组合移动式立体人形实战化射击训练靶

摘要

本发明提供了一种组合移动式立体人形实战化射击训练靶，解决了传统实弹射击训练靶不能逼真地模拟人体的立体外观和复杂多变地移动的问题，以及无法测量弹头入射角度、易发生损毁和跳弹的问题。技术方案是：其包括固定在移动式底座上的靶体，靶体由硬质弹性体形成的头部组件、躯干组件、上肢组件和下肢的臀胯大腿部组件，下肢的小腿基座组件组装的立体人形靶，移动底座包括底座本体和车轮，底座本体是由上盖板和防弹钢板侧板围成的上宽下窄的梯形箱体，在侧板外表面设置有弹性层；在底座本体内设置有对应于每一个车轮的独立的驱动电机，电机连接有遥控驱动装置和供电电池。其能够防止跳弹还能承受多次射击，适应室内外环境，任意自由地移动。

权利要求

1.一种组合移动式立体人形实战化射击训练靶，它包括固定在移动式底座上的靶体， 其特征在于：所述靶体由硬质弹性体形成的头部组件、躯干组件、上肢组件和下肢的 臀胯大腿部组件，以及下肢的小腿基座组件组装的立体人形靶，头部组件和臀胯大腿部组 件分别与躯干组件插接，小腿基座组件与臀胯大腿部组件插接，上肢组件转动套装在躯干 组件肩部凸轴上；所述移动式底座包括底座本体和车轮，底座本体是由上盖板和防弹钢板侧板围成的上宽下窄的梯形箱体，在侧板外表面设置有弹性层；在底座本体内设置有对应于每一个车轮的独立的驱动电机，电机连接有遥控驱动装置和供电电池。

2.根据权利要求1所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：所述躯干组件的后背部为空腔结构，前部为插接式胸腹板。

3.根据权利要求2所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：在躯干组件的空腔内设置有热辐射组件，热辐射组件包括支撑板，支撑板表面覆盖有多股碳纤维电热线编制的电热网布，电热网布通过导线与供电电池连接。

4.根据权利要求3所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：所述支撑板包括板面朝向靶体前部的主支撑板，在延主支撑板厚度方向设置纵向的副支撑板。

5.根据权利要求4所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：所述躯干组件、臀胯大腿部组件和小腿基座组件为榫卯式插接连接，在插接口接触面设有经拉毛处理的摩擦面，上肢组件由大臂件、小臂件和握空拳形手部件组装构成，在关节处通过转轴连接。

6.根据权利要求4所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：所述臀胯大腿部和小腿基座组件通过塑料螺栓固定。

7.根据权利要求5所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：防弹钢板侧板的前侧板和后侧板由上至下向内倾斜，倾斜角为8至12度。

8.根据权利要求7所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：所述电热网布两侧边缘设置导电带，导电带为碳纤维电热线两端与细铜丝编织形成带状。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：所述硬质弹性体为发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶，小腿基座组件为ABS塑料形成的小腿组件和基座插接连接；所述弹性层为弹性橡胶板。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的组合移动式立体人形实战化射击训练靶，其特征在于：所述车轮安装有实心均质橡胶防弹轮胎。

