本发明公开了一种自动落珠装置，包括平台组件，平台组件安装有珠盘组件，该珠盘组件包括上方的储珠盘、下方的导珠盘以及设置在储珠盘、导珠盘之间的备珠盘。储珠盘设有若干供钢珠通过的储珠孔，备珠盘设有若干供钢珠通过的备珠孔，导珠盘设有若干供钢珠通过的导珠孔。备珠盘与储珠盘相对转动以实现备珠孔与储珠孔对接或错开，备珠盘与导珠盘相对转动以实现备珠孔与导珠孔对接或错开，储珠孔、备珠孔、导珠孔三者不同时对接连通。备珠孔与储珠孔对接后，每个备珠孔仅可落入一枚钢珠。本发明可以提高装配效率，避免人员装配中的错误，实现自动化。
1.一种自动落珠装置，包括平台组件，其特征在于：所述平台组件安装有珠盘组件，该珠盘组件包括上方的储珠盘(4)、下方的导珠盘(6)以及设置在所述储珠盘(4)、导珠盘(6)之间的备珠盘(5)；所述储珠盘(4)设有若干供钢珠通过的储珠孔(41)，所述备珠盘(5)设有若干供钢珠通过的备珠孔(51)，所述导珠盘(6)设有若干供钢珠通过的导珠孔(61)；所述备珠盘(5)与储珠盘(4)相对转动以实现备珠孔(51)与储珠孔(41)对接或错开，所述备珠盘(5)与导珠盘(6)相对转动以实现备珠孔(51)与导珠孔(61)对接或错开，所述储珠孔(41)、备珠孔(51)、导珠孔(61)三者不同时对接连通；所述备珠孔(51)与储珠孔(41)对接后，每个备珠孔(51)仅可落入一枚钢珠；所述储珠孔(41)、备珠孔(51)以及导珠孔(61)的数量相同；
所述导珠孔(61)的上端向远离所述导珠盘(6)中心方向倾斜；所述储珠盘(4)与导珠盘(6)一起固定在所述平台组件上，所述平台组件安装有驱动机构，该驱动机构带动所述备珠盘(5)转动；所述驱动机构包括执行元件、拉簧(10)、导轨以及安装在该导轨上的珠套盖(2)；
所述拉簧(10)的一端、执行元件以及导轨安装在所述平台组件上；所述执行元件与所述珠套盖(2)连接，该珠套盖(2)下方设置有拉钩(16)；所述备珠盘(5)的一端安装驱动导套(9)，另一端安装复位导套(8)；所述储珠盘(4)设有主动限位孔(42)和复位限位孔(43)，所述驱动导套(9)和复位导套(8)的顶端分别穿过并伸出于所述主动限位孔(42)和复位限位孔(43)；所述复位导套(8)的顶端连接所述拉簧(10)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种自动落珠装置，其特征在于：所述平台组件包括支架(7)以及安装在该支架(7)上的工作平台；所述工作平台包括珠盘底板(15)以及安装在该珠盘底板(15)周边及上方的挡板；所述储珠盘(4)固定在所述珠盘底板(15)的下方；所述珠盘底板(15)在所述储珠盘(4)的上方开设落珠预留孔(151)；所述珠盘底板(15)分别在所述主动限位孔(42)和复位限位孔(43)相应的上方开设主动限位预留孔(152)和复位限位预留孔(153)。
3.根据权利要求2所述的一种自动落珠装置，其特征在于：所述落珠预留孔(151)上方设置有送料机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动落珠装置，其特征在于：所述送料机构包括安装在所述珠套盖(2)上部的落珠导套(1)及安装在所述珠套盖(2)下部的储珠套(3)；所述落珠导套(1)与所述与储珠套(3)相连通；所述储珠套(3)设在珠盘底板(15)的上方，且所述储珠套(3)与珠盘底板(15)的间隙小于钢珠的直径。
