一种电梯主机退磁检测方法

摘要

本发明属于电梯检测系统技术领域，具体公开了一种电梯主机退磁检测方法，主要步骤包括：在轿厢任意载重的情况下，通过主控输出驱动电流，控制电梯轿厢保持静止不动；则此时电梯主机的输出力矩与电梯轿厢总重量成曳引比的关系，通过此时记录的电梯主机输出电流值，结合磁场强度的计算公式，可得到此时电梯主机内永磁体的磁场强度；再根据电梯主机公式计算出厂设置的额度磁场强度，得到磁场强度比，由磁场强度比和设定的偏差范围值，从而快速判断出是否发生电机退磁现象。本发明安全、快速、精确度高，可在电梯轿厢任意载重的情况下进行检测，检测方便，可兼容任何型号和类型的电梯。

权利要求

1.一种电梯主机退磁检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置电梯轿厢为任一载重，电梯控制系统输出驱动电流驱动电梯主机，电梯主机控制轿厢静止不动；

S2、电梯控制系统记录此时的驱动电流值，并获取当前电梯轿厢重量；

S3、电梯轿厢重量与电梯主机的输出力矩成拽引比，通过拽引比和电梯轿厢重量计算输出力矩；

S4、电梯控制系统获取电梯在出厂设置的额定载重和额度驱动电流值，由额定载重通过拽引比得到额定输出力矩；

S5、根据输出力矩、驱动电流值、额度驱动电流值和额定输出力矩，计算磁场强度比；

S6、若磁场强度比大于预设的偏差范围值时，则判断为电梯主机具有退磁风险；

S7、设置与S1中不同的电梯轿厢载重，重复步骤S1-S6，计算当前的磁场强度比与前一次的磁场强度比之间的比值，若比值在预设的误差范围值内，则判定电梯主机无故障；否则，判定电梯主机故障，电梯控制系统再次进行复核并提示更换电梯主机。

2.根据权利要求1所述的一种电梯主机退磁检测方法，其特征在于，所述步骤S1的任一载重，其数值范围在电梯的额定载重内；所述步骤S2的电梯轿厢重量为电梯轿厢自身的重量加上电梯轿厢的载重。

3.根据权利要求1所述的一种电梯主机退磁检测方法，其特征在于，所述步骤S3的拽引比为1:1或者2:1或者4:1。

4.根据权利要求1所述的一种电梯主机退磁检测方法，其特征在于，所述步骤S5中计算磁场强度比，具体为：根据公式F＝BIL，由输出力矩F1、当前经过线圈的驱动电流值I1和当前线圈的长度L，得到当前磁场的磁场强度B1；同理，由输出力矩F2、额定驱动电流值I2和当前线圈的长度L，得到额定磁场强度B2；则得到磁场强度比B1/B2。

5.根据权利要求1所述的一种电梯主机退磁检测方法，其特征在于，所述步骤S6的偏差范围值为5％或10％。

6.根据权利要求1所述的一种电梯主机退磁检测方法，其特征在于，所述步骤S7的误差范围值为5％或10％。

说明书

一种电梯主机退磁检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电梯检测系统技术领域，尤其涉及一种电梯主机退磁检测方法。

背景技术

[0002] 随着城市的不断发展，高楼越来越多，对应的对于电梯的需求也越来越大，而近年来，由于互联网的快速发展，信息的传递与发展受到了快速的发展，信息也越来越透明，而近年来由于电梯数量的增多，安装维保团队的不可靠，同行业竞争等原因，导致电梯事故频发，因此也提高了公众对于电梯的安全性上的要求。

[0003] 在电梯主机方面，由于永磁同步主机的各方面具有竞争力的优势，因此被各个电梯厂家所推广使用，且其市场占有份额也在不断扩大，但其装载量不断提高的同时，其故障检测相关技术或专利却发展缓慢。

