一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器

摘要

本发明实施例公开了一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器，其中本发明的永磁同步电机封星回路包括变频器、接触器以及电动机，接触器的触头部分包括三个常开主触点和三个常闭辅助触点，接触器的线圈部分的一端与变频器的控制端电性相连，接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，电动机通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端电性相连，且接触器的三个常开主触点设置于变频器的三相输出端和电动机之间，接触器的三个常闭辅助触点电性连接在电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，接触器还包括一常开使能检测触点。本发明实施例能够有效地防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。

权利要求

1.一种永磁同步电机封星回路，其特征在于，包括变频器、接触器以及电动机，所述接触器的触头部分包括三个常开主触点和三个常闭辅助触点，所述接触器的线圈部分的一端与所述变频器的控制端电性相连，所述接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，所述电动机通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端电性相连，且所述接触器的三个常开主触点设置于所述变频器的三相输出端和所述电动机之间，以用于控制所述电动机与所述变频器的连接与断开，所述接触器的三个常闭辅助触点电性连接在所述电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，所述接触器还包括一常开使能检测触点，所述常开使能检测触点的一端与变频器的使能检测端电性相连，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连，所述变频器根据所述使能检测端的使能信号控制所述变频器的主回路的通断。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机封星回路，其特征在于，所述接触器的触头部分还包括常闭主检测触点，所述常闭主检测触点与所述三个常开主触点均受控于接触器的线圈部分中的同一个吸引线圈，所述常闭主检测触点的一端与变频器的主检测端电性相连，所述常闭主检测触点的另一端与所述公共信号端电性相连。

3.如权利要求1所述的永磁同步电机封星回路，其特征在于，所述接触器包括第一接触器以及第二接触器，所述第一接触器的触头部分包括所述的三个常开主触点，所述第二接触器的触头部分包括所述的三个常闭辅助触点，所述第一接触器的线圈部分的一端与所述变频器的第一控制端电性相连，所述第一接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，所述第二接触器的线圈部分的一端与所述变频器的第二控制端电性相连，所述第二接触器的线圈部分的另一端与所述供电端电性相连。

4.如权利要求3所述的永磁同步电机封星回路，其特征在于，所述第一接触器的触头部分还包括常闭主检测触点，所述常闭主检测触点的一端与变频器的主检测端电性相连，所述常闭主检测触点的另一端与所述公共信号端电性相连，所述第二接触器的触头部分还包括常闭辅助检测触点，所述常闭辅助检测触点的一端与变频器的辅助检测端电性相连，所述常闭辅助检测触点的另一端与所述公共信号端电性相连。

5.一种如权利要求1所述的永磁同步电机封星回路的保护方法，所述保护方法包括，接通接触器的线圈部分的回路，使接触器的常开主触点和常开使能检测触点吸合以及接触器的常闭辅助触点断开，以使变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电；

判断接触器的常开使能检测触点是否由吸合变为断开；

若接触器的常开使能检测触点由吸合变为断开，通过切断变频器的主回路以停止为电动机供电。

6.如权利要求5所述的保护方法，其特征在于，所述接触器的触头部分还包括常闭主检测触点，所述常闭主检测触点与所述三个常开主触点均受控于接触器的线圈部分中的同一个吸引线圈，所述常闭主检测触点的一端与变频器的主检测端电性相连，所述常闭主检测触点的另一端与所述公共信号端电性相连，所述变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电具体包括，判断常闭主检测触点断开后的时间是否超过预设延时时间；

若常闭主检测触点断开后的时间超过预设延时时间，接通变频器的主回路，以使变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电。

7.如权利要求5所述的保护方法，其特征在于，所述通过切断变频器的主回路以停止为电动机供电之后还包括，控制所述常闭辅助触点吸合。

8.一种变频器，用于如权利要求1所述的永磁同步电机封星回路中，其特征在于，包括，三相输出端，用于通过接触器的常开主触点与电机三相绕组引出线电性连接；

控制端，用于与接触器的线圈部分的一端连接以构成所述接触器的线圈部分的回路；

第一控制单元，所述第一控制单元与所述控制端相连并通过所述控制端控制接触器的线圈部分的回路的通断；

使能检测端，用于连接所述常开使能检测触点的一端，以获取使能信号，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连；

