一种汽车驾驶辅助方法及装置

摘要

本发明适用汽车驾驶辅助技术领域，提供了一种汽车驾驶辅助方法及装置，该方法包括：检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度，将检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较，当检测得到的光亮度低于预先设置的光亮度阈值时，获取汽车当前行驶所在的车道线，调整汽车上前灯光线的方向，将前灯光线的方向照射在车道线上，从而通过汽车灯光引导驾驶者在车道的正确位置行驶，实现汽车的辅助驾驶。

权利要求

1.一种汽车驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度；

将所述检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较；

当所述检测得到的光亮度低于所述预先设置的光亮度阈值时，对所述汽车所在车道进行拍摄，对拍摄得到的照片进行图像识别，以得到所述车道的车道线；

判断所述汽车在所述所在车道的位置是否位于预设范围内；

当所述汽车在所述所在车道的位置未位于所述预设范围内时，调整所述汽车上前灯光线的方向，将所述前灯光线的方向照射在所述车道线上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述汽车上前灯光线的方向的步骤，包括：获取所述汽车当前所在车道路面的坡度以及所述汽车车身与所述车道线之间的夹角；

根据所述获取的坡度和夹角，调整所述汽车上前灯在水平和竖直方向的安装角度，以调整所述汽车上前灯光线的方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述汽车上前灯光线的方向，将所述前灯光线的方向照射在所述车道线上的步骤之后，所述方法还包括：通过语音方式提示所述汽车驾驶者按车道行驶。

4.一种汽车驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置包括：光亮度检测单元，用于检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度；

比较单元，用于将所述检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较；

车道线获取单元，用于当所述检测得到的光亮度低于所述预先设置的光亮度阈值时，获取所述汽车当前行驶所在的车道线；以及光线调整单元，用于调整所述汽车上前灯光线的方向，将所述前灯光线的方向照射在所述车道线上；

所述车道线获取单元包括：

车道识别单元，用于对所述汽车所在车道进行拍摄，对拍摄得到的照片进行图像识别，以得到所述车道的车道线；

所述装置还包括：

位置判断单元，用于判断所述汽车在所述所在车道的位置是否位于预设范围内，当所述汽车在所述所在车道的位置未位于所述预设范围内时，触发所述光线调整单元调整所述汽车上前灯光线的方向。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述光线调整单元包括：角度获取单元，用于获取所述汽车当前所在车道路面的坡度以及所述汽车车身与所述车道线之间的夹角；以及角度调整单元，用于根据所述获取的坡度和夹角，调整所述汽车上前灯在水平和竖直方向的安装角度，以调整所述汽车上前灯光线的方向。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：语音提示单元，用于通过语音方式提示所述汽车驾驶者按车道行驶。

说明书

一种汽车驾驶辅助方法及装置

技术领域

[0001] 本发明属于汽车驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种汽车驾驶辅助方法及装置。

背景技术

[0002] 先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS可实现车道偏移报警系统、车道保持系统、碰撞避免或预碰撞系统、夜视系统、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别、盲点探测、驾驶员疲劳探测等功能。

[0003] 智能车灯控制系统是现代轿车的又一大特征，体现在车灯控制的各种功能中，可用于停车状态处理系统，例如，在日常停车时实施冷监控，从而可以在车主启动汽车时自动点亮前灯以示欢迎，也可用于汽车行驶中，自动检测光亮，从而在进入隧道等低照度环境时可自动开启车灯系统，等等。然而，在现有汽车的设计中，智能车灯控制系统和ADAS都是作为独立的系统进行运行，两者不能相互协作，这在一定程度上降低了两个系统的利用率，使得两个系统的总效能大打折扣。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种汽车驾驶辅助方法及装置，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的汽车驾驶辅助方法，导致智能车灯控制系统和ADAS利用率低的问题。

[0005] 一方面，本发明提供了一种汽车驾驶辅助方法，所述方法包括下述步骤：

[0006] 检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度；

[0007] 将所述检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较；

[0008] 当所述检测得到的光亮度低于所述预先设置的光亮度阈值时，获取所述汽车当前行驶所在的车道线；

[0009] 调整所述汽车上前灯光线的方向，将所述前灯光线的方向照射在所述车道线上。

[0010] 另一方面，本发明提供了一种汽车驾驶辅助装置，所述装置包括：

[0011] 光亮度检测单元，用于检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度；

[0012] 比较单元，用于将所述检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较；

[0013] 车道线获取单元，用于当所述检测得到的光亮度低于所述预先设置的光亮度阈值时，获取所述汽车当前行驶所在的车道线；以及

[0014] 光线调整单元，用于调整所述汽车上前灯光线的方向，将所述前灯光线的方向照射在所述车道线上。

[0015] 本发明对汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度进行检测，将检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较，当检测得到的光亮度低于预先设置的光亮度阈值时，获取汽车当前行驶所在的车道线，进而调整汽车上前灯光线的方向，将前灯光线的方向照射在车道线上，从而通过汽车灯光引导驾驶者在车道的正确位置行驶，实现汽车的辅助驾驶。

附图说明

[0016] 图1是本发明实施例一提供的汽车驾驶辅助方法的实现流程图；

[0017] 图2是本发明实施例二提供的汽车驾驶辅助装置的结构示意图；以及[0018] 图3是本发明实施例三提供的汽车驾驶辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0020] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

