核桃青皮的去除方法

摘要

本发明提供一种核桃青皮的去除方法，包括步骤：启动第一传送带，未去青皮的核桃逐个从第一传送带的入口处落入吸盘上；第一气缸带动位于核桃两侧的第一固定板将该核桃抵住；第二气缸带动第一切刀切入对应核桃的青皮内；第一电机转动，第一切刀切除青皮；第一气缸伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘中并移动至于第二切割组件一一对应处；第四气缸的伸缩轴伸出且当两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；位于核桃两侧的第三气缸的伸缩轴伸出，带动两侧的两个第二切刀分别移动至核桃的两个对侧面，第四气缸带动核桃上下移动，第二切刀切除核桃两侧的青皮。本发明提供的方法保证了整个切除过程的精细以及对核桃内表面的保护。

权利要求

1.一种核桃青皮的去除方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、启动第一传送带(2)，未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带(2)的入口处落入吸盘(21)上，所述第一传送带(2)将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处，所述第一传送带(2)停止运动；

S2、第一气缸(32)的伸缩轴伸出，位于核桃两侧的第一固定板(33)将该核桃抵住；

S3、第二气缸(34)的伸缩轴伸出，带动第一切刀(35)切入对应核桃的青皮内；

S4、第一电机(31)转动，带动核桃转动，所述第一切刀(35)切除青皮；

S5、所述第一气缸(32)伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘(21)中，启动所述第一传送带(2)，所有经所述第一切刀(35)处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处；

S6、第四气缸(44)的伸缩轴伸出且两爪气缸(45)带动两爪打开，当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；

S7、位于核桃两侧的第三气缸(41)的伸缩轴伸出，带动两侧的两个第二切刀(43)分别移动至核桃的两个对侧面，所述第四气缸(44)带动核桃上下移动，所述第二切刀(43)切除核桃两侧的青皮；

S8、第五气缸推动挡板(54)，带动导向板(53)和第二传送带(52)沿滑轨(55)移动，于所述第二传送带(52)移动至所述两爪气缸(45)的正下方后，所述两爪打开，核桃落至所述第二传送带(52)并随所述第二传送带(52)移动至导向板(53)上，最终核桃从所述导向板(53)上滑落；

S9、核桃从所述导向板(53)滑落后落入漏斗口，随之进入钢丝桶(62)内；

S10、第二电机(64)启动，带动毛刷辊(65)转动，核桃经毛刷清理后从二次去皮装置的出口处滑落。

2.根据权利要求1所述的核桃青皮的去除方法，其特征在于，步骤S4和步骤S5之间还包括步骤：S01、每次所述第一电机(31)转动一周后均从每个核桃的正上方采集核桃图像并进行处理，根据所述核桃图像判断在核桃的预定范围内是否检测出青皮，若有，执行步骤S02；否则，执行步骤S5；

S02、根据所述核桃图像判断核桃内表面是否露出，若露出，执行步骤S03；否则，执行步骤S3；

S03、位于核桃两侧的所述第一气缸(32)协同作用带动核桃沿所述第一气缸(32)的轴向方向移动，返回步骤S3。

3.根据权利要求2所述的核桃青皮的去除方法，其特征在于，步骤S01之前还包括步骤：S00、获取设置在所述第一传送带(2)两侧的两个所述第一固定板(33)之间的距离，通过所述距离获取这两个所述第一固定板(33)夹取的核桃对应的预定范围。

4.根据权利要求3所述的核桃青皮的去除方法，其特征在于，步骤S7和步骤S8之间包括步骤：S04、获取所述第四气缸(44)所对应的核桃两侧的侧面图像，根据所述侧面图像判断核桃的侧面是否还存在青皮，若有，执行步骤S7；否则，执行步骤S8。