第一判断单元，用于根据所述使能信号判断接触器的常开使能检测触点是否由吸合变为断开，以判断所述接触器是否失电，并用于在判断出接触器失电时输出断开处理信号；

处理单元，用于与所述第一判断单元相连并根据所述断开处理信号切断变频器的主回路以停止为电动机供电。

9.如权利要求8所述的变频器，其特征在于，所述接触器还包括常闭主检测触点，所述变频器还包括主检测端，所述常闭主检测触点与所述三个常开主触点均受控于接触器的线圈部分中的同一个吸引线圈，所述常闭主检测触点的一端与所述变频器的主检测端电性相连，所述常闭主检测触点的另一端与所述公共信号端电性相连，所述第一控制单元具体包括，调控单元，所述调控单元与所述控制端相连，用于控制接触器的线圈部分的回路的通断；

第二判断单元，所述第二判断单元与主检测端相连，用于判断常闭主检测触点断开后的时间是否超过预设延时时间，并用于在超过所述预设延时时间时输出接通处理信号；

所述处理单元还用于与所述第二判断单元相连并根据所述接通处理信号接通变频器的主回路，以使变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电。

10.如权利要求8或9所述的变频器，其特征在于，所述接触器包括第一接触器以及第二接触器，所述第一接触器的触头部分包括所述的三个常开主触点，所述第二接触器的触头部分包括所述的三个常闭辅助触点，所述变频器的控制端包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端用于与所述第一接触器的线圈部分的一端相连，所述第二控制端用于与所述第二接触器的线圈部分的一端相连。

说明书

一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器

技术领域

[0001] 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器。

背景技术

[0002] 在电梯行业中，永磁同步电机做成的永磁同步曳引机具有低速大扭矩的特点，这一特点使得永磁同步曳引机刚一问世就得到迅猛发展。永磁同步曳引机在非动力电源作用下旋转时，机械能转化为电能，相当于发电机，封星制动正是将该状态下的变频器与电机之间的三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形短接，以使电机以及与电机相连的三相绕组之间形成闭合回路消耗电能，从而使得曳引机的机械转矩与电磁转矩相平衡，避免电机在抱闸失灵时发生电梯超速溜车飞车现象。

[0003] 一般情况下，很多电梯厂利用永磁同步曳引机短路发电的特性，在接触器上增加了常闭辅助触点，在曳引机断电时短路永磁同步电机三相绕组(也就是封星)，起到电梯超速或紧急手动松闸溜车救援时制动作用，使电梯轿厢限制在同步低速下转动。

[0004] 目前电梯中常用的封星制动的方式主要包括以下两种：一种是如图1，在封星回路中的接触器JKM1上设置常开主触点以及常闭辅助触点，通过常闭辅助触点来实现封星，这种方式的特点是控制方式简单，成本增加少；另一种是如图2，通过在封星回路中增设一个独立的带有常闭辅助触点的接触器JKM2来实现封星，即控制接触器JKM1上的常开主触点和接触器JKM2上的常闭辅助触点的时序关系来实现封星。但是，上述的两种封星制动的方法都具有相同的缺点，即当电机异常运转时，如接触器异常失电，原本在正常情况下应闭合的接触器JIKM1的常开主触点往往会突然断开，而此时的变频器仍在输出电流，那么则会造成常开主触点产生放电弧，容易引起各接触器的触点的损坏，给电梯运行带来的安全隐患。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器，能够保护电机封星回路，避免正常情况下应闭合的常开主触点突然断开产生放电弧，有效防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种永磁同步电机封星回路，该永磁同步电机封星回路包括包括变频器、接触器以及电动机，所述接触器的触头部分包括三个常开主触点和三个常闭辅助触点，所述接触器的线圈部分的一端与所述变频器的控制端电性相连，所述接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，所述电动机通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端电性相连，且所述接触器的三个常开主触点设置于所述变频器的三相输出端和所述电动机之间，以用于控制所述电动机与所述变频器的连接与断开，所述接触器的三个常闭辅助触点电性连接在所述电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，所述接触器还包括一常开使能检测触点，所述常开使能检测触点的一端与变频器的使能检测端电性相连，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连，所述变频器根据所述使能检测端的使能信号控制所述变频器的主回路的通断。

[0007] 另一方面，本发明实施例还提供了一种永磁同步电机封星回路的保护方法，该保护方法包括，

[0008] 接通接触器的线圈部分的回路，使接触器的常开主触点和常开使能检测触点吸合以及接触器的常闭辅助触点断开，以使变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电；

