本发明提供了一种螺钉自动分料机构，可自动实现螺钉分料，确保螺钉准确定位在装配工位，使装配效率高，避免人工操作带来的安全性问题。其特征在于：其包括机座、进料槽、分料定位结构，进料槽连接于振动分料装置的出料口；分料定位结构包括气缸、分料压头、定位块、安装板、挡块，定位块外侧通过弹簧连接于安装板；定位块内侧分别设有斜面、台阶面，两个定位块的内侧面围成工件定位腔，工件定位腔对应于分料压头并与分料压头相适应，进料槽的出料端连接于工件定位腔，并与工件定位腔相适应，对应于工件定位腔的下方，在机座上安装有定位头，定位头的分料口上端连通工件定位腔的底部，下端与对应于装配工位。
1.一种螺钉自动分料机构，其包括振动分料装置，其特征在于：其还包括机座、进料槽、分料定位结构，所述进料槽、所述分料定位结构分别安装于所述机座，所述进料槽连接于所述振动分料装置的出料口；所述分料定位结构包括气缸、分料压头、定位块、安装板、挡块，所述气缸通过支架安装于所述机座的上方，其气缸杆通过接头连接所述分料压头，所述定位块位于所述分料压头的下方，两个所述定位块对称设置于所述机座，所述定位块的外侧通过弹簧连接于所述安装板，所述挡块位于所述进料槽的末端并安装于所述机座，所述安装板的两侧分别固定于所述挡块和所述进料槽；所述定位块的内侧自上而下分别设有斜面、台阶面，两个所述定位块的内侧面围成工件定位腔，所述工件定位腔对应于所述分料压头并与所述分料压头相适应，所述进料槽的出料端连接于所述工件定位腔，并与所述工件定位腔相适应，螺钉进入所述工件定位腔时螺钉头挂在工件定位腔内的两侧台阶面，对应于所述工件定位腔的下方，在所述机座上开有孔，所述孔内安装有定位头，所述定位头的内部开有分料口，所述分料口的上端连通所述工件定位腔的底部，所述分料口的下端对应于装配工位，所述接头的顶部开有螺纹孔，所述气缸的气缸杆通过所述螺纹孔连接于所述接头；在所述分料压头的顶部开有螺纹孔，所述接头通过所述螺纹孔连接于所述分料压头，对应于所述工件定位腔，所述分料压头的下部设有斜面、卡台，分料压头的所述斜面与所述工件定位腔的内侧斜面相适应，并彼此滑动配合，当分料压头下压工件定位腔内的螺钉后所述卡台卡在所述工件定位腔内的内侧台阶面。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动分料机构，其特征在于：所述定位块的内部设置有弹簧槽，所述弹簧的一端固定于所述弹簧槽的内侧面，另一端固定于所述安装板。
3.根据权利要求1所述的一种螺钉自动分料机构，其特征在于：所述分料压头的内部还设置有油槽，所述油槽的一个开口设置于所述分料压头的底部，另一个开口连接所述分料压头的外部。
一种螺钉自动分料机构
技术领域
[0001] 本发明涉及螺钉装配技术领域，具体为一种螺钉自动分料机构。
背景技术
[0002] 生产装配车间，在批量装配螺钉时大多依靠人工操作分料，将螺钉一个个地放置在装配工位，然后通过装配工装完成螺钉装配，这种分料方式准确度低，装配效率低，人工操作的安全性也差。
发明内容
[0003] 针对现有技术问题，本发明提供了一种螺钉自动分料机构，可自动实现螺钉分料，确保螺钉准确定位在装配工位，使装配效率高，避免人工操作带来的安全性问题。
[0004] 其技术方案是这样的，其包括振动分料装置，其特征在于：其还包括机座、进料槽、分料定位结构，所述进料槽、所述分料定位结构分别安装于所述机座，所述进料槽连接于所述振动分料装置的出料口；所述分料定位结构包括气缸、分料压头、定位块、安装板、挡块，所述气缸通过支架安装于所述机座的上方，其气缸杆通过接头连接所述分料压头，所述定位块位于所述分料压头的下方，两个所述定位块对称设置于所述机座，所述定位块的外侧通过弹簧连接于所述安装板，所述挡块位于所述进料槽的末端并安装于所述机座，所述安装板的两侧分别固定于所述挡块和所述进料槽；所述定位块的内侧自上而下分别设有斜面、台阶面，两个所述定位块的内侧面围成工件定位腔，所述工件定位腔对应于所述分料压头并与所述分料压头相适应，所述进料槽的出料端连接于所述工件定位腔，并与所述工件定位腔相适应，螺钉进入所述工件定位腔时螺钉头挂在工件定位腔内的两侧台阶面，对应于所述工件定位腔的下方，在所述机座上开有孔，所述孔内安装有定位头，所述定位头的内部开有分料口，所述分料口的上端连通所述工件定位腔的底部，所述分料口的下端对应于装配工位。