5.根据权利要求1所述的核桃青皮的去除方法，其特征在于，在启动所述第二电机(64)时，打开水龙头(67)。

说明书

核桃青皮的去除方法

技术领域

[0001] 本发明涉及核桃加工领域，尤其涉及核桃青皮的去除方法。

背景技术

[0002] 核桃果实主要由外层青果皮、内层硬果壳和果仁三部分构成。当青果皮成熟而表面出现裂纹时，核桃见过与请果皮容易分离而剥离。但是由于种种原因，核桃过时收获时，青皮还未成熟，核桃请果皮的剥离成为核桃收获后加工的一项重要工序，它对保证核桃商品品质有重要作用。但是在现有技术中，通常采用将大量的核桃同时放入辊筒进行削皮处理，这种方式不能够保证每个核桃的内层硬果壳完整，即极容易由于过加工造成内层硬果壳破坏的现象。因此，提供一种能够保证内层硬果壳完整且去除外层请果皮完整的去皮方法，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是，提供核桃青皮的去除方法，以实现在保护核桃的同时去除青皮的完整性。

[0004] 本发明的技术方案是：一种核桃青皮的去除方法，所述方法包括步骤：

[0005] S1、启动第一传送带，未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带的入口处落入吸盘上，所述第一传送带将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处，所述第一传送带停止运动；

[0006] S2、第一气缸的伸缩轴伸出，位于核桃两侧的第一固定板将该核桃抵住；

[0007] S3、第二气缸的伸缩轴伸出，带动第一切刀切入对应核桃的青皮内；

[0008] S4、第一电机转动，带动核桃转动，所述第一切刀切除青皮；

[0009] S5、所述第一气缸伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘中，启动所述第一传送带，所有经所述第一切刀处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处；

[0010] S6、第四气缸的伸缩轴伸出且两爪气缸带动两爪打开，当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；

[0011] S7、位于核桃两侧的第三气缸的伸缩轴伸出，带动两侧的两个第二切刀分别移动至核桃的两个对侧面，所述第四气缸带动核桃上下移动，所述第二切刀切除核桃两侧的青皮；

[0012] S8、第五气缸推动挡板，带动导向板和第二传送带沿滑轨移动，于所述第二传送带移动至所述两爪气缸的正下方后，所述两爪打开，核桃落至所述第二传送带并随所述第二传送带移动至导向板上，最终核桃从所述导向板上滑落；

[0013] S9、核桃从所述导向板滑落后落入漏斗口，随之进入钢丝桶内；

[0014] S10、第二电机启动，带动毛刷辊转动，核桃经毛刷清理后从二次去皮装置的出口处滑落。

[0015] 较佳的，步骤S4和步骤S5之间还包括步骤：

[0016] S01、每次所述第一电机转动一周后均从每个核桃的正上方采集核桃图像并进行处理，根据所述核桃图像判断在核桃的预定范围内是否检测出青皮，若有，执行步骤S02；否则，执行步骤S5；

[0017] S02、根据所述核桃图像判断核桃内表面是否露出，若露出，执行步骤S03；否则，执行步骤S3；

[0018] S03、位于核桃两侧的所述第一气缸协同作用带动核桃沿所述第一气缸的轴向方向移动，返回步骤S3。

[0019] 较佳的，步骤S01之前还包括步骤：

[0020] S00、获取所述第一传送带两侧相对设置两个所述第一固定板的距离，通过所述距离获取这两个所述第一固定板夹取的核桃对应的预定范围。

[0021] 较佳的，步骤S7和步骤S8之间包括步骤：

[0022] S04、获取所述第四气缸所对应的核桃两侧的侧面图像，根据所述侧面图像判断核桃的侧面是否还存在青皮，若有，执行步骤S7；否则，执行步骤S8。

[0023] 较佳的，在启动所述第二电机时，打开水龙头。

[0024] 上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过上述方法，实现了对核桃的快速、精准的去青皮处理。两级切割组件的使用，在保证不损伤核桃内部的同时对青皮进行了快速、精准的去除，然后通过运输通道将核桃与去除的青皮完全分离。而在现有技术中，去除的青皮仍然会留在桶内直至切碎后露出，相比于现有技术，该流水线在节省资源的同时更加清洁干净。此外，毛刷辊上硬毛和软毛的配合使用，实现了最终从出口处出来核桃的去皮完整性和良好的清洁度。最后，再清洁装置采用倾斜式设计，使得核桃再次清洁后能够顺利从出口滑落，而不是一直在桶内转动，直至机器停止才能取出，防止了对核桃的过度清洁，保证了核桃的完整性。除此之外，在切除青皮的过程中不断的判断是否已经切割刀核桃的表皮处，以此保证了整个切除过程的精细以及对核桃内表面的保护。