[0009] 判断接触器的常开使能检测触点是否由吸合变为断开；

[0010] 若接触器的常开使能检测触点由吸合变为断开，通过切断变频器的主回路以停止为电动机供电。

[0011] 另一方面，本发明实施例提供了一种变频器，该变频器包括，

[0012] 三相输出端，用于通过接触器常开主触点与电机三相绕组引出线电性连接；

[0013] 控制端，用于与接触器的线圈部分的一端连接以构成所述接触器的线圈部分的回路；

[0014] 第一控制单元，所述第一控制单元与所述控制端相连并通过所述控制端控制接触器的线圈部分的回路的通断；

[0015] 使能检测端，用于连接所述常开使能检测触点的一端，以获取使能信号，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连；

[0016] 第一判断单元，用于根据所述使能信号判断接触器的常开使能检测触点是否由吸合变为断开，以判断所述接触器是否失电，并用于在判断出接触器失电时输出断开处理信号；

[0017] 处理单元，用于与所述第一判断单元相连并根据所述断开处理信号切断变频器的主回路以停止为电动机供电。

[0018] 本发明实施例能够保护电机封星回路，并在正常情况下应闭合的常开主触点断开之前及时切断变频器输出电流，从而使得封星回路的三相绕组没有电流流过，避免了常开主触点突然断开产生放电弧的现象，有效地防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1是现有技术中的一种永磁同步电机封星回路的电路图；

[0021] 图2是现有技术中的另一种永磁同步电机封星回路的电路图；

[0022] 图3是本发明实施例一提供的一种永磁同步电机封星回路的电路图；

[0023] 图4是本发明实施例二提供的一种永磁同步电机封星回路的电路图；

[0024] 图5是本发明实施例三提供的一种永磁同步电机封星回路的保护方法的示意流程图；

[0025] 图6是本发明实施例四提供的一种永磁同步电机封星回路的保护方法中的步骤S101的示意流程图；

[0026] 图7是本发明实施例五提供的一种变频器的示意性框图；

[0027] 图8是本发明实施例六提供的一种变频器中的第一控制单元的示意性框图。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0030] 还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

[0031] 实施例一

[0032] 参见图3，其为本发明实施例一所提供的一种永磁同步电机封星回路的电路图，如图所示的电路包括变频器VFD、接触器JKM1以及电动机M，所述接触器JKM1的触头部分包括三个常开主触点KM1和三个常闭辅助触点KM2，所述接触器JKM1的线圈部分的一端与所述变频器的控制端J3电性相连，所述接触器JKM1的线圈部分的另一端与一供电端A10电性相连，所述电动机M通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端U/V/W电性相连，且所述接触器JKM1的三个常开主触点KM1设置于所述变频器的三相输出端U/V/W和所述电动机M之间，以用于控制所述电动机M与所述变频器的连接与断开，所述接触器JKM1的三个常闭辅助触点KM2电性连接在所述电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，所述接触器JKM1还包括一常开使能检测触点KM4，所述常开使能检测触点KM4的一端与变频器的使能检测端J2电性相连，所述常开使能检测触点KM4的另一端与一公共信号端P电性相连，所述变频器根据所述使能检测端的使能信号控制所述变频器的主回路的通断。

[0033] 其中，接触器的触头部分是由对应的接触器的线圈部分来控制吸合和断开的。当接触器的线圈部分通电的时候，一般的触头部分的常开触点会吸合，而触头部分的常闭触点则会断开；同理，当接触器的线圈部分失电的时候，一般的触头部分的常开触点会断开，而触头部分的常闭触点则会吸合。

[0034] 本实施例中，变频器的使能检测端J2用于检测接触器JKM1是否异常失电，并在接触器失电时迅速断开变频器的主回路。

[0035] 同时，常开使能检测触点KM4作为常开触点，与常开主触点KM1的工作状态是相同的，这样就能够最大程度地保证变频器检测常开使能检测触点KM4的时间点更为精准，进而减少相应的时间误差，避免意外发生。另外常开主触点KM1的工作状态与常闭辅助触点KM2的工作状态则是相反的。供电端A10为接触器JKM1供电，此时接触器JKM1通电，从而使得接触器JKM1工作。公共信号端P可以接24V的电压，以为变频器输入相应的信号。

[0036] 本实施例的具体的工作原理如下，当供电端A10正常为接触器JKM1供电时，即接触器JKM1通电，常开主触点KM1与常开使能检测触点KM4均吸合，常闭辅助触点KM2断开，接通变频器的主回路，就能为电动机M正常供电，电动机正常运行。

