一种转盘式保险管自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种转盘式保险管自动焊接设备，包括机架模块和转盘模块，转盘模块包括转盘本体，转盘本体上依次设有第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、第二上料和焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位，各工位的外侧分别设有第一振动送料盘、第一振动盘连接模块和第一上料机械手模块，第一剪脚模块，折弯模块，焊接模块、第二振动送料盘、第二振动盘连接模块、第二上料机械手模块和第二剪脚模块，测试及成品回收模块以及不合格品回收模块。本发明转盘式保险管自动焊接设备实现了保险管焊接的自动化和无人化生产，大大提高了生产效率和焊接质量，并使设备小型化。

权利要求

1.一种转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：包括机架模块，所述机架模块上设有转盘模块，所述转盘模块包括转盘本体，所述转盘本体上依次设有第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、第二上料和焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位，所述第一上料工位的外侧设有第一振动送料盘、第一振动盘连接模块和第一上料机械手模块，所述第一剪脚工位的外侧设有第一剪脚模块，所述折弯工位的外侧设有折弯模块，所述第二上料和焊接工位处设有焊接模块，所述第二上料和焊接工位的外侧设有第二振动送料盘、第二振动盘连接模块、第二上料机械手模块和第二剪脚模块，所述测试及成品回收工位的外侧设有测试及成品回收模块，所述不合格品回收工位的外侧设有不合格品回收模块，所述测试及成品回收模块包括第一侧板、第二侧板和合格品料盘，所述第一侧板和第二侧板分别位于合格品料盘的两侧，所述第一侧板的的里端设有用于挡止保险管的挡板，所述第一侧板上设有第一测试线轨和第一测试气缸，所述第一测试气缸通过第一测试气缸安装板与第一测试线轨连接，所述第一测试气缸的活塞端与气爪座连接，所述气爪座通过第一测试滑块与第一测试线轨滑动连接，所述气爪座上设有第一气爪和第二气爪，所述第一气爪和第二气爪分别通过导线与电阻测量仪连接，所述第一气爪用于夹持第一保险管，所述第二气爪用于夹持第二保险管，所述第二侧板上设有第二测试线轨和第二测试气缸，所述第二测试气缸通过第二测试气缸安装座与第二测试线轨连接，所述第二测试气缸的活塞端与测试推架连接，所述测试推架通过第二测试滑块与第二测试线轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述转盘模块还包括联轴器、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器和减速器与转盘本体连接，所述伺服电机驱动转盘本体作分度运动，所述第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位随转盘本体转动形成环形工位，各工位上均设有用于夹持保险管的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座的一侧外部设有固定座，所述夹持座和固定座分别通过紧固件紧固在转盘本体上，所述夹持座上设有夹持压板，所述夹持压板通过销轴与夹持座转动连接，所述夹持压板的外端部水平连接有弹性夹头，所述夹持压板的外端底部设有撞块，所述夹持压板的里端通过拉伸弹簧与固定座连接。

4.根据权利要求3所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述第一振动盘连接模块和第二振动盘连接模块均包括自上而下倾斜设置的导料槽，所述导料槽的上端与振动送料盘的出料口连接，所述导料槽的下方设有送料板，所述送料板通过送料连接板与推料气缸连接，保险管从导料槽上下至导料槽下部时，推料气缸启动推送保险管至送料板上，由位于送料板外侧的第一上料机械手或第二上料机械手夹取上料。

5.根据权利要求4所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述第一剪脚模块水平安装，所述第二剪脚模块垂直安装，所述第一剪脚模块和第二剪脚模块均包括底座、第一驱动机构、第二驱动机构、剪切机构和剪切安装座，所述底座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与剪切安装座连接，所述剪切安装座的侧部安装有剪切机构，所述剪切安装座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构与剪切机构连接。

6.根据权利要求5所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述剪切机构包括滑座，所述滑座上设有燕尾结构，所述燕尾结构上设有沿燕尾滑动的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设有第一固定刀座和第一活动刀座，所述第一固定刀座和第一活动刀座分别位于第一滑板的两侧，所述第一活动刀座通过第二线轨与第一滑板滑动连接，所述第一固定刀座与第一滑板固定连接，所述第一固定刀座上设有第一固定刀片，所述第一活动刀座上设有第一活动刀片；所述第二滑板上设有第二固定刀座和第二活动刀座，所述第二固定刀座和第二活动刀座分别位于第二滑板的两侧，所述第二活动刀座通过第二线轨与第二滑板滑动连接，所述第二固定刀座与第二滑板固定连接，所述第二固定刀座上设有第二固定刀片，所述第二活动刀座上设有第二活动刀片；所述第一活动刀座和第二活动刀座的底部均设有与拔销相配合的插孔。

