本发明公开了一种家用便携式的清扫装置，包括一号矩形固定板,所述一号矩形固定板下表面开有多个一号条形凹槽，所述每个一号条形凹槽内设有水平圆轴，所述每个水平圆轴上均套装有折形弹簧扣，所述一号矩形固定板下表面中心处设有条形空心壳体，所述条形空心壳体侧表面上开有与多个折形弹簧扣相匹配的扣紧凹槽，所述条形空心壳体内设有加紧摆动机构，所述一号矩形固定板上表面的设有固定机构，所述条形空心壳体侧表面上设有支撑机构，所述条形空心壳体内上表面嵌装有蓄电池，所述条形空心壳体外侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种家用便携式的清扫装置，包括一号矩形固定板(1),其特征在于，所述一号矩形固定板(1)下表面开有多个一号条形凹槽(2)，所述每个一号条形凹槽(2)内设有水平圆轴(3)，所述每个水平圆轴(3)上均套装有折形弹簧扣(4)，所述一号矩形固定板(1)下表面中心处设有条形空心壳体(5)，所述条形空心壳体(5)侧表面上开有与多个折形弹簧扣(4)相匹配的扣紧凹槽(6)，所述条形空心壳体(5)内设有加紧摆动机构，所述一号矩形固定板(1)上表面的设有固定机构，所述条形空心壳体(5)侧表面上设有支撑机构，所述加紧摆动机构由开在条形空心壳体(5)下表面的一号矩形开口(7)、开在条形空心壳体(5)内侧表面上的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的水平支撑块(8)、嵌装在每个水平支撑块(8)侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机(9)、套装在每个一号微型旋转电机(9)旋转端上的固定夹盘(10)、嵌装在每个固定夹盘(10)内且与条形空心壳体(5)内侧表面相搭接的转动圆轴(11)、开在条形空心壳体(5)内侧表面上开有与多个转动圆轴(11)相匹配的多个转动凹槽、套装在每个转动圆轴(11)上的一号传动齿轮(12)、固定连接在条形空心壳体(5)内两相对侧表面上且位于多个水平支撑块(8)下方的一组横置滑轨(13)、设置在其中一个横置滑轨(13)内的电控小车(14)、设置在另一个横置滑轨(13)内的滑动块(15)、固定连接在电控小车(14)与滑动块(15)之间的一组N形水平固定架(16)、设置在一组N形水平固定架(16)上表面且旋转端与一号微型旋转电机(9)旋转端相匹配的L形转动圆杆、嵌装在L形转动圆杆侧表面上的水平圆杆(17)、套装在水平圆杆(17)上且与一号传动齿轮(12)相匹配的二号传动齿轮(18)、套装在水平圆杆(17)上且通过一号矩形开口(7)伸出条形空心壳体(5)外的一组摆动臂(19)、嵌装在每个摆动臂(19)一端面上的电控推动杆(20)、套装在每个电控推动杆(20)上折形固定杆(21)、套装在每个折形固定杆(21)一端面上的弹簧夹手(22)、设置在每个弹簧夹手(22)内侧表面上的防滑垫片(23)共同构成的，扫把通过设置在弹簧夹手(22)内侧表面上的防滑垫片(23)固定，所述条形空心壳体(5)内上表面嵌装有蓄电池(24)，所述条形空心壳体(5)外侧表面上设有控制器(25)，所述控制器(25)的输入端通过导线与蓄电池(24)电性连接，所述控制器(25)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(9)、电控小车(14)和电控推动杆(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述固定机构由固定连接在一号矩形固定板(1)上表面中心处的一号圆形基座(26)、设置在一号圆形基座(26)与一号矩形固定板(1)上表面之间的一组紧定螺钉(27)、开在一号圆形基座(26)侧表面上的环形凹槽(28)、设置在环形凹槽(28)内的多个滑动块A(29)、设置在每相邻一组滑动块A(29)之间的弹性紧固带(30)、设置在多个滑动块A(29)上表面的弧形把手(31)、贯穿弧形把手(31)下端侧表面上且与一号圆形基座(26)相匹配的弧形水平条(32)、设置在每个弧形水平条(32)上表面与所对应滑动块A(29)上表面之间的紧定螺栓(33)、套装在弧形把手(31)上的弧形空心套筒(34)、开在弧形空心套筒(34)上表面的一号条形开口、设置在弧形空心套筒(34)内侧表面上的毛绒层(35)、套装在弧形把手(31)上且位于弧形空心套筒(34)内的橡胶垫片(36)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