摄像系统转让专利
申请号 : CN201580051381.9
文献号 : CN106714657B
文献日 : 2018-10-09
发明人 : 水野恭辅 , 山崎隆一
申请人 : 奥林巴斯株式会社
摘要 :
一种摄像系统，具有：光源部，其射出具有第一波段的第一照明光和具有第二波段的第二照明光，其中，该第二波段比该第一波段靠短波长侧；摄像部，其对来自被摄体的返回光进行拍摄；图像生成部，其一个场一个场地生成与第一照明光的返回光对应的第一图像和与第二照明光的返回光对应的第二图像并依次输出；同时化处理部，其累积多个场的图像，将累积的多个场的图像选择性地分配给显示装置第一～第三通道并同时输出；以及控制部，其根据从图像生成部所生成的图像取得的一个以上的评价值，进行用于设定第一～第三通道中的图像的分配和图像的更新频率的控制。
权利要求 :
1.一种摄像系统，其特征在于，该摄像系统具有：
光源部，其构成为依次射出具有第一波段的第一照明光和具有第二波段的第二照明光，所述第二波段与所述第一波段不同；
摄像部，其构成为按照每个规定的期间对来自被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号，所述被摄体被从所述光源部射出的照明光照明；
图像生成部，其构成为根据从所述摄像部输出的摄像信号，一个场一个场地生成与所述第一照明光的返回光对应的第一图像和与所述第二照明光的返回光对应的第二图像并依次输出；
同时化处理部，其构成为将从所述图像生成部输出的多个场的图像选择性地分配给显示装置的与红色对应的第一通道、所述显示装置的与绿色对应的第二通道以及所述显示装置的与蓝色对应的第三通道并同时输出；以及控制部，其构成为根据从所述图像生成部所生成的图像取得的一个以上的评价值，对所述同时化处理部进行用于分别设定所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道中的图像的分配和图像的更新频率的控制。
2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，
所述评价值是所述图像生成部所生成的图像的亮度值或者对所述图像生成部所生成的图像中包含的噪声的大小进行量化而得的噪声量中的任意一个。
3.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，
在检测到所述亮度值在规定的阈值TH1以上时或者在检测到所述噪声量不到规定的阈值TN1时，所述控制部对所述光源部进行使所述第一照明光和所述第二照明光按照每个所述规定的期间交替地射出的控制，并且对所述同时化处理部进行如下控制：将一个场的所述第一图像分配给所述第一通道，将一个场的所述第二图像分别分配给所述第二通道和所述第三通道，而且按照每个所述规定的期间交替地进行将分配给所述第一通道的所述第一图像更新一次的动作和将分配给所述第二通道和所述第三通道的所述第二图像更新一次的动作。
4.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，
在检测到所述亮度值不到规定的阈值TH1并且在规定的阈值TH2以上时或者在检测到所述噪声量在规定的阈值TN1以上并且不到规定的阈值TN2时，所述控制部对所述光源部进行使所述第一照明光和所述第二照明光按照每个所述规定的期间交替地射出的控制，并且对所述同时化处理部进行如下控制：将一个场的所述第一图像分配给所述第一通道，将第三图像分别分配给所述第二通道和所述第三通道，而且按照每个所述规定的期间交替地进行将分配给所述第一通道的所述第一图像更新一次的动作和将分配给所述第二通道和所述第三通道的所述第三图像更新一次的动作，其中，所述第三图像是将一个场的所述第二图像的亮度值放大一倍而得的。
5.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，
在检测到所述亮度值不到规定的阈值TH2时或者在检测到所述噪声量在规定的阈值TN2以上时，所述控制部对所述光源部进行使所述第一照明光和所述第二照明光按照每个所述规定的期间交替地射出的控制，并且对所述同时化处理部进行如下控制：将一个场的所述第一图像分配给所述第一通道，将第四图像分别分配给所述第二通道和所述第三通道，而且按照每个所述规定的期间交替地进行将分配给所述第一通道的所述第一图像更新一次的动作和将分配给所述第二通道和所述第三通道的所述第四图像更新一次的动作，其中，所述第四图像是将时间上相邻的两个场的所述第二图像的亮度值相加而得的。
6.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，
在检测到所述亮度值不到规定的阈值TH2时或者在检测到所述噪声量在规定的阈值TN2以上时，所述控制部对所述光源部进行如下控制：交替地进行在一个所述规定的期间中射出一次所述第一照明光的动作和在两个所述规定的期间中各射出一次所述第二照明光的动作，并且对所述同时化处理部进行如下控制：将一个场的所述第一图像分配给所述第一通道，将第四图像分别分配给所述第二通道和所述第三通道，而且交替地进行将分配给所述第一通道的所述第一图像更新一次的动作和将分配给所述第二通道和所述第三通道的所述第四图像连续更新两次的动作，其中，所述第四图像是将时间上相邻的两个场的所述第二图像的亮度值相加而得的。