[0037] 当接触器JKM1失电时，如供电端A10不能正常为接触器JKM1供电时，接触器JKM1的常开触点都要断开，此时，因为常开使能检测触点KM4接有公共信号端P，故从常开使能检测触点KM4传输过的电压信号相对于从通过变频器三相输出端传输给常开主触点KM1的三相电压信号是为弱电信号。

[0038] 又因为接触器JKM1的触头部分的触点在弱电环境下比在强电环境下的反应更快，例如在弱电环境下比在强电环境下的触点的反应快3～4ms，所以当供电端A10出现异常时，常开使能检测触点KM4会比常开主触点KM1先断开，此时变频器的使能检测端J2若检测不到从常开使能检测触点KM4传输过来的电压信号，那么变频器则可以在1ms内使得变频器内部的主回路断开，从而切断传输给电动机的电流。这样就能够在常开主触点KM1断开之前及时切断变频器中的电流，避免在有电流传输的情况下常开主触点KM1断开的瞬间产生放电弧，有效防止接触器的触点的损坏。另外，当常开主触点KM1断开时，常闭辅助触点KM2也相应地闭合，从而通过三相绕组引线与电动机形成封星回路，提高使用上述电动机的电梯的安全性能。

[0039] 作为另一优选的实施例，所述接触器JKM1的触头部分还可以包括常闭主检测触点KM3，所述常闭主检测触点KM3与所述三个常开主触点KM1均受控于接触器JKM1的线圈部分中的同一个吸引线圈，所述常闭主检测触点KM3的一端与变频器的主检测端就电性相连，所述常闭主检测触点KM3的另一端与所述公共信号端P电性相连。

[0040] 其中，接触器JKM1的线圈部分可以是一个吸引线圈，也可以是多个串联的吸引线圈，为了使得常闭主检测触点KM3的作用发挥的更好，故可以让所述的三个常开主触点KM1均受控于同一个吸引线圈。另外，所述三个常开主触点KM1可以跟所述三个常闭辅助触点共用一个吸引线圈，也可以是用不同的吸引线圈。

[0041] 在供电端A10正常为接触器JKM1供电时，当接触器JKM1的常开主触点KM1刚吸合时，常闭主检测触点KM3断开，为了避免常开主触点KM1在刚闭合时产生的不稳定状态会使得常开主触点受到一定的损害，从而影响整个永磁同步电机封星回路的稳定性能，故通常要控制变频器在常开主触点KM1闭合一定时间之后再供电给电动机M。

[0042] 因为常闭主检测触点KM3的另一端与公共信号端P相连，公共信号端P一般情况下可以接24V电压，故若常闭主检测触点KM3为吸合状态时，变频器的主检测端J1则能够检测到相应的电信号。而当常闭主检测触点KM3变为断开状态时，那么变频器的主检测端J1则检测不到相应的电信号，此时变频器可以开始计时，并在预设的时间之后才为电动机供电，避免常开主触点KM1的损害，这样就能够使得整个永磁同步电机封星回路的工作性能更为稳定。其中，这个预设时间可以是合理的能够使得常开主触点刚吸合后趋于稳定的时间。

[0043] 实施例二

[0044] 参见图4，其为本发明实施例二所提供的一种永磁同步电机封星回路的电路图，如图所示的电路跟实施例一所示的电路的区别在于，所述接触器包括第一接触器JKM1和第二接触器JKM2，其中，所述第一接触器JKM1的触头部分包括所述的三个常开主触点KM1，所述第二接触器JKM2的触头部分包括所述的三个常闭辅助触点KM2，所述第一接触器JKM1的线圈部分的一端与所述变频器的第一控制端J3电性相连，所述第一接触器JKM1的线圈部分的另一端与一供电端A10电性相连，所述第二接触器JKM2的线圈部分的一端与所述变频器的第二控制端J5电性相连，所述第二接触器JKM2的线圈另一端与所述供电端A10电性相连。

[0045] 其中，第一接触器JKM1和第二接触器JIK2的设置可以使得三个常开主触点KM1和常闭辅助触点KM2不会同时动作，同时能保证常闭辅助触点断开后延时接通常开主触点，避免常开主触点接通时超前于常闭辅助触点的断开造成的变频器短路；或者常开触点断开后延时接通常闭辅助触点，避免常闭辅助触点的接通超前于常开辅助触点的断开造成的变频器短路，提高了永磁同步电机封星回路的稳定性。

