本发明公开了一种通用型白车身三坐标测量定位装置及定位方法，包括底板、设置在底板上的主定位机构和白车身支撑机构，主定位机构包括下端具有支撑圆盘的支撑套杆、支撑套杆上端的若干可转动的主定位销，支撑圆盘上设有球形凹腔以及沿支撑套杆的轴线向内延伸的矩形凹槽，矩形凹槽的两个较短的侧面与球形凹腔相切，球形凹腔内设有与球形凹腔适配的连接转环，底板的下侧对应支撑套杆处设有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆向上穿过底板与连接转环螺纹连接。由于主定位机构和底板之间采用挠性连接，因而便于主定位销对准白车身上的定位孔。本发明不仅适用于多种车型的白车身三坐标测量，而且转换程序简单、定位效率高，并且定位机构不易损坏。
1.一种通用型白车身三坐标测量定位装置，包括底板（1），在所述底板（1）前后两侧分别设有主定位机构（2），在所述底板（1）中间位置设有白车身支撑机构（3），其特征是，所述主定位机构（2）包括竖直的支撑套杆（21），所述支撑套杆（21）的上端设有若干可在竖直平面内倾斜转动并且与白车身上相应的定位孔适配的主定位销（25），所述支撑套杆（21）的下端设有支撑圆盘（26），所述支撑圆盘（26）的下侧面中心设有口小里大的球形凹腔（27），球形凹腔（27）的中心位于支撑套杆（21）的轴线上，所述支撑圆盘（26）的下侧面还设有沿所述支撑套杆（21）的轴线向内延伸的矩形凹槽（28），矩形凹槽（28）横截面的中心位于支撑套杆（21）的轴线上，所述矩形凹槽（28）的两个短边对应的侧面与球形凹腔（27）相切，所述球形凹腔（27）内设有连接转环（29），所述连接转环（29）的外侧面为与球形凹腔（27）内侧面适配的球面，所述连接转环（29）的中心设有连接螺孔（291），所述连接转环（29）的厚度小于所述矩形凹槽（28）的宽度，所述底板（1）的下侧对应所述支撑套杆（21）处设有竖直向上的双作用锁紧油缸（4），所述双作用锁紧油缸（4）的活塞杆向上穿过所述底板（1）与所述连接转环（29）的连接螺孔（291）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用型白车身三坐标测量定位装置，其特征是，所述主定位销（25）的根部设有定位盘（251），所述主定位销（25）的端部呈圆锥形。
3.根据权利要求1所述的一种通用型白车身三坐标测量定位装置，其特征是，所述支撑圆盘（26）的下侧面边缘设有半径等于所述支撑圆盘厚度的圆角，所述支撑圆盘（26）的下侧面设有延伸至所述圆角的润滑油槽。
4.根据权利要求2所述的一种通用型白车身三坐标测量定位装置，其特征是，所述白车身支撑机构（3）包括竖直地设置在所述底板（1）中间位置左右两侧的支撑油缸（34）以及一个位于所述底板（1）上的加压油缸（35），所述支撑油缸（34）向上的活塞杆端部设有支撑块（33），所述加压油缸（35）下部的工作腔与所述支撑油缸（34）下部的工作腔之间通过管路相连通，所述加压油缸（35）向上的活塞杆端部套设有配重块（36）。
5.一种如权利要求1所述的通用型白车身三坐标测量定位装置的定位方法，包括如下步骤：
a．使所述主定位机构（2）上与需测量的白车身型号对应的主定位销（25）保持竖直向上，转动其余的主定位销（25），使其向两侧倾倒；
b．用起吊装置将需要测量的白车身吊运至底板（1）的上方位置，控制所述底板（1）前后两侧的主定位机构（2）相应的双作用锁紧油缸（4）下侧的工作腔进油，此时所述双作用锁紧油缸（4）的活塞杆上升，由于所述双作用锁紧油缸（4）活塞杆上的连接转环（29）与所述支撑套杆（21）下端的球形凹腔（27）为球面连接，因此所述支撑套杆（21）下端的支撑圆盘（26）与所述底板（1）的上表面分离，所述支撑套杆（21）倾斜并可360度转动；