7.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，
所述摄像系统还具有图像处理部，该图像处理部构成为通过将在被分配给所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道的状态下从所述同时化处理部输出的各图像合成而生成一帧的图像，并将该生成的一帧的图像依次输出给所述显示装置。
8.一种图像处理装置，该图像处理装置与光源部连接而使用，所述光源部构成为依次射出具有第一波段的第一照明光和具有第二波段的第二照明光，所述第二波段与所述第一波段不同，其特征在于，该图像处理装置具有：图像生成部，其构成为根据从摄像部输出的摄像信号，一个场一个场地生成与所述第一照明光的返回光对应的第一图像和与所述第二照明光的返回光对应的第二图像并依次输出，所述摄像部对来自被摄体的返回光进行拍摄，所述被摄体被从所述光源部射出的照明光照明；
同时化处理部，其构成为将从所述图像生成部输出的多个场的图像选择性地分配给显示装置的与红色对应的第一通道、所述显示装置的与绿色对应的第二通道以及所述显示装置的与蓝色对应的第三通道并同时输出；以及控制部，其构成为根据从所述图像生成部所生成的图像取得的一个以上的评价值，对所述同时化处理部进行用于分别设定所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道中的图像的分配和图像的更新频率的控制。
说明书 :
摄像系统
技术领域
[0001] 本发明涉及摄像系统，尤其涉及依次照射彼此不同的多个波段的照明光对被摄体进行拍摄的摄像系统。
技术领域
[0002] 在医疗领域中，以往进行使用了例如内窥镜等那样的对活体低侵害的装置的手术。
[0003] 作为使用了内窥镜的观察方法，以往公知有例如正常光观察和窄带光观察等观察方法，在该正常光观察中，通过向活体内的被摄体照射R(红)、G(绿)以及B(蓝)各颜色的光而取得与肉眼的观察大致相同的色调的图像，在该窄带光观察中，通过向活体内的被摄体照射比正常光观察的照明光窄的频带的光而取得强调了存在于活体的粘膜表层的血管等的图像。
[0004] 而且，例如在日本特许第4884574号公报中公开了具有能够在与上述正常光观察和窄带光观察对应的观察模式之间进行切换的结构的内窥镜系统。
[0005] 并且，日本特许第4884574号公报中公开的内窥镜系统构成为以下那样的进行面顺序方式的动作的系统：依次照射彼此不同的多个波段的照明光对被摄体进行拍摄，使用拍摄该被摄体而得的多个场的图像而生成一帧的显示用图像。
[0006] 具体而言，在日本特许第4884574号公报中公开了以下结构：该结构例如用于在窄带光观察中，依次照射窄带绿色光nG1、窄带蓝色光nB以及窄带蓝色光nB1对被摄体进行拍摄，对与该窄带蓝色光nB1的照射对应地取得的图像和与该窄带蓝色光nB的照射对应地取得的图像进行加法处理而生成窄带蓝色光图像，在监视器上显示对该窄带蓝色光图像和与窄带绿色光nG1的照射对应地取得的图像进行合成而生成的伪彩色图像。
[0007] 而且，在面顺序方式的窄带光观察中，例如产生以下这样的问题：有时因无法取得依次照射彼此不同的多个波段的照明光对被摄体进行拍摄的时机与变更用于生成一帧的显示用图像的多个场的图像的组合的时机之间的整合而引起在监视器等显示装置上显示的影像的画质降低。
[0008] 但是，在日本特许第4884574号公报中没有特别言及能够消除上述问题的方法等、即与上述问题对应的课题依然存在。
[0009] 本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够提高在面顺序方式的窄带光观察中显示的影像的画质的摄像系统。
发明内容
[0010] 用于解决课题的手段
[0011] 本发明的一个方式的摄像系统具有：光源部，其构成为射出具有第一波段的第一照明光和具有第二波段的第二照明光，所述第二波段比所述第一波段靠短波长侧；摄像部，其构成为按照每个规定的期间对来自被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号，所述被摄体被从所述光源部射出的照明光照明；图像生成部，其构成为根据从所述摄像部输出的摄像信号，一个场一个场地生成与所述第一照明光的返回光对应的第一图像和与所述第二照明光的返回光对应的第二图像并依次输出；同时化处理部，其构成为累积多个场的从所述图像生成部依次输出的图像，将该累积的多个场的图像选择性地分配给显示装置的与红色对应的第一通道、所述显示装置的与绿色对应的第二通道以及所述显示装置的与蓝色对应的第三通道并同时输出；以及控制部，其构成为根据从所述图像生成部所生成的图像取得的一个以上的评价值，对所述同时化处理部进行用于分别设定所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道中的图像的分配和图像的更新频率的控制。