[0046] 作为另一优选的实施例，所述第一接触器JKM1的触头部分还可以包括常闭主检测触点KM3，所述常闭主检测触点KM3的一端与变频器的主检测端J1电性相连，所述常闭主检测触点KM3的另一端与所述公共信号端P电性相连。

[0047] 其中，在供电端A10正常为第一接触器JKM1和第二接触器JKM2供电时，若常开主触点KM1刚吸合，常闭主检测触点KM3断开，为了避免常开主触点KM1在刚闭合时产生的不稳定状态会使得常开主触点受到一定的损害，从而影响整个永磁同步电机封星回路的稳定性能，故通常要控制变频器在常开主触点KM1闭合一定时间之后再供电给电动机M。

[0048] 因为常闭主检测触点KM3的另一端与公共信号端P相连，公共信号端P一般情况下可以接24V电压，故若常闭主检测触点KM3为吸合状态时，变频器的主检测端J1则能够检测到相应的电信号。而当常闭主检测触点KM3变为断开状态时，那么变频器的主检测端J1则检测不到相应的电信号，此时变频器可以开始计时，并在预设的时间之后才为电动机供电，避免常开主触点KM1的损害，这样就能够使得整个永磁同步电机封星回路的工作性能更为稳定。其中，这个预设时间可以是合理的能够使得常开主触点刚吸合后趋于稳定的时间。

[0049] 作为另一进一步优选的实施例，所述第二接触器JKM2还可以包括常闭辅助检测触点KM5，所述常闭辅助检测触点KM5的一端与变频器的辅助检测端J4电性相连，所述常闭辅助检测触点KM5的另一端与所述公共信号端P电性相连。

[0050] 同样的，在供电端A10正常为第一接触器JKM1和第二接触器JKM2供电时，若常闭辅助触点KM2刚断开，常闭辅助检测触点KM5也断开，为了避免常闭辅助主触点KM2在刚断开时产生的不稳定状态会使得常开主触点受到一定的损害，同时也为了避免常开主触点KM1吸合的时候，因为常闭辅助触点KM2的吸合造成整个回路短路，损坏变频器等电器元件，从而影响整个永磁同步电机封星回路的稳定性能，故通常要控制变频器在常开主触点KM1闭合一定时间之后，同时常闭辅助触点KM2也断开一定时间再供电给电动机M。通常，为了确保整个永磁同步电机封星回路的工作过程更为稳定，还可以根据常闭主检测触点KM3和常闭辅助检测触点KM5的工作状态来控制第一接触器和第二接触器的工作的先后顺序，确保整个封星回路的安全性和稳定性。

[0051] 实施例三

[0052] 参见图5，其为本发明实施例三所提供的一种永磁同步电机封星回路的保护方法的示意流程图。其中，一种永磁同步电机封星回路可以如图3所示，包括变频器VFD、接触器JKM1以及电动机M，所述接触器JKM1的触头部分包括三个常开主触点KM1和三个常闭辅助触点KM2，所述接触器JKM1的线圈部分的一端与所述变频器的控制端J3电性相连，所述接触器JKM1的线圈部分的另一端与一供电端A10电性相连，所述电动机M通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端U/V/W电性相连，且所述接触器JKM1的三个常开主触点KM1设置于所述变频器的三相输出端U/V/W和所述电动机M之间，以用于控制所述电动机M与所述变频器的连接与断开，所述接触器JKM1的三个常闭辅助触点KM2电性连接在所述电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，所述接触器JKM1还包括一常开使能检测触点KM4，所述常开使能检测触点KM4的一端与变频器的使能检测端J2电性相连，所述常开使能检测触点KM4的另一端与一公共信号端P电性相连，所述变频器根据所述使能检测端的使能信号控制所述变频器的主回路的通断。故如图5所示的一种永磁同步电机封星回路的保护方法具体可以包括以下步骤，

[0053] 步骤S101，接通接触器JKM1的线圈部分的回路，使控制接触器JKM1的常开主触点KM1和常开使能检测触点KM4吸合以及接触器JKM1的常闭辅助触点KM2断开，以使变频器的三相输出端U/V/W输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电。

[0054] 其中，当接触器的常开主触点KM1吸合时，接触器的常闭辅助触点KM2也是相应的断开的，并且变频器的主回路可以连接外部电源并进行处理后，再通过变频器的三相输出端U/V/W输出电流给与变频器电性相连的电动机M供电，此时电动机正常运行。

