一种一体式三防无人机中心框架，包括内框装置、框架装置、外框装置、密封装置、顶靠装置及拉动装置，内框装置包括内框及盖板，框架装置包括第一固定框、第一固定杆、第二固定杆、第二固定框，外框装置包括外板、外框及第一弹簧，密封装置包括第一竖板、第一密封块、第二密封块及第二弹簧，顶靠装置包括固定块、定位杆、顶靠杆、第三固定杆及第三弹簧，拉动装置包括第四固定杆、弯曲杆、第四弹簧、第五固定杆、旋转杆、第五弹簧及矩形块。本发明结构简单，能够将关键的无人机部件放置在内框内，进而对其起到较好的保护作用，并且可以对外框起到较好的缓冲作用，防摔性能好，防尘防水性能优越，能够满足现有无人机对防水防尘的需求。
1.一种一体式三防无人机中心框架，其特征在于：所述一体式三防无人机中心框架为一体式防摔、防尘与防水无人机中心框架，它包括内框装置、位于所述内框装置外侧的框架装置、位于所述框架装置上下两侧的外框装置、设置于所述外框装置左右两侧的密封装置、设置于所述内框装置上下两侧的顶靠装置及位于所述顶靠装置右侧的拉动装置，所述内框装置包括内框及位于所述内框上下两侧的盖板，所述框架装置包括第一固定框、位于所述第一固定框内左右两侧的第一固定杆、位于所述第一固定框左右两侧的第二固定杆、第二固定框，所述外框装置设有两个且分别位于所述内框装置的上下两侧，所述外框装置包括外板、设置于所述外板上的外框及设置于所述外框上的第一弹簧，所述密封装置设有两个且分别位于所述内框装置的上下两侧，所述密封装置包括位于所述外板上左右两侧的第一竖板、位于所述第一竖板与所述外框之间的第一密封块、位于所述第一竖板与所述第一固定框之间的第二密封块及设置于所述第一竖板上的第二弹簧，所述顶靠装置设有两个且分别位于所述内框装置的上下两侧，所述顶靠装置包括固定块、位于所述固定块左侧的定位杆、设置于所述定位杆上的顶靠杆、设置于所述顶靠杆上的第三固定杆及设置于所述第三固定杆上的第三弹簧，所述拉动装置设有两个且分别位于所述内框装置的上下两侧，所述拉动装置包括第四固定杆、位于所述第四固定杆右侧的弯曲杆、位于所述第四固定杆左侧的第四弹簧、位于所述第四弹簧左侧的第五固定杆、位于所述第五固定杆左侧的旋转杆、设置于所述旋转杆上的第五弹簧及设置于所述外板上的矩形块。
2.如权利要求1所述的一体式三防无人机中心框架，其特征在于：所述内框呈空心的长方体，所述盖板设有两个，所述盖板呈长方体，所述盖板盖在所述内框。
3.如权利要求2所述的一体式三防无人机中心框架，其特征在于：所述第一固定框呈空心的长方体且水平放置，所述内框收容于所述第一固定框内，所述第一固定杆设有两个且分别位于所述第一固定框内的左右两侧，所述第一固定杆呈长方体且水平放置，所述第一固定杆的一端与所述内框的侧面固定连接，所述第一固定杆的另一端与所述第一固定框的内表面固定连接，所述第二固定杆设有两个且分别位于所述第一固定框的左右两侧，所述第二固定杆呈长方体且水平放置，所述第二固定杆的一端与所述第一固定框的侧面固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述第二固定框的内表面固定连接，所述第二固定框呈空心的长方体，所述第一固定框收容于所述第二固定框内，所述第二固定杆位于所述第二固定框内的左右两侧。
4.如权利要求3所述的一体式三防无人机中心框架，其特征在于：所述外板呈长方体且水平放置，所述外框呈空心的长方体，所述外框与所述外板固定连接，所述外框收容于所述第一固定框与所述第二固定框之间，所述外框的内表面与所述第一固定框的外表面滑动连接，所述外框的外表面与所述第二固定框的内表面滑动连接，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的一端与所述外框固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二固定杆固定连接。
