弹簧结点定位机构，包括推板和调整定位机构、驱动推板和调整定位机构直线运动的驱动装置，推板上设置有槽，槽至少两个侧面都与弹簧的中间直径较小的部分相接触，调整定位机构由旋转摩擦片和结点定位片构成，当所述推板将所述弹簧推向所述穿网机时，如果所述弹簧底部的结点位于干涉区域，则所述旋转摩擦片接触弹簧上的螺旋部致使弹簧旋转，所述旋转摩擦片用于将所述弹簧的结点推离干涉区域。保证穿网机穿网时，钢丝不会遇到阻碍。
1.弹簧结点定位机构，其特征在于：包括推板（708）和调整定位机构（9）、驱动推板（708）和调整定位机构（9）直线运动的驱动装置，所述推板（708）上设置有槽（714），所述槽（714）至少两个侧面都与弹簧（2）的中间直径较小的部分相接触，所述的调整定位机构（9）由旋转摩擦片（92）和结点定位片（91）构成，当所述推板（708）将所述弹簧（2）推向穿网机（8）时，如果所述弹簧（2）底部的结点（21）位于干涉区域，则所述旋转摩擦片（92）接触弹簧（2）上的螺旋部致使弹簧（2）旋转，所述旋转摩擦片（92）用于将所述弹簧（2）的结点（21、22）推离干涉区域。
2.根据权利要求1所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：将弹簧底部的结点（21）可能出现的位置用虚线表示，结点（21）可能出现的位置为一个圆形，圆的半径为结点（21）到弹簧（2）中心轴线的距离，在圆上做四个与钢丝穿入方向垂直的平面A、B、C、D，其中面A和面B分别与圆的顶部和底部相切，面C和面D之间的区域为结点（21）与穿网的钢丝会干涉的区域，当结点（21）位于面A和面C之间与面B和面D之间的区域时，结点（21）不会与钢丝发生干涉，所述旋转摩擦片（92）上设置有一斜切面（921），所述的斜切面（921）与弹簧（2）上的螺旋部的中心垂直，且所述旋转摩擦片（92）的一端位于面D和面B之间，所述旋转摩擦片（92）的另一端位于面C远离所述弹簧（2）轴线的一侧。
3.根据权利要求2所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述的结点定位片（91）包括滑动部（912）和定位部（911）两部分，所述的滑动部（912）位于面A和面D之间，所述的定位部（911）位于面D和面B之间。
4.根据权利要求3所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述的结点定位片（91）和旋转摩擦片（92）的夹角为锐角，当旋转摩擦片（92）带动弹簧（2）旋转到面D和面B之间，所述弹簧（2）顶部的结点（22）到达所述定位部（911）上。
5.根据权利要求4所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机（701）、连杆（702）和若干推杆（707），所述电机（701）带动丝杠（705）转动，所述推杆（707）上设置有与所述丝杠（705）相配合的螺孔（706），所述推杆（707）一端固定在所述连杆（702）上，所述推杆（707）的另一端与所述推板（708）相连。
6.根据权利要求5所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：驱动装置还包括一个机架（700），所述电机（701）固定在机架（700）上，所述机架（700）上还设置有两条导轨（703、
704），所述连杆（702）的两端滑动连接在所述导轨（703、704）上。
7.根据权利要求6所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述的调整定位机构（9）通过安装座（10）固定安装在推杆（707）上。
弹簧结点定位机构
技术领域
[0001] 本发明涉及弹簧床垫加工设备技术领域，尤其是涉及一种弹簧结点定位机构。
背景技术
[0002] 图1所示为用于弹簧床垫的弹簧2，弹簧2的两端直径大于中间部分的直径，且弹簧2的两端各具有一个结点21、22。床垫上用的弹簧都是通过机器标准化生产，每个弹簧的结点都是处于同一位置。这些弹簧需要通过穿网机连成一体以后组成弹簧床网，弹簧床网外包上布以后就形成弹簧床垫。参见图2，这些弹簧2需要经过穿网机串联成一体，穿网机在穿网的时候，需要尽可能避开弹簧两端的结点21、22，否则穿网的钢丝3会遇到阻碍。弹簧2顶部的结点22与弹簧2底部的结点21在水平面上的投影是重合的，也就是说，只要底部的结点