[0004] 永磁同步主机主要是通过内部设置的一个永磁体，对其附近的线圈通入驱动电流后，该电流经过永磁体的磁场将会对传导电流的线圈产生作用力，从而带动电梯主机运行，因此，该永磁体的磁性的强弱以及磁性的保持对电梯主机的性能具有很大影响，当永磁体发生退磁现象时，可能导致电梯溜车或变频器为保持同样的输出力矩，会增大电流，导致烧坏主板等事情发生，造成很大的安全隐患，因此，对于电梯主机磁性的检测或退磁的检测将具有非常大的意义。

[0005] 现有电梯主机磁性的退磁检测技术可分为脱机检测和运行中检测两种，脱机检测一般在电梯厂家内进行，其在出厂检验时会对电梯主机进行各方面的检测，由于其可对主机进行拆装等，因此检测更为方便，可用仪器也更多，但其只能在出厂检验时检验，局限性和时限性都很高；而运行中检测目前相关专利都较少，主要是通过电梯的电流、电压、电感、磁通量、磁链、转速、频率等参数，来判断当前电梯是否产生退磁，但其均需要在电梯运行及非运行状态下记录相关操作，并进行运算，比较复杂。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电梯主机退磁检测方法，通过在轿厢任意载重情况下，都可简易快速的检测出当前电梯主机是否有退磁现象。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯主机退磁检测方法，包括以下步骤：

[0008] S1、设置电梯轿厢为任一载重，电梯控制系统输出驱动电流驱动电梯主机，电梯主机控制轿厢静止不动；

[0009] S2、电梯控制系统记录此时的驱动电流值，并获取当前电梯轿厢重量；

[0010] S3、电梯轿厢重量与电梯主机的输出力矩成拽引比，通过拽引比和电梯轿厢重量计算输出力矩；

[0011] S4、电梯控制系统获取电梯在出厂设置的额定载重和额度驱动电流值，由额定载重通过拽引比得到额定输出力矩；

[0012] S5、根据输出力矩、驱动电流值、额度驱动电流值和额定输出力矩，计算磁场强度比；

[0013] S6、若磁场强度比大于预设的偏差范围值时，则判断为电梯主机具有退磁风险；

[0014] S7、设置与S1中不同的电梯轿厢载重，重复步骤S1-S6，计算当前的磁场强度比与前一次的磁场强度比之间的比值，若比值在预设的误差范围值内，则判定电梯主机无故障；否则，判定电梯主机故障，电梯控制系统再次进行复核并提示更换电梯主机。

[0015] 进一步地，所述步骤S1的任一载重，其数值范围在电梯的额定载重内；所述步骤S2的电梯轿厢重量为电梯轿厢自身的重量加上电梯轿厢的载重。

[0016] 进一步地，所述步骤S3的拽引比为1:1或者2:1或者4:1。

[0017] 进一步地，所述步骤S5中计算磁场强度比，具体为：

[0018] 根据公式F＝BIL，由输出力矩F1、当前经过线圈的驱动电流值I1和当前线圈的长度L，得到当前磁场的磁场强度B1；同理，由输出力矩F2、额定驱动电流值I2和当前线圈的长度L，得到额定磁场强度B2；则得到磁场强度比B1/B2。

[0019] 进一步地，所述步骤S6的偏差范围值为5％或10％。

[0020] 进一步地，所述步骤S7的误差范围值为5％或10％。

[0021] 采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：

[0022] 1、本发明方法直接使用原电梯系统的组件，无需添加多余硬件，无需增加额外的成本，就能够检测完成电梯主机退磁的检测方法步骤，且发明算法可以后期升级优化，维护成本低；

[0023] 2、本发明方法无需启动电梯就可获取相关参数值，具有安全、快速的特点；

[0024] 3、本发明采用比值的方法，半定量获取当前磁场强度值，无需对多余参数获取精确值，降低了误差来源，提高了数据精确度，减小了运算复杂度，且测量结果直观，很容易看懂。