附图说明
[0012] 图1是示出实施例的摄像系统的主要部分的结构的图。
[0013] 图2是用于对在实施例的摄像系统中进行的动作的一例进行说明的图。
[0014] 图3是用于对在实施例的摄像系统中进行的动作的与图2不同的例子进行说明的图。
[0015] 图4是用于对在实施例的摄像系统中进行的动作的与图2和图3不同的例子进行说明的图。
[0016] 图5是用于对在实施例的摄像系统中进行的动作的与图2～图4不同的例子进行说明的图。
具体实施方式
[0017] 以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。
[0018] 图1至图5是本发明的实施例的图。
[0019] 如图1所示，摄像系统101构成为具有：内窥镜1，其具有能够插入到作为活体的被检体内的细长形状的插入部，并且拍摄该被检体内的活体组织等被摄体并输出摄像信号；光源装置2，其经由贯穿插入配置于内窥镜1的内部的光导6供给用于该被摄体的观察的照明光；处理器3，其生成与从内窥镜1输出的摄像信号对应的影像信号等并输出；显示装置4，其显示与从处理器3输出的影像信号对应的图像等；以及输入装置5，其具有能够对处理器3进行与手术医生等用户的输入操作对应的指示等的开关和/或按钮等。图1是示出实施例的摄像系统的主要部分的结构的图。
[0020] 内窥镜1构成为在插入部的前端部设置有照明光学系统11和摄像部12，该照明光学系统11使由光导6传送来的光向被摄体照射，该摄像部12输出对与从照明光学系统11照射来的光对应地从该被摄体发出的返回光进行拍摄而得的摄像信号。并且，内窥镜1构成为具有镜体开关13，该镜体开关13能够对处理器3进行与用户的操作对应的各种指示。
[0021] 摄像部12构成为对来自被从光源装置2射出的照明光照明的被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号。具体而言，摄像部12构成为具有物镜光学系统12a和摄像元件12b，该物镜光学系统12a使从被摄体发出的返回光成像，该摄像元件12b以使得用于接受该返回光的摄像面对准物镜光学系统12a的成像位置的方式配置。
[0022] 摄像元件12b例如构成为具有CCD等，根据从处理器3输出的摄像元件驱动信号进行驱动，并且依次输出对成像于摄像面上的来自被摄体的返回光进行拍摄而得的摄像信号。
[0023] 在镜体开关13中例如设置有观察模式设定开关(未图示)，该观察模式设定开关能够对处理器3进行用于根据用户的操作而将摄像系统101的观察模式设定为白色光观察模式或者窄带光观察模式中的任意观察模式的指示。
[0024] 光源装置2构成为具有光源驱动部21和LED单元22。
[0025] 光源驱动部21例如构成为具有驱动电路等。并且，光源驱动部21构成为根据从处理器3输出的照明控制信号，生成并输出用于使LED单元22的各LED独立地发光和熄灭的光源驱动信号。
[0026] LED单元22构成为具有红色LED 22a、绿色LED 22b以及蓝色LED 22c。
[0027] 红色LED 22a构成为根据从光源驱动部21输出的光源驱动信号，发出例如R光，该R光是中心波长被设定在600nm附近的窄带的红色光。
[0028] 绿色LED 22b构成为根据从光源驱动部21输出的光源驱动信号，发出例如G光，该G光是中心波长被设定在作为绿色区域的540nm附近的窄带的绿色光。
[0029] 蓝色LED 22c构成为根据从光源驱动部21输出的光源驱动信号，发出例如B光，该B光是中心波长被设定在作为蓝色区域的415nm附近的窄带的蓝色光。
[0030] 处理器3构成为具有预处理部31、同时化处理部32、图像处理部33以及控制部34。
[0031] 预处理部31例如构成为具有降噪电路和A/D转换电路等信号处理电路，通过对从内窥镜1依次输出的摄像信号实施噪声去除和A/D转换等处理而生成一个场的图像数据，并将该生成的一个场的图像数据依次输出给同时化处理部32和控制部34。
[0032] 同时化处理部32例如构成为具有选择器和多个存储器的同时化电路，其中，该选择器根据后述的同时化处理控制信号进行动作，该多个存储器与该选择器的后级连接。并且，同时化处理部32构成为根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，累积多个场的从预处理部31依次输出的图像数据，将该累积的多个场的图像数据选择性地分配给显示装置4的与红色对应的R通道、显示装置4的与绿色对应的G通道以及显示装置4的与蓝色对应的B通道并同时输出给图像处理部33。
[0033] 图像处理部33例如构成为具有合成电路等图像处理电路。并且，图像处理部33构成为通过对在被分配给了R通道、G通道以及B通道的状态下输出的各图像数据进行合成而生成一帧的图像数据，通过对该生成的一帧的图像数据实施伽马校正等规定的图像处理而生成影像信号，并将该生成的影像信号依次输出给显示装置4。
