本发明涉及一种夹持装置，包括具有旋转轴线X的安装元件(2)、致动器(3)和具有X轴线开口(11)的支撑件(1)，其中所述安装元件(2)和所述致动器(3)定位在所述开口内；其特征在于所述安装元件(2)包括滑动件(21)，所述滑动件内定位有与至少一个角传动装置(5)配合的环(6)和锁定楔形件(4)，所述支撑件(1)包括布置在所述开口(11)内的内槽(10)，且所述环(6)和所述锁定楔形件(4)与所述内槽(21)配合。因此，可很容易成角度地定位所述安装元件(2)。优选具有两个定位成直径上相对的角传动装置(5)。
1.一种夹持系统，包括X轴线安装元件(2)和具有X轴线开口(11)的支撑件(1)，该X轴线安装元件(2)放置在该X轴线开口内；其特征在于，所述X轴线安装元件(2)包括滑动件(21)，与至少一个角传动装置(5)配合的锁定楔形件(4)定位在所述滑动件内，并在于，所述支撑件(1)包括定位在所述X轴线开口(11)内的内腔(10、10')，还在于，所述锁定楔形件(4)与所述内腔(10、10')配合。
2.根据权利要求1所述的夹持系统，其特征在于，所述X轴线开口(11)为盲孔。
3.根据权利要求1或2所述的夹持系统，其特征在于，所述X轴线安装元件(2)绕所述X轴线枢转地安装。
4.根据权利要求1或2所述的夹持系统，其特征在于，所述X轴线安装元件(2)绕所述X轴线的枢转受阻挡。
5.根据权利要求1或2所述的夹持系统，其特征在于，所述角传动装置(5)相对于所述X轴线形成介于5°至45°之间的角度。
6.根据权利要求1或2所述的夹持系统，其特征在于，所述X轴线安装元件(2)包括与所述内腔的下部面(12)配合的抵接面(20)。
7.根据权利要求6所述的夹持系统，其中，所述抵接面为夹持锥。
8.根据权利要求6所述的夹持系统，其特征在于，所述锁定楔形件(4)包括能够倚靠所述内腔的倾斜上部面(13)的倾斜上部夹持锥(41)，以将一环件夹持在所述抵接面(20)上。
9.根据权利要求1或2所述的夹持系统，其中，所述X轴线安装元件(2)为夹持环。
10.根据权利要求1至2任一项所述的夹持系统，其中，所述X轴线开口(11)是圆形的。
11.根据权利要求1或2所述的夹持系统，其中，所述内腔为圆形的内槽。
12.根据权利要求1或2所述的夹持系统，其中，所述内腔由多个凹口形成。
13.根据权利要求1或2所述的夹持系统，其特征在于，所述夹持系统包括容纳在圆形槽内并倚靠所述锁定楔形件(4)的弹性元件(6)，所述弹性元件(6)趋于抵靠所述角传动装置(5)而夹持所述锁定楔形件。
14.根据权利要求13所述的夹持系统，其中，所述弹性元件(6)为卡环。
15.根据权利要求5所述的夹持系统，其特征在于，所述角传动装置(5)相对于所述X轴线形成介于15°至30°之间的角度。
16.一种用于将安装元件(2)夹持在具有开口(11)的支撑件(1)内的方法，所述安装元件(2)放置在所述开口(11)内，所述安装元件包括滑动件(21)，所述滑动件内定位有与角传动装置(5)配合的锁定楔形件(4)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将所述安装元件(2)定位在所述开口(11)内，将所述锁定楔形件(4)定位成面向定位在所述开口(11)内的内腔，在所述锁定楔形件(4)与所述滑动件(21)之间按压所述角传动装置(5)直至所述锁定楔形件(4)与所述内腔(10、10')接触。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将定位在所述安装元件(2)上的抵接面抵接在所述内腔的下部面(12)上。