5.根据权利要求1所述的一种自动落珠装置，其特征在于：所述导轨设置有两副；所述导轨包括光轴(17)、以及与该光轴(17)相配合的直线轴承(19)；所述执行元件为气缸(12)。
一种自动落珠装置
技术领域
[0001] 本发明涉及脚轮装配领域，特别是一种用于脚轮钢珠排列成预定形状的自动落珠装置。
背景技术
[0002] 脚轮在工业领域以及日常生活中都得到了广泛的应用。在脚轮的生产装配中，通常会将钢珠排列成形后，装在脚轮的凹槽内，使得脚轮可以平稳的支撑物体并能旋转和移动，同时可以减少脚轮内部的摩擦力。目前，在脚轮装配领域，一种是通过人手工操作，即手工将钢珠安装在脚轮的凹槽内；一种是使用模板完成，模板上有符合要求的孔位，然后通过模板的孔位使钢珠导入脚轮凹槽内。采用手工的方式，生产效率低，而且容易把钢珠的数目弄错；采用模板的方式较手工方式效率有一定的提高，但是人的参与度仍比较高，效率仍有提高的空间，而且存在自动化程度低的问题。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种不易出错，效率高，可实现自动化的自动落珠装置。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种自动落珠装置，包括平台组件，平台组件安装有珠盘组件，该珠盘组件包括上方的储珠盘、下方的导珠盘以及设置在储珠盘、导珠盘之间的备珠盘。储珠盘设有若干供钢珠通过的储珠孔，备珠盘设有若干供钢珠通过的备珠孔，导珠盘设有若干供钢珠通过的导珠孔。备珠盘与储珠盘相对转动以实现备珠孔与储珠孔对接或错开，备珠盘与导珠盘相对转动以实现备珠孔与导珠孔对接或错开，储珠孔、备珠孔、导珠孔三者不同时对接连通。备珠孔与储珠孔对接后，每个备珠孔仅可落入一枚钢珠。
[0006] 在上述自动落珠装置中，珠盘组件相对转动的过程，储珠孔、备珠孔与导珠孔三者不会同时相连通。相对转动两次为一个周期，一个周期中，备珠孔分别与储珠孔、导珠孔各相对接连通一次。备珠孔与储珠孔相对接连通时，储珠孔中的钢珠落入备珠孔中一组，且每个备珠孔仅落入一枚钢珠；备珠孔与导珠孔相对接连通时，备珠孔与储珠孔错开，已经落入备珠孔的钢珠再落入导珠孔中并导出，这样的落珠过程实现了钢珠的自动化装配，从而减少了人工装配的错误，整个过程也不需要人的参与，提高了装配效率。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述储珠孔、备珠孔以及导珠孔的数量相同，其数量设置与所要装配的脚轮中的钢珠数量相一致，不会有多余的孔位。所述导珠孔的上端向远离所述导珠盘中心方向倾斜，即导珠孔是倾斜孔，由于孔的倾斜，便形成了导珠孔之间的壁厚由下到上逐渐变厚的情形，避免的壁厚过薄的弊端，便于加工。
[0008] 作为本发明的另一种改进，储珠盘与导珠盘一起固定在平台组件上，平台组件安装有驱动机构，该驱动机构带动备珠盘转动。驱动机构包括执行元件、拉簧、导轨以及安装在该导轨上的珠套盖。拉簧的一端、执行元件以及导轨安装在平台组件上。执行元件与珠套盖连接，该珠套盖下方设置有拉钩；备珠盘的一端安装驱动导套，另一端安装复位导套。储珠盘设有主动限位孔和复位限位孔，驱动导套和复位导套的顶端分别穿过并伸出于主动限位孔和复位限位孔。复位导套的顶端连接拉簧的另一端。
[0009] 在上述自动落珠装置中，采用储珠盘与导珠盘固定，备珠盘转动的方式，驱动机构简单可靠，可以实现对所述备珠盘的驱动，又可以实现对备珠盘的复位，同时又实现了对备珠盘的限位。
