本发明提供一种冰面用锚，包括支撑模块、进给模块、主轴模块，其特征在于：所述的进给模块通过伺服电缸端部的电缸固定座固定安装在支撑底座上端面上；所述的主轴模块的下底座上端面固定安装在主轴电机输出轴上；本发明通过主轴旋转以及向下做进给运动在冰面打孔，伸缩爪向外伸出，嵌入冰层中，固定过程中无需人工参与，节省劳动力，效率高，固定稳定。
1.一种冰面用锚，包括支撑模块（1）、进给模块（2）、主轴模块（3），其特征在于：所述的进给模块（2）通过伺服电缸（203）端部的电缸固定座（201）固定安装在支撑底座（101）上端面上；所述的主轴模块（3）的下底座（305）上端面固定安装在主轴电机（205）输出轴上；
所述的支撑模块（1）包括支撑底座（101）、四个吊环（102）、四个支撑腿（103）、四个固定爪（104），所述的支撑底座（101）为圆形，中心有一个大孔，四周均匀分布有四个导向孔，所述的四个支撑腿（103）分布在支撑底座（101）四周，相邻支撑腿（103）所在的垂直面间的夹角为90°，每个支撑腿（103）下方各有一个固定爪（104）；所述的四个吊环（102）在支撑底座（101）上端面，沿支撑底座（101）轴线均匀分布，且每个吊环（102）所处的垂直面与和它相邻的支撑腿（103）所在的垂直面之间夹角为90°；
所述的进给模块（2）包括电缸固定座（201）、导向支架（202）、伺服电缸（203）、四根光轴（204）、主轴电机（205）、主支座（206），所述的导向支架（202）固定安装在伺服电缸（203）端部的电缸固定座（201）后方，导向支架（202）和电缸固定座（201）上均设有四个与支撑底座（101）上的导向孔重合的孔，所述的四根光轴（204）沿导向孔固定安装在伺服电缸（203）伸缩杆端部的主支座（206）上端面上；所述的主轴电机（205）固定安装在主支座（206）下端面，主轴电机（205）电机轴向下；
所述的主轴模块（3）包括侧护板（301）、端盖（302）、钻头（303）、破碎钉（304）、下底座（305）、四个支撑架（306）、伺服电机（307）、减速器（308）、凸轮（309）、滑槽（310）、四个伸缩爪（311）、四个导向槽（312），所述的下底座（305）呈圆形，四周均匀分布有四个相同的圆弧形向内凹的排屑槽，所述的四个支撑架（306）沿下底座（305）轴心均匀分布在下底座（305）下端面上，每个支撑架（306）处在下底座（305）上相邻的两个排屑槽中间；所述的端盖（302）上端面固定安装在四个支撑架（306）下端面，侧护板（301）固定安装在下底座（305）和端盖（302）之间；所述的钻头（303）为倒锥形，钻头（303）上分布有破碎钉（304）；所述的伺服电机（307）固定安装在下底座（305）下端面正中央，输出轴向下，减速器（308）固定安装在伺服电机（307） 端部，伺服电机（307）输出轴连接在减速器（308）输入端，凸轮（309）固定安装在减速器（308）输出轴上，所述的凸轮（309）为十字形，边缘圆弧面过渡，凸轮（309）下端面有与边缘等距的滑槽（310）；所述的四个伸缩爪（311）分别安装在四个导向槽（312）内，伸缩爪（311）端部的齿槽（31102）朝向外侧，伸缩爪（311）上端面的滑销（31103）与滑槽（310）配合。
2.根据权利要求1所述的一种冰面用锚，其特征在于：所述的伸缩爪（311）包括伸缩爪（31101）、齿槽（31102）、滑销（31103）、两个加热棒（31104），所述的伸缩爪（311）前端面和上下端面均设有齿槽（31102），上端面后部设有圆柱形滑销（31103），伸缩爪（311）后部设有两个加热棒（31104）。
一种冰面用锚
技术领域
[0001] 本发明涉及冰面用锚技术领域，特别涉及一种冰面用锚。
背景技术