[0055] 步骤S102，判断接触器JKM1的常开使能检测触点KM4是否由吸合变为断开。

[0056] 其中，变频器的使能检测端J2用于检测接触器JKM1的触头部分的使能检测触点KM4的吸合和断开，进而相应地检测到接触器JKM1是否失电。常开使能检测触点KM4为常开触点，与常开主触点KM1的工作状态是相同的，这样就能够最大程度地保证变频器检测常开使能检测触点KM4的时间点更为精准，进而减少相应的时间误差，避免意外发生。另外常开主触点KM1的工作状态与常闭辅助触点KM2的工作状态是相反的。

[0057] 变频器能够通过判断是否接收到公共信号端传输过来的电压信号，来确定常开使能检测触点的接触状态是否发生变化，即确定常开使能检测触点是否由吸合变为断开，或者由断开变为吸合。

[0058] 步骤S103，若接触器的常开使能检测触点KM4由吸合变为断开，通过切断变频器的主回路以停止为电动机M供电。

[0059] 其中，当供电端A10不能正常为接触器JKM1供电时，接触器JKM1的常开触点都要断开，此时，因为常开使能检测触点KM4接有公共信号端P，故从常开使能检测触点KM4传输过的电压信号相对于从通过变频器三相输出端传输给常开主触点KM1的三相电压信号是为弱电信号。

[0060] 因为接触器的触点在弱电环境下比在强电环境下的反应更快，例如弱电环境下的触点比在强电环境下的触点的反应快3～4ms，所以当供电端出现异常时，常开使能检测触点KM4会比常开主触点KM1先断开。

[0061] 此时变频器的使能检测端J2若检测不到从常开使能检测触点KM4传输过来的电压信号，那么变频器则可以在1ms内切断传输给电动机的电流，从而保护了接触器的常开主触点，避免在变频器三相输出有电流传输的情况下，常开主触点KM1断开的瞬间产生放电弧，有效防止接触器的触点的损坏，提高了电动机运行的安全性能。

[0062] 作为优选的，本实施例的保护方法还包括以下步骤，

[0063] 步骤S104，控制所述常闭辅助触点KM2吸合。

[0064] 其中，在切断输出电流之后，常开主触点KM1断开，即此时三相绕组引出线中没有电流流过了，常开主触点KM1能够安全断开，也进一步地保护了永磁同步电机封星回路。同时，常闭辅助触点KM2也相应地吸合，在电动机没有变频器供电的情况下，实现封星保护。

[0065] 同理，本发明实施例中的一种永磁同步电机封星回路也可以如图4所示，此时本发明实施例中的保护方法也能够起到相应的保护作用，从而有效地防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。

[0066] 实施例四

[0067] 参见图6，其为本发明实施例四所提供的一种永磁同步电机封星回路的保护方法的示意流程图，如图所示的保护方法跟实施例三中的保护方法的区别在于，永磁同步电机封星回路中的所述接触器JKM1的触头部分还包括常闭主检测触点KM3，所述常闭主检测触点KM3与所述三个常开主触点均受控于接触器的线圈部分中的同一个吸引线圈，所述常闭主检测触点KM3的一端与变频器的主检测端J1电性相连，所述常闭主检测触点KM3的另一端与所述公共信号端P电性相连，且步骤S101中使变频器的三相输出端U/V/W输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电具体可包括以下步骤，

[0068] 步骤S201，判断常闭主检测触点KM3断开后的时间是否超过预设延时时间。

[0069] 其中，在供电端A10正常为接触器JKM1供电时，当接触器JKM1的常开主触点KM1刚闭合时，常闭主检测触点KM3断开，为了避免常开主触点KM1在刚闭合时产生的不稳定状态会使得常开主触点受到一定的损害，从而影响整个永磁同步电机封星回路的稳定性能，故通常要控制变频器在常开主触点KM1闭合一定时间之后再供电给电动机M。

[0070] 因为常闭主检测触点KM3的另一端与公共信号端P相连，公共信号端P一般情况下可以接24V电压，故若常闭主检测触点KM3为吸合状态时，变频器的主检测端J1则能够检测到相应的电信号。

[0071] 步骤S202，若常闭主检测触点KM3断开后的时间超过预设延时时间，接通变频器的主回路，以使变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机M供电。

