本发明涉及海洋探测及水下工程领域中的动力推进装置，具体地说是一种间歇推水型的脉冲式单向推进泵，包括泵壳及分别容置于该泵壳内的永磁铁、电磁铁A及电磁铁B，所述泵壳内通过隔板分为上下两层，所述永磁铁位于隔板与泵壳底面之间，且分别与所述隔板的下表面和泵壳底面之间滑动连接，所述电磁铁A及电磁铁B分别位于永磁铁滑动方向的两侧，并在使用时分别与受控电源电连接，由该受控电源供电；所述泵壳上分别开有进水口及出水口，并在该进水口及出水口处分别设置进水单向阀及出水单向阀，所述隔板与泵壳顶面之间设有泵内回水单向阀。本发明出水控制灵活，特别适合用在深潜器以及各种水下作业工具的动力推进。
1.一种脉冲式单向推进泵，其特征在于：包括泵壳(1)及分别容置于该泵壳(1)内的永磁铁(5)、电磁铁A(6)及电磁铁B(7)，所述泵壳(1 )内通过隔板(8)分为上下两层，所述永磁铁(5)位于隔板(8)与泵壳(1)底面之间，且分别与所述隔板(8)的下表面和泵壳(1)底面之间滑动连接，所述电磁铁A(6)及电磁铁B(7)分别位于永磁铁(5)滑动方向的两侧，并在使用时分别与受控电源电连接，由该受控电源供电；所述泵壳(1)上分别开有进水口(9)及出水口(10)，并在该进水口(9)及出水口(10)处分别设置进水单向阀(2)及出水单向阀(4)，所述隔板(8)与泵壳(1)顶面之间设有泵内回水单向阀(3)；
所述电磁铁A(6)与电磁铁B(7)的极性由受控电源控制，且所述电磁铁A(6)与电磁铁B(7)朝向永磁铁(5)一侧的极性总是相同的。
2.根据权利要求1所述的脉冲式单向推进泵，其特征在于：所述进水单向阀(2)、泵内回水单向阀(3)及出水单向阀(4)的水流方向相同，即所述进水单向阀(2)的水流方向由泵壳(1)外向泵壳(1)内，所述出水单向阀(4)的水流方向由泵壳(1)内向泵壳(1)外，所述泵内回水单向阀(3)的水流方向由进水单向阀(2)流向出水单向阀(4)。
3.根据权利要求1所述的脉冲式单向推进泵，其特征在于：所述进水口(9)及进水单向阀(2)位于泵壳(1)的顶面，所述出水口(10)及出水单向阀(4)位于泵壳(1)的侧面。
4.根据权利要求1所述的脉冲式单向推进泵，其特征在于：所述永磁铁(5)的上下两端分别设有滑动装置，通过该滑动装置与所述隔板(8)的下表面及泵壳(1)的底面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的脉冲式单向推进泵，其特征在于：所述永磁铁(5)、电磁铁A(6)及电磁铁(7)与泵壳(1)的侧面内壁之间均可通过水流。
一种脉冲式单向推进泵
技术领域
[0001] 本发明涉及海洋探测及水下工程领域中的动力推进装置，具体地说是一种间歇推水型的脉冲式单向推进泵。
背景技术
[0002] 现有水下动力推进装置大都是各种规格的螺旋桨推进器。
[0003] 在限制直径情况下，喷水推进的效率可以比普通螺旋桨更高，如普通桨的推力系数常小于0.3，而直接推水的推进泵却常大于0.5，甚至可达1.0。
[0004] 如普通螺旋桨在动力停止之后，由于惯性作用，会继续转动一定时间后才会停转；这对于需要精密控制的动力装置来说有时候是一个致命缺陷，即螺旋桨推进器很难做到急停急走，从而制约目标设备具有良好的机动性。
发明内容
[0005] 为了解决现有水下动力推进装置存在的上述问题，本发明的目的在于提供间歇推水型的脉冲式单向推进泵。该推进泵主要有两个工作状态，一是单向推水的工作状态，另一个是泵内回水的调整状态。
[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007] 本发明包括泵壳及分别容置于该泵壳内的永磁铁、电磁铁A及电磁铁B，所述泵壳内通过隔板分为上下两层，所述永磁铁位于隔板与泵壳底面之间，且分别与所述隔板的下表面和泵壳底面之间滑动连接，所述电磁铁A及电磁铁B分别位于永磁铁滑动方向的两侧，并在使用时分别与受控电源电连接，由该受控电源供电；所述泵壳上分别开有进水口及出水口，并在该进水口及出水口处分别设置进水单向阀及出水单向阀，所述隔板与泵壳顶面之间设有泵内回水单向阀。