说明书

组合移动式立体人形实战化射击训练靶

技术领域

[0001] 本发明涉及实弹射击训练装置，特别是一种适用于轻武器实弹射击的组合移动式立体人形实战化射击训练靶。

背景技术

[0002] 目前，在实弹射击训练中，作为射击目标的射击训练靶多采用固定式和移动式，移动式射击训练靶可以作为战术训练使用，靶体通常为平板式的人形结构，而在实战中射击者的位置往往不处在目标的正前方，射击弹道不垂直于目标的正面并存在俯仰角度，这就无法模拟实战中于任意位置和角度射击的训练效果，还有一些射击训练靶模拟成仿真人形，但在受到实弹射击后容易发生碎裂，或者在近距离射击时容易使射击者受到跳弹的反弹伤害而极不安全，导致无法进行模拟近战的实弹射击训练，而且靶体通常为一体式结构，在局部遭到命中损坏后就导致整体废弃而不能重复使用，也无法通过测量命中弹头对靶体的侵彻纵深与角度来做弹道分析以总结和修正；靶体底座设置在一条简单的预定轨迹的轨道上，在受到射击时容易损坏，靶体仅能处在射击者的正前方要么做单一的横向移动，要么做单一的纵向移动，而且仅能做匀速的移动而无法变速，无法模拟实战中现实敌人复杂和多变的运动方式和轨迹，因此无法帮助射击者达到适应实战的射击水准。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种组合移动式立体人形实战化射击训练靶，从而解决了传统实弹射击训练靶不能逼真地模拟人体的立体外观和复杂多变地移动的问题，以及无法测量弹头入射角度、易发生损毁和跳弹的问题。其不仅能够防止跳弹还能承受多次射击，适应室内和室外环境，任意自由地移动。

[0004] 本发明的技术方案是：该组合移动式立体人形实战化射击训练靶包括固定在移动式底座上的靶体，技术要点是：所述靶体由硬质弹性体形成的头部组件、躯干组件、上肢组件和下肢的臀胯大腿部组件，以及下肢的小腿基座组件组装的立体人形靶，头部组件和臀胯大腿部组件分别与躯干组件插接，小腿基座组件与臀胯大腿部组件插接，上肢组件转动套装在躯干组件肩部凸轴上；所述移动底座包括底座本体和车轮，底座本体是由上盖板和防弹钢板侧板围成的上宽下窄的梯形箱体，在侧板外表面设置有弹性层；在底座本体内设置有对应于每一个车轮的独立的驱动电机，电机连接有遥控驱动装置和供电电池。

[0005] 所述躯干组件的后背部为空腔结构，前部为插接式胸腹板。

[0006] 优选的，在躯干组件的空腔内设置有热辐射组件，热辐射组件包括支撑板，支撑板表面覆盖有多股碳纤维电热线编制的电热网布，电热网布通过导线与供电电池连接。

[0007] 优选的，所述支撑板包括板面朝向靶体前部的主支撑板，在延主支撑板厚度方向设置纵向的副支撑板。

[0008] 优选的，所述躯干组件、臀胯大腿部组件和小腿基座组件为榫卯式插接连接，在插接口接触面设有经拉毛处理的摩擦面，上肢组件由大臂件、小臂件和握空拳形手部件组装构成，在关节处通过转轴连接。

[0009] 优选的所述臀胯大腿部和小腿基座组件通过塑料螺栓固定。

[0010] 优选的，防弹钢板侧板的前侧板和后侧板由上至下向内倾斜，倾斜角优选为8至12度。

[0011] 优选的，电热网布两侧边缘设置导电带，导电带为碳纤维电热线两端与细铜丝编织形成带状。

[0012] 优选的，所述硬质弹性体为发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶，小腿基座组件为ABS塑料制成的小腿组件和基座插接连接；所述弹性层为弹性橡胶板。

[0013] 优选的，车轮安装有实心均质橡胶防弹轮胎。

[0014] 本发明的优点及有益效果是：本发明采用硬质弹性体形成的立体人形，可以有效的防止靶体碎裂，杜绝靶体受到射击后产生跳弹而在近距离射击时伤及射击者；并且形成中弹弹道孔，易于判断弹头入射角度，能够对弹道进行测量及分析；采用多组件插接连接，可以对弹孔过多的单个组件进行更换，而且在各组件之间连接处受到近距离射击也不产生跳弹；上肢可以转动和保持任意角度，能模拟多种人体姿态和手持武器道具；移动式底座通过独立电机驱动的单独控制车轮转动，可以全方向的灵活行驶移动，通过设置带有弹性层的防弹钢板侧板可以有效防止底座被穿透损坏和发生跳弹，向外倾斜的侧板可以将弹丸反射向地面以防止伤人。综上，其具有逼真的模拟人形的和立体的靶体，坚韧耐用，能有效的辅助提升射击者的实战化射击训练水平。