c．然后控制起吊装置下降所述白车身，使所述白车身下部前侧和后侧的定位孔分别靠近所述底板（1）前侧和后侧对应的主定位机构（2）上的主定位销（25）端部；
d．转动所述支撑套杆（21），使所述支撑套杆（21）上端的主定位销（25）对准所述白车身下部相应的定位孔，然后再次下降所述白车身，使所述支撑套杆（21）上端的主定位销（25）端部进入所述白车身下部相应的定位孔内；
e．控制所述主定位机构（2）相应的双作用锁紧油缸（4）上侧的工作腔进油，此时所述双作用锁紧油缸（4）的活塞杆下移并通过所述连接转环（29）拉动所述支撑套杆（21），使所述支撑套杆（21）底部的支撑圆盘（26）紧贴所述底板（1）上表面，从而使所述支撑套杆（21）回复直立状态，并通过所述支撑套杆（21）上端的主定位销（25）带动所述白车身横向移动，使所述白车身在XY方向得以准确定位；
f．控制起吊装置下降所述白车身，使所述白车身通过所述白车身支撑机构（3）在Z方向得以可靠定位。
6.一种如权利要求4所述的通用型白车身三坐标测量定位装置的定位方法，包括如下步骤：
a．使所述主定位机构（2）上与需测量的白车身型号对应的主定位销（25）保持竖直向上，转动其余的主定位销（25），使其向两侧倾倒；
b．用起吊装置将需要测量的白车身吊运至底板（1）的上方位置，控制所述底板（1）前后两侧的主定位机构（2）相应的双作用锁紧油缸（4）下侧的工作腔进油，此时所述双作用锁紧油缸(4)的活塞杆上升，由于所述双作用锁紧油缸（4）活塞杆上的连接转环（29）与所述支撑套杆（21）下端的球形凹腔（27）为球面连接，因此所述支撑套杆（21）下端的支撑圆盘（26）与所述底板（1）的上表面分离，所述支撑套杆（21）倾斜并可360度转动；
c．然后控制起吊装置下降所述白车身，使所述白车身下部前侧和后侧的定位孔分别靠近所述底板（1）前侧和后侧对应的主定位机构（2）上的主定位销（25）端部；
d．转动所述支撑套杆（21），使所述支撑套杆（21）上端的主定位销（25）对准所述白车身下部相应的定位孔，然后再次下降所述白车身，使所述支撑套杆（21）上端的主定位销（25）端部进入所述白车身下部相应的定位孔内；
e．控制所述主定位机构（2）相应的双作用锁紧油缸（4）上侧的工作腔进油，此时所述双作用锁紧油缸（4）的活塞杆下移并通过所述连接转环（29）拉动所述支撑套杆（21），使所述支撑套杆（21）底部的支撑圆盘（26）紧贴所述底板（1）上表面，从而使所述支撑套杆（21）回复直立状态，并通过所述支撑套杆（21）上端的主定位销（25）带动所述白车身横向移动，使所述白车身在XY方向得以准确定位；
f．控制起吊装置下降所述白车身，使所述白车身通过所述主定位销（25）根部的定位盘（251）在Z方向得以基本定位；
g．将配重块（36）套设到所述加压油缸（35）的活塞杆上端，所述加压油缸（35）下部的工作腔内的液压油即可通过管路进入两个所述支撑油缸（34）下部的工作腔内，从而使所述支撑油缸（34）的活塞杆连同端部的支撑块（33）上升，所述支撑块（33）顶住所述白车左右两侧的侧围，从而使所述白车身在Z方向得以完全定位。
一种通用型白车身三坐标测量定位装置及定位方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种测量装置，尤其是涉及一种适用多种车型的对白车身进行三坐标测量的支撑定位装置。
背景技术