附图说明

[0025] 参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

[0026] 图1为本发明一种去除核桃青皮的流水线的部分结构示意图一；

[0027] 图2为本发明一种去除核桃青皮的流水线的部分结构示意图二；

[0028] 图3为本发明一种去除核桃青皮的流水线中运输通道的结构示意图；

[0029] 图4为本发明一种去除核桃青皮的流水线中二次去皮装置的结构示意图；

[0030] 图5为本发明核桃青皮的去除方法的流程图一；

[0031] 图6为本发明核桃青皮的去除方法的流程图二；

[0032] 如图中：1、切割架；11、下部支撑板；12、上部支撑板；2、第一传送带；21、吸盘；31、第一电机；32、第一气缸；33、第一固定板；34、第二气缸；35、第一切刀；41、第三气缸；42、第二固定板；43、第二切刀；44、第四气缸；45、两爪气缸；5、运输通道；51、底座；52、第二传送带；53、导向板；54、挡板；55、滑轨；6、二次去皮装置；61、支架；62、钢丝桶；63、漏斗口；64、第二电机；65、毛刷辊；66、水管；67、水龙头。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明核桃青皮的去除方法进行详细说明。

[0034] 如图1所示，一种去除核桃青皮的流水线，包括：

[0035] 切割架1，该切割架1上设置也有下部支撑板11，顶部设置有上部支撑板12；

[0036] 第一传送带2，设置在切割架1的下部支撑板11上，能够在下部支撑板11上移动以进行核桃的传送；

[0037] 若干第一切割组件，设置在切割架1上，用以绕核桃的圆周对核桃青皮进行去除；

[0038] 若干第二切割组件，设置在切割架1上，用以去除核桃两端的青皮；

[0039] 运输通道5，设置在第一传送带2的尾部，用以将第二切割组件切割后的核桃进行输送；

[0040] 二次去皮装置6，与运输通道5连接，用以将运输通道5上传送来的、经第一切割组件和第二切割组件处理过的核桃进行再次去皮清洁处理。

[0041] 具体来说，在上述流水线中，核桃首先通过流水线入口处挨个进入第一传送带2上，第一传送带2将与第一切割组件数量相同的核桃分别传送至每个第一切割组件相对应的位置处，第一切割组件将对应位置的核桃进行第一次去皮处理，以将绕核桃一周的青皮去除。然后，第一传送带2启动，这些核桃依次运送至每个第二切割组件相对应的位置处，然后第二切割组件对核桃进行二次去皮，以去除核桃两端的青皮。最后，通过运输通道5，将这批核桃传送至二次去皮装置6，实现对核桃青皮的完全去除。在该装置中，如图2所示，第一切割组件和第二切割组件的数量是相同的，通过这种方式能够实现对同时对一批核桃进行去青皮处理，相对于每次处理一个核桃，该流水线大大提高了工作效率。

[0042] 近一步来讲，第一传送带2上设置有若干个吸盘21。工作时，随着第一传送带2的移动吸盘21也在移动每个吸盘21能够吸附一个从流水线入口处进入的核桃。其中，相邻吸盘21的距离与相邻的第一切割组件或相邻的第二切割组件的距离都相同，所以吸盘21能够准确的将每批核桃送至第一切割组件或者第二切割组件相对应的位置，以保证整个流水线的准确性，提高工作效率。

[0043] 近一步来讲，第一切割组件包括相对设置在传送带两侧的固定转动单元，每个固定转动单元都包括固定设置在下部支撑板11上的第一电机31，第一电机31的输出轴上固定有第一气缸32，第一气缸32伸缩轴上固定安装有与第一气缸32的伸缩轴垂直设置的第一固定板33。值得指出的是，第一电机31的输出轴与第一气缸32的伸缩轴的轴线在同一条直线上。当核桃运送至第一切割组件对应的位置时，两端的第一气缸32伸缩轴均伸出，通过两侧的两块第一固定板33将相应一组的第一切割组件所对应的吸盘21上的核桃固定夹住。