7.根据权利要求6所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一线轨和第一气缸，所述第一线轨和第一气缸分别安装在底座上，所述第一气缸的活塞杆通过连接板与剪切安装座连接，所述剪切安装座与第一线轨滑动连接，所述第一气缸驱动剪切安装座沿第一线轨滑动，所述剪切安装座带动剪切机构和第二驱动机构移动。

8.根据权利要求6所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二气缸、连接杆、拔杆和拔销，所述第二气缸通过气缸座安装在剪切安装座上，所述第二气缸通过连接杆与拔杆连接，所述拔杆为由拔杆立板和位于拔杆立板底部的拔杆横板构成的L形结构，所述连接杆的一端与第二气缸的活塞端连接，所述连接杆的另一端通过第一销轴与拔杆立板上部铰接，所述拔杆横板通过第二销轴与滑座转动连接，所述拔杆横板的外端部设有用于放置拔销的拔销槽，所述拔销槽内设有拔销，所述拔销的两端分别穿过第一活动刀座和第二活动刀座上的插孔。

9.根据权利要求6所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述折弯模块包括三轴气缸、回转气缸和折弯机械手，所述三轴气缸与回转气缸连接，所述回转气缸与折弯机械手连接，所述三轴气缸控制回转气缸和折弯机械手一起向前移动达到折弯位置，所述折弯机械手夹取保险管，所述回转气缸带动折弯机械手旋转进行折弯保险管；

所述焊接模块包括一套电阻焊接机构，所述电阻焊接机构包括电源、焊极软线，所述焊极软线与电源电性连接。

说明书

一种转盘式保险管自动焊接设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电热水壶、电饭煲等家用电器的保险管焊接技术领域，具体涉及一种转盘式保险管自动焊接设备。

背景技术

[0002] 保险管是电热水壶、电饭煲等家用电器产品的必需元件，需求范围广，用量大，两个保险管之间的搭接焊也是保险管使用中最常见的结构。保险管搭接焊的步骤包括：1、剪脚-将两端的针脚剪切至需要的长度；2、折弯-将一支保险管的一脚折弯成适合焊接的形状；3、焊接-将两支保险管的两个脚焊接在一起；4、测试-通过测量焊接后的电阻判断焊接是否合格。现有的焊接过程是使用剪脚机、焊接机、测试机等设备，按顺序对保险管进行剪脚、折弯、焊接、测试等，现有焊接工艺及设备的弊端是：1、生产时间长，效率低，成本高；2、折弯设备尚不成熟，折弯形状不符合要求，影响焊接效果；3、剪脚模块设备庞大，成本高；4各工序之间除了需要较多的搬运，影响效率之外，运输过程还容易造成保险管损坏，废品率增加；5、各工序单台设备占用了更多的厂房面积。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于提供一种转盘式保险管自动焊接设备，其实现了保险管焊接的自动化和无人化生产，大大提高了生产效率和焊接质量，并使设备小型化。