[0002] 在汽车制造生产过程中，为了控制车身的质量，需要对白车身进行准确的测量，孔确保车身各部位尺寸符合设计要求。在现有技术中，白车身的测量通常是采用三坐标测量仪完成的。首先，我们需要将白车身放置到一个测量定位支架上，使白车身得以可靠地定位，从而确定白车身的测量原点，然后在采用相应的三坐标测量仪器对白车身的各质量控制点进行精确测量，以判定白车身的尺寸是否符合设计要求。由于需要进行多种车型的交替生产，因此，需要针对不同的车型准备多个测量定位支架，一方面，当需要更换车型时，需要相应地更换测量定位支架，并确保新更换的测量定位支架与三坐标测量仪之间的相对位置精度，从而增加准备工作量；另一方面，多型号的测量定位支架会增加仓储量，进而增加生产制造成本，不利于提高生产效率。特别是，现有的测量定位支架中，用于对白车身定位的定位机构是刚性的，因此，需要对白车身进行三坐标测量时，我们需要先用起吊装置将白车身吊起并且移动白车身，使白车身上的相应定位孔与定位机构对准，然后放下白车身，使其定位在定位机构上。由于定位机构和白车身上的定位孔需要配合精确，并且白车身上的定位孔至少需要二个以上，因此，起吊装置在将白车身的定位孔与测量定位支架的定位机构对准时需要反复上升、下移并横向移动白车身，从而花费较长的时间，并且一旦没有对准而放下白车身，容易因定位孔和定位机构的碰撞而造成损坏。
[0003] 在中国专利文献上公开的一种“白车身三坐标测量支架定位装置”，其公告号为CN202793346U，包括支架连接板、定位销和平台连接板，所述的支架连接板通过定位销与平台连接板连接。将支架连接板通过安装孔与三坐标测量支架连接，平台连接板通过安装孔固定于三坐标测量平台之上，在使用的过程中用定位销通过连接座连接支架连接板，用定位销通过基座连接平台连接板，有利于缩短白车身三坐标测量支架对不同车型的转换时间。该方案虽然可缩短三坐标测量支架固定到三坐标测量平台上的时间，然而该方案仍然需要针对不同车型制作不同的的三坐标测量支架，也就是说，该方案是一个通用的三坐标测量平台和若干三坐标测量支架的组合，因此并未从根本上解决三坐标测量定位装置的通用问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决现有的白车身三坐标测量定位装置所存在的不同车型之间无法通用、在转换测量车型时准备工作量大效率低、并且白车身的定位孔与定位机构之间不易对准、容易因碰撞而损坏的问题，提供一种通用型白车身三坐标测量定位装置及定位方法，不仅可适用于多种车型的白车身三坐标测量，而且在转换测量车型时程序简单、定位效率高，并且定位机构不易损坏，有利于延长使用寿命。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种通用型白车身三坐标测量定位装置，包括底板，在所述底板前后两侧分别设有主定位机构，在所述底板中间位置设有白车身支撑机构，所述主定位机构包括竖直的支撑套杆，所述支撑套杆的上端设有若干可在竖直平面内倾斜转动并且与白车身上相应的定位孔适配的主定位销，所述支撑套杆的下端设有支撑圆盘，所述支撑圆盘的下侧面中心设有中心位于所述支撑套杆的轴线上的球形凹腔，所述支撑圆盘的下侧面还设有沿所述支撑套杆的轴线向内延伸的矩形凹槽，所述矩形凹槽的两个短边对应的侧面与球形凹腔相切，所述球形凹腔内设有连接转环，所述连接转环的外侧面为与球形凹腔内侧面适配的球面，所述连接转环的中心设有连接螺孔，所述连接转环的厚度小于所述矩形凹槽的宽度，所述底板的下侧对应所述支撑套杆处设有竖直向上的双作用锁紧油缸，所述双作用锁紧油缸的活塞杆向上穿过所述底板与所述连接转环的连接螺孔螺纹连接。
