本发明公开了一种轴承套圈生产用机械手夹块，其块体的一侧端面上有的V型的第一槽口，块体的上端面上成型有竖直的连接板，块体上端面上插接有若干竖直的T型导向柱，T型导向柱的下端穿过块体的下端面固定在矩形的定位块上，T型导向柱上插套有第一压簧，第一压簧的两端分别压靠在块体和定位块上，定位块的后端面上插接有水平的T型导向杆，T型导向杆的前端穿过定位块固定在活动块上，T型导向杆上插套有第二压簧，第二压簧的两端分别压靠在定位块和活动块上，活动块上成型有V型的第二槽口，第二槽口位于在块体上第一槽口的前侧。它夹持时可采用小力度对称轴承套圈外壁进行夹持，配设有托块支撑轴承套圈，能保持轴承套圈移动过程中不滑落。
1.一种轴承套圈生产用机械手夹块，包括竖直的块体(1)，块体(1)的一侧端面上设有V型的第一槽口(11)，块体(1)的上端面上成型有竖直的连接板(12)，第一槽口(11)分布在连接板(12)的前侧，其特征在于：连接板(12)后侧的块体(1)上端面上插接有若干竖直的T型导向柱(2)，T型导向柱(2)的下端穿过块体(1)的下端面固定在矩形的定位块(3)上，T型导向柱(2)上插套有第一压簧(4)，第一压簧(4)的两端分别压靠在块体(1)和定位块(3)上，定位块(3)的后端面上插接有水平的T型导向杆(6)，T型导向杆(6)的前端穿过定位块(3)固定在活动块(5)上，T型导向杆(6)上插套有第二压簧(7)，第二压簧(7)的两端分别压靠在定位块(3)的前端面和活动块(5)的后端面上，活动块(5)的前端面上成型有V型的第二槽口(51)，第二槽口(51)位于块体(1)上的第一槽口(11)的前侧；所述定位块(3)的下端面上成型有若干导向槽(31)，活动块(5)的后端面上成型有导向条(52)，导向条(52)插接在定位块(3)的导向槽(31)内；
所述定位块(3)上的导向槽(31)设有两道，导向槽(31)分布在T型导向杆(6)的两侧，导向槽(31)和T型导向杆(6)相平行；
所述活动块(5)上的导向条(52)长度大于第二压簧(7)的长度；
活动块(5)弹性夹持在轴承套圈外壁上，当夹块通过机械手提升时，在第一压簧(4)的作用下，活动块(5)下移，当活动块(5)移动到轴承套圈下侧时，活动块(5)在第二压簧(7)的作用下移动到轴承套圈正下侧，起到托块的作用承托轴承套圈。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈生产用机械手夹块，其特征在于：所述块体(1)上的第一槽口(11)和活动块(5)上的第二槽口(51)的开口角度相同，第二槽口(51)至第一槽口(11)的距离(a)小于第二压簧(7)的压缩长度。
3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈生产用机械手夹块，其特征在于：所述第一压簧(4)的长度大于活动块(5)的厚度，活动块(5)的上端面和定位块(3)的上端面位于同一水平面内，活动块(5)的厚度小于定位块(3)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈生产用机械手夹块，其特征在于：所述连接板(12)的上端成型有若干个安装孔(121)。
一种轴承套圈生产用机械手夹块
技术领域：
[0001] 本发明涉及轴承生产用机器人的技术领域，更具体地说涉及一种轴承套圈生产用机械手夹块。背景技术：
[0002] 轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种轴承套圈生产用机械手夹块，其采用的夹块可采用小力度夹持轴承套圈外壁，同时能保持轴承套圈移动过程中不滑落。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0005] 一种轴承套圈生产用机械手夹块，包括竖直的块体，块体的一侧端面上设有V型的第一槽口，块体的上端面上成型有竖直的连接板，第一槽口分布在连接板的前侧，连接板后侧的块体上端面上插接有若干竖直的T型导向柱，T型导向柱的下端穿过块体的下端面固定在矩形的定位块上，T型导向柱上插套有第一压簧，第一压簧的两端分别压靠在块体和定位块上，定位块的后端面上插接有水平的T型导向杆，T型导向杆的前端穿过定位块固定在活动块上，T型导向杆上插套有第二压簧，第二压簧的两端分别压靠在定位块的前端面和活动块的后端面上，活动块的前端面上成型有V型的第二槽口，第二槽口位于块体上的第一槽口的前侧；所述定位块的下端面上成型有若干导向槽，活动块的后端面上成型有导向条，导向条插接在定位块的导向槽内。