述支撑机构由开在条形空心壳体(5)外侧表面上的两组二号条形凹槽(37)、开在条形空心壳体(5)外侧表面上且位于每个二号条形凹槽(37)两侧的一组三号条形凹槽(38)、嵌装在每个二号条形凹槽(37)内的水平支撑板(39)、设置在每个三号条形凹槽(38)内且与所对应水平支撑板(39)之间的一组紧定螺钉H(40)、固定连接在每个水平支撑板(39)下表面的竖直支撑板(41)、开在每个竖直支撑板(41)侧表面上的二号圆形开口、嵌装在二号圆形开口内的一号转动轴承(42)、嵌装在每个水平支撑板(39)下表面且旋转端与所对应一号转动轴承(42)相搭接的一号微型旋转电机A(43)、套装在每个一号微型旋转电机A(43)旋转端上的摆动板(44)、固定连接在每个摆动板(44)侧表面上的矩形空心壳(45)、固定连接在每个矩形空心壳(45)与所对应摆动板(44)侧表面之间的一组L形固定片(46)、开在每个矩形空心壳(45)侧表面上的L形豁口、嵌装在每个矩形空心壳(45)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机A(47)、套装在每个二号微型旋转电机A(47)旋转端上且通过所对应L形豁口伸出矩形空心壳(45)外的摆动支撑臂(48)、套装在每个摆动支撑臂(48)上的支撑垫片(49)共同构成的，所述控制器(25)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机A(43)和二号微型旋转电机A(47)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述每个一号传动齿轮(12)的齿轮齿数均不同。
5.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述多个一号矩形凹槽的数量为3-5个，所述多个一号矩形凹槽位于同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述每个转动圆轴(11)与所对应转动凹槽连接处均设有二号转动轴承(50)。
7.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述多个一号条形凹槽(2)的数量为4-6个。
8.根据权利要求2所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述多个滑动块A(29)的数量为6-8个。
9.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述控制器(25)为MAM-200A的控制器，所述蓄电池(24)为WDKH-F的电池。
10.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述控制器(25)侧表面上设有启动按钮(51)。
一种家用便携式的清扫装置
技术领域
[0001] 本发明涉及清扫用具领域，特别是一种家用便携式的清扫装置。
背景技术
[0002] 清扫用具是用来清洁各种地方，便于人们生活，辅助人们生活的工具。在北方的冬天，经常会下雪，对于家里有台阶的，或者门市卖东西的商店门前，为了防止顾客摔倒，是必须要清理雪的，通常都是人工拿着扫帚进行清洁，面积比较大，清理时间长，清理的时候需要弯腰进行，腰部疲劳感也比较严重，而且北方的冬天是很冷的，长时间的待在室外，容易冻伤，因此为了解决这些事情，设计一种能够夹着清扫工具自动进行清扫的装置是很有必要的。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用便携式的清扫装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种家用便携式的清扫装置，包括一号矩形固定板,所述一号矩形固定板下表面开有多个一号条形凹槽，所述每个一号条形凹槽内设有水平圆轴，所述每个水平圆轴上均套装有折形弹簧扣，所述一号矩形固定板下表面中心处设有条形空心壳体，所述条形空心壳体侧表面上开有与多个折形弹簧扣相匹配的扣紧凹槽，所述条形空心壳体内设有加紧摆动机构，所述一号矩形固定板上表面的设有固定机构，所述条形空心壳体侧表面上设有支撑机构，所述加紧摆动机构由开在条形空心壳体下表面的一号矩形开口、开在条形空心壳体内侧表面上的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的水平