[0044] 除此之外，第一切割组件还包括设置在上部支撑板12下端面的第二气缸34，该第二气缸34的伸缩轴垂直向下，该伸缩轴的最底部固定有第一切刀35。当相对应的第一固定板33将核桃夹住后，吸盘21停止吸力，上部的伸缩第二气缸34伸出，第一切刀35与青皮接触，然后对应设置的两个第一电机31同时以相同的速度绕相同的方向转动，带动核桃转动，进而实现了对青皮的切割。值得指出的是，由于如果第一切刀35插入青皮的深度过深，会对内部核桃皮造成破坏，所以再完成一周的切割后，上部的伸缩第二气缸34再一点点的向下移动，以实现对青皮的一层层的切除，保证了内部核桃的完整性。

[0045] 其中，由于上部的第一切刀35宽度很小，所以每次只能对核桃的很小面积的一圈进行切割，所以在实际应用中个，两侧的伸缩第二气缸34配合作用，实现核桃的左右移动，以此最大限度的对核桃进行切割。通过上述方式，实现了对核桃的精细化切割，保证了核桃皮的完整性。

[0046] 近一步来讲，第二切割组件包括设置在第一传送带2两侧并相对设置的第三气缸41，第三气缸41的伸缩轴上固定设置有一第二固定板42，第二固定板42上沿水平方向设置有第二切刀43。除此之外，第二切割组件还包括设置在上部支撑板12下端面的第四气缸44（图中未示出）以及设置在第四气缸44伸缩轴上的两爪气缸45，两爪气缸45的打开和/或闭合方向与第一传送带2的传送方向在同一条直线上。工作时，当经第一切割组件切割处理后的核桃通过第一传送带2传送至第二切割组件相应的位置后，第四气缸44伸出同时两爪气缸45启动打开两爪，然后将两爪气缸45向下移动至核桃处，两爪气缸45工作，两爪闭合，将核桃固定。值得指出的是，两爪卡在核桃的中间部分，即卡在核桃在第一切割组件处已经去去掉青皮的地方。之后，两侧的第三气缸41均向着核桃方向伸出，第四气缸44伸缩运动带动核桃的上下移动，以此实现对核桃两端青皮的去除。此外，为了保证核桃皮的完整性，所以第二切刀43每次插入青皮的厚度不大，即第三气缸41慢慢的向前推进，以此在尽可能去除青皮的前提下实现了对核桃皮的最大保护。

[0047] 此外，两组切割组件的配合使用，先按照圆周方向绕青皮进行去皮，但是由于核桃两端被第一固定板33抵住，所以两端的青皮通过第一切割组件不能够去除。但是，在第二切割组件处，针对核桃两端的青皮，用两爪固定在核桃去除了青皮的位置后，利用设置在第一传送带2两端的、固定在第四气缸44上的刀片，实现了对核桃两端青皮的去除。

[0048] 近一步来讲，由于核桃在去青皮过程中会产生大量的青皮，如果过多的青皮搁置在下部支撑板11上，会对后续工作造成影响。所以，在下部支撑板11上设置有多个通孔（图中未示出），以防止大量青皮堆积在下部支撑板11上。