[0010] 作为本发明的再一种改进，平台组件包括支架以及安装在该支架上的工作平台。工作平台包括珠盘底板以及安装在该珠盘底板周边及上方的挡板。储珠盘固定在所述珠盘底板的下方。珠盘底板在储珠盘的上方开设落珠预留孔。珠盘底板分别在主动限位孔和复位限位孔相应的上方开设主动限位预留孔和复位限位预留孔。主动限位预留孔和复位限位预留孔的开设，是为了避开驱动导套、复位导套，避免了珠盘底板与驱动导套、复位导套的干涉。
[0011] 作为本发明的更进一步改进，所述落珠预留孔上方设置有送料机构，待装配的钢珠即是通过送料机构不断地导入的，更进一步地实现自动化。
[0012] 本发明的有益效果是：此装置从落珠到钢珠导出的过程中不需要人员的参与，提高了装配效率，避免了人员装配的错误，同时也实现了自动化。
附图说明
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014] 图1是本发明的分解示意图；
[0015] 图2是本发明的剖视图；
[0016] 图3是本发明的图1中A处局部放大图。
具体实施方式
[0017] 在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
[0018] 参照图1、图2和图3，一种自动落珠装置，包括平台组件以及安装在该平台组件上的驱动机构。
[0019] 平台组件安装有珠盘组件，珠盘组件包括上方的储珠盘4、下方的导珠盘6以及设置在储珠盘4、导珠盘6之间的备珠盘5。
[0020] 平台组件包括支架7以及安装在该支架7上的工作平台，该工作平台包括珠盘底板15以及安装在该珠盘底板15周边及上方的挡板。
[0021] 平台组件安装有储珠盘4，该储珠盘4固定在平台组件的珠盘底板15下方。珠盘底板15在所述储珠盘4的上方开设落珠预留孔151。储珠盘4的下方固定有导珠盘6，即储珠盘4与导珠盘6一起固定在平台组件上，储珠盘4与导珠盘6之间设置有备珠盘5。驱动机构带动备珠盘5转动。储珠盘4设有若干供钢珠通过的储珠孔41，备珠盘5设有若干供钢珠通过的备珠孔51，导珠盘6设有若干供钢珠通过的导珠孔61，同时储珠孔41、备珠孔51以及导珠孔61的数量相同，且与所需装配的脚轮上的钢珠数目以及排列是一致的。
[0022] 驱动机构包括执行元件、拉簧10、导轨以及安装在该导轨上的珠套盖2。执行元件为气缸12，采用气缸的方式结构简单，动作响应也相对迅速，当然也可以采用步进电机和丝杆结合的方式等等。导轨设置有两副，该导轨包括光轴17、与该光轴17相配合的直线轴承19。同样，导轨也可以采用双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨等其他导轨的结构方式。
导轨采用光轴17与直线轴承19配合，结构简单，同时导轨设置两副，这样可以实现珠套盖2在移动的过程中更加的平稳。拉簧10的一端、气缸12以及光轴17安装在平台组件上。气缸12与所述珠套盖2连接，珠套盖2固定在直线轴承19上，同时该珠套盖2下方设置有拉钩16。备珠盘5的一端安装驱动导套9，另一端安装复位导套8。储珠盘4设有主动限位孔42和复位限位孔43，驱动导套9和复位导套8的顶端分别穿过并伸出于所述主动限位孔42和复位限位孔
43。复位导套8的顶端连接拉簧10的另一端，而驱动导套9的顶端在拉钩16旁，拉钩16带动驱动导套9转动。同时为了避开复位导套8、驱动导套9，珠盘底板15分别在所述主动限位孔42和复位限位孔43相应的上方开设主动限位预留孔152和复位限位预留孔153，在复位导套8、驱动导套9的活动过程中，就不会与珠盘底板15发生干涉和碰撞。