[0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

[0005] 一种转盘式保险管自动焊接设备，包括机架模块，所述机架模块上设有转盘模块，所述转盘模块包括转盘本体，所述转盘本体上依次设有第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、第二上料和焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位，所述第一上料工位的外侧设有第一振动送料盘、第一振动盘连接模块和第一上料机械手模块，所述第一剪脚工位的外侧设有第一剪脚模块，所述折弯工位的外侧设有折弯模块，所述第二上料和焊接工位处设有焊接模块，所述第二上料和焊接工位的外侧设有第二振动送料盘、第二振动盘连接模块、第二上料机械手模块和第二剪脚模块，所述测试及成品回收工位的外侧设有测试及成品回收模块，所述不合格品回收工位的外侧设有不合格品回收模块。所述第一振动送料盘的出料口与第一振动盘连接模块连接，所述第一振动盘连接模块的外侧设有第一上料机械手模块，所述第一振动送料盘将第一保险管传送至与出料口连接的第一振动盘连接模块，所述第一上料机械手模块将第一振动盘连接模块上的第一保险管夹取并转移至转盘本体上的第一上料工位，启动转盘模块，转盘本体带动其上的各工位向前转一工位，此时第一保险管被旋转至第一剪脚工位处，由位于第一剪脚工位外侧的第一剪脚模块对第一保险管进行剪脚操作，第一保险管剪脚完成后，转盘本体继续带动其上的各工位向前转一工位，此时第一剪脚工位被旋转至折弯工位，由位于折弯工位外侧的折弯模块对第一保险管进行折弯操作，折弯后的第一保险管由转盘本体继续旋转至焊接工位处；所述第二振动送料盘的出料口与第二振动连接模块连接，所述第二振动盘连接模块的外侧设有第二上料机械手模块，所述第二振动送料盘将第二保险管传送至出料口连接的第二振动盘连接模块，所述第二上料机械手模块将第二振动盘连接模块上的第二保险管夹取并翻转，第二剪刀模块启动对第二保险管进行剪脚动作，剪脚后的第二保险管进入焊接工位，由焊接工位处的焊接模块对第一保险管和第二保险管进行焊接动作，焊接完成后的第一保险管和第二保险管由转盘本体带动旋转至测试工位处，由位于测试工位外侧的测试模块对焊接后的第一保险管和第二保险管进行测试，并对测试后的成品进行回收，经测试不合格品由转盘本体带动旋转至不合格品回收工位，由位于不合格品回收工位外侧的不合格品回收模块对不合格品进行回收。本发明转盘式保险管自动焊接设备主要由第一保险管传送加工线、第二保险管传送加工线和焊接工位构成，一方面通过第一保险管传送加工线传送加工第一保险管，另一方面通过第二保险管传送加工线传送加工第二保险管，第一保险管和第二保险管在焊接工位处由焊接模块进行焊接处理，焊接后的第一保险管和第二保险管由转盘带动转至测试工位，由位于测试工位外侧的测试模块进行测试并回收成品，经测试模块测试不合格的保险管继续随转盘旋转至不合格品回收工位，由位于不合格品回收工位外侧的不合格品回收模块进行回收不合格品。本发明转盘式保险管自动焊接设备实现了保险管从送料、移料、剪脚、折弯以及焊接等全过程的自动化和无人化生产，大大提高了生产效率和焊接质量；采用转盘式结构，并将剪脚模块、折弯模块等各工序成环形布置，有效减少了各工序及设备占用空间，使设备小型化；各工位全程自动化连续不间断进行，一方面有效提升生产和加工效率，另一方面，有效减少了因各工位分别布置而需进行的多次搬运，进而避免了搬运和运输过程完成造成的保险管损坏问题，减少废品率。

[0006] 进一步地，所述转盘模块还包括联轴器、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器和减速器与转盘本体连接，所述伺服电机驱动转盘本体作分度运动，所述第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位随转盘本体转动形成环形工位，各工位上均设有用于夹持保险管的夹持机构。

[0007] 进一步地，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座的一侧外部设有固定座，所述夹持座和固定座分别通过紧固件紧固在转盘本体上，所述夹持座上设有夹持压板，所述夹持压板通过销轴与夹持座转动连接，所述夹持压板的外端部水平连接有弹性夹头，所述夹持压板的外端底部设有撞块，所述夹持压板的里端通过拉伸弹簧与固定座连接。

[0008] 进一步地，所述弹性夹头采用弹性钢板制成，所述弹性夹头上设有多条依次设置的横向槽孔和与最后一条横向槽孔连通的一条纵向槽孔，所述槽向槽孔和纵向槽孔均为开口槽孔，相邻两条横向槽孔的开口方向相反。

[0009] 进一步地，所述夹持压板的一外侧设有用于带动夹持压板沿销轴反向转动的撞块。

[0010] 进一步地，所述振动盘连接模块包括自上而下倾斜设置的导料槽，所述导料槽的上端与第一振动送料盘的出料口连接，所述导料槽的下方设有送料板，所述送料板通过送料连接板与推料气缸，保险管从导料槽上下至导料槽下部时，推料气缸启动推送保险管至送料板上，由位于送料板外侧的第一上料机械手夹取上料。

[0011] 进一步地，所述第一上料机械手模块和第二上料机械手模块均包括回转气缸、三轴气缸和平行气爪，所述回转气缸与三轴气缸连接，所述三轴气缸与平行气爪连接，所述第一上料机械手模块用于夹取第一保险管，所述第二上料机械手模块用于夹取第二保险管。

[0012] 进一步地，所述第一剪脚模块和第二剪脚模块均包括底座、第一驱动机构、第二驱动机构、剪切机构和剪切安装座，所述底座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与剪切安装座连接，所述剪切安装座的侧部安装有剪切机构，所述剪切安装座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构与剪切机构连接。