[0002] 极地作业时经常需要将设备固定在地面上，由于两极多由冰雪覆盖，很难在冰面固定，同时在冰面开凿坑洞非常困难，人工操作效率极低，因此急需一种高效的固定设备。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种冰面用锚，其通过主轴旋转以及向下做进给运动在冰面打孔，伸缩爪向外伸出，嵌入冰层中。
[0004] 本发明所使用的技术方案是：一种冰面用锚，包括支撑模块、进给模块、主轴模块，其特征在于：所述的进给模块通过伺服电缸端部的电缸固定座固定安装在支撑底座上端面上；所述的主轴模块的下底座上端面固定安装在主轴电机输出轴上；
[0005] 所述的支撑模块包括支撑底座、四个吊环、四个支撑腿、四个固定爪，所述的支撑底座为圆形，中心有一个大孔，四周均匀分布有四个导向孔，所述的四个支撑腿分布在支撑底座四周，相邻支撑腿间的夹角为90°，每个支撑腿下方各有一个固定爪；所述的四个吊环在支撑底座上端面，沿支撑底座轴线均匀分布，且每个吊环与和它相邻的支撑腿间夹角为90°；
[0006] 所述的进给模块包括电缸固定座、导向支架、伺服电缸、四根光轴、主轴电机、主支座，所述的导向支架固定安装在伺服电缸端部的电缸固定座后方，导向支架和电缸固定座上均设有四个与支撑底座上的导向孔重合的孔，所述的四根光轴沿导向孔固定安装在伺服电缸伸缩杆端部的主支座上端面上；所述的主轴电机固定安装在主支座下端面，主轴电机电机轴向下；
[0007] 所述的主轴模块包括侧护板、端盖、钻头、破碎钉、下底座、四个支撑架、伺服电机、减速器、凸轮、滑槽、四个伸缩爪、四个导向槽，所述的下底座呈圆形，四周均匀分布有四个相同的圆弧形向内凹的排屑槽，所述的四个支撑架沿下底座轴心均匀分布在下底座下端面上，每个支撑架处在下底座上相邻的两个排屑槽中间；所述的端盖上端面固定安装在四个支撑架下端面，侧护板固定安装在下底座和端盖之间；所述的钻头为倒锥形，钻头上分布有破碎钉；所述的伺服电机固定安装在下底座下端面正中央，输出轴向下，减速器固定安装在伺服电机端部，伺服电机输出轴连接在减速器输入端，凸轮固定安装在减速器输出轴上，所述的凸轮为十字形，边缘圆弧面过渡，凸轮下端面有与边缘等距的滑槽；所述的四个伸缩爪分别安装在四个导向槽内，伸缩爪端部的齿槽朝向外侧，伸缩爪上端面的滑销与滑槽配合。
[0008] 进一步地，所述的伸缩爪包括伸缩爪、齿槽、滑销、两个加热棒，所述的伸缩爪前端面和上下端面均设有齿槽，上端面后部设有圆柱形滑销，伸缩爪后部设有两个加热棒。
[0009] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
[0010] 本发明通过主轴旋转以及向下做进给运动在冰面打孔，伸缩爪向外伸出，嵌入冰层中，固定过程中无需人工参与，节省劳动力，效率高，固定稳定。
附图说明
[0011] 图1、图3为本发明的组装完成后工作时的结构示意图。
[0012] 图2为本发明组装完成后的结构示意图。
[0013] 图4为本发明主轴模块的结构示意图。
[0014] 图5、图6、图7为本发明主轴模块内部的结构示意图。
[0015] 图8为本发明伸缩爪的结构示意图。
[0016] 附图标号：1-支撑模块；2-进给模块；3-主轴模块；101-支撑底座；102-吊环；103-支撑腿；104-固定爪；201-电缸固定座；202-导向支架；203-伺服电缸；204-光轴；205-主轴电机；206-主支座；301-侧护板；302-端盖；303-钻头；304-破碎钉；305-下底座；306-支撑架；307-伺服电机；308-减速器；309-凸轮；310-滑槽；311-伸缩爪；312-导向槽；31101-伸缩爪；31102-齿槽；31103-滑销；31104-加热棒。
具体实施方式
[0017] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0018] 实施例
