一种吊干枣收获装置

摘要

本发明涉及一种吊干枣收获装置，包括移动装置、收集装置和分类装置，所述移动装置包括包括内伸缩栅栏和外伸缩栅栏，所述内伸栅栏和外伸缩栅栏两端都各设有一立柱，且内伸缩栅栏和外伸缩栅栏之间通过连接杆连接，所述连接杆两端分别与相对的两个立柱连接，每一个所述立柱下端都设有滚轮，所述分类装置位于移动装置的左端，包括分类板、大枣箱和小枣箱，远离分类装置的立柱与靠近分类装置的立柱的高度差为H，0米＜H≤0.5米，所述收集装置为扇形滑布，滑布两端设在两个立柱之间。本发明预先在枣树下设置收集装置，使吊干枣直接落在收集装置上，减少了人手工拾捡的劳动强度，且分类箱可以进行大枣、小枣分类，增加了多功能性，提高了工作效率。

权利要求

1.一种吊干枣收获装置，其特征在于：包括移动装置、收集装置和分类装置，所述移动装置包括内伸缩栅栏和外伸缩栅栏，所述内伸缩栅栏和外伸缩栅栏两端都各设有一立柱，且内伸缩栅栏和外伸缩栅栏之间通过连接杆连接，所述连接杆两端分别与相对的两个立柱连接，每一个所述立柱下端都设有滚轮，所述分类装置位于移动装置的左端，包括分类板、大枣箱和小枣箱，远离分类装置的立柱与靠近分类装置的立柱的高度差为H，0米＜H≤0.5米，所述收集装置为扇形滑布，滑布两端设在两个立柱之间。

2.如权利要求1所述的一种吊干枣收获装置，其特征在于，所述立柱上设有锁环。

3.如权利要求1所述的一种吊干枣收获装置，其特征在于，在所述移动装置的右端设置一竖板，所述竖板上设有挂钩。

4.如权利要求1所述的一种吊干枣收获装置，其特征在于，在所述内伸缩栅栏和外伸缩栅栏两端的两根立柱之间还设有8根立柱，且8根立柱沿远离分类装置的方向依次增高，所述滑布两侧设在立柱上，内伸缩栅栏和外伸缩栅栏都包含有多个伸缩框。

5.如权利要求4所述的一种吊干枣收获装置，其特征在于，所述外伸缩栅栏内的伸缩框数量是内伸缩栅栏伸缩框数量的2倍。

6.如权利要求5所述的一种吊干枣收获装置，其特征在于，所述内伸缩栅栏内相邻两个立柱间设有1个伸缩框，外伸缩栅栏内相邻两个立柱间设有2个伸缩框。

7.如权利要求6所述的一种吊干枣收获装置，其特征在于，所述分类板首端与最矮的立柱连接，末端与大枣箱连接，且在分类板上开有与小枣箱对应的方形槽。

8.如权利要求6所述的一种吊干枣收获装置，其特征在于，所述分类板上设有与小枣箱对应的分类网。

9.如权利要求7或8所述的一种吊干枣收获装置，其特征在于，所述分类板上还设有挡板，所述挡板组成漏斗结构。

说明书

一种吊干枣收获装置

技术领域

[0001] 本发明属于农副产品收获技术领域，尤其涉及一种省时省力的吊干枣收获装置。

背景技术

[0002] 同大多数枣类收获方法一样，吊干枣的收集也是先用杆子进行打枣，使枣落在地上，然后再对地上的枣进行拾捡，拾捡过程一般都是通过人手工弯腰实现，这样不仅增加了劳动强度，打完再拾也浪费了时间。

[0003] 现有技术中，大多数都是采用机器代替人手工弯腰拾捡，机器在地上收集确实减少了人的劳动强度，但打枣和收集还是分开进行，并没有节省时间，且机器会将草、树叶、泥土和枣一起拾取，这导致后续还需要进行专门的清理和分类整理，增加了成本，因此不适用于上述问题。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种吊干枣收获装置，与现有技术相比，本发明实现了边打枣边收集，在落地前对吊干枣进行收集并进行大小分类，大大的提高了收获效率，节省了工作时间，减少了劳动强度。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0006] 一种吊干枣收获装置，包括移动装置、收集装置和分类装置，所述移动装置包括内伸缩栅栏和外伸缩栅栏，所述内伸缩栅栏和外伸缩栅栏两端都各设有一立柱，且内伸缩栅栏和外伸缩栅栏之间通过连接杆连接，所述连接杆两端分别与相对的两个立柱连接，每一个所述立柱下端都设有滚轮，所述分类装置位于移动装置的左端，包括分类板、大枣箱和小枣箱，远离分类装置的立柱与靠近分类装置的立柱的高度差为H，0米＜H≤0.5米，所述收集装置为扇形滑布，滑布两端设在两个立柱之间。

