一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧机构和装配机构，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧机构，所述装配工位的下方装有装配机构。本发明提供一种机械化装配、劳动强度大、工作效率较高的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机。
1.一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：包括旋转机构、弹簧滚柱压紧机构和装配机构，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧机构，所述装配工位的下方装有装配机构；所述弹簧滚柱压紧机构包括压紧盘、压紧电磁铁和复位弹簧，所述压紧盘的一圈等分为五份，每份分别设有供一套弹簧滚柱放置的空腔，所述空腔中设置复位弹簧和压紧电磁铁；所述装配机构包括五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸，装配 气缸的动作端与所述五爪推杆连接，所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔；所述旋转平台上方设有弹簧滚柱上料机构，所述弹簧滚柱上料机构位于弹簧滚柱上料工位的上方；所述弹簧滚柱上料机构包括分料器和用以带动分料器上下动作的分料气缸，所述分料气缸的动作端与分料器的上端连接，所述分料器上设有供弹簧装配的弹簧轨道和供滚柱装配的滚柱轨道，所述分料器的底面设有弹簧轨道和滚柱轨道的出口，所述分料器的底面安装用以定位弹簧和滚柱的定位电磁铁；所述旋转平台上方设有星轮上料机构，所述加工工位还包括星轮上料工位，所述星轮上料机构位于所述星轮上料工位的上方；所述星轮上料机构包括星轮上料气缸、星轮推块、星轮料斗和支撑板，所述支撑板安装在旋转平台上方并固定在机架上，所述支撑板上装有星轮上料气缸，所述星轮上料气缸与星轮推块连 接，所述星轮料斗安装于支撑板上，所述星轮料斗的下端出口与支撑板之间的距离大于单个待装配的星轮的厚度，所述星轮料斗的一侧设置星轮上料气缸，所述星轮料斗另一侧的支撑板开有出料口。
2.如权利要求1所述的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述旋转平台的各个工位中部设置用以供星轮从上部套入并定位的导柱，所述导柱与所述星轮的中央孔匹配，所述导柱的周围带有沟槽。
3.如权利要求1所述的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述旋转平台上方设有卸料板，所述加工工位还包括卸料工位，所述卸料板位于所述卸料工位上方，所述卸料板由两个斜面组成，所述卸料板一个斜面设有圆弧形开口。
4.如权利要求1所述的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述旋转机构包括电机和槽轮机构，所述电机安装于机架上并与槽轮机构的主动轮连 接，所述槽轮机构的从动轮与旋转平台连 接。
多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种向器星轮弹簧滚柱装配机。
背景技术
[0002] 单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，工程实践中需要一种代替人工的、高效的装配机。
发明内容
[0003] 为了克服已有单向器的星轮、弹簧和滚柱之间的装配采用人工方式、工作效率低下的不足，本发明提供一种机械化装配、劳动强度大、工作效率较高的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧机构和装配机构，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧机构，所述装配工位的下方装有装配机构。
[0006] 进一步，所述弹簧滚柱压紧机构包括压紧盘、压紧电磁铁和复位弹簧，所述压紧盘的一圈等分为五份，每份分别设有供一套弹簧滚柱放置的空腔，所述空腔中设置复位弹簧和压紧电磁铁。
[0007] 再进一步，所述装配机构包括五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸，所述转盘气缸的动作端与所述五爪推杆连接，所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔。