[0013] 进一步地，所述剪切机构包括滑座，所述滑座上设有燕尾结构，所述燕尾结构上设有沿燕尾滑动的第一滑板和第二滑板，使所述第一滑板和第二滑板间距可调，进而调整所要剪切保险管的长度，所述第一滑板和第二滑板与滑座紧固连接的一端设有条形开口，形成类似弹簧片结构，当调整紧固件压紧第一滑板和第二滑板的燕尾槽时，通过弹簧片结构的微变形锁死第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设有第一固定刀座和第一活动刀座，所述第一固定刀座和第一活动刀座分别位于第一滑板的两侧，所述第一活动刀座通过第二线轨与第一滑板滑动连接，所述第一固定刀座与第一滑板固定连接，所述第一固定刀座上设有第一固定刀片，所述第一活动刀座上设有第一活动刀片；所述第二滑板上设有第二固定刀座和第二活动刀座，所述第二固定刀座和第二活动刀座分别位于第二滑板的两侧，所述第二活动刀座通过第二线轨与第二滑板滑动连接，所述第二固定刀座与第二滑板固定连接，所述第二固定刀座上设有第二固定刀片，所述第二活动刀座上设有第二活动刀片；所述第一活动刀座和第二活动刀座的底部均设有与拔销相配合的插孔；所述第一驱动机构包括第一线轨和第一气缸，所述第一线轨和第一气缸分别安装在底座上，所述第一气缸的活塞杆通过连接板与剪切安装座连接，所述剪切安装座与第一线轨滑动连接，所述第一气缸驱动剪切安装座沿第一线轨滑动，所述剪切安装座带动剪切机构和第二驱动机构移动；所述第二驱动机构包括第二气缸、连接杆、拔杆和拔销，所述第二气缸通过气缸座安装在剪切安装座上，所述第二气缸通过连接杆与拔杆连接，所述拔杆为由拔杆立板和位于拔杆立板底部的拔杆横板构成的L形结构，所述连接杆的一端与第二气缸的活塞端连接，所述连接杆的另一端通过第一销轴与拔杆立板上部铰接，所述拔杆横板通过第二销轴与滑座转动连接，所述拔杆横板的外端部设有用于放置拔销的拔销槽，所述拔销槽内设有拔销，所述拔销的两端分别穿过第一活动刀座和第二活动刀座上的插孔。剪切时，第二气缸活塞杆处于伸出状态，第一气缸活塞杆伸出，带动滑座安装座、气缸座、第二气缸、连接杆、第一销轴、拔杆、第二销轴、第二小概率、拔销、第一滑板、第二滑板、第一固定刀座、第二固定刀座、第一固定刀片、第二固定刀片、第一活动刀座、第二活动刀座、第一活动刀片、第二活动刀片沿第一线轨滑动，向前伸，到达剪切位置；接着第二气缸活塞杆收缩，带动拔杆以第二销轴为中心旋转，通过拔销拔动第一活动刀片和第二活动刀片向第一固定刀片和第二固定刀片方向移动，完成剪切动作；然后第二气缸活塞杆伸出，第一活动刀座和第二活动刀座带动第一活动刀片和第二活动刀片远离第一固定刀片和第二固定刀片退回；最后，第一气缸活塞杆收缩，退回初始状态。

[0014] 进一步地，所述折弯模块包括三轴气缸、回转气缸和折弯机械手，所述三轴气缸与回转气缸连接，所述回转气缸与折弯机械手连接，所述三轴气缸控制回转气缸和折弯机械手一起向前移动达到折弯位置，所述折弯机械手夹取保险管，所述回转气缸带动折弯机械手旋转进行折弯保险管。