[0007] 和现有技术不同的是，本发明中的主定位机构和底板之间采用挠性连接，从而在通过相应的起吊装置将白车身放置并定位到白车身三坐标测量定位装置上时无需反复升降并横向移动白车身，既可提高定位效率，并且定位机构不易损坏。操作者只需将白车身靠近主定位机构上的主定位销，然后通过转动主定位销，即可使主定位销的端部对准白车身上的定位孔，此时即可下降白车身，使主定位销的端部进入白车身的定位孔内。特别是，操作者可通过双作用锁紧油缸反向动作使支撑套杆恢复竖直状态，从而带动白车身横向移动至水平定位位置，此时即可放下白车身，使白车身的左右侧围定位在底板中间的白车身支撑机构上，从而使白车身在XYZ 三个方向得意可靠定位。由于支撑套杆上设有若干在竖直平面内倾斜转动主定位销，因此，我们可根据测量车型的不同选择相应的主定位销，而其余的主定位销可向两侧转动，以免和白车身产生干涉，因而可同时适用于多种车型的白车身三坐标测量，并且整体结构简单，车型转换速度快。本发明的双作用锁紧油缸活塞杆与支撑套杆连接时，可先将连接转环的厚度方向放入支撑圆盘下侧面的矩形凹槽内。由于矩形凹槽的两个短边对应的侧面与球形凹腔相切，因此连接转环可进入矩形凹槽内直至连接转环的外侧球面的球心与球形凹腔的球心相重合，此时即可将连接转环转动90度，连接转环的外侧球面与球形凹腔的内侧球面相贴合，然后可方便地将双作用锁紧油缸的活塞杆端部与连接转环中心的连接螺孔形成螺纹连接。这样，一方面连接转环可在球形凹腔内自由转动，另一方面可避免连接转环从球形凹腔内掉出。
[0008] 作为优选，所述主定位销的根部设有定位盘，所述主定位销的端部呈圆锥形。
[0009] 端部呈圆锥形的主定位销便于其进入白车身的定位孔内，而主定位销根部的定位盘则可对白车身起到支撑作用，从而使白车身的前、中、后都能得到良好的支撑，避免其产生弯曲变形。
[0010] 作为优选，所述支撑圆盘的下侧面边缘设有半径等于所述支撑圆盘厚度的圆角，所述支撑圆盘的下侧面设有延伸至所述圆角的润滑油槽。
[0011] 当支撑套杆上升并倾斜时，支撑圆盘的一侧与底板接触，因此，在支撑圆盘的边缘设置圆角以及在支撑圆盘的下侧面设置润滑油槽可减小支撑圆盘的下边缘和下表面与底板之间的摩擦力，从而有利于支撑套杆从倾斜状态恢复到直立状态。
[0012] 作为优选，所述白车身支撑机构包括竖直地设置在所述底板中间位置左右两侧的支撑油缸以及一个位于所述底板上的加压油缸，所述支撑油缸向上的活塞杆端部设有支撑块，所述加压油缸下部的工作腔与所述支撑油缸下部的工作腔之间通过管路相连通，所述加压油缸向上的活塞杆端部套设有配重块。
[0013] 当白车身通过主定位销定位并支撑在主定位销根部的定位盘后，我们可将与白车身车型匹配的配重块套设到加压油缸的活塞杆上，从而使加压油缸的工作腔产生一个固定的压力，加压油缸下部的工作腔内的液压油即可通过管路进入支撑油缸下部的工作腔内，从而推动支撑油缸的活塞杆向上伸出，今儿使支撑块抵靠在白车身的左右侧围上。通过对配重块的精确设计，可确保白车身的受力均匀，从而有效地避免白车身的变形，因而有利于提高白车身的测量精度。
[0014] 一种通用型白车身三坐标测量定位装置的定位方法，包括如下步骤：
[0015] a．使所述主定位机构上与需测量的白车身型号对应的主定位销保持竖直向上，转动其余的主定位销，使其向两侧倾倒；
[0016] b．用起吊装置将需要测量的白车身吊运至底板的上方位置，控制所述底板前后两侧的主定位机构相应的双作用锁紧油缸下侧的工作腔进油，此时所述双作用锁紧油缸的活塞杆上升，由于所述双作用锁紧油缸活塞杆上的连接转环与所述支撑套杆下端的球形凹腔为球面连接，因此所述支撑套杆下端的支撑圆盘与所述底板的上表面分离，所述支撑套杆倾斜并可360度转动；
[0017] c．然后控制起吊装置下降所述白车身，使所述白车身下部前侧和后侧的定位孔分别靠近所述底板前侧和后侧对应的主定位机构上的主定位销端部；
[0018] d．转动所述支撑套杆，使所述支撑套杆上端的主定位销对准所述白车身下部相应的定位孔，然后再次下降所述白车身，使所述支撑套杆上端的主定位销端部进入所述白车身下部相应的定位孔内；
[0019] e．控制所述主定位机构相应的双作用锁紧油缸上侧的工作腔进油，此时所述双作用锁紧油缸的活塞杆下移并通过所述连接转环拉动所述支撑套杆，使所述支撑套杆底部的支撑圆盘紧贴所述底板上表面，从而使所述支撑套杆回复直立状态，并通过所述支撑套杆上端的主定位销带动所述白车身横向移动，使所述白车身在XY方向得以准确定位；
