电动机以及搭载了该无刷电动机的电动助力转向装置和车辆

摘要

本发明提供一种电动机以及搭载了该电动机的电动助力转向装置和车辆，该电动机具有这样一种结构，即，在外壳底面设有复数个沿着圆周方向被配置的开口部，并且使汇流条端子从开口部突出，以便能够以简易的方法来直接连接控制基板和汇流条并进行布线。本发明为一种电动机，其用外壳将外周包起来，在反负荷侧进行布线，并具有这样一种结构，即，沿着反负荷侧的外壳底面的圆周方向以所规定的间隔和相似形状设置复数个用于使汇流条端子突出的开口部，根据需求还增加设置具有与开口部大致相同的形状的开口部。

权利要求

1.一种电动机，其用外壳将外周包起来，在反负荷侧进行布线，其特征在于：具有这样一种结构，即，沿着所述反负荷侧的外壳底面的圆周方向在全周等间隔地设置复数个开口部，根据需求还增加设置具有与所述开口部大致相同的形状的开口部，所述复数个开口部中的若干开口部是为了使电动机绕组的汇流条突出而被设置的，所述复数个开口部中的所述若干开口部以外的开口部是为了将其作为螺纹孔而被设置的，所述复数个开口部的形状相似，所述复数个开口部不接触所述汇流条，在位于绝缘体的外周部的内侧的轴方向端部沿着周方向设有复数个凸部，具有复数个作为切口的被夹在互相邻接的所述凸部之间的切口部和被配置在电动机定子的一端侧并且与位于绝缘体的外周部的内侧的轴方向端部相对的汇流条结构体，被设置在所述汇流条结构体的周方向侧面的嵌合部被嵌合到所述切口部中，设置用于覆盖住所述外壳的绝缘杯或绝缘薄膜以便实现所述外壳与所述汇流条之间的绝缘，通过在所述绝缘杯上攻螺纹，以便设置用于固定旋转位置传感器的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述开口部呈矩形形状或长条形的形状。

3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述电动机绕组为双系统，所述汇流条被连接到所述双系统的电动机绕组。

4.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：所述电动机绕组为双系统，所述汇流条被连接到所述双系统的电动机绕组。

5.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：所述双系统的电动机绕组的汇流条被配置成对角位置，根据所述配置来设置所述开口部。

6.根据权利要求4所述的电动机，其特征在于：所述双系统的电动机绕组的汇流条被配置成对角位置，根据所述配置来设置所述开口部。

7.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：所述双系统的电动机绕组的汇流条被配置成按照系统的顺序依次配置，根据所述配置来设置所述开口部。

8.根据权利要求4所述的电动机，其特征在于：所述双系统的电动机绕组的汇流条被配置成按照系统的顺序依次配置，根据所述配置来设置所述开口部。

9.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：与旋转位置检测装置结合在一起的呈圆柱形状的凹陷下去的凹部被形成在所述外壳底面，所述开口部被形成为所述开口部的数目至少比所述汇流条的数目多2个，能够将所述被形成的多出来的至少2个开口部作为用于紧固所述旋转位置检测装置的螺纹孔。

10.根据权利要求4所述的电动机，其特征在于：与旋转位置检测装置结合在一起的呈圆柱形状的凹陷下去的凹部被形成在所述外壳底面，所述开口部被形成为所述开口部的数目至少比所述汇流条的数目多2个，能够将所述被形成的多出来的至少2个开口部作为用于紧固所述旋转位置检测装置的螺纹孔。

11.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于：与旋转位置检测装置结合在一起的呈圆柱形状的凹陷下去的凹部被形成在所述外壳底面，所述开口部被形成为所述开口部的数目至少比所述汇流条的数目多2个，能够将所述被形成的多出来的至少2个开口部作为用于紧固所述旋转位置检测装置的螺纹孔。

12.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于：与旋转位置检测装置结合在一起的呈圆柱形状的凹陷下去的凹部被形成在所述外壳底面，所述开口部被形成为所述开口部的数目至少比所述汇流条的数目多2个，能够将所述被形成的多出来的至少2个开口部作为用于紧固所述旋转位置检测装置的螺纹孔。