附图说明

[0015] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0016] 图1是本发明实施例的结构示意图；

[0017] 图2是本发明的靶体的分解结构示意图；

[0018] 图3是本发明的靶体上肢组件的结构示意图；

[0019] 图4是本发明的下肢组件的一种连接方式分解结构示意图；

[0020] 图5是本发明的躯干组件的分解状态结构图；

[0021] 图6是电热网布结构示意图；

[0022] 图7是本发明的移动底座的分解结构示意图；

[0023] 图8是移动底座防弹钢板侧板结构示意图；

[0024] 图9是本发明的电机控制连接原理图。

[0025] 图中序号说明：1头部组件、2躯干组件、3上肢组件、3-1大臂件、3-2小臂件、3-3突起、4臀胯大腿部组件、5小腿基座组件、5-1小腿组件、5-2基座、6肩部凸轴、7底座本体、8上盖板、9侧板、9-1前侧板、9-2后侧板、10车轮、11胸腹板、12热辐射组件、12-1支撑板、12-11主支撑板、12-12副支撑板、12-2电热网布、12-3电导线、12-4导电带、13供电电池、14驱动电机、15遥控驱动装置、16弹性层。

具体实施方式

[0026] 根据图1-9对本发明作详细描述，实施例如图1所示，一种组合移动式立体人形实战化射击训练靶，包括固定在移动式底座上的靶体，靶体为立体人形，由硬质弹性体浇注形成的头部组件1、躯干组件2、上肢组件3和下肢的臀胯大腿部组件4，以及下肢的小腿基座组件5组装成，上肢组件3转动套装在躯干组件肩部凸轴6上；移动底座包括底座本体7和车轮10，底座本体是由上盖板8和防弹钢板侧板9围成的上宽下窄的梯形箱体。

[0027] 硬质弹性体可以采用发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶等聚氨酯类硬质弹性材料，由于发泡聚氨酯硬泡具有良好的可塑性，能用模具浇注出等身仿真的人体外形和极为近似的人体结构，同时利用发泡聚氨酯硬泡的柔软性，使得命中子弹得以无碍地穿透靶体，这就从根本上杜绝了近距离实弹射击时其他刚性靶必然产生的致命风险-跳弹，极大地提高了实弹射击训练的安全性；再有，借助发泡聚氨酯硬泡的回弹性，使命中弹孔在子弹穿透后能自动收缩甚至弥合该弹孔，从而极大地延长了组合式仿真人立体靶体的使用寿命，另外，由靶体上半身是弹性和柔软的，可以使用拳、脚、肘、膝做打击训练，而绝不会伤及受训者。该款柔韧的靶体还能被刺刀和匕首等尖锐锋利武器做刺入和砍削，这是其他任何靶身都不具备的肉搏训练功能，这是一个最接近实战的全要素攻击靶体。

[0028] 如图2所示是靶体的分解结构示意图，为了进一步增强下肢模块的支撑稳定性，小腿基座组件5可以采用ABS塑料注塑制成的小腿组件5-1和基座5-2插接连接，ABS塑料被子弹命中后只会碎裂不会产生任何跳弹，并且ABS塑料的刚性及重量大于发泡聚氨酯硬泡材料，靶体的任意一个发泡聚氨酯硬泡组件或ABS塑料材质组件都能在多次击中损毁后灵活地更换，而不必更新整个靶体。

