本发明涉及水下航行器回收领域,具体地说是种水下航行器回收用电控抛绳装置,包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒,其中圆筒与所述安装座固连,电机安装在所述安装座上,抛射组件在未抛出时设置于圆筒中,在圆筒内设有通过抛射组件压下收缩的弹簧,抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出,所述电机的输出端设有旋转锁环,在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件,当所述抛射组件锁定时,所述导向件套置于所述旋转锁环上,所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转,所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。本发明结构紧凑且操作便捷,安全性能好,能够适应全海深的缆绳抛出。
1.一种水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：包括电机(1)、安装座(2)、导向件(12)、旋转锁环(5)、弹簧(15)、抛射组件和圆筒(11)，其中所述圆筒(11)与所述安装座(2)固连，所述电机(1)安装在所述安装座(2)上，所述抛射组件在未抛出时设置于所述圆筒(11)中，在所述圆筒(11)内设有通过所述抛射组件压下收缩的弹簧(15)，所述抛射组件释放时通过所述弹簧(15)弹起抛出，在所述电机(1)的输出端设有旋转锁环(5)，在所述抛射组件上设有内部带销轴(13)的导向件(12)，当所述抛射组件锁定时，所述导向件(12)套置于所述旋转锁环(5)上，所述旋转锁环(5)通过所述电机(1)驱动旋转，所述导向件(12)内的销轴(13)通过所述旋转锁环(5)锁定或释放；
在所述旋转锁环(5)左右两侧分别设有第一侧壁(17)和第二侧壁(18)，在所述第一侧壁(17)上设有第一锁定槽(16)，在所述第二侧壁(18)上设有第二锁定槽(19)，且所述第一锁定槽(16)和第二锁定槽(19)分设于所述旋转锁环(5)的前后两侧，所述导向件(12)内的销轴(13)两端在所述旋转锁环(5)旋转时分别移入或移出所述第一锁定槽(16)和第二锁定槽(19)。
2.根据权利要求1所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：所述抛射组件包括底板(6)、浮力体(7)、端盖(8)、缆绳(9)和侧板(10)，所述浮力体(7)固定在所述底板(6)上，所述端盖(8)固定在所述浮力体(7)上，当抛射组件未释放时，所述侧板(10)放置在所述底板(6)上，所述侧板(10)、底板(6)、浮力体(7)和端盖(8)之间形成一个容置空腔，所述缆绳(9)叠放在所述容置空腔中，所述缆绳(9)一端与所述浮力体(7)相连，另一端与水下航行器相连，所述导向件(12)与所述底板(6)远离所述缆绳(9)的一侧固连。
3.根据权利要求2所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：所述缆绳(9)的一端设置于底板(6)中心处与所述浮力体(7)相连，所述缆绳(9)从底板(6)的中心点开始向外呈弧状往复折返缠绳，铺满一层后，再从外向中心点呈弧状往复折返缠绳，直至填满整个容置空腔。
4.根据权利要求1所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：所述圆筒(11)内设有可移动的弹簧卡圈(14)，当抛射组件锁定时，所述弹簧卡圈(14)与所述抛射组件相抵，所述弹簧(15)设置于所述弹簧卡圈(14)和安装座(2)之间。
5.根据权利要求4所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：在所述圆筒(11)内壁上，在圆筒(11)两侧沿着所述圆筒(11)的轴向分别开有导向用的滑槽，在所述弹簧卡圈(14)的两侧设有与所述滑槽相配合的凸块。
6.根据权利要求1或4所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：在所述安装座(2)上侧设有转接法兰(3)，所述电机(1)通过所述转接法兰(3)固装在所述安装座(2)上，在所述转接法兰(3)上设有凹槽，当抛射组件锁定时，所述导向件(12)插入所述转接法兰(3)的凹槽内。
7.根据权利要求6所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：所述电机(1)为充油电机。
一种水下航行器回收用电控抛绳装置
技术领域