[0008] 其中：所述电磁铁A与电磁铁B的极性由受控电源控制，且所述电磁铁A与电磁铁B朝向永磁铁一侧的极性总是相同的；所述进水单向阀、泵内回水单向阀及出水单向阀的水流方向相同，即所述进水单向阀的水流方向由泵壳外向泵壳内，所述出水单向阀的水流方向由泵壳内向泵壳外，所述泵内回水单向阀的水流方向由进水单向阀流向出水单向阀；所述进水口及进水单向阀位于泵壳的顶面，所述出水口及出水单向阀位于泵壳的侧面；所述永磁铁的上下两端分别设有滑动装置，通过该滑动装置与所述隔板的下表面及泵壳的底面滑动连接；所述永磁铁、电磁铁A及电磁铁与泵壳的侧面内壁之间均可通过水流。
[0009] 本发明的优点与积极效果为：
[0010] 1.本发明出水控制灵活，特别适合用在深潜器以及各种水下作业工具的动力推进。
[0011] 2.本发明结构简单、维修方便。
附图说明
[0012] 图1为本发明的内部结构示意图之一(推进泵为单向推水的工作状态)；
[0013] 图2为本发明的内部结构示意图之二(推进泵为泵内回水的调整状态)；
[0014] 其中：1为泵壳，2为进水单向阀，3为泵内回水单向阀，4为出水单向阀，5为永磁铁，6为电磁铁A，7为电磁铁B，8为隔板，9为进水口，10为出水口。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0016] 如图1、图2所示，推进泵包括泵壳1及分别容置于该泵壳1内的永磁铁5、电磁铁A6及电磁铁B7，泵壳1内通过隔板8分为上下两层，永磁铁5位于隔板8与泵壳1底面之间，且分别与隔板8的下表面和泵壳1底面之间滑动连接。在永磁铁5的上下两端分别设有滑动装置，通过该滑动装置与隔板8的下表面及泵壳1的底面滑动连接；本实施例的滑动装置可为轴承或滚珠。
[0017] 电磁铁A6及电磁铁B7分别被固定在永磁铁5滑动方向的两侧。电磁铁A6、电磁铁B7及永磁铁5与泵壳1的侧面内壁之间均是可以通过水流的。电磁铁A6与电磁铁B7的极性在使用时分别与受控电源电连接，由该受控电源控制，且电磁铁A6与电磁铁B7朝向永磁铁5一侧的极性总是相同的；对于图1中所示磁极性状态时，永磁铁5受到电磁铁A6排斥和电磁铁B7吸引会向右移动推水致使进水单向阀2、出水单向阀4打开，泵内回水单向阀3关闭，完成推进泵的脉冲式推水动作；对于如图2中所示磁极性状态时，永磁铁5受到电磁铁A6吸引和电磁铁B7排斥会向左移动推水致使泵内回水单向阀3打开完成推进泵推水后的复位动作。电磁铁A6与电磁铁B7分别与受控电源电连接，由该受控电源供电，通过受控电源可以实时控制推进泵的工作状态。泵壳1上分别开有进水口9及出水口10，并在该进水口9及出水口10处分别设置进水单向阀2及出水单向阀4，隔板8与泵壳1顶面之间设有泵内回水单向阀3。进水口9及进水单向阀2位于泵壳1的顶面，出水口10及出水单向阀4位于泵壳1的侧面。进水单向阀2、泵内回水单向阀3及出水单向阀4的水流方向相同，即进水单向阀2的水流方向由泵壳1外向泵壳1内，出水单向阀4的水流方向由泵壳1内向泵壳1外，泵内回水单向阀3的水流方向由进水单向阀2流向出水单向阀4。
[0018] 本发明的工作原理为：
[0019] 使用之前，先用水将进水单向阀2冲开，使泵壳1内充满水，并排出泵壳1内的气体。电磁铁A6及电磁铁B7采用海水化学电源进行能量供给，具体为：
[0020] 单向推水：如图1所示，受控电源分别对电磁铁A6、电磁铁B7供电，电磁铁B7吸引永磁铁5、电磁铁A6排斥永磁铁5，使永磁铁5在隔板8与泵壳1的底面之间向电磁铁B7方向滑动，进而向右推动海水，使海水经进水单向阀2、出水单向阀4出水；这样一来，泵壳1内的压力小于泵壳1外的压力，海水由进水单向阀2进入到泵壳1内。
[0021] 泵内回水：如图2所示，受控电源分别对电磁铁A6、电磁铁B7供电，电磁铁B7排斥永磁铁5、电磁铁A6吸引永磁铁5，使永磁铁5在隔板8与泵壳1的底面之间向电磁铁A6方向滑动，进而向左推动海水，使泵内回水单向阀3打开，完成推进泵推水后的复位动作。