[0072] 当常闭主检测触点KM3变为断开状态时，那么变频器的主检测端J1则检测不到相应的电信号，此时变频器可以开始计时，并在预设的时间之后才为电动机供电，避免常开主触点KM1的损害，这样就能够使得整个永磁同步电机封星回路的工作性能更为稳定。其中，这个预设时间可以是合理的能够使得常开主触点刚吸合后趋于稳定的时间。超过预设延时时间之后，变频器的主回路接通，此时常开主触点KM1闭合稳定，变频器的三相输出端则输出电流，以为电动机M供电，此时电梯则可以正常运转工作，避免了常开主触点KM1因闭合不稳定造成的损害。

[0073] 实施例五

[0074] 参见图7，其为本发明实施例五所提供的一种变频器的示意性框图，如图所示的变频器100可用于如图3所示的永磁同步电机封星回路中，变频器100具体可包括，[0075] 三相输出端101，用于通过接触器的常开主触点与电机三相绕组引出线电性连接。

[0076] 控制端102，用于与接触器的线圈部分的一端连接以构成接触器线圈部分的回路。其中，控制端用于接收控制信号，从而可用于控制接触器的线圈部分的回路的通断。

[0077] 第一控制单元103，所述第一控制单元与所述控制端相连并通过所述控制端控制接触器的线圈部分的回路的通断。其中，第一控制单元用于发出控制信号，控制端接收到控制信号后可控制接触器的线圈部分的回路的通断。

[0078] 具体的，第一控制单元可用于通过控制端102控制接触器JKM1的线圈部分的回路的导通，从而使得接触器JKM1的常开主触点KM1和常开使能检测触点KM4的吸合以及接触器JKM1的常闭辅助触点KM2断开，以使变频器通过三相绕组引出线输出电流并为电动机供电。

[0079] 其中，当接触器的常开主触点KM1吸合时，接触器的常闭辅助触点KM2也是相应的断开的，并且变频器的主回路导通后，变频器的三相输出端可以通过三相绕组引出线输出电流给与其电性相连的电动机M供电，电动机正常运行。

[0080] 另外，第一控制单元可用于通过控制端102控制接触器JKM2的线圈部分的回路的断开，从而控制所述常开主触点KM1断开以及控制所述常闭辅助触点KM2吸合。另外，当供电端A10的供电异常时，所述常开主触点KM1会断开以及所述常闭辅助触点KM2会吸合。

[0081] 作为优选的，变频器还可以包括一个主检测端，该主检测端用于与第一控制单元相连，以接收外部的信号，从而通过第一控制单元进行相应的处理。

[0082] 使能检测端104，用于连接所述常开使能检测触点的一端，以获取使能信号，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连。

[0083] 其中，当常开使能检测触点吸合的时候，使能检测端能够检测到使能信号，即接收到一定的电压信号；同理，当常开使能检测触点断开的时候，使能检测端就不能够获取使能信号，即不能够接收到一定的电压信号。

[0084] 第一判断单元105，用于根据所述使能信号判断接触器的常开使能检测触点是否由吸合变为断开，以判断所述接触器是否失电，并用于在判断出接触器失电时输出断开处理信号。

[0085] 其中，变频器的使能检测端J2用于检测接触器JKM1的触头部分的使能检测触点KM4的吸合和断开，进而相应地检测到接触器JKM1是否失电。常开使能检测触点KM4为常开触点，与常开主触点KM1的工作状态是相同的，这样就能够最大程度地保证变频器检测常开使能检测触点KM4的时间点更为精准，进而减少相应的时间误差，避免意外发生。另外常开主触点KM1的工作状态与常闭辅助触点KM2的工作状态是相反的。

[0086] 变频器能够通过使能检测端判断是否接收到公共信号端传输过来的电压信号，来确定常开使能检测触点的接触状态是否发生变化，即确定常开使能检测触点是否由吸合变为断开，或者由断开变为吸合。

[0087] 处理单元106，用于与第一判断单元105相连并根据断开处理信号切断变频器的主回路以停止为电动机供电。

[0088] 其中，当供电端A10不能正常为接触器JKM1供电时，接触器JKM1的常开触点都要断开，此时，因为常开使能检测触点KM4接有公共信号端P，故从常开使能检测触点KM4传输过的电压信号相对于从通过变频器三相输出端传输给常开主触点KM1的三相电压信号是为弱电信号。

[0089] 因为接触器的触点在弱电环境下比在强电环境下的反应更快，例如在弱电环境的触点比在强电环境的触点的反应快3～4ms，所以当供电端出现异常时，常开使能检测触点KM4会比常开主触点KM1先断开。