[0023] 储珠孔41、备珠孔51、导珠孔61三者不同时对接连通，其中储珠孔41与导珠孔61上下不相通，即储珠孔41与导珠孔61上下交错排列，这样可以避免钢珠从储珠孔41内直接经过备珠孔51掉落进导珠孔61而流出。驱动机构带动备珠盘5转动，每转动一次，从储珠孔41落入备珠孔51中一组钢珠，且每个备珠孔51仅落入一枚钢珠，再相对转动一次，该组钢珠落入导珠孔61中并导出。
[0024] 落珠预留孔151上方设置有送料机构，送料机构包括安装在珠套盖2上部的落珠导套1及安装在所述珠套盖2下部的储珠套3。落珠导套1通过设置在珠套盖2上的过孔21与与储珠套3相连通。储珠套3设在珠盘底板15的上方，且储珠套3与珠盘底板15的间隙小于钢珠的直径，储珠套3在珠盘底板15上移动，若储珠套3与珠盘底板15的间隙比钢珠直径大，则钢珠就会流出储珠套3之外，所以储珠套3与珠盘底板15的间隙要小于钢珠的直径。
[0025] 在工作过程中，钢珠通过落珠导套1到达储珠套3，然后掉落到储珠孔41内。通过执行机构中气缸12的往复推拉，珠套盖2在光轴17上左右移动，同时安装在珠套盖2上的拉钩16也跟随珠套盖2左右移动。而在储珠套3内的钢珠在来回的推动中更容易掉落进储珠孔41中。而拉钩16在左右移动的过程中可以拉动驱动导套9在主动限位预留孔152中转动，驱动导套9又带动备珠盘5，使其转动，当拉钩16拉动驱动导套9转动到主动限位预留孔152限定的极限位置时，备珠盘5上备珠孔51与储珠孔41相连通，此时钢珠由储珠孔41掉落到备珠孔
51中，而此时的储珠孔41与导珠孔61错开，是不相连通的，钢珠暂时停留在备珠孔51中。当在拉钩16松开的过程中，拉簧10又拉动备珠盘5向反方向转动复位，此时备珠孔51与导珠孔
61相连通，钢珠从备珠孔51落进导珠孔61，最后从导珠孔61落出，导出的钢珠装配到脚轮的凹槽内，即是：备珠盘5每转动一次，从储珠孔41落入备珠孔51中一组钢珠，且每个备珠孔51仅落入一枚钢珠，再转动一次，该组钢珠落入导珠孔61中并导出。
[0026] 导珠孔61的上端向远离所述导珠盘6中心方向倾斜，也就形成导珠孔61的排列上端较疏，下端较密。这是因为脚轮内的钢珠通常是按较密的方式排列的，导珠孔61的下端钢珠出口的排列和脚轮内的钢珠排列相一致，这样才能保证导出的钢珠排列符合要求，所以下端较密。而如果导珠孔61是竖直孔的话，就会导致相邻导珠孔61之间的壁厚很薄，甚至接近于零，所以要使导珠孔61的上端向远离所述导珠盘6中心方向倾斜，这样就会使得导珠孔61向上的方向壁厚越来越厚，避免了相邻导珠孔61之间的壁厚过薄的现象，便于加工。
[0027] 另外落珠导套1、储珠套3、储珠盘4、备珠盘5、导珠盘6、复位导套8、驱动导套9、拉簧10、拉钩16也可采用两组并排的方式，甚至多组的方式，这样装配效率可以进一步提升。
[0028] 珠盘组件中，只要备珠盘5与储珠盘4、导珠盘6相对转动即可实现落珠以及装配钢珠的要求。所以还存在其他方式，即备珠盘5固定在珠盘底板15的下面，而储珠盘4、导珠盘6转动，驱动机构带动储珠盘4、导珠盘6一起转动，同样可以实现备珠孔51分别在不同的位置与储珠孔41、导珠孔61上下相通，从而达到上述落珠的过程。
[0029] 以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