21不会对钢丝3产生干涉，顶部的结点22也就不会对钢丝产生干涉。
[0003] 参见图3，图3中将弹簧底部的结点21可能出现的位置用虚线表示，结点21可能出现的位置为一个圆形，圆的半径为结点21到弹簧2中心轴线的距离。在圆上做四个与所述钢丝3穿入方向垂直的平面A、B、C、D，其中面A和面B分别与圆的顶部和底部相切，面C和面D之间的区域为结点21与穿网的钢丝3会干涉的区域。当结点21位于面A和面C之间与面B和面D之间的区域时，结点21不会与钢丝3发生干涉。
[0004] 为了防止穿网的钢丝碰到弹簧的结点，弹簧结点的方向都需要事先经过排列，要将弹簧2的结点21、22以往都是通过手动排列的方式，来保证每个弹簧的结点不会位于C面和D面之间的区域，这样做费时费力，大大降低了弹簧床垫的生产效率。
[0005] 公开号为CN103128206A的发明专利公开了一种弹簧导向装置，但这个导向装置存在两个缺点，1）要在穿网机一侧设置导向机构，生产成本高，设计安装不方便，与限位装置远距离间隔，需要安装两部分，大大增加了安装成本；2）同时导向机构的板存在盲点，当结点位置刚好位于面A和面C区域与面C和面D区域交接处或者面B和面D之间的区域与面C和面D区域处时，会存在卡死的情况，导致导向机构全面停工，严重时还需要全部停工，调整设备，因此需要一种新的装置来完善现有装置的不足。
发明内容
[0006] 本发明针对现有技术中的不足，提供了一种弹簧结点定位机构，能够自动定位弹簧，保证弹簧进入穿网机时，穿网的钢丝不会遇到阻碍。
[0007] 弹簧结点定位机构，包括推板和调整定位机构、驱动推板和调整定位机构直线运动的驱动装置，所述推板上设置有槽，所述槽至少两个侧面都与弹簧的中间直径较小的部分相接触，所述的调整定位机构由旋转摩擦片和结点定位片构成，当所述推板将所述弹簧推向所述穿网机时，如果所述弹簧底部的结点位于干涉区域，则所述旋转摩擦片接触弹簧上的螺旋部致使弹簧旋转，所述旋转摩擦片用于将所述弹簧的结点推离干涉区域。将旋转结点机构和定位结点机构组合在一起，并且不影响穿网机，安装省力省时，安装成本低，并且弹簧排列效果好，不会出现停机调整的状况，大大提高了成产效率。
[0008] 作为优选，所述旋转摩擦片上设置有一斜切面，所述的斜切面与弹簧上的螺旋部的中心垂直，且所述旋转摩擦片的一端位于面D和面B之间，所述旋转摩擦片的另一端位于面C远离所述弹簧轴线的一侧。
[0009] 作为优选，所述的结点定位片包括滑动部和定位部两部分，所述的滑动部位于面A和面D之间，所述的定位部位于面D和面B之间。
[0010] 作为优选，所述的结点定位片和旋转摩擦片的夹角为锐角，当旋转摩擦片带动弹簧旋转到面D和面B之间，所述弹簧顶部的结点到达所述定位部上。
[0011] 作为优选，所述驱动装置包括电机、连杆和若干推杆，所述电机带动丝杠转动，所述推杆上设置有与所述丝杠相配合的螺孔，所述推杆一端固定在所述连杆上，所述推杆的另一端与所述推板相连。
[0012] 作为优选，所述驱动机构还包括一个机架，所述电机固定在机架上，所述机架上还设置有两条导轨，所述连杆的两端滑动连接在所述导轨上。
[0013] 作为优选，所述的调整定位机构通过安装座固定安装在推杆上。
[0014] 本发明的有益效果是：避免了单独在穿网机上设置导向装置，并且解决了盲点卡住为题，能够自动完成弹簧角度的定位，使得运送到穿网机上的弹簧结点方向不会位于钢丝穿过的路线上，大大提高了生产效率高。
附图说明
[0015] 图1为弹簧床垫所用弹簧的示意图。
[0016] 图2为弹簧穿网时的示意图。
[0017] 图3为弹簧底部结点干涉位置的示意图。
[0018] 图4为本发明的结构示意图。
[0019] 图5为本发明的调整定位机构与弹簧配合的侧视图。
[0020] 图6为本发明的调整定位机构与弹簧配合的等轴测图。
[0021] 图7为本发明的旋转摩擦片与弹簧接触时的结构示意图。
[0022] 图8为本发明的旋转摩擦片致使弹簧旋转的结构示意图。