13.一种电动助力转向装置，其特征在于：通过权利要求1所述的电动机来对其进行驱动控制，通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来对车辆的转向系统施加辅助力。

14.一种车辆，其特征在于：搭载了权利要求13所述的电动助力转向装置。

说明书

电动机以及搭载了该无刷电动机的电动助力转向装置和车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电动机以及搭载了该电动机的电动助力转向装置和车辆，该电动机具有这样一种结构，即，在电动机的反负荷侧的外壳底面沿着全周等间隔地以相似形状设有开口部，并且开口部为汇流条的引出孔。被搭载在车辆上的电动助力转向装置是用来通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来对车辆的转向系统施加由电动机(例如，无刷电动机)产生的辅助力的，并且通过由电桥电路构成的逆变器来对其进行驱动控制。

背景技术

[0002] 作为在驱动单元中搭载了电动机的装置，有电动助力转向装置(EPS)。电动助力转向装置利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加辅助扭矩，其将由逆变器所供给的电力来控制的电动机的驱动力通过诸如齿轮等传送机构向转向轴或齿条轴施加辅助扭矩。为了准确地产生辅助扭矩，这样的现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小，电动机外加电压的调整通常用调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(Duty)来进行。作为电动机，通常使用耐用性强、可维修性优异以及噪音少的无刷电动机。

[0003] 如图1所示，对电动助力转向装置的一般结构进行说明。转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速装置内的减速齿轮3、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和6b，再通过轮毂单元7a和7b，与转向车轮8L和8R连接。另外，在柱轴2上设有用于检测出转向盘1的转向扭矩的扭矩传感器10和用于检测出转向角θ的转向角传感器14，对转向盘1的转向力进行辅助的电动机20通过减速齿轮3与柱轴2连接。电池13对用于控制电动助力转向装置的控制单元(ECU)30进行供电，同时，经过点火开关11，点火信号被输入到控制单元30。控制单元30基于由扭矩传感器10检测出的转向扭矩Th和由车速传感器12检测出的车速Vel，进行作为辅助(转向辅助)指令的电流指令值的运算，通过对电流指令值实施补偿等而得到的电压控制指令值Vref，来控制供给EPS用电动机20的电流。

[0004] 此外，转向角传感器14不是必须的，可以不设置转向角传感器14。还有，也可以通过与电动机20连接的诸如分解器之类的旋转位置传感器来获得转向角。

[0005] 另外，收发车辆的各种信息的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)40被连接到控制单元30，车速Vel也能够从CAN40处获得。此外，收发CAN40以外的通信、模拟/数字信号、电波等的非CAN41也可以被连接到控制单元30。

[0006] 电动助力转向装置的电动机20的动力传送机构示例和电动机20与控制单元(ECU)30的连接示例如图2所示那样。

[0007] 如图2所示，电动机20的输出轴21向电动机机壳22的外侧延伸，形成电动机轭铁的电动机机壳22由用于容纳具备转子等的电动机本体的有底并略呈圆筒形的外壳本体23和被安装在外壳本体23的开口一侧的电动机安装部24构成。电动机安装部24整体被形成为板状，通过其中央部的贯通孔将输出轴21插通在电动机安装部24的外侧。另外，也可以将电动机安装部24形成为法兰状。

[0008] 被连接到电动机20的动力传动机构50具有由蜗轮51和蜗杆52构成的蜗轮减速机构，并且具备用于连接蜗轮减速机构和输出轴21的连接部53。蜗轮51被形成在与输出轴21同轴的蜗杆轴51A的中间部分，并且与蜗杆52啮合。与蜗杆52一体化地一起旋转的柱轴2的上部(转向盘)一电动机20的侧输出轴2A与蜗杆52的轴心连接。通过蜗轮减速机构，电动机20的旋转，即，输出轴21的旋转被减速，然后被传送到上部一侧输出轴2A。

