本发明涉及的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于它包括机架（1），所述机架（1）从左至右设置有四个工位，分别为进料工位、保险箍出料工位、轮辋出料工位以及轮胎收料工位，其中保险箍出料工位以及轮辋出料工位的前方还设置有横向的移料工位；进料工位的上方至横向的移料工位的左段上方设置有吊装工位，移料工位的右段上方还设置有向下的分离工位。本发明报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机具有结构合理，进料、分离和出料自动化程度高，提高了生产效率，降低了操作人员的工作强度的优点。
1.一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于它包括机架(1)，所述机架(1)从左至右设置有四个工位，分别为进料工位、保险箍出料工位、轮辋出料工位以及轮胎收料工位，其中保险箍出料工位以及轮辋出料工位的前方还设置有横向的移料工位；进料工位的上方至横向的移料工位的左段上方设置有吊装工位，移料工位的右段上方还设置有向下的分离工位；
进料工位包括进料小车导轨(2)、进料小车(3)以及进料筐(4)；进料小车导轨(2)纵向设置在机架(1)上；进料小车(3)设置在进料小车导轨(2)上；进料筐(4)安放在进料小车(3)上；
保险箍出料工位包括保险箍出料油缸(30)、第五支座(31)以及保险箍推头(32)，第五支座(31)设置在机架(1)上，保险箍出料油缸(30)于第五支座(31)上向前设置，保险箍推头(32)设置于保险箍出料油缸(30)的伸缩端上；
轮辋出料工位包括轮辋推头(21)、轮辋出料油缸(22)以及第三支座(23)，第三支座(23)设置在机架(1)上，轮辋出料油缸(22)于第三支座(23)上向前设置，轮辋推头(21)设置于轮辋出料油缸(22)的伸缩端上；
轮胎收料工位包括出料筐(10)、出料小车(11)以及出料小车导轨(12)；出料小车导轨(12)纵向设置在机架(1)上；出料小车(11)设置在出料小车导轨(12)上；出料筐(10)安放在出料小车(11)上；
移料工位包括轮胎出料油缸(13)、滑动底座(14)、第一支座(15)、车轮进位油缸(16)、垫块(9)、导向块(28)以及轮胎推头(29)，导向块(28)横向设置在机架(1)上，滑动底座(14)设置于导向块(28)之间，第一支座(15)设置于导向块(28)左方的机架(1)上，车轮进位油缸(16)于第一支座(15)上向右设置，车轮进位油缸(16)的伸缩端连接滑动底座(14)，滑动底座(14)的左端向上设置有滑动底座支架，轮胎出料油缸(13)于滑动底座支架上向右设置，轮胎推头(29)设置于轮胎出料油缸(13)的伸缩端上，垫块(9)设置于滑动底座(14)的上表面；
吊装工位包括吊装组件(5)，吊装组件(5)用于将进料工位的进料筐(4)内的料送至移料工位上；
分离工位包括主压油缸(6)、主压头(7)以及导向板(8)，主压油缸(6)于机架(1)的顶部向下设置，主压头(7)设置于主压油缸(6)的伸缩端上，导向板(8)设置于主压头(7)的外侧，导向板(8)与机架(1)上的竖向的导向槽配合。
2.根据权利要求1所述的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于进料工位还包括第四支座(24)以及车轮装载油缸(25)，第四支座(24)设置于进料小车导轨(2)后方的机架(1)上，车轮装载油缸(25)于第四支座(24)上向前设置，车轮装载油缸(25)的伸缩端连接进料小车(3)。
3.根据权利要求1所述的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于轮胎收料工位还包括第二支座(19)以及轮胎装载油缸(20)，第二支座(19)设置于出料小车导轨(12)后方的机架(1)上，轮胎装载油缸(20)于第二支座(19)上向前设置，轮胎装载油缸(20)的伸缩端连接出料小车(11)。
4.根据权利要求1所述的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于垫块(9)的顶面上设置有内凹的弧形槽。
5.根据权利要求1所述的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于吊装组件(5)包括设置于机架(1)上的横移梁(5.1)，横移梁(5.1)上设置有升降机械手(5.2)。
6.根据权利要求1所述的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于它还包括轮辋保险箍装载箱(27)和轮辋装载箱(26)，所述轮辋保险箍装载箱(27)设置于移料工位的左段前方，即位于保险箍出料工位的正前方，所述轮辋装载箱(26)设置于移料工位的右段前方，即位于轮辋出料工位的正前方。
7.根据权利要求1所述的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于它还包括电液动力组合(17)和操作控制台(18)，电液动力组合(17)和操作控制台(18)设置于机架(1)上。