[0015] 进一步地，所述焊接模块包括一套电阻焊接机构，所述电阻焊接机构包括电源、焊极软线，所述焊极软线与电源电性连接。

[0016] 进一步地，所述测试模块包括第一侧板、第二侧板和合格品料盘，所述第一侧板和第二侧板分别位于合格品料盘的两侧，所述第一侧板的的里端设有用于挡止保险管的挡板，所述第一侧板上设有第一测试线轨和第一测试气缸，所述第一测试气缸通过第一测试气缸安装板与第一测试线轨连接，所述第一测试气缸的活塞端与气爪座连接，所述气爪座通过第一测试滑块与第一测试线轨滑动连接，所述气爪座上设有第一气爪和第二气爪，所述第一气爪和第二气爪分别通过导线与电阻测量仪连接，所述第一气爪用于夹持第一保险管，所述第二气爪用于夹持第二保险管，所述第二侧板上设有第二测试线轨和第二测试气缸，所述第二测试气缸通过第二测试气缸安装座与第二测试线轨连接，所述第二测试气缸的活塞端与测试推架连接，所述测试推架通过第二测试滑块与第二测试线轨滑动连接。检测时，第二气缸的活塞端伸出，带动第一气爪和第二气爪向第一保险管和第二保险管方向移动，到位后，第一气爪和第二气爪启动分别夹住第一保险管的一个脚和第二保险管的一个脚，进行检测电阻。如果检测合格，第一测试气缸的活塞端伸出，带动测试推架向前移动，所述测试推架推动转盘本体上的撞块，使夹持压板转动，转盘上的保险管夹持口打开，然后，第二测试气缸的活塞杆收缩，保持夹持住第一保险管和第二保险管的第一气爪和第二气爪退回，退回的同时第一气爪和第二气爪打开，松开第一保险管和第二保险管，自由状态的保险管在退回的过程中受到挡板的阻挡，下落，掉入位于第一气爪和第二气爪下方的合格品料盘内。如果保险管测试不合格，第一气爪和第二气爪先松开，然后第二气缸的活塞端收缩，带动第一气爪和第二气爪退回，保险管随转盘转至下一工位。

[0017] 进一步地，所述不合格品回收模块包括安装在机架上的凸轮、不合格品料盒和刮板座，所述刮板座上安装有刮板。当转盘上夹持着不合格品的夹持机构和夹持压板转动到不合格品回收工位时，撞块接触到凸轮，在凸轮的作用下 ，撞块和夹持压板转动，使夹持口松开，保险管处于自由状态，在转盘继续转动的同时，自由状态的保险管遇到刮板的阻挡，开始往离开转盘中心的位置移动，直至从夹持压板中脱离，掉落入不合格品料盒。

[0018] 本发明转盘式保险管自动焊接设备，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

[0019] 第一、生产效率高、焊接质量好，本发明转盘式保险管自动焊接设备实现了保险管从送料、移料、剪脚、折弯以及焊接等全过程的自动化和无人化生产，大大提高了生产效率和焊接质量；

[0020] 第二、设备体积小，采用转盘式结构，并将剪脚模块、折弯模块等各工序成环形布置，有效减少了各工序及设备占用空间，使设备小型化；

[0021] 第三、废品率低，各工位全程自动化连续不间断进行，一方面有效提升生产和加工效率，另一方面，有效减少了因各工位分别布置而需进行的多次搬运，进而避免了搬运和运输过程完成造成的保险管损坏问题，减少废品率。

附图说明

[0022] 附图1为本发明转盘式保险管自动焊接设备的结构示意图；

[0023] 附图2为本发明转盘式保险管自动焊接设备的俯视图；

[0024] 附图3为附图1中转盘模块的结构示意图；

[0025] 附图4为附图3的俯视图；

[0026] 附图5为附图4中的局部放大图；

[0027] 附图6为振动盘连接模块的结构示意图；

[0028] 附图7附图1中剪脚模块的俯视图；

[0029] 附图8为附图7中的A-A剖面示意图；

[0030] 附图9为附图1中的测试及成品回收模块的俯视图；

[0031] 附图10为附图1中的不合格品回收模块的俯视图。

具体实施方式

[0032] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

[0033] 如图1和图2所示，一种转盘式保险管自动焊接设备，包括机架模块100，所述机架模块100上设有转盘模块110，所述转盘模块110包括转盘本体111，所述转盘本体111上依次设有第一上料工位120、第一剪脚工位130、折弯工位140、第二上料和焊接工位114、测试及成品回收工位160以及不合格品回收工位170，

[0034] 所述第一上料工位120的外侧设有第一上料模块200，所述第一上料模块200包括第一振动送料盘210、第一振动盘连接模块220和第一上料机械手模块230，所述第一剪脚工位130的外侧设有第一剪脚模块300，所述折弯工位140的外侧设有折弯模块400，所述第一振动送料盘210、第一振动盘连接模块220、第一上料机械手模块230、第一剪脚模块300和折弯模块400形成一条半环形生产线，用于对第一保险管进行上料、剪脚和折弯动作，第一保险管经上料、剪脚和折弯加工后转至焊接工位，