[0005] 其进一步特征在于：
[0006] 所述接头的顶部开有螺纹孔，所述气缸的气缸杆通过所述螺纹孔连接于所述接头；在所述分料压头的顶部开有螺纹孔，所述接头通过所述螺纹孔连接于所述分料压头；
[0007] 对应于所述工件定位腔，所述分料压头的下部设有斜面、卡台，分料压头的所述斜面与所述工件定位腔的内侧斜面相适应，并彼此滑动配合，当分料压头下压工件定位腔内的螺钉后所述卡台卡在所述工件定位腔内的内侧台阶面；
[0008] 所述定位块的内部设置有弹簧槽，所述弹簧的一端固定于所述弹簧槽的内侧面，另一端固定于所述安装板；
[0009] 所述分料压头的内部还设置有油槽，所述油槽的一个开口设置于所述分料压头的底部，另一个开口连接所述分料压头的外部。
[0010] 采用本发明的结构后，设计了分料定位结构，分料定位结构包括气缸、分料压头、定位块、安装板、挡块，螺钉通过进料槽到达工件定位腔体后，螺钉头可挂在工件定位腔体的内侧台阶面，同时通过弹簧的作用可靠夹紧定位，气缸通过接头施于分料压头竖直向下的推力，分料压头伸入工件定位腔冲压螺钉，两个定位块的内侧斜面受到挤压分别向外侧移动，螺钉可掉落到工件定位腔体下方的定位头，此时工件即被准确放置在装配工位可继续进行下一步装配任务。然后气缸回升，两个定位块又在弹簧的作用下复位，再次迎接连续从进料槽输送过来的另一个螺钉。如此循环，可自动实现螺钉分料，确保螺钉准确定位在装配工位，使装配效率高，避免人工操作带来的安全性问题。
附图说明
[0011] 图1为本发明结构主视示意图；
[0012] 图2为本发明结构俯视示意图；
[0013] 图3为本发明结构侧视示意图；
[0014] 图4图1的A-A剖视放大示意图；
[0015] 图5为图4的B-B剖视放大示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1-图5中：一种螺钉自动装配分料机构包括振动分料装置1、机座2，进料槽3和分料定位结构4分别安装于机座2，进料槽3连接于振动分料装置1的出料口，分料定位结构4包括机座气缸41、分料压头42、定位块43、安装板44、挡块45，气缸41通过支架46安装于机座2的上方，其气缸杆通过接头47连接分料压头42，定位块43位于分料压头42的下方，两个定位块43对称设置于机座2，两个定位块43的底部与机座2滑动配合，定位块43的外侧通过弹簧48连接于安装板44，挡块45位于进料3的末端并安装于机座2，安装板44的两侧分别固定于挡块45和进料槽3；定位块43的内侧自上而下分别设有斜面431、台阶面432，两个定位块
43的内侧面围成工件定位腔433，工件定位腔433对应于分料压头42并与分料压头42相适应；分料压头42的下部自上而下设有斜面421、卡台422，斜面421与工件定位腔的内侧斜面
431相适应，并彼此滑动配合，当分料压头42下压工件定位腔433内的螺钉后卡台422卡在工件定位腔内的内侧台阶面432，分料压头42进入工件定位腔433时，分料压头42的下部斜面
421对工件定位腔的内侧斜面431产生挤压；进料槽3的出料端连接于工件定位腔433（图中未画出进料槽3的出料端），并与工件定位腔433相适应，螺钉5进入工件定位腔433时螺钉头挂在工件定位腔内的内侧台阶面432；对应于工件定位腔433的下方，在机座2上开有孔，孔内安装有定位头6，定位头6的内部开有分料口61，分料口61的上端连通工件定位腔433的底部，分料口61的下端对应于装配工位（图中未画出装配工位）。接头47的顶部开有螺纹孔，气缸41的气缸杆通过螺纹孔连接于接头47；在分料压头42的顶部开有螺纹孔，接头47通过螺纹孔连接于分料压头42；两处螺纹连接设计，使接头与气缸、接头与分料压头的连接高度分别可调节，增强了分料压头与下方工件定位腔中的螺钉的适配性；定位块43的内部设置有弹簧槽434，弹簧48的一端固定于弹簧槽434的内侧面，另一端固定于安装板44；分料压头42的内部还设置有油槽423，油槽423的一个开口设置于分料压头42的底部，另一个开口连接分料压头42的外部，油槽423外接油管（图中未画出），可同时完成对螺钉在装配前的润滑工作。