[0020] f．控制起吊装置下降所述白车身，使所述白车身通过所述白车身支撑机构在Z方向得以可靠定位。
[0021] 一种通用型白车身三坐标测量定位装置的定位方法，包括如下步骤：
[0022] a．使所述主定位机构上与需测量的白车身型号对应的主定位销保持竖直向上，转动其余的主定位销，使其向两侧倾倒；
[0023] b．用起吊装置将需要测量的白车身吊运至底板的上方位置，控制所述底板前后两侧的主定位机构相应的双作用锁紧油缸下侧的工作腔进油，此时所述双作用锁紧油缸的活塞杆上升，由于所述双作用锁紧油缸活塞杆上的连接转环与所述支撑套杆下端的球形凹腔为球面连接，因此所述支撑套杆下端的支撑圆盘与所述底板的上表面分离，所述支撑套杆倾斜并可360度转动；
[0024] c．然后控制起吊装置下降所述白车身，使所述白车身下部前侧和后侧的定位孔分别靠近所述底板前侧和后侧对应的主定位机构上的主定位销端部；
[0025] d．转动所述支撑套杆，使所述支撑套杆上端的主定位销对准所述白车身下部相应的定位孔，然后再次下降所述白车身，使所述支撑套杆上端的主定位销端部进入所述白车身下部相应的定位孔内；
[0026] e．控制所述主定位机构相应的双作用锁紧油缸上侧的工作腔进油，此时所述双作用锁紧油缸的活塞杆下移并通过所述连接转环拉动所述支撑套杆，使所述支撑套杆底部的支撑圆盘紧贴所述底板上表面，从而使所述支撑套杆回复直立状态，并通过所述支撑套杆上端的主定位销带动所述白车身横向移动，使所述白车身在XY方向得以准确定位；
[0027] f．控制起吊装置下降所述白车身，使所述白车身通过所述主定位销根部的定位盘在Z方向得以基本定位；
[0028] g．将配重块套设到所述加压油缸的活塞杆上端，所述加压油缸下部的工作腔内的液压油即可通过管路进入两个所述支撑油缸下部的工作腔内，从而使所述支撑油缸的活塞杆连同端部的支撑块上升，所述支撑块顶住所述白车左右两侧的侧围，从而使所述白车身在Z方向得以完全定位。
[0029] 在此方法中，白车身先通过底板前后两侧的主定位销上的定位盘在Z方向得以支撑并基本定位，然后再通过具有和相应的白车身配套的配重块所产生的支撑白车身的左右侧围，因而可确保白车身的受力均匀，避免产生弯曲变形。
[0030] 因此，本发明具有如下有益效果：不仅可适用于多种车型的白车身三坐标测量，而且在转换测量车型时程序简单、定位效率高，并且定位机构不易损坏，有利于延长使用寿命。
附图说明
[0031] 图1是本发明的一种结构示意图。
[0032] 图2是支撑套杆和底板连接处的剖视图。
[0033] 图3是本发明的另一种结构示意图。
[0034] 图中：1、底板 11、导向套 2、主定位机构 21、支撑套杆 22、转接块 23、转动块 24、转动销 25、主定位销 251、定位盘 26、支撑圆盘 27、球形凹腔 28、矩形凹槽 29、连接转环 291、连接螺孔 3、白车身支撑机构 31、支撑螺管 32、支撑螺杆 33、支撑块 34、支撑油缸 35、加压油缸 36、配重块 4、双作用锁紧油缸 41、锁紧螺母。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0036] 实施例1：如图1所示，一种通用型白车身三坐标测量定位装置，适用于多种车型的白车身在进行三坐标测量时的支撑和定位，以便于三坐标测量仪对白车身进行精确测量，从而有效地控制白车身的尺寸精度。当然，我们需要在白车身的底部的前后位置分别设置定位孔，以便于对白车身进行精确定位。通用型白车身三坐标测量定位装置具体包括长方形的底板1，在底板1前后两侧分别并排设置二个主定位机构2，同时在底板1中间位置设置白车身支撑机构3。