[0021] 实施例一：

[0022] 图1示出了本发明实施例一提供的汽车驾驶辅助方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

[0023] 在步骤S101中，检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度。

[0024] 本发明实施例用于汽车或汽车的辅助驾驶系统，以用于辅助驾驶员安全驾驶汽车。在本发明实施例中，可通过车灯中安装的光线传感器实时检测汽车行驶过程中行驶所在环境或道路的环境光线的光亮度。优选地，只有到达预设的时间点后才启动汽车上的光线传感器，以对环境光线的光亮度进行检测，这样，在白天或光线较好情况下，无需对光亮度进行检测，从而降低汽车上车载设备用于光线检测的计算量，减少汽车上不必要的能耗。

[0025] 在步骤S102中，将检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较。

[0026] 在步骤S103中，当检测得到的光亮度低于预先设置的光亮度阈值时，获取汽车当前行驶所在的车道线。

[0027] 在本发明实施例中，预先设置一阈值，以用于指示环境明暗程度界限值，当环境光亮度大于或等于该阈值时，说明当前环境光亮度较好，尚不需要开启灯光以用于车道指示或导航，当环境光亮度低于光亮度阈值时，说明当前环境光亮度不佳，可开启灯光为驾驶者指示车道或导航。此时，获取汽车当前行驶所在的车道线。优选地，在获取汽车当前行驶所在的车道线时，对汽车所在车道进行拍摄，对拍摄得到的照片进行图像识别，以得到车道的车道线，从而利用摄像头获取车道线，无需为车道线获取增加额外的设备，降低了辅助驾驶的成本。

[0028] 在步骤S104中，调整汽车上前灯光线的方向，将前灯光线的方向照射在车道线上。

[0029] 在本发明实施例中，可首先判断汽车在所在车道的位置是否位于预设范围内，只有当汽车在所在车道的位置未位于预设范围内时，才调整汽车上前灯光线的方向，若汽车在所在车道的位置位于预设范围内，则无需调整汽车上前灯光线的方向。其中，预设的范围可以是车道中间，也可以离中间稍微有一些偏离等，具体可根据用户需要进行设置，从而向驾驶者提供差异化驾驶辅助方式。

[0030] 优选地，在调整汽车上前灯光线的方向时，获取汽车当前所在车道路面的坡度以及汽车车身与车道线之间的夹角，根据获取的坡度和夹角，调整汽车上前灯在水平和竖直方向的安装角度，从而实现汽车上前灯光线方向的精准调整。

[0031] 进一步优选地，调整汽车上前灯光线的方向，通过语音方式提示汽车驾驶者按车道行驶，以提高汽车辅助驾驶的实用性。

[0032] 本发明实施例通过车灯系统中设置的光线传感器对汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度进行检测，将检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较，当检测得到的光亮度低于预先设置的光亮度阈值时，获取汽车当前行驶所在的车道线，进而调整汽车上前灯光线的方向，将前灯光线的方向照射在车道线上，从而通过汽车灯光引导驾驶者在车道的正确位置行驶，实现汽车的辅助驾驶。

[0033] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

[0034] 实施例二：

[0035] 图2示出了本发明实施例二提供的汽车驾驶辅助装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：

[0036] 光亮度检测单元21，用于检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度；

[0037] 比较单元22，用于将检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较；

[0038] 车道线获取单元23，用于当检测得到的光亮度低于预先设置的光亮度阈值时，获取汽车当前行驶所在的车道线；以及

[0039] 光线调整单元24，用于调整汽车上前灯光线的方向，将前灯光线的方向照射在车道线上。

[0040] 在本发明实施例中，汽车驾驶辅助装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为汽车的一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。各单元的具体实施方式可参考实施例一的描述，在此不再赘述。

[0041] 实施例三：

[0042] 图3示出了本发明实施例三提供的汽车驾驶辅助装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：

[0043] 光亮度检测单元31，用于检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度；

[0044] 比较单元32，用于将检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较；

[0045] 车道线获取单元33，用于当检测得到的光亮度低于预先设置的光亮度阈值时，获取汽车当前行驶所在的车道线；

[0046] 位置判断单元34，用于判断汽车在所在车道的位置是否位于预设范围内，当汽车在所在车道的位置未位于预设范围内时，触发光线调整单元35调整汽车上前灯光线的方向；

[0047] 光线调整单元35，用于调整汽车上前灯光线的方向，将前灯光线的方向照射在车道线上；以及

[0048] 语音提示单元36，以用于通过语音方式提示汽车驾驶者按车道行驶。

[0049] 其中，优选地，车道线获取单元23包括：

[0050] 车道识别单元231，用于对汽车所在车道进行拍摄，对拍摄得到的照片进行图像识别，以得到车道的车道线。

[0051] 光线调整单元35包括：

[0052] 角度获取单元351，用于获取汽车当前所在车道路面的坡度以及汽车车身与车道线之间的夹角；以及

[0053] 角度调整单元352，用于根据获取的坡度和夹角，调整汽车上前灯在水平和竖直方向的安装角度，以调整汽车上前灯光线的方向。

[0054] 在本发明实施例中，汽车驾驶辅助装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为汽车的一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。各单元的具体实施方式可参考实施例一的描述，在此不再赘述。

[0055] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。