[0034] 控制部34例如构成为具有CPU或者控制电路等。并且，控制部34构成为检测镜体开关13的观察模式设定开关被设定的观察模式，生成用于射出与该检测到的观察模式对应的照明光的照明控制信号并输出给光源驱动部21。并且，控制部34构成为生成用于与照明光的出射对应地拍摄被摄体的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件12b。并且，控制部34构成为在检测到被设定为窄带光观察模式时，根据从预处理部31输出的图像数据BD(后述)的亮度值即从该图像数据BD中取得的评价值，生成用于分别设定R通道、G通道以及B通道的图像数据的分配和图像数据的更新频率的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。
[0035] 接下来，对本实施例的摄像系统101的作用进行说明。
[0036] 首先，用户在连接了摄像系统101的各部分并接通了电源后，通过操作镜体开关13的观察模式设定开关而将摄像系统101的观察模式设定为白色光观察模式。
[0037] 控制部34在检测到被设定为白色光观察模式时，生成用于按照每个规定的期间FP1依次射出R光、G光以及B光的照明控制信号并输出给光源驱动部21。并且，控制部34生成用于按照每个规定的期间FP1拍摄来自被摄体的返回光的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件12b。并且，控制部34在检测到被设定为白色光观察模式时，生成用于分别设定R通道、G通道以及B通道中的图像数据的分配和图像数据的更新频率的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。
[0038] 光源驱动部21根据从控制部34输出的照明控制信号，生成并输出用于使LED单元22的各LED按照红色LED 22a→绿色LED 22b→蓝色LED 22c→红色LED 22a→…的顺序并且按照每个规定的期间FP1发光的光源驱动信号。而且，根据这样的光源驱动部21的动作，从光源装置2射出并且经由照明光学系统11向被摄体照射的照明光按照R光→G光→B光→R光→…的顺序并且按照每个规定的期间FP1切换。
[0039] 摄像元件12b根据从控制部34输出的摄像元件驱动信号，按照每个规定的期间FP1对来自被从光源装置2射出的照明光照明的被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号。即，根据这样的摄像元件12b的动作，在照射R光的期间中接受的返回光、在照射G光的期间中接受的返回光以及在照射B光的期间中接受的返回光分别被拍摄一次。
[0040] 预处理部31根据从摄像元件12b输出的摄像信号，一个场一个场地生成与R光的返回光对应的图像数据RD、与G光的返回光对应的图像数据GD以及与B光的返回光对应的图像数据BD并依次输出给同时化处理部32和控制部34。
[0041] 同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，一个场一个场地累积从预处理部31依次输出的图像数据RD、GD以及BD，而且将该累积的一个场的图像数据RD分配给R通道，将该累积的一个场的图像数据GD分配给G通道，将该累积的一个场的图像数据BD分配给B通道，并且同时输出给图像处理部33。并且，同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，依次进行将分配给R通道的图像数据RD更新一次的动作、将分配给G通道的图像数据GD更新一次的动作以及将分配给B通道的图像数据BD更新一次的动作。
[0042] 图像处理部33通过对分配给R通道的图像数据RD、分配给G通道的图像数据GD以及分配给B通道的图像数据BD进行合成而生成一帧的RGB彩色图像数据，通过对该生成的一帧的RGB彩色图像数据实施伽马校正等规定的图像处理而生成影像信号，并将该生成的影像信号依次输出给显示装置4。
[0043] 另一方面，用户在将摄像系统101的观察模式设定为白色光观察模式的状态下，通过一边确认在显示装置4上显示的图像一边将内窥镜1的插入部向被检体的内部插入，而将该插入部的前端部配置到期望的被摄体的附近。此后，用户在将内窥镜1的插入部的前端部配置到了期望的被摄体的附近的状态下，通过操作镜体开关13的观察模式设定开关，将摄像系统101的观察模式设定为窄带光观察模式。
[0044] 控制部34在检测到被设定为窄带光观察模式时，生成用于使G光和B光按照每个规定的期间FP1交替地射出的照明控制信号并输出给光源驱动部21。并且，控制部34生成用于按照每个规定的期间FP1拍摄来自被摄体的返回光的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件12b。并且，控制部34在检测到被设定为窄带光观察模式时，根据从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值，生成用于分别设定R通道、G通道以及B通道中的图像数据的分配和图像数据的更新频率的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。另外，上述图像数据BD的亮度值例如被规定为图像数据BD的至少一部分的区域内所包含的各像素的平均亮度值。