[0049] 近一步来讲，如果第一传送带2的一端直接和运输通道5相连接，那么第一传送带2上去皮后的核桃以及第一传送带2上散落下来的青皮会全部通过运输通道5传送至下一环节，这将影响后续对核桃的处理。所以，如图3所示，运输通道5包括底座51、第二传送带52和导向板53，第二传送带52和导向板53的两端都设置有挡板54，且第二传送带52两端的挡板54和导向板53两端的挡板54固定连接。此外，该第二传送带52水平设置，底座51上设置有滑轨55，导向板53的底部设置有能够在该滑轨55上移动的卡槽。此外，底座51上还固定设置有第五气缸（图中未示出），导向板53的侧面与有第五气缸的伸缩轴固定连接，第五气缸的伸缩带动导向板53在滑轨55上的滑动。工作时，当第二切割组件对核桃加工完成后，第四气缸
44带动两爪气缸45向上移动，第五气缸启动带动运输通道5运动，第二传送带52移动至两爪的正下方，两爪气缸45控制两爪打开，所有的核桃落入第二传送带52上。第二传送带52启动，核桃随着第二传送带52移动至导向板53上，随之向下滑落。值得指出的是，在第二切割组件进行切割工作时，第二传送带52位于第二切割组件的侧边，并不影响第二切割组件的正常工作。此外，第二传送带52的长度足够长，所有两爪上的核桃都能够落入第二传送带52上。通过该运输通道5，保证了所有切割下来的青皮不进入下一处理环节，不但能够为下一处理环节提供了最好的工作条件，防止青皮影响了后续的处理，提高了去皮的高效性。除此之外，采摘下来的核桃青皮表面都较脏，通过这种方式将脏的部分从第一环节就去除掉，保证了后续环境的卫生。而在现有的去青皮装置中，通常是将大量的核桃统一进行青皮处理，在这过程中需要用大量的水进行冲洗，水的浪费相当严重。所以通过上述流水线，在保证核桃内部完整的同时快速、准确的去除了青皮，且整个工作环境干净卫生，不需要利用水就能够保证去皮后核桃的干净度，大大的节约了水资源，保护环境的同时节约了成本。

[0050] 近一步来讲，如图4所示，二次去皮装置6包括一支架61，该支架61上设置有一表面呈网格状的钢丝桶62，该钢丝桶62呈倾斜设置。在钢丝桶62的上端设置有一漏斗形的漏斗口63，该漏斗口63设置在运输通道5导向板53的出口处，从导向板53上滑落的核桃进入该漏斗口63中。在该钢丝桶62内还设置有毛刷辊65以及第二电机64，其中毛刷辊65和第二电机64均是倾斜设置，毛刷辊65位于钢丝桶62的内部，第二电机64位于钢丝桶62的外部，且第二电机64的输出轴的轴线与毛刷辊65的轴线在同一直线上。工作时，核桃从漏斗口63进入钢丝桶62，而第二电机64带动毛刷辊65转动，毛刷辊65上的毛刷对核桃进行再次清洁，即在毛刷的作用下，残留在核桃上的少量青皮被完全去除，以此保证了去皮的完整性。另外，钢丝桶62的使用，保证了去掉的青皮能够从桶内露出，即青皮不在桶内堆积，进而实现了整个装置的持久运行。

[0051] 近一步来讲，由于二次去皮装置6是对少量残留青皮的去除，所以可能有少部分青皮粘在毛刷上部易掉落。因此，二次去皮装置6上还设置有洒水单元，该洒水单元包括沿钢丝桶62倾斜方向且位于钢丝桶62外部的水管66，水管66上设置有若干个喷洒式水龙头67。

[0052] 近一步来讲，毛刷辊65上间隔设置有硬毛和软毛，硬毛是用来去除核桃上残余青皮，而软毛是用来对核桃进行清扫。通过这种方式，在完全去除青皮的同时，也实现了核桃的清洁处理，即从该流水线上出来的核桃已经足够干净，不需要再进行清洁或二次处理。另外，在钢丝桶62的下端设置有出口，由于钢丝桶62、毛刷辊65都是倾斜设置，所以由于重力的作用，核桃能够再经毛刷辊65处理后从出口滑落出来。

[0053] 针对上述一种去除核桃青皮的流水线，本发明还提出了一种核桃青皮的去除方法。

[0054] 一种核桃青皮的去除方法，包括步骤：

[0055] 如图5所示，S1、启动第一传送带2，未去青皮的核桃逐个从第一传送带2的入口处进入传送带上的吸盘21处，其中与第一切割组件数量相同的吸盘21上均吸住一个核桃，并将核桃移动至与第一切割组件一一对应处，第一传送带2停止运动；