[0007] 进一步地，所述立柱上设有锁环。

[0008] 进一步地，在所述移动装置的右端设置一竖板，所述竖板上设有挂钩。

[0009] 进一步地，在所述内伸缩栅栏和外伸缩栅栏两端的两根立柱之间还设有8根立柱，且8根立柱沿远离分类装置的方向依次增高，所述滑布两侧设在立柱上，内伸缩栅栏和外伸缩栅栏都包含有多个伸缩框。

[0010] 进一步地，所述外伸缩栅栏内的伸缩框数量是内伸缩栅栏伸缩框数量的2倍。

[0011] 进一步地，所述内伸缩栅栏内相邻两个立柱间设有1个伸缩框，外伸缩栅栏内相邻两个立柱间设有2个伸缩框。

[0012] 进一步地，所述分类板首端与最矮的立柱连接，末端与大枣箱连接，且在分类板上开有与小枣箱对应的方形槽。

[0013] 进一步地，所述分类板上设有与小枣箱对应的分类网。

[0014] 进一步地，所述分类板上还设有挡板，所述挡板组成漏斗结构。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 1.通过移动和调整内伸缩栅栏和外伸缩栅栏，收集装置内的扇形滑布，可在枣树下展开成环形状，在收集干枣时，工作人员通过敲打，可将干枣直接打落在滑布内，避免了干枣落入地面重新捡拾的工作，降低了工作强度；因滑布的两端具有高度差，掉落在滑布上的干枣在重力的作用下，会直接进入到位于滑布一端的分类箱内，从而简化了干枣的收集工作，提高了干枣的收集效率。

[0017] 2.外伸缩栅栏中伸缩框数量是内伸缩栅栏伸缩框的若干倍，且伸缩栅栏是由弧形板组成，因此在手动拖拽移动装置一端时，整个装置会更加顺畅的向内弯曲，从而更加容易实现滑布在枣树外围的弯曲弧度调整，为干枣的收集工作提供了保障。

[0018] 3.通过连接杆将相对的立柱连接，不仅可以固定移动装置的内外两侧，保证了内、外伸缩栅栏伸缩的同步性，而且可以增加整个装置的宽度，使扇形滑布的环绕面积大于枣树树冠在地面的投影，保证了每一个枣树上干枣的收获率。

[0019] 4.竖板上设置的挂钩，方便挂在车后进行拖挂运输，同时由于两端立柱上设有锁环，在运输时可以用链锁穿过锁环锁闭，防止移动装置随意舒展，增加了安全性。

[0020] 5.通过设置漏斗形的挡板，防止吊干枣在收集过程中掉落，通过对分类板开槽或者设置分类网，使吊干枣在通过分类板时，体积小的枣可以通过方形槽或者分类网的网格掉入小枣箱，大枣直接滑到大枣箱，实现了分类收集，节省了后续分类整理所需的人力和时间，从而提高了吊干枣分类效率。

[0021] 本发明预先在枣树下设置收集装置，使吊干枣直接落在收集装置上，减少了人手工拾捡的劳动强度，且分类箱可以进行大枣、小枣分类，增加了多功能性，提高了工作效率。

附图说明

[0022] 附图1为本发明结构示意图；

[0023] 附图2为本发明去掉滑布时的俯视图；

[0024] 附图3为外伸缩栅栏结构示意图；

[0025] 附图4为内伸缩栅栏结构示意图；

[0026] 附图5为伸缩框中弧形板结构示意图；

[0027] 附图6为安装分类网时的分类装置结构示意图；

[0028] 图中，1、立柱，11、锁环，12、竖板，13、挂钩，2、连接杆，3、伸缩框，4、滚轮，5、分类板，51、方形槽，52、分类网，53、挡板，6、大枣箱，7、小枣箱，8、滑布。

具体实施方式

[0029] 为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

[0030] 如附图1至附图6所示，一种吊干枣收获装置，包括移动装置、收集装置和分类装置，移动装置包括内伸缩栅栏和外伸缩栅栏，内伸缩栅栏和外伸缩栅栏两端都各设有一立柱1，立柱1上设有锁环11，在不用或者运输时可以用链锁穿过锁环1进行锁闭，防止移动装置随意舒展，增加了安全性，每一个立柱1下端都设有滚轮4，方便移动。