报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，应用在报废汽车拆解工况中。
背景技术
[0002] 一般的汽车车轮轮辋和轮胎分离设备，在操作过程中，都需要操作人员将车轮搬上搬下，操作人员的劳动强度较大，特别拆解大车轮胎时更是如此，另外工作效率也比较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构合理，进料、分离和出料自动化程度高，提高了生产效率，降低了操作人员的工作强度的报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：
[0005] 一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于它包括机架，所述机架从左至右设置有四个工位，分别为进料工位、保险箍出料工位、轮辋出料工位以及轮胎收料工位，其中保险箍出料工位以及轮辋出料工位的前方还设置有横向的移料工位；进料工位的上方至横向的移料工位的左段上方设置有吊装工位，移料工位的右段上方还设置有向下的分离工位；
[0006] 进料工位包括进料小车导轨、进料小车以及进料筐；进料小车导轨纵向设置在机架上；进料小车设置在进料小车导轨上；进料筐安放在进料小车上；
[0007] 保险箍出料工位包括保险箍出料油缸、第五支座以及保险箍推头，第五支座设置在机架上，保险箍出料油缸于第五支座上向前设置，保险箍推头设置于保险箍出料油缸的伸缩端上；
[0008] 轮辋出料工位包括轮辋推头、轮辋出料油缸以及第三支座，第三支座设置在机架上，轮辋出料油缸于第三支座上向前设置，轮辋推头设置于轮辋出料油缸的伸缩端上；
[0009] 轮胎收料工位包括出料筐、出料小车以及出料小车导轨；出料小车导轨纵向设置在机架上；出料小车设置在出料小车导轨上；出料筐安放在出料小车上；
[0010] 移料工位包括轮胎出料油缸、滑动底座、第一支座、车轮进位油缸、垫块、导向块以及轮胎推头，导向块横向设置在机架上，滑动底座设置于导向块之间，第一支座设置于导向块左方的机架上，车轮进位油缸于第一支座上向右设置，车轮进位油缸的伸缩端连接滑动底座，滑动底座的左端向上设置有滑动底座支架，轮胎出料油缸于滑动底座支架上向右设置，轮胎推头设置于轮胎出料油缸的伸缩端上，垫块设置于滑动底座的上表面；
[0011] 吊装工位包括吊装组件，吊装组件用于将进料工位的进料筐内的料送至移料工位上；
[0012] 分离工位包括主压油缸、主压头以及导向板，主压油缸于机架的顶部向下设置，主压头设置于主压油缸的伸缩端上，导向板设置于主压头的外侧，导向板与机架上的竖向的导向槽配合。
[0013] 进料工位还包括第四支座以及车轮装载油缸，第四支座设置于进料小车导轨后方的机架上，车轮装载油缸于第四支座上向前设置，车轮装载油缸的伸缩端连接进料小车。
[0014] 轮胎收料工位还包括第二支座以及轮胎装载油缸，第二支座设置于出料小车导轨后方的机架上，轮胎装载油缸于第二支座上向前设置，轮胎装载油缸的伸缩端连接出料小车。
[0015] 垫块的顶面上设置有内凹的弧形槽。
[0016] 吊装组件包括设置于机架上的横移梁，横移梁上设置有升降机械手。
[0017] 上述的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机还包括轮辋保险箍装载箱和轮辋装载箱，轮辋保险箍装载箱设置于移料工位的左段前方，即位于保险箍出料工位的正前方，所述轮辋装载箱设置于移料工位的右段前方，即位于轮辋出料工位的正前方。
[0018] 上述的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机还包括电液动力组合和操作控制台，电液动力组合和操作控制台设置于机架上。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] 本发明报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机具有结构合理，进料、分离和出料自动化程度高，提高了生产效率，降低了操作人员的工作强度的优点。
附图说明
[0021] 图1为报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机的结构示意图。
[0022] 图2为图1的A-A剖视图。
[0023] 图3为图1的B-B剖视图。
[0024] 其中：
[0025] 机架1、进料小车导轨2、进料小车3、进料筐4、吊装组件5、横移梁5.1、升降机械手5.2、主压油缸6、主压头7、导向板8、垫块9、出料筐10、出料小车11、出料小车导轨12、轮胎出料油缸13、滑动底座14、第一支座15、车轮进位油缸16、电液动力组合17、操作控制台18、第二支座19、轮胎装载油缸20、轮辋推头21、轮辋出料油缸22、第三支座23、第四支座24、车轮装载油缸25、轮辋装载箱26、轮辋保险箍装载箱27、导向块28、轮胎推头29、保险箍出料油缸
30、第五支座31、保险箍推头32。
具体实施方式