[0045] 光源驱动部21根据从控制部34输出的照明控制信号，生成并输出用于使红色LED 22a熄灭并且使绿色LED 22b和蓝色LED 22c按照绿色LED 22b→蓝色LED 22c→绿色LED
22b→…的顺序并且按照每个规定的期间FP1发光的光源驱动信号。而且，根据这样的光源驱动部21的动作，从光源装置2射出并且经由照明光学系统11向被摄体照射的照明光按照G光→B光→G光→…的顺序交替地并且按照每个规定的期间FP1切换。
22b→…的顺序并且按照每个规定的期间FP1发光的光源驱动信号。而且，根据这样的光源驱动部21的动作，从光源装置2射出并且经由照明光学系统11向被摄体照射的照明光按照G光→B光→G光→…的顺序交替地并且按照每个规定的期间FP1切换。
[0046] 摄像元件12b根据从控制部34输出的摄像元件驱动信号，按照每个规定的期间FP1对来自被从光源装置2射出的照明光照明的被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号。即，根据这样的摄像元件12b的动作，在照射G光的期间中接受的返回光和在照射B光的期间中接受的返回光分别被拍摄一次。
[0047] 预处理部31根据从摄像元件12b输出的摄像信号，一个场一个场地生成与G光的返回光对应的图像数据GD和与B光的返回光对应的图像数据BD并依次输出给同时化处理部32和控制部34。
[0048] 这里，以下对在由控制部34检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值在规定的阈值TH1以上时同时化处理部32进行的动作的一例进行说明。
[0049] 同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，一个场一个场地累积从预处理部31依次输出的图像数据GD和BD，而且将该累积的一个场的图像数据GD分配给R通道，将该累积的一个场的图像数据BD分配给G通道和B通道并同时输出给图像处理部33。
[0050] 并且，同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，在从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值在规定的阈值TH1以上的情况下，例如像图2所示那样按照每个规定的期间FP1交替地进行将分配给R通道的图像数据(GD1、GD2、GD3、…)更新一次的动作和将分配给G通道、B通道的图像数据(BD1、BD2、BD3、…)更新一次的动作。图2是用于对在实施例的摄像系统中进行的动作的一例进行说明的图。另外，图2的动作示出了以在同时化处理部32中没有累积图像数据的状态为起点的情况下的动作。
[0051] 即，控制部34在检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值在规定的阈值TH1以上时，生成用于使G光和B光按照每个规定的期间FP1交替地射出的照明控制信号并输出给光源驱动部21。并且，控制部34在检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值在规定的阈值TH1以上时，将一个场的图像数据GD分配给R通道，将一个场的图像数据BD分别分配给G通道和B通道，而且生成用于按照每个规定的期间FP1交替地进行将分配给R通道的图像数据GD更新一次的动作和将分配给G通道和B通道的图像数据BD更新一次的动作的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。
[0052] 接下来，以下对由控制部34检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH1并且在规定的阈值TH2(其中，设TH2＜TH1)以上的情况下同时化处理部32进行的动作的一例进行说明。
[0053] 同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，累积一个场的从预处理部31依次输出的图像数据GD，累积两个场的从预处理部31依次输出并且时间上相邻的图像数据BD，将该累积的一个场的图像数据GD分配给R通道，将图像数据BDD分配给G通道和B通道并同时输出给图像处理部33，其中，该图像数据BDD是将该累积的两个场的图像数据BD中的时间上靠后的一个场的图像数据BDN的亮度值放大一倍而得的。
[0054] 并且，同时化处理部32在从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH1并且在规定的阈值TH2以上的情况下，例如像图3所示那样按照每个规定的期间FP1交替地进行将分配给R通道的图像数据(GD6、GD7、GD8、…)更新一次的动作和将分配给G通道和B通道的图像数据(BD5×2、BD6×2、BD7×2、…)更新一次的动作。图3是用于对在实施例的摄像系统中进行的动作的与图2不同的例子进行说明的图。另外，图3的动作示出了以在同时化处理部32中没有累积图像数据的状态为起点的情况下的动作。
