122的抬升和复位动作是对应的。

[0086] 随着右外连锁拉杆梁32442有序的、往复循环的后拉与复位动作，与右外连锁拉杆梁32442固定连接右承载梁5012将以后支架轴承3136为轴形成有序的、往复的偏转和复位动作。这时，固定安装在右承载梁5012上的右侧耙齿5022(图8未示出)也随之实现有序的、往复循环的抬升、复位动作，从而实现本发明搂草机的自动搂草作业。

[0087] 如图9所示，右外连锁拉杆梁32441、右外连锁拉杆3244、右外连锁拉杆梁32442与图8所示右内连锁拉杆梁32431、右内连锁拉杆3243、右内连锁拉杆梁32432的连接结构与动作原理相同；其均与右传动拉杆3222固定连接，直接基于右传动拉杆3222的偏转和复位与形成后拉和复位动作，并共同作用于右承载梁5012及其固定安装的右侧耙齿5022，以便顺利实现搂草机的自动搂草作业。本发明搂草机左侧端部的传动部件连接结构与图9所示的结构相同。

[0088] 如图8和图9所示，通过连锁拉杆部件，实现本发明搂草机的连动部件与搂草作业部件的连接与互动。在本发明的另外一个实施例中，通过钢丝绳亦可以实现对搂草机连动部件与搂草作部件连接与互动，并实现搂草机自动搂草作业功能。

[0089] 最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。