[0019] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种冰面用锚，包括支撑模块1、进给模块2、主轴模块3，其特征在于：所述的进给模块2通过伺服电缸203端部的电缸固定座201固定安装在支撑底座101上端面上；所述的主轴模块3的下底座305上端面固定安装在主轴电机205输出轴上；
[0020] 所述的支撑模块1包括支撑底座101、四个吊环102、四个支撑腿103、四个固定爪104，所述的支撑底座101为圆形，中心有一个大孔，四周均匀分布有四个导向孔，所述的四个支撑腿103分布在支撑底座101四周，相邻支撑腿间的夹角为90°，每个支撑腿103下方各有一个固定爪104；所述的四个吊环102在支撑底座101上端面，沿支撑底座101轴线均匀分布，且每个吊环102与和它相邻的支撑腿103间夹角为90°；
[0021] 所述的进给模块2包括电缸固定座201、导向支架202、伺服电缸203、四根光轴204、主轴电机205、主支座206，所述的导向支架202固定安装在伺服电缸203端部的电缸固定座201后方，导向支架202和电缸固定座201上均设有四个与支撑底座101上的导向孔重合的孔，所述的四根光轴204沿导向孔固定安装在伺服电缸203伸缩杆端部的主支座206上端面上；所述的主轴电机205固定安装在主支座206下端面，主轴电机205电机轴向下；
[0022] 所述的主轴模块3包括侧护板301、端盖302、钻头303、破碎钉304、下底座305、四个支撑架306、伺服电机307、减速器308、凸轮309、滑槽310、四个伸缩爪311、四个导向槽312，所述的下底座305呈圆形，四周均匀分布有四个相同的圆弧形向内凹的排屑槽，所述的四个支撑架306沿下底座305轴心均匀分布在下底座305下端面上，每个支撑架306处在下底座305上相邻的两个排屑槽中间；所述的端盖302上端面固定安装在四个支撑架306下端面，侧护板301固定安装在下底座305和端盖302之间；所述的钻头303为倒锥形，钻头303上分布有破碎钉304；所述的伺服电机307固定安装在下底座305下端面正中央，输出轴向下，减速器
308固定安装在伺服电机307 端部，伺服电机307输出轴连接在减速器308输入端，凸轮309固定安装在减速器308输出轴上，所述的凸轮309为十字形，边缘圆弧面过渡，凸轮309下端面有与边缘等距的滑槽310；所述的四个伸缩爪311分别安装在四个导向槽312内，伸缩爪
311端部的齿槽31102朝向外侧，伸缩爪311上端面的滑销31103与滑槽310配合。
[0023] 进一步地，所述的伸缩爪311包括伸缩爪31101、齿槽31102、滑销31103、两个加热棒31104，所述的伸缩爪311前端面和上下端面均设有齿槽31102，上端面后部设有圆柱形滑销31103，伸缩爪311后部设有两个加热棒31104。
[0024] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0025] 本发明工作原理：首先将缆绳固定在吊环102上，需要固定船舶时将本装置平放在冰面上，支撑模块1的支撑底座101与冰面接触，伺服电机307带动凸轮309转动，凸轮309通过滑销31103将伸缩爪311缩回主轴模块3内部，主轴电机205转动，同时伺服电缸203缓慢伸出使钻头303向冰面下进给，进给到指定深度后主轴电机205停止，加热棒31104开始加热，同时凸轮309转动将伸缩爪311缓慢向外推出，伸缩爪311完全推出后加热棒31104停止加热，此时本装置嵌入在冰层当中，需要取出时首先使加热棒31104加热，伸缩爪311周围冰融化后凸轮309转动，将伸缩爪311缩回主轴模块3内部，伺服电缸203收缩将主轴模块3提起。