[0009] 减速机构一侧的电动机安装部54的内部空间被形成为朝着电动机20一侧(开口一侧)扩开的喇叭形，通过用螺栓将电动机安装部54固定在电动机20一侧的电动机安装部24，以便堵塞电动机安装部54的开口。在如图2所示那样的将电动机20安装在电动机安装部54上的状态，连接部53和输出轴21都位于电动机安装部54的内部空间的轴心。另外，在将电动机安装部24形成为法兰状的情况下，与此对应，也将电动机安装部54形成为法兰状。

[0010] 还有，电动机20和控制单元(ECU)30被分开并通过引线31被布线，或者，电动机20和ECU基板被分开并通过引线31被布线。控制单元(ECU)30通过引线31对电动机20进行驱动控制。

[0011] 在这样的电动助力转向装置中，具有这样一种结构，即，在电动机的线圈的附近配置布线基板或被称为汇流条的导电性部件，通过该部件来电连接电动机线圈和外部电源。

[0012] 作为现有技术的专利，例如有日本特开2013-90376号公报(专利文献1)所公开的电动机。专利文献1所公开的电动机具有这样一种结构，即，在电动机的反负荷侧配置控制基盘，必然需要在电动机外壳开孔，并且汇流条采用朝反负荷侧突出的形状。

[0013] 现有技术文献

[0014] 专利文献

[0015] 专利文献1：日本特开2013-90376号公报

发明内容

[0016] (一)要解决的技术问题

[0017] 但是，在专利文献1所公开的电动机中，关于汇流条的贯通孔没有什么特别的记载。在从外壳底面引出端子的情况下，如果只偏向孔一个方向的话，则因为在冲压加工时力不会均等地被施加，这样就会在外壳钢板上产生变形。该变形会影响轴承壳的同轴度、倾斜度等精度。在EPS电动机中，电动机的轴承壳的同轴度的恶化以及轴的同轴度的恶化不仅会造成松动，而且也会对诸如应力、声音之类的性能有很大的影响。

[0018] 因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，本发明的目的在于提供一种电动机以及搭载了该电动机的电动助力转向装置和车辆，该电动机具有这样一种结构，即，在外壳底面设有复数个以相似形状沿着圆周方向全周等间隔地被配置的开口部，并且使汇流条(汇流条端子)从开口部突出，以便能够以简易的方法来直接连接控制基板和汇流条并进行布线。

[0019] (二)技术方案

[0020] 本发明涉及一种电动机，其用外壳将外周包起来，在反负荷侧进行布线，本发明的上述目的可以通过下述这样实现，即：具有这样一种结构，即，沿着所述反负荷侧的外壳底面的圆周方向以所规定的间隔和相似形状设置复数个用于使汇流条端子突出的开口部，根据需求还增加设置具有与所述开口部大致相同的形状的开口部。

[0021] 还有，本发明的上述目的还可以通过下述这样更有效地实现，即：所述所规定的间隔为等间隔；或，所述汇流条被连接到双系统的电动机绕组；或，所述双系统的电动机绕组的汇流条配置被配置成大致为对角位置；或，所述双系统的电动机绕组的汇流条配置被配置成为邻接配置；或，可以将没有所述汇流条突出来的至少两个或两个以上的开口部作为用于紧固分解器定子的螺纹孔；或，螺纹被形成在所述外壳底面上，用螺丝将分解器定子的外壳紧固在所述螺纹上；或，设置用于覆盖住所述外壳的绝缘杯或绝缘薄膜以便实现所述外壳与所述汇流条之间的绝缘。

[0022] 还有，本发明的上述目的还可以通过下述这样更有效地实现，即：一种电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆，该电动助力转向装置通过上述电动机来对其进行驱动控制，并且通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来对车辆的转向系统施加辅助力。

[0023] (三)有益效果

[0024] 根据本发明的电动机，因为其具有在反负荷侧的外壳底面沿着圆周方向设有复数个开口部并且汇流条端子(汇流条)从开口部突出的结构，所以能够使汇流条与控制基板等的连接变得容易，同时还可以省略没有用的布线。

[0025] 还有，因为可以将没有让汇流条突出的开口部用于诸如分解器之类的旋转位置传感器的安装固定，所以能够以简易的结构来实现电动机与旋转位置传感器的一体化。

[0026] 通过将具有上述结构的电动机应用到电动助力转向装置中，可以实现廉价并具有高定位精度和高可靠性的电动助力转向装置。还有，通过将这样的电动助力转向装置搭载在车辆上，可以进一步实现车辆的稳定化并且进一步降低车辆的成本。

