一种多功能的起落架综合联试控制方法

摘要

本发明公开了一种多功能的起落架综合联试控制装置及方法,本发明能够解决现有的飞机起落架系统及舱门综合联试过程中多种测试控制方式和多项参数测试需求的问题。保证了多种测试控制方式的独立性和工作方式转换的灵活性以及各项参数测试的准确性，实施方便，适应性广，操作灵活。

权利要求

1.一种多功能的起落架综合联试控制方法，其特征在于，包括全物理仿真测试、半物理仿真测试和手动控制程序测试三个部分；其中：所述全物理仿真测试主要过程为：使用控制手柄向起落架收放控制单元发送控制指令，起落架收放控制单元收到控制指令后，依据控制指令内容执行系统自检或打开液压管路上的各个阀门，完成起落架收放和舱门开关的功能，并依据起落架上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，关闭相应阀门，并使用数据处理计算机记录全部试验参数；

所述半物理仿真测试主要过程为：使用模拟飞控计算机通过数据总线向控制单元仿真机发送控制信号，控制单元仿真机收到控制信号后，依据信号内容执行系统自检或打开液压管路上的各个阀门，完成起落架收放和舱门开关的功能，并依据起落架上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，关闭相应阀门，整个试验过程使用数据处理计算机记录全部试验参数；

所述手动控制程序测试主要过程为：操作阀门按钮，打开液压系统上的各个阀门，并依据起落架上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，手工关闭相应阀门，整个试验过程使用数据处理计算机记录全部试验参数。

说明书

一种多功能的起落架综合联试控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及飞机测试系统设计领域，具体是一种飞机起落架综合联试控制方法和装置，尤其适合作为飞机起落架系统及舱门或其他机电液系统的综合联试测试。

背景技术

[0002] 飞机起落架系统综合联试用于验证起落架收/放功能、位置指示功能、控制逻辑、舱门开关功能及监测液压系统各关键点位的压力和流量参数。从系统研制初期开始需要进行收放机构、液压系统手动调试测试、系统控制逻辑测试、不完整系统综合测试、全系统综合测试等多种多样的系统验证。常见的飞机起落架综合联试单独使用手动或单独使用全物理仿真的控制方式完成起落架的收/放和舱门的开/关的相关测试。

[0003] 手动测试方式为：试验台模拟真实飞机管路，手动打开试验台液压系统各阀门，在液压的作用下，实现起落架收/放及舱门开/关。这种控制方式具有操作繁琐和功能简单的缺点，仅能对起落架和舱门机构和液压管路进行基本测试，不能模拟真实的系统工作情况，系统控制逻辑、机电液系统综合性能等功能无法验证，部分参数测量不准确。

[0004] 全物理仿真测试方式为：试验台模拟真实飞机管路，起落架控制系统使用真实装机产品，通过使用测试电脑模拟飞控计算机，向起落架控制系统发送控制指令，代替手工打开试验台各系统阀门，完成起落架收/放及舱门开/关。这种方式具有真实模拟飞机装机状态的优点，但是由于系统只能按照设定工作方式全自动工作，不能进行分步工作，部分功能无法实现、某些参数不能测量和验证，并且具有安全隐患；系统仅能在系统完整情况下进行工作测试，无法对收放机构、液压系统和控制系统逻辑进行单独测试；系统全部采用飞机部件，无法支持系统研制初期控制逻辑测试和系统局部测试的要求。以收放过程为例，该试验台必须在前起落架、左主起落架和右主起落架同时到达收上或放下的终点位置，满足控制电路的硬件条件时，才可以进行下一步或反向操作。而实际中具有某一个起落架单独收/放的验证工况。并且该试验台在全部起落架的收/放过程中并无及时终止或中段反向的功能，这就具有一定的安全隐患。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种多功能的起落架综合联试控制装置及方法。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多功能的起落架综合联试控制装置，包括模拟飞控计算机；所述模拟飞控计算机通过第一转换模块与起落架收放控制单元、控制单元仿真机连接；所述起落架收放控制单元、控制单元仿真机通过第二转换模块与液压系统仿真机、液压阀门连接；所述液压阀门通过液压管线与起落架、舱门的液压接口连通。

[0007] 所述液压阀门上安装有压力传感器、流量传感器和温度传感器；所述压力传感器、流量传感器和温度传感器均与数据处理计算机连接。

[0008] 所述起落架上设置有第一上位锁传感器和下位锁传感器；所述舱门上设置有第二上位锁传感器；所述第一上位锁传感器、下位锁传感器、第二上位锁传感器均与所述数据处理计算机连接。

[0009] 所述第二转换模块与阀门按钮连接。

[0010] 所述控制单元仿真机与所述数据处理计算机连接。

[0011] 所述第一转换模块接有控制手柄。

[0012] 本发明还提供了一种多功能的起落架综合联试控制方法，包括全物理仿真测试、半物理仿真测试和手动控制程序测试三个部分；其中：

[0013] 所述全物理仿真测试主要过程为：使用控制手柄向起落架收放控制单元发送控制指令，起落架收放控制单元收到控制指令后，依据控制指令内容执行系统自检或打开液压管路上的各个阀门，完成起落架收放和舱门开关的功能，并依据起落架上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，关闭相应阀门，并使用数据处理计算机记录全部试验参数；

[0014] 所述半物理仿真测试主要过程为：使用模拟飞控计算机通过数据总线向控制单元仿真机发送控制信号，控制单元仿真机收到控制信号后，依据信号内容执行系统自检或打开液压管路上的各个阀门，完成起落架收放和舱门开关的功能，并依据起落架上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，关闭相应阀门，整个试验过程使用数据处理计算机记录全部试验参数；