主定位机构2包括竖直的支撑套杆21，在支撑套杆21的上端固定连接有转接块22，在转接块22的每个竖直的侧面上设置一个转动块23，在转动块23和转接块22之间设置转动销24，从而使转动块23可绕着转动销24转动，同时在转动块23和转接块22之间设置固定螺栓，以便使转动块23可固定连接在转接块22上。在转动块23上设置竖直向上的主定位销25，主定位销25的外径与白车身上的定位孔的孔径相适配，从而使主定位销25可跟随转动块23在竖直平面内转动。
[0037] 支撑套杆21的下端设置一个支撑圆盘26，如图2所示，在支撑圆盘26的下侧面中心设置一个内侧面为球面并且口小里大的球形凹腔27，该球形凹腔27的中心位于支撑套杆21的轴线上，并且球形凹腔27的中心与支撑圆盘26的下侧面之间的距离等于球形凹腔27半径的五分之三至五分之四，从而在支撑圆盘26的下侧面形成一个直径小于球形凹腔27直径的圆形开口。支撑圆盘26的下侧面还需设置沿支撑套杆21的轴线向内延伸的矩形凹槽28，矩形凹槽28横截面的中心同样位于支撑套杆21的轴线上，矩形凹槽28的长边与球形凹腔27的直径相等，而矩形凹槽28的深度等于球形凹腔27的中心与支撑圆盘26的下侧面之间的距离，并且矩形凹槽28的两个短边对应的侧面与球形凹腔27相切。球形凹腔27内设置一个连接转环29，连接转环29的厚度小于矩形凹槽28的宽度，连接转环29的中心设置连接螺孔291，连接转环29的外侧面为与球形凹腔27内侧面适配的球面，并且连接转环29外侧面的球心位于其厚度方向的中间位置，从而使连接转环29呈中间外凸的鼓形。
[0038] 此外，在底板1的下侧对应支撑套杆21处设置竖直向上的双作用锁紧油缸4，底板1上设置导向套11，双作用锁紧油缸4的活塞杆向上穿过底板1上的导向套11与连接转环29的连接螺孔291螺纹连接。当双作用锁紧油缸4的上工作腔进油时，其活塞杆下移，从而通过连接转环29拉动支撑套杆21下移，此时支撑套杆21下端的支撑圆盘26紧贴底板1的上侧面，从而使支撑套杆21呈直立状态，并且可靠地垂直连接在底板1上。当双作用锁紧油缸4的下工作腔进油时，其活塞杆上移，从而通过连接转环29带动支撑套杆21上移，此时支撑套杆21下端的支撑圆盘26离开底板1的上侧面。由于连接转环29与球形凹腔27为球面连接，因此，此时的支撑套杆21可360度转动。当然，我们需要设置相应的电磁阀，以便可以很好地控制双作用锁紧油缸4活塞杆的上下行程。需要说明的是，双作用锁紧油缸4活塞杆与支撑套杆21连接时，可先使连接转环29的轴线与支撑套杆21的轴线相垂直，从而将连接转环29的厚度方向放入支撑圆盘26下侧面的矩形凹槽28内。由于矩形凹槽28的两个短边对应的侧面与球形凹腔27相切，因此连接转环29可进入矩形凹槽28内直至连接转环29的外侧球面的球心与球形凹腔27的球心相重合，此时即可将连接转环29转动90度，连接转环29的外侧球面与球形凹腔27的内侧球面相贴合，然后可方便地将双作用锁紧油缸4的活塞杆端部与连接转环29中心的连接螺孔291形成螺纹连接。当然，我们可在支撑套杆21下部外侧面对应球形凹腔
27中心的位置设置一个贯通球形凹腔27的通孔，并且在连接转环29的外侧面上设置相应的限位插孔。这样，当双作用锁紧油缸4的活塞杆与连接转环29的连接螺孔291螺纹连接时，我们可将一根细杆通过支撑套杆21下部的通孔插入连接转环29的限位插孔内，从而避免连接转环29的自由转动。另外，我们还可在双作用锁紧油缸4的活塞杆上螺纹连接一个锁紧螺母
41，当双作用锁紧油缸4的活塞杆与连接转环29的连接螺孔291螺纹连接后，转动锁紧螺母
41，使锁紧螺母41紧贴连接转环29，从而可避免连接转环29的松动。
[0039] 上述通用型白车身三坐标测量定位装置在使用时的定位方法包括如下步骤：