支撑块、嵌装在每个水平支撑块侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的固定夹盘、嵌装在每个固定夹盘内且与条形空心壳体内侧表面相搭接的转动圆轴、开在条形空心壳体内侧表面上开有与多个转动圆轴相匹配的多个转动凹槽、套装在每个转动圆轴上的一号传动齿轮、固定连接在条形空心壳体内两相对侧表面上且位于多个水平支撑块下方的一组横置滑轨、设置在其中一个横置滑轨内的电控小车、设置在另一个横置滑轨内的滑动块、固定连接在电控小车与滑动块之间的一组N形水平固定架、设置在一组N形水平固定架上表面且旋转端与一号微型旋转电机旋转端相匹配的L形转动圆杆、嵌装在L形转动圆杆侧表面上的水平圆杆、套装在水平圆杆上且与一号传动齿轮相匹配的二号传动齿轮、套装在水平圆杆上且通过一号矩形开口伸出条形空心壳体外的一组摆动臂、嵌装在每个摆动臂一端面上的电控推动杆、套装在每个电控推动杆上折形固定杆、套装在每个折形固定杆一端面上的弹簧夹手、设置在每个弹簧夹手内侧表面上的防滑垫片共同构成的，扫把通过设置在弹簧夹手内侧表面上的防滑垫片固定，所述条形空心壳体内上表面嵌装有蓄电池，所述条形空心壳体外侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、电控小车和电控推动杆电性连接。
[0005] 所述固定机构由固定连接在一号矩形固定板上表面中心处的一号圆形基座、设置在一号圆形基座与一号矩形固定板上表面之间的一组紧定螺钉、开在一号圆形基座侧表面上的环形凹槽、设置在环形凹槽内的多个滑动块A、设置在每相邻一组滑动块A之间的弹性紧固带、设置在多个滑动块A上表面的弧形把手、贯穿弧形把手下端侧表面上且与一号圆形基座相匹配的弧形水平条、设置在每个弧形水平条上表面与所对应滑动块A上表面之间的紧定螺栓、套装在弧形把手上的弧形空心套筒、开在弧形空心套筒上表面的一号条形开口、设置在弧形空心套筒内侧表面上的毛绒层、套装在弧形把手上且位于弧形空心套筒内的橡胶垫片共同构成的。
[0006] 所述支撑机构由开在条形空心壳体外侧表面上的两组二号条形凹槽、开在条形空心壳体外侧表面上且位于每个二号条形凹槽两侧的一组三号条形凹槽、嵌装在每个二号条形凹槽内的水平支撑板、设置在每个三号条形凹槽内且与所对应水平支撑板之间的一组紧定螺钉H、固定连接在每个水平支撑板下表面的竖直支撑板、开在每个竖直支撑板侧表面上的二号圆形开口、嵌装在二号圆形开口内的一号转动轴承、嵌装在每个水平支撑板下表面且旋转端与所对应一号转动轴承相搭接的一号微型旋转电机A、套装在每个一号微型旋转电机A旋转端上的摆动板、固定连接在每个摆动板侧表面上的矩形空心壳、固定连接在每个矩形空心壳与所对应摆动板侧表面之间的一组L形固定片、开在每个矩形空心壳侧表面上的L形豁口、嵌装在每个矩形空心壳内且旋转端为水平的二号微型旋转电机A、套装在每个二号微型旋转电机A旋转端上且通过所对应L形豁口伸出矩形空心壳外的摆动支撑臂、套装在每个摆动支撑臂上的支撑垫片共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机A和二号微型旋转电机A电性连接。
[0007] 所述每个一号传动齿轮的齿轮齿数均不同。
[0008] 所述多个一号矩形凹槽的数量为3-5个，所述多个一号矩形凹槽位于同一水平线上。
[0009] 所述每个转动圆轴与所对应转动凹槽连接处均设有二号转动轴承。
[0010] 所述多个一号条形凹槽的数量为4-6个。
[0011] 所述多个滑动块A的数量为6-8个。
[0012] 所述控制器为MAM-200A的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
[0013] 所述控制器侧表面上设有启动按钮。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种家用便携式的清扫装置，操作比较简单，可以夹取各种各样的工具，进行摆动清扫，也可以适应不同位置，夹取可靠，清扫时支撑固定可靠的装置。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述一种家用便携式的清扫装置的结构示意图；
[0016] 图2是本发明所述一种家用便携式的清扫装置的一号传动齿轮俯视图；
[0017] 图3是本发明所述一种家用便携式的清扫装置的N形水平固定架俯视图；
[0018] 图4是本发明所述一种家用便携式的清扫装置的固定机构俯视图；