利用与角传动装置一起使用的楔形件的夹持系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种夹持系统，尤其是用于诸如零部件用夹持环等元件的夹持系统。
背景技术
[0002] 对这种类型的元件进行角定位是很困难的，这是因为如果将这种元件旋拧到支撑件上，元件的角位置会根据所进行的夹持而改变。这对于夹持环特别关键，必须精确地对夹持环进行角定位以便能够正确地夹持零部件。
[0003] 还可以首先将夹持环附接至支撑件，然后再旋拧下方的其它部分。然而在这种情况下必须从下方接近支撑件。专利申请FR2863190A1中示出了这种实例。
[0004] 其它安装元件，例如定位止挡件或支撑元件，也会出现同样的定位问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提出一种允许进行精确角定位以及360°角定位且更加紧凑的夹持系统。
[0006] 根据本发明的夹持系统包括X轴线安装元件和支撑件，支撑件具有X轴线开口，安装元件设置在该X轴线开口内；其特征在于安装元件包括滑动件，滑动件内定位有与至少一个角传动装置配合的锁定楔形件，支撑件包括定位在开口内的内腔，锁定楔形件与内腔配合，因此很容易成角度地定位该夹持安装元件。优选具有大体在直径上相对定位的两个角传动装置。由角传动装置进行控制使得可以在仅接近开口的一侧时进行附接。
[0007] 在一个特定实施方案中，系统包括定位在开口内的缸。缸可以是液压缸或气压缸，或电动致动器或机电致动器。
[0008] 有利地，安装元件2和缸3可安装成绕轴线X枢转或不可枢转。因此，可通过控制安装元件的枢转或将其安装在受阻位置来确保安装元件的精确定位。
[0009] 根据一个实施方案，开口为盲孔。无论该孔是通孔还是盲孔，均可使用该装置。
[0010] 有利地，角传动装置相对于轴线X形成介于5至45°之间，优选介于15至30°之间的角度。因此，如果锁定楔形件具有垂直于安装元件的轴线X的位移，则传动装置通过该传动装置平行于轴线X的运动使得可以阻挡锁定楔形件。由于角度的选择，该运动的力被放大，然而这是可逆的。
[0011] 有利地，安装元件包括与内腔的下部面配合的抵接面。抵接面优选设置在安装元件插入支撑件的一侧，如此当将安装元件定位在支撑件上时，会沿轴线X受阻。优选地，该抵接面与定位在支撑件上的倚靠件(rest)配合。根据一个有利特征，楔形件包括倾斜上部夹持锥，倾斜上部夹持锥能够倚靠内腔的倾斜上部面以将安装元件夹持在抵接面上。如此，安装元件在孔内的位置通过倚靠抵接面确定。倚靠锥形表面还使得可以增大接触力，从而增大夹持力。
[0012] 有利地，抵接面为夹持锥。根据互补布置，装置包括容纳在圆形槽内并倚靠在锁定楔形件上的弹性元件，弹性元件趋向于将锁定楔形件抵靠角传动装置夹持。因此，装置易于拆卸，收回角传动装置使得可以使锁定楔形件从槽中脱离。弹性元件为例如卡环。卡环的剖面可以是圆形，但也可以是例如多边形、正方形或矩形。
[0013] 有利地，安装元件为夹持环。
[0014] 有利地，开口为圆形。
[0015] 有利地，内腔为圆形内槽。
[0016] 替代地，内腔由多个凹口形成。这些凹口的每一个均能够容置锁定楔形件中的一个。该配合会确保安装元件在开口内的角分度。
[0017] 本发明还涉及一种用于将安装元件夹持在支撑件内的方法。支撑件具有开口，安装元件设置在开口内，安装元件包括滑动件，与角传动装置配合的锁定楔形件定位在滑动件内。该方法的特征在于其由以下步骤组成：将安装元件定位在开口内，将锁定楔形件定位成面向定位在开口内的内腔，在锁定楔形件与滑动件之间按压角传动装置直至锁定楔形件与内腔接触。
[0018] 根据特定布置，该方法包括使定位在安装元件上的抵接面抵接在内腔的下部面上的步骤，如此安装元件便沿其轴线X受阻。
附图说明