[0040] a．使主定位机构上与需测量的白车身型号对应的主定位销25保持竖直向上，转动其余的主定位销25，使其向两侧倾倒；
[0041] b．用起吊装置将需要测量的白车身吊运至底板1的上方位置，控制底板1前后两侧的主定位机构2相应的双作用锁紧油缸4下侧的工作腔进油，此时双作用锁紧油缸4的活塞杆上升，由于双作用锁紧油缸4活塞杆上的连接转环29与支撑套杆21下端的球形凹腔27为球面连接，因此支撑套杆21下端的支撑圆盘26与底板1的上表面分离，支撑套杆21倾斜并可360度转动；
[0042] c．然后控制起吊装置下降所述白车身，使白车身下部前侧和后侧的定位孔分别靠近所述底板1前侧和后侧对应的主定位机构2上的主定位销25端部。当然，我们还可在白车身下降时横向移动白车身，从而使白车身的定位孔能更加靠近对应的主定位机构2上的主定位销25端部；
[0043] d．转动支撑套杆21，使支撑套杆21上端的主定位销25对准白车身下部相应的定位孔，然后再次下降白车身，使支撑套杆21上端的主定位销25端部进入白车身下部相应的定位孔内。可以理解的是，主定位销25的端部可制成圆锥形，从而有利于主定位销25端部进入白车身下部相应的定位孔内；
[0044] e．控制主定位机构2相应的双作用锁紧油缸4上侧的工作腔进油，此时双作用锁紧油缸4的活塞杆下移并通过连接转环29拉动支撑套杆21，使支撑套杆21底部的支撑圆盘26紧贴底板1上表面，从而使支撑套杆21回复直立状态，并通过支撑套杆21上端的主定位销25带动白车身横向移动，使白车身在XY方向得以准确定位。为了减小支撑圆盘26与底板1之间的摩擦力，我可在支撑圆盘26的下侧面边缘设置圆角，并且圆角的半径等于支撑圆盘26的厚度，同时在支撑圆盘26的下侧面设置网格状的延伸至圆角的润滑油槽；
[0045] f．控制起吊装置下降白车身，使白车身通过底板1中部的白车身支撑机构3在Z方向得以可靠定位。需要说明的是，如图1所示，白车身支撑机构3包括设置在底板1中部左右两侧的支撑螺管31，在支撑螺管31上螺纹连接有支撑螺杆32，支撑螺杆32的上端转动连接支撑块33。这样，我们可通过转动支撑螺管杆32调整支撑块33的高度，以适应不同车型的白车身，当起吊装置下降白车身时，底板1中部左右两侧的支撑螺杆32上的支撑块33刚好顶住白车身的左右侧围，从而使白车身在Z方向得以可靠定位。此外，我们还可在主定位销25的根部设置定位盘251，这样，当起吊装置下降白车身时，底板1前后侧的主定位销25上的定位盘251可对白车身的前后部进行支撑，而支撑块33则可对白车身的中部进行支撑，从而使整个白车身在Z方向得以可靠的支撑和定位。
[0046] 当然，本发明的白车身支撑机构3也可采用如图3所示的液压结构：具体包括竖直地设置在底板1中间位置左右两侧的支撑油缸34，同时在底板上另外设置一个加压油缸35，支撑油缸34向上的活塞杆端部设置可支撑白车身侧围的支撑块33，加压油缸35下部的工作腔与二个支撑油缸34下部的工作腔之间通过管路相连通，加压油缸35向上的活塞杆上设置挡圈，加压油缸35向上的活塞杆端部套设有抵靠挡圈的配重块36。此时，前述通用型白车身三坐标测量定位装置在使用时的定位方法中的步骤f可调整为：控制起吊装置下降白车身，使白车身通过主定位销25根部的定位盘251在Z方向得以基本定位。同时再增加步骤g：将配重块36套设到加压油缸35的活塞杆上端，加压油缸35下部的工作腔内的液压油在受压后即可通过管路进入两个支撑油缸34下部的工作腔内，从而使支撑油缸34的活塞杆连同端部的支撑块33上升，二个支撑块33以相同的推力顶住白车左右两侧的侧围，从而使白车身在Z方向得以完全定位。当白车身的车型变化时，我们可相应地调整配重块36，从而使白车身的前、中、后部的受力均衡，避免其产生变形。