[0055] 即，控制部34在检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH1并且在规定的阈值TH2以上时，生成用于使G光和B光按照每个规定的期间FP1交替地射出的照明控制信号并输出给光源驱动部21。并且，控制部34在检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH1并且在规定的阈值TH2以上时，将一个场的图像数据GD分配给R通道，将图像数据BDD分别分配给G通道和B通道，而且生成用于按照每个规定的期间FP1交替地进行将分配给R通道的图像数据GD更新一次的动作和将分配给G通道和B通道的图像数据BDD更新一次的动作的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32，其中，该图像数据BDD是将一个场的图像数据BD的亮度值放大一倍而得的。
[0056] 接下来，以下对在由控制部34检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH2的情况下同时化处理部32进行的动作的一例进行说明。
[0057] 同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，累积一个场的从预处理部31依次输出的图像数据GD，累积两个场的从预处理部31依次输出并且时间上相邻的图像数据BD，将该累积的一个场的图像数据GD分配给R通道，将图像数据BDS分配给G通道和B通道并同时输出给图像处理部33，其中，该图像数据BDS是将该累积的两个场的图像数据BD的亮度值相加而得的。
[0058] 并且，同时化处理部32在从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH2的情况下，例如像图4所示那样按照每个规定的期间FP1交替地进行将分配给R通道的图像数据(GD10、GD11、GD12、…)更新一次的动作和将分配给G通道和B通道的图像数据(BD9+BD10、BD10+BD11、BD11+BD12、…)更新一次的动作。图4是用于对在实施例的摄像系统中进行动作的与图2和图3不同的例子进行说明的图。另外，图4的动作示出了以在同时化处理部32中没有累积图像数据的状态为起点的情况下的动作。
[0059] 即，控制部34在检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH2时，生成用于使G光和B光按照每个规定的期间FP1交替地射出的照明控制信号并输出给光源驱动部21。并且，控制部34在检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH2时，将一个场的图像数据GD分配给R通道，将图像数据BDS分别分配给G通道和B通道，而且生成用于按照每个规定的期间FP1交替地进行将分配给R通道的图像数据GD更新一次的动作和将分配给G通道和B通道的图像数据BDS更新一次的动作的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32，其中，该图像数据BDS是将时间上相邻的两个场的图像数据BD的亮度值相加而得的。
[0060] 图像处理部33通过对分配给R通道的图像数据GD和分配给G通道、B通道的图像数据BD、BDD或者BDS进行合成而生成一帧的伪彩色图像数据，通过对该生成的一帧的伪彩色图像数据实施伽马校正等规定的图像处理而生成影像信号，并将该生成的影像信号依次输出给显示装置4。
[0061] 另外，本实施例的控制部34不限于在窄带光观察模式下取得从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值作为评价值而生成同时化处理控制信号，例如，也可以取得对从预处理部31输出的图像数据BD所包含的噪声的大小进行量化而得到的噪声量作为评价值而生成同时化处理控制信号。具体而言，也可以是，控制部34例如在检测到从预处理部31输出的图像数据BD的噪声量不到规定的阈值TN1的情况下，生成用于进行图2所示那样的动作的同时化处理控制信号，在检测到该噪声量在规定的阈值TN1以上并且不到TN2(其中，设TN2＞TN1)的情况下，生成用于进行图3所示那样的动作的同时化处理控制信号，在检测到噪声量在规定的阈值TN2以上的情况下，生成用于进行图4所示那样的动作的同时化处理控制信号。
[0062] 并且，本实施例的控制部34不限于在窄带光观察模式下取得从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值作为评价值而生成同时化处理控制信号，例如，也可以取得该图像数据BD的亮度值和从预处理部31输出的图像数据GD的亮度值中的至少一方作为评价值而生成同时化处理控制信号。