附图说明

[0027] 图1是表示电动助力转向装置的概要的结构图。

[0028] 图2是表示电动助力转向装置的电动机与减速装置的连接机构示例和与控制单元(ECU)的连接示例的图。

[0029] 图3是表示反负荷侧的外壳底面的一个示例的顶视图。

[0030] 图4是表示本发明的电动机的结构示例的立体图。

[0031] 图5是表示本发明的电动机的结构示例(安装有分解器定子)的立体图。

[0032] 图6是本发明的电动机的组装展开图，示出了安装分解器定子的样子。

[0033] 图7是电动机的双系统绕组(两套绕组)的线图。

[0034] 图8是示意性地表示汇流条结构体和电动机定子的分解立体图。

[0035] 图9是用来说明汇流条结构体和电动机定子的组装状态的外观结构图。

[0036] 图10是表示用绝缘薄膜覆盖住轭铁的电动机的结构示例的立体图。

[0037] 图11是表示用绝缘杯覆盖住轭铁的电动机的结构示例的立体图。

具体实施方式

[0038] 本发明的电动机为一种考虑了布线工序和组装工序的电动机，其具有这样一种结构，即，用钢板外壳将电动机的外周包起来，在反负荷侧(输出轴的相反的一侧)引出汇流条并进行布线。

[0039] 在本发明中，在反负荷侧配置控制基盘的情况下，在外壳开孔并使汇流条贯通该孔的场合，通过在外壳底面沿着全周方向等间隔地开有复数个具有相似形状的孔，就可以达到抑制加工时产生的影响轴承壳的同轴度的变形的效果。复数个孔除了用于引出因双系统绕组而增加的汇流条之外，还可以用来作为用于使用来固定分解器定子的螺丝通过的孔。因为需要保持绕组末端与汇流条连接部之间的绝缘、汇流条与外壳之间的绝缘，所以在与轭铁之间设置呈杯状的绝缘树脂以便可以覆盖住汇流条。或者，用绝缘薄膜缠住以便可以覆盖住汇流条。另外，在使用绝缘杯的情况下，也可以通过在绝缘杯上攻螺纹(タップをきり)，以便设置用于固定分解器定子的螺纹孔。

[0040] 或者，通过在外壳上攻螺纹，以便直接将分解器定子和外壳紧固在一起。在因诸如外壳的钢板薄等而造成螺纹啮合长度(ネジのかかり代)不够的情况下，在对紧固力感到不安的时候，通过采取诸如翻孔攻螺纹(バーリングタップ)之类的对策，也可以获得同样的效果。

[0041] 本发明的电动机具有这样一种结构，即，沿着反负荷侧的外壳底面的圆周方向全周等间隔地设有复数个具有相似形状的开口部，并且使电动机汇流条从开口部突出，以便使其与ECU一侧的汇流条端子连接并进行布线。通过对称地配置开口部使其与钢板外壳相对，以便将冲压开孔加工时产生的变形抑制在最小限度，保持与电动机轴的同轴度，并且还具有布线布局的自由度。当为了提高电动机的冗余性而采用双系统的电动机绕组(两套电动机绕组)的时候，尽管汇流条会增加到与3个相6个绕组相对应的汇流条，但通过以相似形状等间隔地设置开口部，使得可以依次进行对应。还有，也可以将没有用于让汇流条突出的开口部用于分解器定子的螺丝紧固。

[0042] 另外，为了实现外壳与汇流条之间的绝缘，设置绝缘杯或绝缘薄膜，在设置绝缘杯的情况下，通过在外壳底面设置螺纹，使得可以成为诸如分解器之类的旋转位置传感器的固定机构。