[0015] 所述手动控制程序测试主要过程为：操作阀门按钮，打开液压系统上的各个阀门，并依据起落架上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，手工关闭相应阀门，整个试验过程使用数据处理计算机记录全部试验参数。

[0016] 与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明能针对解决已有的飞机起落架综合联试验证手段不足、验证不全面、不能满足多样的测试验证要求的问题，保证了起落架系统和舱门功能验证的全面性和真实性，极大地提高了测试手段和准确性，实施方便，适应性广，操作简单。

附图说明

[0017] 图1为传统人工控制方式。

[0018] 图2为传统自动控制方式。

[0019] 图3为本发明所述的测试装置组成。

[0020] 图4为本发明所述的测试方法。

具体实施方式

[0021] 为便于对比说明，附图1为传统人工测试方式。附图2为传统自动测试方式。

[0022] 本发明所涉及的一种多功能的起落架综合联试控制方法和装置，参见附图3所示。全部装置由模拟飞控机算计、控制手柄、手动控制程序、起落架收放控制单元、起落架（含前起和左右主起）收放终点指示、前舱门开关终点指示、控制信号线、反馈信号线、液压管线及各阀门、数据处理计算机等部件组成。具体实施步骤如下：

[0023] 1）通过：模拟飞控计算机和控制手柄→转换模块→起落架收放控制单元→转换模块→液压阀门及相关传感器→起落架（含舱门）上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器及控制信号线、反馈信号线→数据处理计算机组成全物理仿真测试通道该全物理仿真测试通道使用模拟飞控计算机或控制手柄通过转换模块向起落架收放控制单元发送收、放控制信号，收放控制单元接收到该模拟信号后通过转换模块打开液压系统上的相关阀门，并通过液压管路中建立的液压实现起落架（含舱门打开/关闭）的收、放功能，同时起落架收放控制单元通过采集起落架和舱门上安装的传感器反馈的信号进行逻辑解算，数据处理计算机通过采集阀门上（或阀门周围管路上）安装的传感器以及起落架和舱门上安装的传感器反馈的信号进行信号采集、处理、显示和存储。

[0024] 2）通过：模拟飞控计算机和控制手柄→转换模块→控制单元仿真机→转换模块→液压阀门及相关传感器→起落架（含舱门）上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器及控制信号线、反馈信号线→数据处理计算机，或模拟飞控计算机和控制手柄→转换模块→起落架收放控制单元→转换模块→液压系统仿真机，组成半物理仿真测试通道。该半物理仿真测试通道具有两种测试模式： 使用模拟飞控计算机和控制手柄通过转换模块向控制单元仿真机发送收、放控制信号，控制单元仿真机接收到该模拟信号后通过转换模块打开液压系统上的相关阀门，并通过液压管路中建立的液压实现起落架（含舱门打开/关闭）的收、放功能，同时起落架收放控制单元通过采集起落架和舱门上安装的传感器反馈的信号进行逻辑解算，数据处理计算机通过采集阀门上（或阀门周围管路上）安装的传感器以及起落架和舱门上安装的传感器反馈的信号进行信号采集、处理、显示和存储。这种测试模式用于无起落架收放控制单元参与的情况下，测试验证液压系统及起落架（含舱门）传感器的工况。 使用模拟飞控计算机或控制手柄通过转换模块向起落架收放控制单元发送收、放控制信号，起落架收放控制单元接收到该模拟信号后通过转换模块向液压系统仿真机发送控制信号，并依据液压系统仿真机反馈的模拟信号进行逻辑解算。这种测试模式用于无液压系统参与的情况下，测试验证起落架收放控制单元的工况。

[0025] 3）通过：手动控制程序→液压阀门及相关传感器→起落架（含舱门）上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器及控制信号线、反馈信号线→数据处理计算机组成手动测试通道，完全模拟起落架同时收放、单独收放、中段反向等所有工况。该测试通道通过使用阀门按钮，代替起落架收放控制单元或控制单元仿真机打开液压阀门，并通过液压管路中建立的液压实现起落架（含舱门打开/关闭）的收、放功能，同时数据处理计算机通过采集阀门上（或阀门周围管路上）安装的传感器以及起落架和舱门上安装的传感器反馈的信号，进行逻辑解算和信号采集处理，可以实现多种工况的分段组合测试和各部件的分别测试。

[0026] 以下针对某大型水陆两栖飞机起落架及起落架舱门为例试验操作方法：

[0027] 1）本发明所述全物理仿真测试：使用控制手柄向起落架收放控制单元发送控制指令，起落架收放控制单元收到控制指令后，依据指令内容执行系统自检或打开液压管路上的各个阀门，完成起落架收放和舱门开关的功能，并依据起落架（含舱门）上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，关闭相应阀门，并使用数据处理计算机记录全部试验参数。

[0028] 2）本发明所述半物理仿真测试：使用模拟飞控计算机通过数据总线向控制单元仿真机发送控制信号，控制单元仿真机收到控制信号后，依据信号内容执行系统自检或打开液压管路上的各个阀门，完成起落架收放和舱门开关的功能，并依据起落架（含舱门）上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，关闭相应阀门，整个试验过程使用数据处理计算机记录全部试验参数。

[0029] 3）本发明所述手动控制程序测试：使用手动操作阀门按钮，打开液压系统上的各个阀门，并依据起落架（含舱门）上、下位锁传感器和舱门上位锁传感器反馈信号，手工关闭相应阀门，整个试验过程使用数据处理计算机记录全部试验参数。