[0029] 头部组件1和臀胯大腿部组件4分别与躯干组件2插接连接，小腿基座组件5与臀胯大腿部组件4插接连接，上肢组件3转动套装在躯干组件肩部凸轴6上，如图3所示，可以在上肢组件与躯干组件肩部的接触面分别设置环形排列的多个突起3-3和相对应的环形排布的多个限位凹槽（图中未示出），使限位凹槽与突起形成对应的卡接固定，并利用限位凹槽和突起的弹性，通过上肢组绕凸轴旋转可以多角度定位改变姿态；如图2所示，作为改进，躯干组件可以采用框架结构，后背部为空腔结构，前部为插接式胸腹板11，易于更换部件，躯干组件壁厚可为1至5厘米。

[0030] 作为进一步改进，躯干组件、臀胯大腿部组件和小腿基座组件可以采用榫卯式插接连接，在插接口接触面设有经拉毛处理的摩擦面，上肢组件由大臂件、小臂件和握空拳形手部件组装构成，在关节处通过转轴连接，如图3所示，同样可以在大臂件3-1与小臂件3-2的接触面分别设置环形排列的多个突起3-3和相对应的环形排布的多个限位凹槽（图中未示出），使限位凹槽与突起形成对应的卡接固定，改变姿态。如图4所示，作为另一改进，臀胯大腿部、小腿组件和基座组件通过塑料螺栓固定。移动底座与基座之间也可以采用塑料螺栓连接固定，塑料螺栓可以采用尼龙加30%玻璃纤维制成的塑料螺栓杆、螺母，垫片做连接，该塑料螺栓、螺母，垫片被子弹命中时只会损坏而不会产生任何跳弹。

[0031] 各组件还可以采用圆柱形过盈配合的插接结构，为了加强稳固性，在躯干框架与胸腹板之间，以及躯干框架与臀胯大腿部组件之间为双插接结构。

[0032] 由于发泡聚氨酯硬泡具有受压形变和回弹复原特性，稍微用力就实现了在关节处的积木式插拔，实现了靶身便捷的组装和拆卸。同时，肩关节和腕关节通过转轴可实现360度自由旋转与任意角度的保持。肘关节通过转轴可做270度的旋转和角度保持。发泡聚氨酯硬泡插接结构处被子弹命中不会产生任何跳弹。为了进一步加强结构的稳定性，对所有榫卯结构的外露表面做拉毛处理，通过提高榫卯结构间的摩擦力进一步增加关节的握裹和夹持。通过调整肩关节，腕关节和肘关节的角度能够灵活地变换靶身的不同姿态，以配合不同射击科目的场景需求；手部件浇注为握空拳的空心结构，以便于握住同为发泡聚氨酯硬泡浇注的仿真刀枪状的模拟武器。该射击训练靶在室内和室外环境均可使用。

[0033] 如图2和5所示，作为进一步改进，还可以在躯干组件空腔内设置有热辐射组件12，热辐射组件包括设置的支撑板12-1，支撑板表面覆盖有由多股碳纤维电热线编制的电热网布12-2，覆盖可以采用包裹或粘贴的形式，电热网布通过导线12-3和控制开关与供电电池连接，如图6所示，在电热网布两侧边缘设置导电带12-4，导电带为碳纤维电热线两端与细铜丝编织成的带状，二者一次编织成型，导电带的宽度与厚度，以及铜丝直径、数量决定了碳纤维编织电热网布的功率和发热温度，达到自限温效果。电热网布12-2由导电带下端通过导线正负极连接至底座本体12v蓄电池的正负极，发热功率为30瓦，其温升上限被定制在40℃，这是既要考虑到人体的正常体温在37℃左右，也要兼顾到靶体对热量的吸收与衰减。
同时，这个温度还远低于发泡聚氨酯硬泡在200℃的软化点。如图5所示，支撑板12-1包括板面朝向靶体前部的主支撑板12-11，在延主支撑板厚度方向设置纵向的副支撑板12-12。主支撑板和副支撑板可组成横截面为十字形、T形或L形的结构，图5中支撑板12-1结构为T形，其他结构未示出，支撑板采用PVC板切割并焊接出一个“T”形支架，可以裁剪合适尺寸的电热网布覆盖在支撑板的单侧表面，热辐射组件通电升温后能在射手的红外热成像瞄准器中呈现出一个立体的目标，这不仅能显示目标的高度和宽度，也能呈现出目标的厚度；同时，也最大限度地避免被一发子弹击穿两个弹孔而加速破损的概率。将热辐射组件用塑料螺栓、螺母，垫片固定在躯干组件后部空腔，躯干框架的正面安装胸腹板做封闭，躯干框架的后背面不做封闭，以便于及时更换热辐射组件。