[0019] 图5是本发明所述一种家用便携式的清扫装置的二号条形凹槽正视图；
[0020] 图6是本发明所述一种家用便携式的清扫装置的一号微型旋转电机A正视图；
[0021] 图中，1、一号矩形固定板；2、一号条形凹槽；3、水平圆轴；4、折形弹簧扣；5、条形空心壳体；6、扣紧凹槽；7、一号矩形开口；8、水平支撑块；9、一号微型旋转电机；10、固定夹盘；11、转动圆轴；12、一号传动齿轮；13、横置滑轨；14、电控小车；15、滑动块；16、N形水平固定架；17、水平圆杆；18、二号传动齿轮；19、摆动臂；20、电控推动杆；21、折形固定杆；22、弹簧夹手；23、防滑垫片；24、蓄电池；25、控制器；26、一号圆形基座；27、紧定螺钉；28、环形凹槽；
29、滑动块A；30、弹性紧固带；31、弧形把手；32、弧形水平条；33、紧定螺栓；34、弧形空心套筒；35、毛绒层；36、橡胶垫片；37、二号条形凹槽；38、三号条形凹槽；39、水平支撑板；40、紧定螺钉H；41、竖直支撑板；42、一号转动轴承；43、一号微型旋转电机A；44、摆动板；45、矩形空心壳；46、L形固定片；47、二号微型旋转电机A；48、摆动支撑臂；49、支撑垫片；50、二号转动轴承；51、启动按钮。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种家用便携式的清扫装置，包括一号矩形固定板1,所述一号矩形固定板1下表面开有多个一号条形凹槽2，所述每个一号条形凹槽2内设有水平圆轴3，所述每个水平圆轴3上均套装有折形弹簧扣4，所述一号矩形固定板1下表面中心处设有条形空心壳体5，所述条形空心壳体5侧表面上开有与多个折形弹簧扣4相匹配的扣紧凹槽6，所述条形空心壳体5内设有加紧摆动机构，所述一号矩形固定板1上表面的设有固定机构，所述条形空心壳体5侧表面上设有支撑机构，所述加紧摆动机构由开在条形空心壳体5下表面的一号矩形开口7、开在条形空心壳体5内侧表面上的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的水平支撑块8、嵌装在每个水平支撑块8侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机9、套装在每个一号微型旋转电机9旋转端上的固定夹盘10、嵌装在每个固定夹盘10内且与条形空心壳体5内侧表面相搭接的转动圆轴11、开在条形空心壳体5内侧表面上开有与多个转动圆轴11相匹配的多个转动凹槽、套装在每个转动圆轴11上的一号传动齿轮12、固定连接在条形空心壳体5内两相对侧表面上且位于多个水平支撑块8下方的一组横置滑轨13、设置在其中一个横置滑轨13内的电控小车
14、设置在另一个横置滑轨13内的滑动块15、固定连接在电控小车14与滑动块15之间的一组N形水平固定架16、设置在一组N形水平固定架16上表面且旋转端与一号微型旋转电机9旋转端相匹配的L形转动圆杆、嵌装在L形转动圆杆侧表面上的水平圆杆17、套装在水平圆杆17上且与一号传动齿轮12相匹配的二号传动齿轮18、套装在水平圆杆17上且通过一号矩形开口7伸出条形空心壳体5外的一组摆动臂19、嵌装在每个摆动臂19一端面上的电控推动杆20、套装在每个电控推动杆20上折形固定杆21、套装在每个折形固定杆21一端面上的弹簧夹手22、设置在每个弹簧夹手22内侧表面上的防滑垫片23共同构成的，所述条形空心壳体5内上表面嵌装有蓄电池24，所述条形空心壳体5外侧表面上设有控制器25，所述控制器
25的输入端通过导线与蓄电池24电性连接，所述控制器25的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机9、电控小车14和电控推动杆20电性连接；所述固定机构由固定连接在一号矩形固定板1上表面中心处的一号圆形基座26、设置在一号圆形基座26与一号矩形固定板1上表面之间的一组紧定螺钉27、开在一号圆形基座26侧表面上的环形凹槽28、设置在环形凹槽