[0063] 另一方面，在本实施例中，例如也可以是，在窄带光观察模式下，在从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH2的情况下进行以下所述那样的动作。
[0064] 控制部34在窄带光观察模式下，在检测到从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH2时，生成用于使在一个规定的期间FP1内射出一次G光的动作和在两个规定的期间FP1内各自射出一次B光的动作交替地进行的照明控制信号并输出给光源驱动部21。并且，控制部34生成用于按照每个规定的期间FP1拍摄来自被摄体的返回光的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件12b。并且，控制部34在从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH2的情况下生成用于设定分配给R通道、G通道以及B通道的图像数据的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。
[0065] 光源驱动部21根据从控制部34输出的照明控制信号，生成并输出用于使红色LED 22a熄灭并且使绿色LED 22b和蓝色LED 22c按照绿色LED 22b→蓝色LED 22c→蓝色LED
22c→绿色LED 22b→蓝色LED 22c→蓝色LED 22c→绿色LED 22b→…的顺序并且按照每个规定的期间FP1一次次地发光的光源驱动信号。而且，根据这样的光源驱动部21的动作，从光源装置2射出并且经由照明光学系统11向被摄体照射的照明光按照G光→B光→B光→G光→B光→B光→G光→…的顺序并且按照每个规定的期间FP1切换。
22c→绿色LED 22b→蓝色LED 22c→蓝色LED 22c→绿色LED 22b→…的顺序并且按照每个规定的期间FP1一次次地发光的光源驱动信号。而且，根据这样的光源驱动部21的动作，从光源装置2射出并且经由照明光学系统11向被摄体照射的照明光按照G光→B光→B光→G光→B光→B光→G光→…的顺序并且按照每个规定的期间FP1切换。
[0066] 摄像元件12b根据从控制部34输出的摄像元件驱动信号，按照每个规定的期间FP1对来自被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号。即，根据这样的摄像元件12b的动作，在照射G光的期间中接受的返回光被拍摄一次，并且在照射B光的期间中接受的返回光被拍摄两次。
[0067] 预处理部31根据从摄像元件12b输出的摄像信号，一个场一个场地生成与G光的返回光对应的图像数据GD和与B光的返回光对应的图像数据BD并依次输出给同时化处理部32和控制部34。
[0068] 同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，累积一个场的从预处理部31依次输出的图像数据GD，累积两个场的从预处理部31依次输出并且时间上相邻的图像数据BD，将该累积的一个场的图像数据GD分配给R通道，将图像数据BDT分配给G通道和B通道并同时输出给图像处理部33，其中，该图像数据BDT是将该累积的两个场的图像数据BD的亮度值相加而得的。
[0069] 并且，同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，例如像图5所示那样交替进行将分配给R通道的图像数据(GD14、GD15、GD16)更新一次的动作和将分配给G通道和B通道的图像数据(BD14+BD15、BD15+BD16、BD16+BD17、…)连续更新两次的动作。图5是用于对在实施例的摄像系统中进行的动作的与图2～图4不同的例子进行说明的图。另外，图5的动作示出了以在同时化处理部32中没有累积图像数据的状态为起点的情况下的动作。
[0070] 如上所述，根据本实施例，在窄带光观察模式下，进行取得交替地照射G光和B光对被摄体进行拍摄的时机与将分配给R、G以及B通道的图像数据的组合更新的时机之间的整合那样的动作，因此能够防止在显示装置4上显示的影像中产生丢帧。因此，根据本实施例，能够提高在面顺序方式的窄带光观察中显示的影像的画质。
[0071] 另外，根据本实施例，例如也可以将能够对处理器3进行用于将从预处理部31输出的图像数据BD的亮度值不到规定的阈值TH1的情况下的同时化处理部32的动作设定为图3所示的动作和图4所示的动作中的任意一方的指示的开关设置于输入装置5。
[0072] 另外，本发明不限于上述各实施例，当然能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更和应用。
[0073] 本申请是以2014年11月7日在日本申请的日本特愿2014-227183号为优先权主张的基础进行申请的，上述公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书以及附图。