[0019] 通过阅读以下由附图图示通过实例给出的实例，本领域的技术人员将明白本发明的其它优点，其中：
[0020] 图1是根据本发明的第一实施方案的夹持环和活塞的剖视图。
[0021] 图2是处于解锁位置的锁定结合部的剖面细节图。
[0022] 图3是图2中的锁定结合部的透视图。
[0023] 图4是处于锁定位置的锁定结合部的剖视图。
[0024] 图5是图4中的锁定结合部的透视图。
[0025] 图6是第二实施方案的透视图。
[0026] 图7是图6的底视图。
[0027] 图8是第三实施方案的透视图。
[0028] 图9是图8的底视图。
[0029] 图10是本发明第四实施方案的剖视图。
[0030] 图11是图10中的系统的透视图。
具体实施方式
[0031] 在以下描述中，将认为向上方向与图的上部对应。
[0032] 夹持装置包括支撑件1，安装元件2(例如夹持环)和缸3定位在支撑件1内。缸3旨在使安装元件2沿轴线X运动。为了以下描述，轴线X在图中竖直地定位。
[0033] 安装元件2具有滑动件21，该滑动件具有径向轴线，即垂直于轴线X。滑动件21内定位有锁定楔形件4。锁定楔形件4被弹性卡环6包围，弹性卡环允许锁定楔形件4返回滑动件21内的收缩位置，其容纳在环的圆形槽内，且还在锁定楔形件4上方延伸。滑动件21与至少一个烟囱状件22(此处为两个，两个通道在直径上相对)连通，其轴线X'与轴线X平行，烟囱状件内设置有角传动装置5。
[0034] 锁定楔形件4具有设置在滑动件21内侧的斜面40。该斜面40与角传动装置5的斜面50配合。斜面40和50优选相对于轴线X形成15至30°的角度。
[0035] 支撑件1具有圆形X轴线开口11，开口11具有用于容置锁定楔形件4的圆形的内槽10。该内槽10的轮廓具有两个倾斜圆形面：上部面13和下部面12。锁定楔形件4具有能够倚靠内槽10的上部面13的倾斜上部夹持锥41。安装元件2具有用于倚靠内槽10的下部面12的夹持锥20。
[0036] 现在将描述在支撑件1内夹持安装元件2的方法。通过沿轴线X进行竖直运动直至夹持锥20与内槽10的下部面12接触，安装元件2设置于支撑件1的圆形的开口11内的活塞上。安装元件2成角度地定位在支撑件1上。一旦获得所需的角位置，便使角传动装置5沿轴线X'向下运动，以朝内槽10的底部推动锁定楔形件4，直至锁定楔形件4与底部抵接。在此，该运动通过将螺纹件7旋拧到安装元件2的烟囱状件22上来实现。当螺纹件7下降时，其向下推动角传动装置5，传动装置通过其斜面50推动锁定楔形件4。
[0037] 之后进行相反的程序以解锁安装元件2，但是在角传动装置5已向上返回之后，弹性卡环6朝滑动件21的底部推回夹持锥4。
[0038] 图6和图7示出了第二实施方案，其中开口11具有设置在支撑件底部的圆形部分110和设置在顶部的正方形部分111。在这种情况下，安装元件2具有轮廓为正方形的上部部分和轮廓为圆形的下部部分。正方形上部部分的每一个角处均具有锁定锥4。
[0039] 在图8和图9示出的本发明的第三实施方案中，开口11的底部具有圆形部分110，顶部具有矩形部分112。安装元件2具有轮廓为矩形的上部部分。矩形上部部分的每一侧均分配有锁定锥4，因此如果仅存在一个锁定锥4，则锁定锥分配在一侧的中间，或如果存在两个锁定锥，则锁定锥等距分配。
[0040] 在第四实施方案中，如图10和图11所示，凹口10'代替了内槽，具有相应适配形状的锁定楔形件4容纳在凹口10'内。因此，安装元件2的定向由凹口10'的位置预先确定。
[0041] 本发明并不限于已通过实例描述的实施方案。因此，斜面40和50可具有不同角度，但其各自的角度之和必须等于滑动轴线之间的角度，角度值允许锁定楔形件4或多或少地运动。夹持锥可由简单的肩状物代替。