[0001] 本发明涉及水下航行器回收领域，具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置。
背景技术
[0002] 水下航行器的回收技术是限制水下航行器快速发展的重要因素之一，现有技术中的很多水下航行器仍然需要专业潜水员到水中辅助其回收，不仅经济成本较高，而且存在较大的人员安全风险，操作十分困难繁琐，为了有效规避人员风险，通常需要水下航行器能够在水面自动抛射出缆绳，由母船上的工作人员打捞起抛出的缆绳将水下航行器回收到母船。现有技术中的抛绳装置绝大多数只能在陆地上使用，通常采用火工推动器或高压气瓶作为动力源，其成本较高，存在较大安全风险，而对于少数能够在水下使用的抛绳装置，其成本更加高昂，操作繁琐，并且受到火工推动器个体差异的影响，其整体的稳定性较差。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种水下航行器回收用电控抛绳装置，结构紧凑且操作便捷，安全性能好，能够适应全海深的缆绳抛出。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005] 一种水下航行器回收用电控抛绳装置，包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒，其中所述圆筒与所述安装座固连，所述电机安装在所述安装座上，所述抛射组件在未抛出时设置于所述圆筒中，在所述圆筒内设有通过所述抛射组件压下收缩的弹簧，所述抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出，在所述电机的输出端设有旋转锁环，在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件，当所述抛射组件锁定时，所述导向件套置于所述旋转锁环上，所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转，所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。
[0006] 在所述旋转锁环左右两侧分别设有第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁上设有第一锁定槽，在所述第二侧壁上设有第二锁定槽，且所述第一锁定槽和第二锁定槽分设于所述旋转锁环的前后两侧，所述导向件内的销轴两端在所述旋转锁环旋转时分别移入或移出所述第一锁定槽和第二锁定槽。
[0007] 所述抛射组件包括底板、浮力体、端盖、缆绳和侧板，所述浮力体固定在所述底板上，所述端盖固定在所述浮力体上，当抛射组件未释放时，所述侧板放置在所述底板上，所述侧板、底板、浮力体和端盖之间形成一个容置空腔，所述缆绳叠放在所述容置空腔中，所述缆绳一端与所述浮力体相连，另一端与水下航行器相连，所述导向件与所述底板远离所述缆绳的一侧固连。
[0008] 所述缆绳的一端设置于底板中心处与所述浮力体相连，所述缆绳从底板的中心点开始向外呈弧状往复折返缠绳，铺满一层后，再从外向中心点呈弧状往复折返缠绳，直至填满整个容置空腔。
[0009] 所述圆筒内设有可移动的弹簧卡圈，当抛射组件锁定时，所述弹簧卡圈与所述抛射组件相抵，所述弹簧设置于所述弹簧卡圈和安装座之间。
[0010] 在所述圆筒内壁上，在圆筒两侧沿着所述圆筒的轴向分别开有导向用的滑槽，在所述弹簧卡圈的两侧设有与所述滑槽相配合的凸块。
[0011] 在所述安装座上侧设有转接法兰，所述电机通过所述转接法兰固装在所述安装座上，在所述转接法兰上设有凹槽，当抛射组件锁定时，所述导向件插入所述转接法兰的凹槽内。
[0012] 所述电机为充油电机。
[0013] 本发明的优点与积极效果为：
[0014] 1.本发明操作便捷，安全可靠。本发明安装与拆卸过程不涉及火工推动器和高压气瓶等危险器件，操作便捷，并且通过电机控制旋转锁环转动锁定或释放抛射组件，抛射组件不会因为振动而意外抛射，可靠性高。
[0015] 2.本发明结构简单，体积小。本发明采用的机械结构非常简单，空间利用率较高，体积较同类装置更小，缆绳按照顺序缠绕在空腔内，抛射组件漂浮在水面时，缆绳会自动松散，不易打结。
[0016] 3.本发明成本低廉，反复使用。本发明机理简单，不需要配置较为复杂的辅助装置和动力源，例如火工推动器、高压气瓶和充气泵等，成本低廉，能够多次反复使用。
附图说明
[0017] 图1为本发明的结构示意图，
[0018] 图2为图1中本发明的俯视图
[0019] 图3为图1中的旋转锁环的结构示意图，
[0020] 图4为图1中的旋转锁环和销轴处于松开状态的示意图，
[0021] 图5为图1中的旋转锁环和销轴处于锁紧状态的示意图，
[0022] 图6为图1中的旋转锁环和销轴处于锁紧状态的俯视图，
[0023] 图7为图1中的旋转锁环和销轴处于松开状态的俯视图。