[0034] 该电热网布用多根碳纤维电热线编织为一股，再由多股以经纬结构编织而成电热网布，所以在每平方厘米均被一发9毫米弹药穿孔的情况下仍能继续发热。供电蓄电池隐藏在由防弹钢板制成的移动底座内部不会被击中。该热辐射组件，只有在进行夜间的实弹射击训练时才被通电使用。由于碳纤维编织的电热网布造价低廉，可在因弹孔过多而导致发热降低时予以报废更换。PVC板与电源导线也极其便宜，可在多次命中损毁后随时更换。该热辐射组件在室内和室外环境均可使用。打启电源控制开关，热辐射组件通过传导和辐射的方式向整个靶体传导热量。当进行夜晚实弹射击训练时，射手使用热像仪从任何方位都能观瞄到一个具有粉红色热成像特征的目标。

[0035] 如图7和8所示，移动式底座包括底座本体7和车轮10，底座本体由上盖板8和防弹钢板侧板9围成的箱体形，底座本体优选为上宽下窄的梯形箱体，前侧板9-1和后侧板9-2由上至下向内倾斜，倾斜角优选为8至12度，用来引导被击中时产生的跳弹向地面反弹，以免其伤及射手。在侧板外表面设置有弹性层16，弹性层可以采用为弹性橡胶板，也可以在底座本体侧板粘接一层用于吸能缓冲以防止跳弹的丁晴橡胶板，厚度为0.5至10厘米；车轮10为四个，安装有防弹轮胎，优选实心均质橡胶的防弹轮胎，防止轮胎受枪击损坏以及近距离射击发生跳弹伤人，在底座本体内设置有与每个车轮匹配的独立直流驱动电机14和供电电池13，驱动电机连接有遥控驱动装置15，车轮与四个驱动电机轴用键连接，电机内置齿轮减速机，遥控驱动装置为市售或商业均可获得的常规遥控电机控制装置，如图9所示，可以采用包括两组电机控制器、无线遥控接收器和无线遥控发射器，可采用无线遥控器接收器连接左侧和右侧电机控制器，左侧电机控制器连接控制左侧两电机，右侧电机控制器连接控制右侧两电机，由两个12v蓄电池串联的24v直流电源通过两电机控制器分两组向四个电机供电。电机控制器是一个基于微处理器的双通道直流电机的旋转方向和转速的控制器。该控制器具有一个高性能的32位和正交编码器输入在开环模式执行高级运动控制算法。每个电机控制器通过RS232接口从遥控器的接收器获取指令，同时驱动任意一侧的两个直流电机运转，每个电机控制器的两个通道的控制信号设置为完全同步。该移动式底座为全时四驱，通过调整电机旋转方向和转速来控制底座的前进，后退，左转，右转，向左原地旋转，向右原地旋转，当通过遥控器的发射器手柄控制左右两侧直流电机的旋转方向一致时，实现可移动式底座变速的前进或后退；当通过遥控器的发射器手柄控制移动式底座左右两侧直流电机的转速差异时实现左转或右转，以及通过控制两侧车轮以相反方向旋转使移动式底座向左原地旋转和向右原地旋转。

[0036] 作为进一步改进，头部组件和臀胯大腿部组件后部设置有减重槽；在减重槽内设置有热辐射组件。

[0037] 综上所述，实现了本发明的目的。