[0043] 本发明的电动机所具有的结构为只通过电动机单体而成立的结构，因为外壳覆盖住电动机底面，并且通过汇流条在反负荷侧引出布线，所以通过沿着外壳底面的圆周方向全周等间隔地以相似形状设置让汇流条突出的开口部，在控制基板被配置在反负荷侧的情况下，使用短的布线就可以完成任务。还有，为了维持与冲压开孔加工时的电动机轴的同轴度精度，以90度等间隔配置(90度等配)(开口形状、等间隔、相似形状)方式来开开口部的孔。复数个开口部除了用于引出因双系统绕组而增加的汇流条之外，还可以用来作为用于使用来固定分解器定子的螺丝通过的孔或用于进行螺丝紧固的孔。

[0044] 在本发明的电动机所具有的结构中，需要保持绕组末端与汇流条连接部以及其他之间的绝缘、汇流条与外壳之间的绝缘。因此，在与外壳之间设置由绝缘树脂制成的绝缘杯以便可以覆盖住汇流条，或者，用绝缘薄膜缠住或层设绝缘薄膜以便可以覆盖住汇流条。通过这样，使得能够实现外壳与汇流条之间的绝缘和汇流条与电动机绕组之间的绝缘，并且能够在电动机的反负荷侧可靠地引出布线。还有，在使用绝缘杯的情况下，通过在绝缘杯的表面上镌刻设置螺纹，以便设置用于固定分解器定子的螺纹孔，从而可以用螺丝直接将分解器定子紧固在绝缘杯上使得彼此固定在一起。

[0045] 下面，参照附图来说明本发明的实施方式。尽管在本实施方式中，以应用于3个相双系统绕组的汇流条的开口部为例来进行说明，但同样地也能够应用于其他形式的电动机，并且能够适当变更开口部的个数、形状、配置等。

[0046] 图3是本发明的电动机100的外壳底面110的顶视图，图4是本发明的电动机100的立体图。通过冲压开孔加工等在反负荷侧的外壳底面110沿着圆周方向等间隔地设设置八个呈长条形的开口部111～118，使一个系统的电动机绕组(一套电动机绕组)的汇流条U1in、V1in、W1in分别从开口部111、112、113突出并引出汇流条U1in、V1in、W1in，使另外一个系统的电动机绕组(另外一套电动机绕组)的汇流条U2in、V2in、W2in分别从开口部115、116、117突出并引出汇流条U2in、V2in、W2in。汇流条U1in、V1in、W1in为双系统绕组电动机的第一线圈的汇流条，汇流条U2in、V2in、W2in为双系统绕组电动机的第二线圈的汇流条。
汇流条U1in、V1in、W1in以及U2in、V2in、W2in均没有接触轭铁110的开口部111、112、113以及115、116、117。

[0047] 在中央部设有呈圆柱形状的凹陷下去的凹部120，形成凹部120的外壳形成外壳底面110。将从开口部111、112、113以及115、116、117突出的双系统(两个系统)的汇流条U1in、V1in、W1in以及U2in、V2in、W2in连接到ECU一侧的汇流条端子并进行布线。

[0048] 尽管在图3和图4中，开口部111～118均为同一形状，但也可以为相似形状。还有，在图中，尽管开口部111～118的所有的两个端部均为圆形，但开口部111～118的所有的两个端部的形状并不限于圆形，也可以为矩形形状或长条形的形状，只要是不接触汇流条并能使汇流条突出的形状，都可以用作开口部111～118的所有的两个端部的形状。

[0049] 在电动机100为无刷电动机的情况下，因为需要检测出旋转位置，所以需要将分解器等结合在电动机轴上，如图5和图6所示，将分解器定子150插入到凹部120中，同时，用螺丝151将分解器定子150紧固在电动机100上使得彼此固定在一起。此时，作为安装用螺纹孔，使用空着的开口部114以及118。另外，如图6所示，在凹部120中转子轴101突出，并且其轴承102被设置在凹部120。