28内的多个滑动块A29、设置在每相邻一组滑动块A29之间的弹性紧固带30、设置在多个滑动块A29上表面的弧形把手31、贯穿弧形把手31下端侧表面上且与一号圆形基座26相匹配的弧形水平条32、设置在每个弧形水平条32上表面与所对应滑动块A29上表面之间的紧定螺栓33、套装在弧形把手31上的弧形空心套筒34、开在弧形空心套筒34上表面的一号条形开口、设置在弧形空心套筒34内侧表面上的毛绒层35、套装在弧形把手31上且位于弧形空心套筒34内的橡胶垫片36共同构成的；所述支撑机构由开在条形空心壳体5外侧表面上的两组二号条形凹槽37、开在条形空心壳体5外侧表面上且位于每个二号条形凹槽37两侧的一组三号条形凹槽38、嵌装在每个二号条形凹槽37内的水平支撑板39、设置在每个三号条形凹槽38内且与所对应水平支撑板39之间的一组紧定螺钉H40、固定连接在每个水平支撑板39下表面的竖直支撑板41、开在每个竖直支撑板41侧表面上的二号圆形开口、嵌装在二号圆形开口内的一号转动轴承42、嵌装在每个水平支撑板39下表面且旋转端与所对应一号转动轴承42相搭接的一号微型旋转电机A43、套装在每个一号微型旋转电机A43旋转端上的摆动板44、固定连接在每个摆动板44侧表面上的矩形空心壳45、固定连接在每个矩形空心壳45与所对应摆动板44侧表面之间的一组L形固定片46、开在每个矩形空心壳45侧表面上的L形豁口、嵌装在每个矩形空心壳45内且旋转端为水平的二号微型旋转电机A47、套装在每个二号微型旋转电机A47旋转端上且通过所对应L形豁口伸出矩形空心壳45外的摆动支撑臂48、套装在每个摆动支撑臂48上的支撑垫片49共同构成的，所述控制器25的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机A43和二号微型旋转电机A47电性连接；所述每个一号传动齿轮12的齿轮齿数均不同；所述多个一号矩形凹槽的数量为3-5个，所述多个一号矩形凹槽位于同一水平线上；所述每个转动圆轴11与所对应转动凹槽连接处均设有二号转动轴承
50；所述多个一号条形凹槽2的数量为4-6个；所述多个滑动块A29的数量为6-8个；所述控制器25为MAM-200A的控制器，所述蓄电池24为WDKH-F的电池；所述控制器25侧表面上设有启动按钮51。
[0023] 本实施方案的特点为，条形空心壳体通过水平圆轴上的折形弹簧扣固定在一号矩形固定板上，其中折形弹簧扣能够夹紧条形空心壳体。装置放置完毕将扫把通过折形固定杆上设有防滑垫片的弹簧夹手上，防滑垫片起到防滑作用。随后横置滑轨上的电控小车带动N形水平固定架和滑动块进行移动使二号传动齿轮对上相应齿数的一号传动齿，其中N形水平固定架的形状为了放置二号传动齿轮。此时水平支撑块上的一号微型旋转电机带动固定夹盘固定的转动圆轴和一号传动齿轮进行转动，继而带动二号传动齿轮和水平圆杆进行转动来使摆动臂进行摆动，同时电控推动杆推动扫把抵住地面边摆动边扫地清理。其中齿轮传动设计为了保护装置在急停状态下避免严重受损，操作比较简单，可以夹取各种各样的工具，进行摆动清扫，也可以适应不同位置，夹取可靠，清扫时支撑固定可靠的装置。
[0024] 在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200A控制器的输出端通过导线控制一号微型旋转电机、电控小车、电控推动杆、一号微型旋转电机A和二号微型旋转电机A的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为一号微型旋转电机、电控小车、电控推动杆、一号微型旋转电机A和二号微型旋转电机A提供电能。条形空心壳体通过水平圆轴上的折形弹簧扣固定在一号矩形固定板上。按下启动按钮开启装置。当整个装置启动后将手伸入设有毛绒层的弧形空心套筒握住设有橡胶垫片的弧形把手提起装置，其中弧形水平条和紧定螺栓将弧形把手固定在滑动块A上，滑动块A能够带动弧形把手顺着环形凹槽进行转动，其中滑动块A通过弹性紧固带紧定螺钉将一号圆形基座固定在一号矩形固定板上。将装置放置于适当位置，此时一号微型旋转电机A带动摆动板下摆支撑装置，矩形空心壳内的二号微型旋转电机A带动设有支撑垫片的摆动支撑臂进行摆动进行辅助支撑。其中紧定螺钉H起到固定水平支撑板的作用。L形固定片起到固定矩形空心壳的作用。装置放置完毕将扫把通过折形固定杆上设有防滑垫片的弹簧夹手上，随后横置滑轨上的电控小车带动N形水平固定架和滑动块进行移动使二号传动齿轮对上相应齿数的一号传动齿。此时水平支撑块上的一号微型旋转电机带动固定夹盘固定的转动圆轴和一号传动齿轮进行转动，继而带动二号传动齿轮和水平圆杆进行转动来使摆动臂进行摆动，同时电控推动杆推动扫把抵住地面边摆动边扫地清理。
[0025] 实施例1：弹簧夹手壳替换成电控弧形夹手，同样可以达到夹取的效果，并且可控。
[0026] 实施例2：N形水平固定架可替换成弧形固定框架，同样能达到固定效果，并且固定可靠。
[0027] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