附图说明

[0025] 图1是本发明一种电梯主机退磁检测方法的步骤流程图。

具体实施方式

[0026] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

[0027] 本发明方法采用一种电梯主机退磁检测系统，包括：电梯控制系统，用于输出驱动电压、驱动电流给电梯主机，从而驱动电梯主机运行；电梯主机，内部有永磁体，通过输入驱动电流受到永磁体磁场作用以产生驱动力，从而使电梯主机运行；电梯轿厢，通过钢绳或钢带与电梯主机进行传动连接；通过电梯控制系统向电梯主机输出驱动电流，从而使电梯主机输出一个力矩，该力矩通过钢绳或钢带传导到电梯轿厢，以控制电梯轿厢在任意载重情况下的静止不动，电梯控制系统记录此时的驱动电流值。

[0028] 所述电梯轿载重范围为额定载重的0-100％，当电梯轿厢经电梯主机的输出力矩作用保持静止不动时，电梯轿厢的重量与电梯主机的输出力矩成曳引比的关系，其中，电梯轿厢的重量由电梯轿厢本身的重量和轿厢内载重组成，电梯曳引比为1:1、2:1、4:1中的一种，优选的，采用1:1和2:1中的一种。

[0029] 如图1所示，本发明提供一种电梯主机退磁检测方法，步骤为：

[0030] 1、设置电梯轿厢为任一载重；

[0031] 2、电梯控制系统输出驱动电流驱动电梯主机，电梯主机控制轿厢静止不动；

[0032] 3、电梯控制系统记录此时的驱动电流值，并获取当前电梯轿厢重量；

[0033] 4、电梯轿厢重量与电梯主机的输出力矩成拽引比，通过拽引比和电梯轿厢重量计算输出力矩；

[0034] 5、电梯控制系统获取电梯在出厂设置的额定载重和额度驱动电流值，由额定载重通过拽引比得到额定输出力矩；

[0035] 6、根据输出力矩、驱动电流值、额度驱动电流值和额定输出力矩，计算磁场强度比；

[0036] 7、若磁场强度比大于预设的偏差范围值时，则判断为电梯主机具有退磁风险；

[0037] 8、设置与S1中不同的电梯轿厢载重，重复步骤S1-S6，计算当前的磁场强度比与前一次的磁场强度比之间的比值，若比值在预设的误差范围值内，则判定电梯主机无故障；否则，判定电梯主机故障，电梯控制系统再次进行复核并提示更换电梯主机。

[0038] 其中，电梯控制系统在获取当前电梯的驱动力矩和驱动电流后，带入计算公式进行计算，所述计算公式为：

[0039] F＝BIL

[0040] 其中F为在磁场受到磁场作用产生的力矩，B为当前磁场的磁场强度，I为当前经过线圈的电流，L为当前线圈的长度；

[0041] 由以上公式可知，B＝F/(IL)，当知道当前输出力矩以及当前输入电流值时，则只需要知道当前线圈长度，就可得出当前永磁体的磁场强度B；

[0042] 令任意载重以及任意使用时间长度的电梯主机永磁体的当前磁场强度为B1，该电梯主机在标准状态或出厂合格状态时永磁体的磁场强度为B2，则：

[0043] B1/B2＝(F1/(I1·L1))/(F2/(I2·L2))＝(F1·I2)/(F2·I1)

[0044] 其中，F1为当前电梯主机输出力矩，I1为当前电梯主机输入驱动电流，而F2和I2均可在安装调试或出厂检验时获得，因此可很容易得出磁场强度比B1/B2的值。

[0045] 若上述的磁场强度比B1/B2大于设定的偏差范围值，优选的，偏差范围值为大于5％，进一步的，选择大于10％的范围，当电梯主机当前磁场强度与标准情况下的磁场强度相比，偏差大于所述偏差范围值，则判断当前电梯主机有退磁现象。

[0046] 在完成一次检测后，还可通过改变轿厢载重的方式改变轿厢重量，然后进行对上述检测结果的复核检测，计算当前的磁场强度比与前一次的磁场强度比之间的比值，比值应一致或保持在一个较小误差范围值内，该误差范围值为10％以内，优选的，该误差范围值为5％以内，若复核结果在误差范围外，则判定电梯主机故障，应再次进行复核或提示更换电梯主机。

[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。