[0035] 所述第二上料和焊接工位114的外侧设有第二上料模块500和第二剪脚模块600，所述第二上料模块500包括第二振动送料盘510、第二振动盘连接模块520和第二上料机械手模块530，所述第二振动送料盘510、第二振动盘连接模块520、第二上料机械手模块530以及第二剪脚模块600形成另一条生产线，用于对第二保险管进行上料和剪脚动作，第二保险管经上料和剪脚动作后也进入焊接工位，

[0036] 所述第二上料和焊接工位114处设有焊接模块700，所述焊接模块700对第一保险管和第二保险管进行电阻焊动作，焊接完成后转至测试及成品回收工位160处，[0037] 所述测试及成品回收工位160的外侧设有测试及成品回收模块800，所述测试及成品回收模块对此工位上焊接后的保险管进行检测，并将回收检测后的成品，经检测不合格品转动至下一工位，即不合格品回收工位170处，

[0038] 所述不合格品回收工位170的外侧设有不合格品回收模块900，所述不合格品回收模块900进行回收不合格品。

[0039] 如图1和图2所示，本发明转盘式保险管自动焊接设备的工作原理及过程如下：所述第一振动送料盘210的出料口与第一振动盘连接模块220连接，所述第一振动盘连接模块220的外侧设有第一上料机械手模块230，所述第一振动送料盘210将第一保险管传送至与出料口连接的第一振动盘连接模块220，所述第一上料机械手模块230将第一振动盘连接模块220上的第一保险管夹取并转移至转盘本体111上的第一上料工位120，启动转盘模块
110，转盘本体111带动其上的各工位向前转一工位，此时第一保险管被旋转至第一剪脚工位130处，由位于第一剪脚工位130外侧的第一剪脚模块300对第一保险管进行剪脚操作，第一保险管剪脚完成后，转盘本体111继续带动其上的各工位向前转一工位，此时第一剪脚工位130被旋转至折弯工位140，由位于折弯工位140外侧的折弯模块400对第一保险管进行折弯操作，折弯后的第一保险管由转盘本体111继续旋转至焊接工位处；所述第二振动送料盘
510的出料口与第二振动连接模块连接，所述第二振动盘连接模块520的外侧设有第二上料机械手模块530，所述第二振动送料盘510将第二保险管传送至出料口连接的第二振动盘连接模块520，所述第二上料机械手模块530将第二振动盘连接模块520上的第二保险管夹取并翻转，第二剪刀模块启动对第二保险管进行剪脚动作，剪脚后的第二保险管进入焊接工位，由焊接工位处的焊接模块700对第一保险管和第二保险管进行焊接动作，焊接完成后的第一保险管和第二保险管由转盘本体111带动旋转至测试工位处，由位于测试工位外侧的测试模块对焊接后的第一保险管和第二保险管进行测试，并对测试后的成品进行回收，经测试不合格品由转盘本体111带动旋转至不合格品回收工位170，由位于不合格品回收工位
170外侧的不合格品回收模块900对不合格品进行回收。本发明转盘式保险管自动焊接设备主要由第一保险管传送加工线、第二保险管传送加工线和焊接工位构成，一方面通过第一保险管传送加工线传送加工第一保险管，另一方面通过第二保险管传送加工线传送加工第二保险管，第一保险管和第二保险管在焊接工位处由焊接模块700进行焊接处理，焊接后的第一保险管和第二保险管由转盘带动转至测试工位，由位于测试工位外侧的测试模块进行测试并回收成品，经测试模块测试不合格的保险管继续随转盘旋转至不合格品回收工位
170，由位于不合格品回收工位170外侧的不合格品回收模块900进行回收不合格品。本发明转盘式保险管自动焊接设备实现了保险管从送料、移料、剪脚、折弯以及焊接等全过程的自动化和无人化生产，大大提高了生产效率和焊接质量；采用转盘式结构，并将剪脚模块、折弯模块400等各工序成环形布置，有效减少了各工序及设备占用空间，使设备小型化；各工位全程自动化连续不间断进行，一方面有效提升生产和加工效率，另一方面，有效减少了因各工位分别布置而需进行的多次搬运，进而避免了搬运和运输过程完成造成的保险管损坏问题，减少废品率。

[0040] 如图1、图2和图3所示，所述转盘模块110还包括联轴器112、减速器113和伺服电机114，所述伺服电机114通过联轴器112和减速器113与转盘本体111连接，所述伺服电机114驱动转盘本体111作分度运动，所述第一上料工位120、第一剪脚工位130、折弯工位140、第二上料和焊接工位150、测试及成品回收工位160以及不合格品回收工位170随转盘本体111转动形成环形工位，各工位上均设有用于夹持保险管的夹持机构180。