[0026] 参见图1-图3，本发明涉及的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，它包括机架1、进料小车导轨2、进料小车3、进料筐4、吊装组件5、主压油缸6、主压头7、导向板8、垫块9、出料筐10、出料小车11、出料小车导轨12、轮胎出料油缸13、滑动底座14、第一支座15、车轮进位油缸16、电液动力组合17、操作控制台18、第二支座19、轮胎装载油缸20、轮辋推头21、轮辋出料油缸22、第三支座23、第四支座24、车轮装载油缸25、轮辋装载箱26、轮辋保险箍装载箱27、导向块28、轮胎推头29、保险箍出料油缸30、第五支座31以及保险箍推头32。
[0027] 所述机架1从左至右设置有四个工位，分别为进料工位、保险箍出料工位、轮辋出料工位以及轮胎收料工位，其中保险箍出料工位以及轮辋出料工位的前方还设置有横向的移料工位；进料工位的上方至横向的移料工位的左段上方设置有吊装工位，移料工位的右段上方还设置有向下的分离工位；
[0028] 进料工位包括进料小车导轨2、进料小车3、进料筐4、第四支座24以及车轮装载油缸25，进料小车导轨2纵向设置在机架1上；进料小车3设置在进料小车导轨2上；进料筐4安放在进料小车3上，第四支座24设置于进料小车导轨2后方的机架1上，车轮装载油缸25于第四支座24上向前设置，车轮装载油缸25的伸缩端连接进料小车3；
[0029] 保险箍出料工位包括保险箍出料油缸30、第五支座31以及保险箍推头32，第五支座31设置在机架1上，保险箍出料油缸30于第五支座31上向前设置，保险箍推头32设置于保险箍出料油缸30的伸缩端上；
[0030] 轮辋出料工位包括轮辋推头21、轮辋出料油缸22以及第三支座23，第三支座23设置在机架1上，轮辋出料油缸22于第三支座23上向前设置，轮辋推头21设置于轮辋出料油缸22的伸缩端上；
[0031] 轮胎收料工位包括出料筐10、出料小车11、出料小车导轨12、第二支座19以及轮胎装载油缸20，出料小车导轨12纵向设置在机架1上；出料小车11设置在出料小车导轨12上；出料筐10安放在出料小车11上，第二支座19设置于出料小车导轨12后方的机架1上，轮胎装载油缸20于第二支座19上向前设置，轮胎装载油缸20的伸缩端连接出料小车11；
[0032] 移料工位包括轮胎出料油缸13、滑动底座14、第一支座15、车轮进位油缸16、垫块9、导向块28以及轮胎推头29，导向块28横向设置在机架1上，滑动底座14设置于导向块28之间，第一支座15设置于导向块28左方的机架1上，车轮进位油缸16于第一支座15上向右设置，车轮进位油缸16的伸缩端连接滑动底座14，滑动底座14的左端向上设置有滑动底座支架，轮胎出料油缸13于滑动底座支架上向右设置，轮胎推头29设置于轮胎出料油缸13的伸缩端上，垫块9设置于滑动底座14的上表面，垫块9的顶面上设置有内凹的弧形槽；
[0033] 吊装工位包括吊装组件5，吊装组件5包括设置于机架1上的横移梁5.1，横移梁5.1上设置有升降机械手5.2。吊装组件5用于将进料工位的进料筐4内的料送至移料工位的垫块9上。
[0034] 分离工位包括主压油缸6、主压头7以及导向板8，主压油缸6于机架1的顶部向下设置，主压头7设置于主压油缸6的伸缩端上，导向板8设置于主压头7的外侧，导向板8与机架1上的竖向的导向槽配合。
[0035] 轮辋保险箍装载箱27和轮辋装载箱26分别设置于移料工位左段前方和右段前方，也就是位于保险箍出料工位的正前方和轮辋出料工位的正前方。
[0036] 电液动力组合17和操作控制台18设置于机架1上。
[0037] 工作原理：
[0038] 通入电源后，电液预热，采用叉车将装有车轮的进料筐叉装到进料小车内，启动操作控制台上的操作按钮，进入自动控制程序，吊装组件首先工作，用机械手将进料筐中的车轮抓起、举升、运输至设定位置，放下，将车轮放在垫块上；吊装组件的升降机械手上升逆行程返回，到位停止；车轮装载油缸工作，推动进料小车前进一段设定距离后停止，使进料筐中的第二个车轮对准吊装组件机械手下降抓取的位置；在此同时，车轮进位油缸工作，油缸活塞杆推动滑动底座，并带动垫块上的车轮向前移动，到位后停止；主压油缸工作，活塞杆带动主压头向下工作，主压头将车轮中的轮辋挤压变形，使其能从车胎中脱出，到位停止，并回程工作，活塞杆带动主压头向上回程，到位停止；轮辋出料油缸工作，活塞杆带动轮辋推头将轮辋从轮胎内推出，并从机架的轮辋出口孔中掉入轮辋装载箱内，到位停止，油缸回程工作，活塞杆带动轮辋推头逆行程返回，到位停止；轮胎出料油缸工作，活塞杆带动轮胎推头将无轮辋的轮胎向前推出，使轮胎进入出料筐内，到位油缸回程工作，活塞杆带动轮胎推头回程工作，到位停止；车轮进位油缸回程工作，活塞杆带动滑动底座连同垫块一起回程工作，到位停止；保险箍出料油缸工作，活塞杆带动保险箍推头将遗留在垫块上的保险箍推入轮辋保险箍装载箱中，到位回程工作，回程结束停止；这时吊装组件的升降机械手又将重复与原先一样的过程，将车轮从进料筐中取出，安放到垫块上，其它执行机构也按照上述的工作程序连续工作，直到进料筐中的车轮加工完毕，出料筐中轮胎装满，进料小车回程到位停止，出料小车回程到位停止。这样通过上述连续的拆解工作将整筐车轮拆解为轮胎、轮辋和保险箍，并且分别进入料筐和料箱，实现了自动化拆解过程。