[0031] 为了实现自动移动，还可以在立柱1底部设置小型电机，驱动滚轮4转动，或者设置独立的弧形滑轨，且立柱1下面设有对应的滑槽，使用时预先将弧形滑轨放在枣树下，然后将移动装置的滑槽与滑轨配合，方便对枣树进行围绕及滑布的展开。

[0032] 内伸缩栅栏和外伸缩栅栏都包含有多个伸缩框3，且内伸缩栅栏和外伸缩栅栏之间通过连接杆2连接，连接杆2两端分别与相对的两个立柱1连接，连接杆不仅可以固定移动装置内外两侧，保证了内、外伸缩栅栏伸缩的同步性，而且可以增加整个装置的宽度，使扇形滑布8的环绕面积大于枣树树冠在地面的投影，方便收集，在移动装置左端设有竖板12，竖板上设有挂钩13，方便挂在运输工具或者纤绳上进行交通运输或者手动拖拽。

[0033] 分类装置位于移动装置的左端，包括分类板5、大枣箱6和小枣箱7，远离分类装置的立1柱与靠近分类装置的立柱1的高度差为H，0米＜H≤0.5米，分类装置直接和最矮的立柱1固定，底部没有滚轮4，通过移动装置实现移动，收集装置为扇形滑布8，滑布8两端设在两个立柱1之间。

[0034] 外伸缩栅栏内的伸缩框3数量是内伸缩栅栏伸缩框3数量的2倍，利用伸缩框3伸缩的特性，在水平拖拽移动装置的一端时，整个装置会向内侧弯曲，方便对枣树进行环绕。

[0035] 为了使环绕枣树更加的顺畅，在内伸缩栅栏和外伸缩栅栏两端的两根立柱1之间还设有8根立柱，增加了支撑点，且8根立柱沿远离分类装置即从左向右的方向依次增高，其中最高立柱1的高度仍然小于最右侧的立柱1高度，滑布8两侧设在立柱1上，使滑布8形成一个螺旋面，方便吊干枣滑动。

[0036] 为了防止落叶也进入分类装置，在立柱1上设置小型风机，风机工作吹风既能将落在滑布8上的落叶吹走，有能将两侧的枣向滑布8中间聚集，方便后续通过分类板5收集。

[0037] 内伸缩栅栏内相邻两个立柱间设有1个伸缩框3，外伸缩栅栏内相邻两个立柱间设有2个伸缩框3，在满足对枣树环绕的基础上，精简了结构，降低了成本。

[0038] 分类板5首端与最矮的立柱1连接，末端与大枣箱6连接，形成一个坡度，方便吊干枣向下滑落，且在分类板5上开有与小枣箱7对应的方形槽51或者分类网52，通过对分类板5设置不同的分类设备，使吊干枣在通过分类板5时，体积小的枣可以通过方形槽51或者分类网52的网格掉入小枣箱7，大枣直接滑到大枣箱6，实现了分类收集，节省了后续分类整理所需的人力和时间。

[0039] 分类板5上还设有挡板53，挡板53组成漏斗结构，防止吊干枣在收集过程中掉落。

[0040] 本发明的工作过程：先通过竖板12上的挂钩13与交通工具或者牵引绳连接，然后通过交通工具或者手动拖拽牵引绳将吊干枣收获装置拉到枣树附近，再手动拖拽移动装置中远离分类装置的一端，因为外伸缩栅栏中的伸缩框3数量比内伸缩栅栏伸缩框3的数量多，因此伸张时外侧弹力大，促使整个移动装置向内弯曲，又因为伸缩框3是由弧形板组成，方便弯曲，使整个移动装置的两端可以更加顺畅的在弯曲后靠近，完成对枣树的环绕，此时，立柱1上的扇形滑布8也打开，形成螺旋平面状；然后进行人手工打枣，吊干枣掉落在收集装置上，并在重力作用下向分类装置一侧滑动，由于枣树大小不同，因此会出现滑布8展开后仍然有褶皱的问题出现，这时需要人手工在褶皱处上下抖动，辅助吊干枣向下滑落，在通过漏斗结构进入分类板5时，小枣会通过方形槽51或者分类网52掉入小枣箱7，大枣继续向前移动，通过分类板5末端掉入大枣箱6，完成了对大小枣的分类收集，从而完成对吊干枣的整个收获过程，边打枣边收集，大大的提高了收获效率。

[0041] 上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。