[0056] S2、第一气缸32的伸缩轴伸出，位于核桃两侧的第一固定板33将核桃抵住；

[0057] S3、第二气缸34的伸缩轴伸出，带动第一切刀35切入核桃的青皮内；

[0058] S4、第一电机31转动，带动核桃随之转动，第一切刀35绕核桃切除青皮；

[0059] S5、第一气缸32伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘，启动第一传送带2，核桃移动至与第二切割组件一一对应处；

[0060] S6、第四气缸44的伸缩轴伸出且两爪气缸45带动两爪打开，第四气缸44带动两爪气缸45向下移动，两爪闭合抓取核桃；

[0061] S7、第三气缸41的伸缩轴伸出，带动第二切刀43移动至核桃的侧面，第四气缸44带动核桃上下移动，第二切刀43切除核桃两侧的青皮。

[0062] 具体来说，如图6所示，步骤S4和步骤S5之间还包括步骤：

[0063] S01、每次第一电机转动一周后均从核桃的正上方采集核桃图像并进行处理，判断在核桃图像的预定范围是否检测出青皮，若有，执行步骤S02；否则，执行步骤S5；

[0064] S02、判断当次切割处理后核桃内表面是否露出，若不是，执行步骤S3；否则，执行步骤S03；

[0065] S03、位于核桃两侧的第一气缸32协同作用带动核桃沿第一气缸32的轴向方向移动，返回步骤S3。

[0066] 其中，上述预定范围指的是，从核桃正上方采集到的核桃图像中，在该图像的中间部分是否出现青皮的颜色（通常为绿色）。通过这种方式，能够判断是否尽可能在在预定范围内完成了对青皮的去除，如果完成了，则由第二切割组件进行下一步骤，否则，则需要第一切割组件中的第一气缸32的左右移动，帮助第一切刀35尽可能的去除核桃圆周方向上的青皮，以此保证了对青皮最精细的去除。

[0067] 近一步来讲，该预定范围与核桃的直径有关的，即在步骤S01之前还包括步骤：

[0068] S00、获取第一传送带2两侧相对设置的第一固定板33此时的距离（该距离即为核桃的直径），通过该距离获取此时两个第一固定板33之间的核桃对应的的预定范围。

[0069] 近一步来讲，在上述方法中，还包括步骤：

[0070] S04、所述第四气缸44带动核桃上下移动一次后，获取核桃两侧第四气缸44所对应的核桃的两个侧面图像，根据该侧面图像判断核桃侧面是否存在青皮，若有，执行步骤S7；否则，执行步骤S8。

[0071] 近一步来讲，在上述方法中，还包括步骤：

[0072] S8、第五气缸推动挡板54，带动导向板53和第二传送带52沿滑轨移动，于第二传送带52移动至两爪气缸45的正下方时，两爪打开，核桃落至第二传送带52上并随第二传送带移动至导向板53并从导向板53上滑落。

[0073] 近一步来讲，在上述方法中，还包括步骤：

[0074] S9、核桃从导向板53上落入漏斗口63，进入钢丝桶62内；

[0075] S10、第二电机64启动，带动毛刷辊65转动，核桃经毛刷清理后从二次去皮装置的出口处滑落出来。

[0076] 除此之外，在步骤S10中，还包括过程，打开水龙头67。

[0077] 通过上述方法，实现了对核桃的快速、精准的去青皮处理。两级切割组件的使用，在保证不损伤核桃内部的同时对青皮进行了快速、精准的去除，然后通过运输通道5将核桃与去除的青皮完全分离。而在现有技术中，去除的青皮仍然会留在桶内直至切碎后露出，相比于现有技术，该流水线在节省资源的同时更加清洁干净。此外，毛刷辊65上硬毛和软毛的配合使用，实现了最终从出口处出来核桃的去皮完整性和良好的清洁度。最后，再清洁装置采用倾斜式设计，使得核桃再次清洁后能够顺利从出口滑落，而不是一直在桶内转动，直至机器停止才能取出，防止了对核桃的过度清洁，保证了核桃的完整性。除此之外，在切除青皮的过程中不断的判断是否已经切割刀核桃的表皮处，以此保证了整个切除过程的精细以及对核桃内表面的保护。

[0078] 对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。