[0090] 此时变频器的使能检测端J2若检测不到从常开使能检测触点KM4传输过来的电压信号，那么变频器的主回路则可以在1ms内断开，从而切断传输给电动机的电流，保护了接触器的常开主触点，避免在三相绕组引出线有电流传输的情况下，常开主触点KM1断开的瞬间产生放电弧，有效防止接触器的触点的损坏，提高了电动机运行的安全性能。

[0091] 总的来说，在变频器中的主回路断开之后，即变频器的三相输出端U/V/W不再输出电流，这时可以使得常开主触点断开，即此时三相绕组引出线中没有电流流过了，常开主触点能够安全断开，也进一步地保护了永磁同步电机封星回路。同时，常闭辅助触点也相应地吸合，在电动机没有变频器供电的情况下，实现封星保护。

[0092] 同理，作为优选的，本发明实施例中变频器还能用于如图4所示的永磁同步电机封星回路中，所述接触器包括第一接触器以及第二接触器，所述第一接触器的触头部分包括所述的三个常开主触点，所述第二接触器的触头部分包括所述的三个常闭辅助触点，所述变频器的控制端包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端用于与所述第一接触器的线圈部分的一端相连，所述第二控制端用于与所述第二接触器的线圈部分的一端相连。此时本发明实施例中的变频器也能够起到相应的保护作用，从而有效地防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。

[0093] 实施例六

[0094] 参见图8，其为本发明实施例六所提供的一种变频器的示意性框图，如图所示的变频器100跟实施例五中的变频器的区别在于，永磁同步电机封星回路中的所述接触器JKM1还包括常闭主检测触点KM3，所述变频器还包括主检测端J1，所述常闭主检测触点KM3与所述三个常开主触点KM1均受控于接触器的线圈部分中的同一个吸引线圈，所述常闭主检测触点KM3的一端与变频器的主检测端J1电性相连，所述常闭主检测触点KM3的另一端与所述公共信号端P电性相连，且所述第一控制单元101具体包括，

[0095] 调控单元201，所述调控单元与所述控制端相连，用于控制接触器的线圈部分的回路的通断。

[0096] 第二判断单元202，第二判断单元202与主检测端J1相连，用于判断常闭主检测触点KM3断开后的时间是否超过预设延时时间，并用于在超过所述预设延时时间时输出接通处理信号；

[0097] 此时，处理单元106还用于与第二判断单元202相连并根据所述接通处理信号接通变频器的主回路，以使变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机M供电。

[0098] 其中，在供电端A10正常为接触器JKM1供电时，当接触器JKM1的常开主触点KM1刚闭合时，常闭主检测触点KM3断开，为了避免常开主触点KM1在刚闭合时产生的不稳定状态会使得常开主触点受到一定的损害，从而影响整个永磁同步电机封星回路的稳定性能，故通常要控制变频器在常开主触点KM1闭合一定时间之后再供电给电动机M，即在变频器的主回路接收到接通处理信号之后进行接通，从而为电动机M供电。

[0099] 因为常闭主检测触点KM3的另一端与公共信号端P相连，公共信号端P一般情况下可以接24V电压，故若常闭主检测触点KM3为吸合状态时，变频器的主检测端J1则能够检测到相应的电信号。

[0100] 当常闭主检测触点KM3变为断开状态时，那么变频器的主检测端J1则检测不到相应的电信号，此时变频器可以开始计时，并在预设的时间之后才为电动机供电，避免常开主触点KM1的损害，这样就能够使得整个永磁同步电机封星回路的工作性能更为稳定。其中，这个预设时间可以是合理的能够使得常开主触点刚吸合后趋于稳定的时间。

[0101] 同理，作为优选的，本发明实施例中变频器还能用于如图4所示的永磁同步电机封星回路中，所述接触器包括第一接触器以及第二接触器，所述第一接触器的触头部分包括所述的三个常开主触点，所述第二接触器的触头部分包括所述的三个常闭辅助触点，所述变频器的控制端包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端用于与所述第一接触器的线圈部分的一端相连，所述第二控制端用于与所述第二接触器的线圈部分的一端相连。此时本发明实施例中的变频器也能够起到相应的保护作用，从而有效地防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。

[0102] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0103] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0104] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的变频器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的变频器实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

[0105] 本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

[0106] 本发明实施例变频器中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

[0107] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

[0108] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0109] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0110] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。