[0041] 如图3至图5所示，所述夹持机构180包括夹持座182，所述夹持座182的一侧外部设有固定座188，所述夹持座182和固定座188分别通过紧固件紧固在转盘本体111上，所述夹持座182上设有夹持压板184，所述夹持压板184通过销轴与夹持座182转动连接，所述夹持压板184的外端部水平连接有弹性夹头183，所述夹持压板184的外端底部设有撞块185，所述撞块185用于带动夹持压板184沿销轴反向转动，所述夹持压板184的里端通过拉伸弹簧186与固定座188连接。所述弹性夹头183采用弹性钢板制成，所述弹性夹头183上设有多条依次设置的横向槽孔和与最后一条横向槽孔连通的一条纵向槽孔，所述槽向槽孔和纵向槽孔均为开口槽孔，相邻两条横向槽孔的开口方向相反。

[0042] 如图1和图6所示，所述第一振动盘连接模块220包括自上而下倾斜设置的导料槽223，所述导料槽223的上端与第一振动送料盘210的出料口连接，所述导料槽223的下方设有送料板224，所述送料板224通过送料连接板303222与推料气缸221，保险管从导料槽223上下至导料槽223下部时，推料气缸221启动推送保险管至送料板224上，由位于送料板224外侧的第一上料机械手模块230夹取上料。

[0043] 如图1和图2所示，所述第一上料机械手模块230和第二上料机械手模块530均包括回转气缸、三轴气缸和平行气爪，所述回转气缸与三轴气缸连接，所述三轴气缸与平行气爪连接，所述第一上料机械手模块230用于夹取第一保险管，所述第二上料机械手模块530用于夹取第二保险管。

[0044] 如图1、图2、图7和图8所示，所述第一剪脚模块300和第二剪脚模块600均包括底座302、第一驱动机构、第二驱动机构、剪切机构和剪切安装座305，所述底座302上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与剪切安装座305连接，所述剪切安装座305的侧部安装有剪切机构，所述剪切安装座305上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构与剪切机构连接。所述剪切机构包括滑座319，所述滑座319上设有燕尾结构318，所述燕尾结构318上设有沿燕尾滑动的第一滑板317和第二滑板324，使所述第一滑板317和第二滑板324间距可调，进而调整所要剪切保险管的长度，所述第一滑板317和第二滑板324与滑座319紧固连接的一端设有条形开口326，形成类似弹簧片结构，当调整紧固件压紧第一滑板317和第二滑板324的燕尾槽时，通过弹簧片结构的微变形锁死第一滑板317和第二滑板324，所述第一滑板317上设有第一固定刀座316和第一活动刀座313，所述第一固定刀座316和第一活动刀座313分别位于第一滑板317的两侧，所述第一活动刀座313通过第二线轨309与第一滑板317滑动连接，所述第一固定刀座316与第一滑板317固定连接，所述第一固定刀座316上设有第一固定刀片315，所述第一活动刀座313上设有第一活动刀片314；如图7、图8，此处结构与第一滑板
317上的组件结构相同，省略图，所述第二滑板324上设有第二固定刀座和第二活动刀座，所述第二固定刀座和第二活动刀座分别位于第二滑板324的两侧，所述第二活动刀座通过第二线轨309与第二滑板324滑动连接，所述第二固定刀座与第二滑板324固定连接，所述第二固定刀座上设有第二固定刀片，所述第二活动刀座上设有第二活动刀片；所述第一活动刀座313和第二活动刀座的底部均设有与拔销311相配合的插孔；所述第一驱动机构包括第一线轨304和第一气缸301，所述第一线轨304和第一气缸301分别安装在底座302上，所述第一气缸301的活塞杆通过连接板303与剪切安装座305连接，所述剪切安装座305与第一线轨
304滑动连接，所述第一气缸301驱动剪切安装座305沿第一线轨304滑动，所述剪切安装座
305带动剪切机构和第二驱动机构移动；所述第二驱动机构包括第二气缸323、连接杆321、拔杆307和拔销311，所述第二气缸323通过气缸座322安装在剪切安装座305上，所述第二气缸323通过连接杆321与拔杆307连接，所述拔杆307为由拔杆307立板和位于拔杆307立板底部的拔杆307横板构成的L形结构，所述连接杆321的一端与第二气缸323的活塞端连接，所述连接杆321的另一端通过第一销轴320与拔杆307立板上部铰接，所述拔杆307横板通过第二销轴308与滑座319转动连接，所述拔杆307横板的外端部设有用于放置拔销311的拔销槽
312，所述拔销槽312内设有拔销311，所述拔销311的两端分别穿过第一活动刀座313和第二活动刀座上的插孔。剪切时，第二气缸323活塞杆处于伸出状态，第一气缸301活塞杆伸出，带动滑座319安装座、气缸座322、第二气缸323、连接杆321、第一销轴320、拔杆307、第二销轴308、第二小概率、拔销311、第一滑板317、第二滑板324、第一固定刀座316、第二固定刀座、第一固定刀片315、第二固定刀片、第一活动刀座313、第二活动刀座、第一活动刀片314、第二活动刀片沿第一线轨304滑动，向前伸，到达剪切位置；接着第二气缸323活塞杆收缩，带动拔杆307以第二销轴308为中心旋转，通过拔销311拔动第一活动刀片314和第二活动刀片向第一固定刀片315和第二固定刀片方向移动，完成剪切动作；然后第二气缸323活塞杆伸出，第一活动刀座313和第二活动刀座带动第一活动刀片314和第二活动刀片远离第一固定刀片315和第二固定刀片退回；最后，第一气缸301活塞杆收缩，退回初始状态。