[0023] 图9为本发明的结点定位片与弹簧配合时的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0025] 限于图纸篇幅，图中将本发明的结构做了简化处理，实际使用的推杆和推板的数量远远超出图中所示，另外穿网机结构也没有完全展示。
[0026] 实施例，参见图4，穿网机8与调整定位机构9相隔一组传送带402、403，传送带402、403上固定有弹簧生产机生产出来的弹簧2，弹簧2的形状请参见图1。在传送带上的弹簧结点的方向是任意方向的。驱动部分包括一个推板708和驱动推板708做直线运动的驱动装置，驱动装置有多种实现方式，本实施例公开了一种所述驱动装包括机架700、电机701、连杆702，机架700的左右两端各固定有一根柱状导轨703、704，连杆702的两端滑动连接在导轨703、704上，电机701的输出轴上连接有一根丝杠705，丝杠705是一根外周设置有螺纹的杆，连杆702的中间位置设置有一个与所述丝杆705相配合的螺孔706。使用时电机701带动丝杠705转动，丝杠705转动时，通过螺纹传动，驱动连杆702直线运动。因为连杆702长度很长，为了防止连杆移动时，发生倾斜，导轨703、704起到导向和稳定连杆702的作用。连杆702上固定有多根推杆707，每根推杆707上都连接有一个推板708。这种形式的驱动机构一个电机就能同时带动多个推板708向前移动。除了本实施例公布的采用丝杠传动的驱动机构外，很容易想到的可以替代的驱动方式还有气缸或者液压缸驱动，以及曲柄滑块机构等。驱动部分主要的任务就是将弹簧2推动到穿网机8的夹紧机构81内。
[0027] 所述的调整定位机构9由旋转摩擦片92和结点定位片91构成，其中旋转摩擦片92是与弹簧2螺旋部的钢丝接触，导致弹簧2整体旋转，而结点定位片91是为了防止弹簧2过渡旋转，防止弹簧2再次进入C面和D面之间。
[0028] 参见图5和图6，推杆707推动推板708和安装座10一同向弹簧2靠近，安装座10上固定设置有调整定位机构9，调整定位机构9与推板708一同向弹簧2靠近，调整定位机构9的旋转摩擦片92接触到弹簧2中间的螺旋部，斜切面921与螺旋部的钢丝接触，由于摩擦力的作用，对弹簧2产生斜切力，使得弹簧2旋转，在旋转过程中，为了防止弹簧2在力的作用下，掉落或者倾倒，推板708上的槽714至少两个侧面都与弹簧2的中间直径较小的部分相接触。
[0029] 同时为了防止旋转摩擦片92使弹簧2旋转过渡，再一次使结点21、22进入到C面和D面之间，增设了结点定位片91。
[0030] 2、参见图7至图9，所述旋转摩擦片92上设置有一斜切面921，所述的斜切面921与弹簧2上的螺旋部的中心垂直，且所述旋转摩擦片92的一端位于面D和面B之间，所述旋转摩擦片92的另一端位于面C远离所述弹簧2轴线的一侧，所述的结点定位片91包括滑动部912和定位部911两部分，所述的滑动部912位于面A和面D之间，所述的定位部911位于面D和面B之间，旋转摩擦片92在推进过程中，弹簧2中间的螺旋部与斜切面921相接触。这时斜切面921会给螺旋部上的钢丝平行于斜切面921方向的作用力F，力F的作用点与弹簧的中心轴线有一定距离d，力F就会对弹簧2产生一个Fd大小的力矩，在这个力矩的作用下，结点22顺时针旋转，逐渐离开面C和面D之间的干涉区域，到达面A和面C之间的区域（参见图7、图8），推板708一方面起到初步稳固的作用，另一方面推板708可以继续将弹簧往弹簧夹紧机构81推动，结点22继续顺时针旋转，直到到达如图9中的位置时。
[0031] 在弹簧2旋转过程中，结点定位片91的滑动部912，一直使得结点22能够顺利旋转，但是当结点22到达临界位置，（参加图9），在面D和面B区域内，如果继续旋转，就会使得弹簧2的结点22再一次进入到干涉区域，结点定位片91的定位部911的高度与结点22位置的高度完全相同，在结点定位片91的作用下，完成临界点定位，只要结点22不在干涉区域，结点21也就不会再干涉区域，所以在完成结点22定位的同时，结点21也同时完成了定位。
[0032] 顺利排列后的弹簧2在推板708的作用下，继续前行至穿网机8内，进行穿网。
[0033] 另外需要说明的是，本实施例中所述的弹簧2顶部的结点21和底部的结点22并不是一个绝对的概念，如果将弹簧2倒置过来，则这两个结点的称谓也就发生改变。