[0006] 所述定位块上的导向槽设有两道，导向槽分布在T型导向杆的两侧，导向槽和T型导向杆相平行。
[0007] 所述活动块上的导向条长度大于第二压簧的长度。
[0008] 所述块体上的第一槽口和活动块上的第二槽口的开口角度相同，第二槽口至第一槽口的距离a小于第二压簧的压缩长度。
[0009] 所述第一压簧的长度大于活动块的厚度，活动块的上端面和定位块的上端面位于同一水平面内，活动块的厚度小于定位块的厚度。
[0010] 所述连接板的上端成型有若干个安装孔。
[0011] 本发明的有益效果在于：其采用的机械手夹块呈对称安装于机器人的机械手上，夹持时可采用小力度对称轴承套圈外壁进行夹持，同时配设有托块支撑轴承套圈，从而能保持轴承套圈移动过程中不滑落。附图说明：
[0012] 图1为本发明立体的结构示意图；
[0013] 图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
[0014] 图3为本发明侧视的结构示意图；
[0015] 图4为本发明俯视的结构示意图。
[0016] 图中：1、块体；11、第一槽口；12、连接板；121、安装孔；2、T型导向柱；3、定位块；31、导向槽；4、第一压簧；5、活动块；51、第二槽口；52、导向条；6、T型导向杆；7、第二压簧。具体实施方式：
[0017] 实施例：见图1至4所示，一种轴承套圈生产用机械手夹块，包括竖直的块体1，块体1的一侧端面上设有V型的第一槽口11，块体1的上端面上成型有竖直的连接板12，第一槽口
11分布在连接板12的前侧，连接板12后侧的块体1上端面上插接有若干竖直的T型导向柱2，T型导向柱2的下端穿过块体1的下端面固定在矩形的定位块3上，T型导向柱2上插套有第一压簧4，第一压簧4的两端分别压靠在块体1和定位块3上，定位块3的后端面上插接有水平的T型导向杆6，T型导向杆6的前端穿过定位块3固定在活动块5上，T型导向杆6上插套有第二压簧7，第二压簧7的两端分别压靠在定位块3的前端面和活动块5的后端面上，活动块5的前端面上成型有V型的第二槽口51，第二槽口51位于在块体1上的第一槽口11的前侧；所述定位块3的下端面上成型有若干导向槽31，活动块5的后端面上成型有导向条52，导向条52插接在定位块3的导向槽31内。
[0018] 所述定位块3上的导向槽31设有两道，导向槽31分布在T型导向杆6的两侧，导向槽31和T型导向杆6相平行。
[0019] 所述活动块5上的导向条52长度大于第二压簧7的长度。
[0020] 所述块体1上的第一槽口11和活动块5上的第二槽口51的开口角度相同，第二槽口51至第一槽口11的距离a小于第二压簧7的压缩长度。
[0021] 所述第一压簧4的长度大于活动块5的厚度，活动块5的上端面和定位块3的上端面位于同一水平面内，活动块5的厚度小于定位块3的厚度。
[0022] 所述连接板12的上端成型有若干个安装孔121。
[0023] 工作原理：本发明为轴承套圈生产用机械手安装的夹块，其夹块一般设有两个，呈对称安装在机械手的左右夹爪上，具体使用时，其两个夹块分布在轴承套圈的两侧，其第一槽口11正对轴承套圈，同时下压块体1并使两个夹块向轴承套圈移动，实现两个夹块上相对的两个块体1和两个活动块5同时在夹持在轴承套圈上，而两个块体1是压持轴承套圈外壁的并且力度不是很大，而活动块5是弹性夹持在轴承套圈外壁上，其夹块通过机械手提升时，在第一压簧4的作用下，其活动块5会下移，当活动块5移动到轴承套圈下侧时，活动块5在第二压簧7的作用下会移动到轴承套圈正下侧，起到托块的作用承托轴承套圈，从而可以避免移动过程中因为夹持力度小摩擦力小而造成轴承套圈滑落的现象。