[0008] 更进一步，所述旋转平台上方设有弹簧滚柱上料机构，所述弹簧滚柱上料机构位于弹簧滚柱上料工位的上方；所述弹簧滚柱上料机构包括分料器和用以带动分料器上下动作的分料气缸，所述分料气缸的动作端与分料器的上端连接，所述分料器上设有供弹簧装配的弹簧轨道和供滚柱装配的滚柱轨道，所述分料器的底面设有弹簧轨道和滚柱轨道的出口，所述分料器的底面安装用以定位弹簧和滚柱的定位电磁铁。
[0009] 所述旋转平台上方设有星轮上料机构，所述加工工位还包括星轮上料工位，所述星轮上料机构位于所述星轮上料工位的上方；所述星轮上料机构包括星轮上料气缸、星轮推块、星轮料斗和支撑板，所述支撑板安装在旋转平台上方并固定在机架上，所述支撑板上装有星轮上料气缸，所述星轮上料气缸与星轮推块联接，所述星轮料斗安装于支撑板上，所述星轮料斗的下端出口与支撑板之间的距离大于单个待装配的星轮的厚度，所述星轮料斗的一侧设置星轮上料气缸，所述星轮料斗另一侧的支撑板开有出料口。
[0010] 所述旋转平台的各个工位中部设置用以供星轮从上部套入并定位的导柱，所述导柱与所述星轮的中央孔匹配，所述导柱的周围带有沟槽。
[0011] 所述旋转平台上方设有卸料板，所述加工工位还包括卸料工位，所述卸料板位于所述卸料工位上方，所述卸料板由两个斜面组成，所述卸料板一个斜面设有圆弧形开口。
[0012] 所述转动机构包括电机、槽轮机构和旋转平台，所述电机安装于机架上并与槽轮机构的主动轮联接，所述槽轮机构的从动轮与旋转平台联接。
[0013] 本发明的有益效果主要表现在：机械化装配、劳动强度大、工作效率较高。
附图说明
[0014] 图1是4工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的三维视图。
[0015] 图2是图1的俯视图。
[0016] 图3是旋转机构的三维图。
[0017] 图4是弹簧滚柱上料机构的三维图。
[0018] 图5是弹簧滚柱压紧机构的三维图。
[0019] 图6是星轮上料机构的三维图。
[0020] 图7是装配机构的三维图。
[0021] 图8是卸料板的三维图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0023] 参照图1～图8，一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧机构和装配机构，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧机构，所述装配工位的下方装有装配机构。
[0024] 所述转动机构包括电机11、槽轮机构10、旋转平台3，所述电机11安装于机架14上并与槽轮机构10的主动轮联接，所述槽轮机构10的从动轮与旋转平台3联接，所述旋转平台3上有用于定位星轮的导柱8，所述导柱8周围带有沟槽。
[0025] 所述弹簧滚柱上料机构包括分料器7和分料气缸15，所述分料器7由弹簧轨道和滚柱轨道、电磁铁16构成，所述分料气缸15与分料器7联接，并固定在机架14上。
[0026] 所述弹簧滚柱压紧机构包括压紧盘9、电磁铁18和复位弹簧17，所述压紧盘9安装在导柱8周围，电磁铁18和复位弹簧17安装在压紧盘9内部。
[0027] 所述星轮上料机构包括星轮上料气缸1、星轮推块2、星轮料斗4、导柱8和支撑板5，所述支撑板5安装在旋转平台3上方并固定在机架14上，所述支撑板5上装有星轮上料气缸1，所述星轮上料气缸1与星轮推块2联接，所述星轮料斗4安装于支撑板5上。
[0028] 所述装配机构包括装配气缸12和五爪推杆13，所述五抓推杆13安装于装料平台下方，所述装配气缸12与五抓推杆13联接并固定在机架14上。
[0029] 所述卸料板6由两个斜面组成，安装于最后一个工位的上方，卸料板一个斜面有圆弧形开口。
[0030] 本实施例中，由于采用了上述机构，使得单向器星轮的装配变得方便、简单，同时也提高了装配的效率。
[0031] 本发明运动过程如下：弹簧和滚柱先安放于分料器7中的弹簧轨道和滚柱轨道中，此时电磁铁18通电，而后第一气缸15推动分料器7运动到压紧盘9上方，这时电磁铁16断电一组弹簧和滚柱进入压紧盘9，接着压紧盘9压紧，这时电磁铁16通电，气缸回位。之后，旋转平台3在槽轮机构10的带动下旋转四分之一圈，第二气缸1推动星轮推块2将星轮料斗4中的一个星轮推出，通过导柱8定位送入旋转平台3。而后旋转平台3再旋转四分之一圈，第三气缸12推动五抓推杆13将已经被压紧的弹簧和滚柱送入定位好的星轮中。.接着旋转平台3再旋转四分之一圈，装配完成的星轮通过卸料板6的第一个斜面送离装料平台，接着通过卸料板6的第二个斜面送出装配机，实现自动卸料。
[0032] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