[0045] 如图1和图2所示，所述折弯模块400包括三轴气缸、回转气缸和折弯机械手，所述三轴气缸与回转气缸连接，所述回转气缸与折弯机械手连接，所述三轴气缸控制回转气缸和折弯机械手一起向前移动达到折弯位置，所述折弯机械手夹取保险管，所述回转气缸带动折弯机械手旋转进行折弯保险管。所述焊接模块700包括一套电阻焊接机构，所述电阻焊接机构包括电源、焊极软线，所述焊极软线与电源电性连接。

[0046] 如图1、图2和图9所示，所述测试及成品回收模块800包括第一侧板804、第二侧板812和合格品料盘808，所述第一侧板804和第二侧板812分别位于合格品料盘808的两侧，所述第一侧板804的的里端设有用于挡止保险管的挡板803，所述第一侧板804上设有第一测试线轨805和第一测试气缸807，所述第一测试气缸807通过第一测试气缸安装板806与第一测试线轨805连接，所述第一测试气缸807的活塞端与气爪座810连接，所述气爪座810通过第一测试滑块809与第一测试线轨805滑动连接，所述气爪座810上设有第一气爪801和第二气爪802，所述第一气爪801和第二气爪802分别通过导线与电阻测量仪连接，所述第一气爪
801用于夹持第一保险管，所述第二气爪802用于夹持第二保险管，所述第二侧板812上设有第二测试线轨814和第二测试气缸811，所述第二测试气缸811通过第二测试气缸安装座812与第二测试线轨814连接，所述第二测试气缸811的活塞端与测试推架815连接，所述测试推架815通过第二测试滑块816与第二测试线轨814滑动连接。检测时，第二气缸323的活塞端伸出，带动第一气爪801和第二气爪802向第一保险管和第二保险管方向移动，到位后，第一气爪801和第二气爪802启动分别夹住第一保险管的一个脚和第二保险管的一个脚，进行检测电阻。如果检测合格，第一测试气缸807的活塞端伸出，带动测试推架815向前移动，所述测试推架815推动转盘本体111上的撞块185，使夹持压板184转动，转盘上的保险管夹持口打开，然后，第二测试气缸811的活塞杆收缩，保持夹持住第一保险管和第二保险管的第一气爪801和第二气爪802退回，退回的同时第一气爪801和第二气爪802打开，松开第一保险管和第二保险管，自由状态的保险管在退回的过程中受到挡板803的阻挡，下落，掉入位于第一气爪801和第二气爪802下方的合格品料盘808内。如果保险管测试不合格，第一气爪
801和第二气爪802先松开，然后第二气缸323的活塞端收缩，带动第一气爪801和第二气爪
802退回，保险管随转盘转至下一工位。

[0047] 如图1、图2和图9所示，所述不合格品回收模块900包括安装在机架上的凸轮904、不合格品料盒903和刮板座901，所述刮板座901上安装有刮板902。当转盘上夹持着不合格品的夹持机构180和夹持压板184转动到不合格品回收工位170时，撞块185接触到凸轮904，在凸轮904的作用下 ，撞块185和夹持压板184转动，使夹持口松开，保险管处于自由状态，在转盘继续转动的同时，自由状态的保险管遇到刮板902的阻挡，开始往离开转盘中心的位置移动，直至从夹持压板184中脱离，掉落入不合格品料盒903。

[0048] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。