[0024] 其中，1为电机、2为安装座、3为转接法兰、4为紧固螺钉、5为旋转锁环、6为底板、7为浮力体、8为端盖、9为缆绳、10为侧板、11为圆筒、12为导向件、13为销轴、14为弹簧卡圈、15为弹簧，16为第一锁定槽，17为第一侧壁，18为第二侧壁，19为第二锁定槽。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0026] 如图1～2所示，本发明包括电机1、安装座2、导向件12、销轴13、旋转锁环5、弹簧15、抛射组件和圆筒11，其中所述圆筒11的一端与所述安装座2固连，所述电机1安装在所述安装座2上，所述抛射组件设置于所述圆筒11中，在所述圆筒11内，在所述抛射组件和安装座2之间设置有弹簧15，所述弹簧15通过所述抛射组件移动压缩，在所述弹簧15的内部设有旋转锁环5，所述旋转锁环5通过紧固螺钉4固装在所述电机1的输出端，在所述抛射组件的下端固设有导向件12，在所述导向件12内设有销轴13，当抛射组件锁定时，所述导向件12套置于所述旋转锁环5上，所述旋转锁环5通过电机1驱动旋转卡住所述销轴13，当释放抛射组件时，所述旋转锁环5通过电机1驱动旋转释放所述销轴13，所述抛射组件通过所述弹簧15作用弹起抛出。
[0027] 如图3～5所示，在所述旋转锁环5左右两侧分别设有横截面呈弧状的第一侧壁17和第二侧壁18，在所述第一侧壁17上设有第一锁定槽16，在所述第二侧壁18上设有第二锁定槽19，且所述第一锁定槽16和第二锁定槽19分设于所述旋转锁环5的前后两侧，且沿着所述旋转锁环5的轴向看去，在所述第一侧壁17和第二侧壁18的相邻端部之间设有空隙，如图6所示，当抛射组件锁定时，所述旋转锁环5通过所述电机1驱动旋转，导向件12内的销轴13两端相对移动分别移入所述旋转锁环5上的第一锁定槽16和第二锁定槽19中，实现抛射组件的锁定，如图7所示，当释放抛射组件时，所述旋转锁环5通过电机1驱动旋转，使导向件12内的销轴13移出旋转锁环5上的第一锁定槽16和第二锁定槽19，并移动至导向件12上的第一侧壁17和第二侧壁18的端部空隙处，此时旋转锁环5不再锁定所述销轴13，抛射组件在所述弹簧15的作用下弹起抛出。本实施例中，所述电机1为充油电机，内部蜗轮蜗杆减速机构，具有自锁功能，所述充油电机为本领域公知技术。
[0028] 如图1～2所示，所述抛射组件包括底板6、浮力体7、端盖8、缆绳9和侧板10，所述浮力体7呈半圆柱状，所述浮力体7通过沉头螺钉固定在所述底板6上，所述端盖8通过沉头螺钉固定在所述浮力体7上，所述侧板10的横截面呈弧状，当抛射组件未释放时，所述侧板10放置在所述底板6上，且所述侧板10不与其他零件刚性连接，在所述侧板10、底板6、浮力体7和端盖8之间即形成一个容置空腔，所述缆绳9叠放在所述容置空腔中，如图2所示，所述缆绳9的一端设置于底板6中心处与所述浮力体7相连，所述缆绳9从底板6的中心点开始向外呈弧状往复折返缠绳，铺满一层后，再从外向中心点呈弧状往复折返缠绳，直至将整个容置空腔填满，如图1所示，所述缆绳9的自由端由圆筒11顶端伸出后与水下航行器相连，所述导向件12通过沉头螺钉固定在所述底板6上，当抛射组件抛出时，所述底板6、浮力体7、端盖8、缆绳9、侧板10和导向件12一起抛出，缆绳9散开后，与缆绳9相连的浮力体7浮至水面，供作业人员定位及打捞。本实施例中，所述缆绳的材料为超高分子量聚乙烯，拉伸破断力在2吨以上，长度为20米。
[0029] 在圆筒11内设有可移动的弹簧卡圈14，当抛射组件锁定时，所述弹簧卡圈14与所述抛射组件的底板6相抵，所述弹簧15即设置于所述弹簧卡圈14和安装座2之间，所述弹簧卡圈14即通过所述抛射组件压下移动，所述弹簧15通过所述弹簧卡圈14移动压缩。在所述圆筒11内壁上，在圆筒11两侧沿着所述圆筒11的轴向分别开有导向用的滑槽，在所述弹簧卡圈14的两侧设有与所述滑槽相配合的凸块。
[0030] 如图1所示，在所述安装座2上侧设有转接法兰3，所述电机1通过所述转接法兰3固装在所述安装座2上，在所述转接法兰3上设有凹槽，当抛射组件锁定时，所述导向件12插入所述转接法兰3的凹槽内限位。
[0031] 本发明的工作原理为：
[0032] 将抛射组件放入圆筒11时，所述抛射组件下部的底板6推动所述弹簧卡圈14移动，逐渐向下压缩弹簧15，此时抛射组件下端的导向件12也向下移动，当导向件12上的销轴13进入所述旋转锁环5内时，启动电机1带动旋转锁环5转动，使导向件12内的销轴13两端分别移入旋转锁环5上的第一锁定槽16和第二锁定槽19中，实现抛射组件的锁定。释放抛射组件时，启动电机1带动旋转锁环5转动，使导向件12内的销轴13移出旋转锁环5上的第一锁定槽16和第二锁定槽19，此时旋转锁环5不再锁定所述销轴13，抛射组件在所述弹簧15的作用下弹起抛出。