[0050] 接下来，对具有双系统绕组的电动机进行说明。

[0051] 具有双系统绕组的电动机为这样一种电动机，即，定子的线圈被分成两个系统(U1相、V1相、W1相和U2相、V2相、W2相)，即使一个系统失陷也可以通过剩下的一个系统使转子旋转，图7示出了电动机绕组。也就是说，六个第一线圈包括通过第一U相的电流而被励磁的两个第一U相线圈137Ua、137Ub、通过第一V相的电流而被励磁的两个第一V相线圈137Va、137Vb和通过第一W相的电流而被励磁的两个第一W相线圈137Wa、137Wb。第一U相线圈137Ub被串联连接到第一U相线圈137Ua，第一V相线圈137Vb被串联连接到第一V相线圈137Va，第一W相线圈137Wb被串联连接到第一W相线圈137Wa。第一线圈的针对齿的卷绕方向均为相同的方向，布线Lu1、Lv1、Lw1通过汇流条U1in、V1in、W1in以Y结线(星形结线)方式被接合在一起。

[0052] 还有，六个第二线圈包括通过第二U相的电流而被励磁的两个第二U相线圈138Ua、138Ub、通过第二V相的电流而被励磁的两个第二V相线圈138Va、138Vb和通过第二W相的电流而被励磁的两个第二W相线圈138Wa、138Wb。第二U相线圈138Ub被串联连接到第二U相线圈138Ua，第二V相线圈138Vb被串联连接到第二V相线圈138Va，第二W相线圈138Wb被串联连接到第二W相线圈138Wa。第二线圈的针对齿的卷绕方向均为相同的方向，并且与第一线圈的卷绕方向相同，布线Lu2、Lv2、Lw2通过汇流条U2in、V2in、W2in以Y结线(星形结线)方式被接合在一起。

[0053] 图8是示意性地表示汇流条U1in、V1in、W1in以及U2in、V2in、W2in被垂设的汇流条结构体140和电动机定子145的分解立体图。图9是用来说明汇流条结构体140和电动机定子145的组装状态的说明图。如图8所示，在汇流条结构体140中，每个3相输入的汇流条U1in、V1in、W1in以及U2in、V2in、W2in都从呈板状的绝缘部件141的轴方向的一个表面向上突出。

[0054] 汇流条结构体140被配置在电动机定子145的一端侧，并且与位于绝缘体146的外周部147的内侧的轴方向端部148相对。在轴方向端部148沿着周方向设有复数个凸部148A，并且具有复数个作为切口的被夹在互相邻接的凸部148A之间的切口部148B。在汇流条结构体140中，凸部148A被嵌合到切口部148B中，如图9所示那样定位并被固定。

[0055] 如图4所示，如上所述那样的双系统(两个系统)的绕组的汇流条U1in、V1in、W1in以及U2in、V2in、W2in均没有接触被设置在外壳底面110上的开口部111～113以及115～117，并且均向上突出。因此，开口部111～113以及115～117的尺寸需要比汇流条U1in、V1in、W1in以及U2in、V2in、W2in的尺寸有宽余。

[0056] 在本发明中，为了使向上突出的汇流条U1in、V1in、W1in以及U2in、V2in、W2in不与轭铁110接触并可靠地实现彼此之间的绝缘，如图10所示那样用绝缘薄膜160缠住或层设绝缘薄膜160，或者，如图11所示那样设置呈杯状的由绝缘树脂制成的绝缘杯170。在使用绝缘薄膜160的情况下，还用绝缘薄膜160缠住汇流条引出部。还有，在使用绝缘杯170的情况下，以还覆盖住汇流条突出部分的形状来实现与外壳开口部之间的绝缘。

[0057] 此外，在使用绝缘杯170的情况下，也可以通过在绝缘杯170的表面上镌刻设置螺纹，来设置用于固定分解器定子的螺纹孔。

[0058] 附图标记说明

[0059] 1        转向盘(方向盘)；

[0060] 2        柱轴(转向轴或方向盘轴)；

[0061] 10       扭矩传感器；

[0062] 12       车速传感器；

[0063] 14       转向角传感器；

[0064] 20       电动机；

[0065] 21       输出轴；

[0066] 30       控制单元(ECU)；

[0067] 40       CAN；

[0068] 100      电动机(无刷电动机)；

[0069] 110      外壳底面；

[0070] 111～118 开口部；

[0071] 120      凹部；

[0072] 140      汇流条结构体；

[0073] 145      电动机定子；

[0074] 150      分解器定子；

[0075] 160      绝缘薄膜；

[0076] 170      绝缘杯。