5.如权利要求4所述的一体式三防无人机中心框架，其特征在于：所述第一竖板设有两个，所述第一竖板呈长方体且竖直放置，所述第一竖板位于所述内框的左右两侧，所述第一竖板的一端与所述外板固定连接，所述第一密封块设有两个且分别位于所述第一竖板的左右两侧，所述第一密封块呈长方体且竖直放置，所述第一密封块的一端与所述外板固定连接，所述第一密封块的一侧面与所述外框的内表面滑动连接，所述第一密封块的另一侧面与所述第一竖板的侧面滑动连接，所述第一密封块的另一端顶靠在所述第一固定框上，所述第二密封块设有两个且分别位于所述第一固定框内的左右两侧，所述第二密封块呈长方体，所述第二密封块的一端与所述第一竖板的侧面固定连接，所述第二密封块的另一端与所述第一固定框的内表面滑动连接，所述第二弹簧设有两个且分别设置于所述第一竖板上，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的一端与所述第一竖板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第一固定杆固定连接。
6.如权利要求5所述的一体式三防无人机中心框架，其特征在于：所述固定块呈长方体，所述固定块与所述盖板固定连接，所述定位杆呈长方体且竖直放置，所述定位杆的侧面与所述固定块的侧面固定连接，所述顶靠杆呈长方体且水平放置，所述顶靠杆贯穿所述定位杆的左右表面且与其滑动连接，所述顶靠杆与所述固定块滑动连接，所述第三固定杆呈长方体且竖直放置，所述第三固定杆的一端与所述顶靠杆固定连接，所述第三弹簧呈水平状，所述第三弹簧的一端与所述定位杆固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述第三固定杆固定连接。
7.如权利要求6所述的一体式三防无人机中心框架，其特征在于：所述第四固定杆呈长方体且竖直放置，所述第四固定杆的一端与所述盖板固定连接，所述弯曲杆呈弯曲状，所述弯曲杆的一端与所述盖板固定连接，所述弯曲杆的另一端与所述第四固定杆固定连接，所述第四弹簧的右端与所述第四固定杆固定连接，所述第四弹簧的左端与所述第五固定杆固定连接。
8.如权利要求7所述的一体式三防无人机中心框架，其特征在于：所述旋转杆呈倾斜状，所述旋转杆的左端设有凹槽，所述固定块收容于所述凹槽内且与所述旋转杆枢轴连接，所述第五固定杆的一端与所述旋转杆的右端固定连接，所述第五弹簧的一端与所述旋转杆固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述矩形块固定连接，所述矩形块呈长方体，所述矩形块与所述外板固定连接，所述顶靠杆的右端顶靠在旋转杆上。
一种一体式三防无人机中心框架
技术领域
[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种一体式三防无人机中心框架。
背景技术
[0002] 随着无人机的逐渐普及，无人机技术得到了飞速的发展。然而无人机框架作为无人机的关键结构需要具有三防功能，即防摔、防尘与防水，现有的无人机框架三防性能较差，无法满足现有无人机的需求。
[0003] 因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一体式三防无人机中心框架。
[0005] 为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
[0006] 一种一体式三防无人机中心框架，所述一体式三防无人机中心框架包括内框装置、位于所述内框装置外侧的框架装置、位于所述框架装置上下两侧的外框装置、设置于所述外框装置左右两侧的密封装置、设置于所述内框装置上下两侧的顶靠装置及位于所述顶靠装置右侧的拉动装置，所述内框装置包括内框及位于所述内框上下两侧的盖板，所述框架装置包括第一固定框、位于所述第一固定框内左右两侧的第一固定杆、位于所述第一固定框左右两侧的第二固定杆、第二固定框，所述外框装置设有两个且分别位于所述内框装置的上下两侧，所述外框装置包括外板、设置于所述外板上的外框及设置于所述外框上的第一弹簧，所述密封装置设有两个且分别位于所述内框装置的上下两侧，所述密封装置包括位于所述外板上左右两侧的第一竖板、位于所述第一竖板与所述外框之间的第一密封块、位于所述第一竖板与所述第一固定框之间的第二密封块及设置于所述第一竖板上的第二弹簧，所述顶靠装置设有两个且分别位于所述内框装置的上下两侧，所述顶靠装置包括固定块、位于所述固定块左侧的定位杆、设置于所述定位杆上的顶靠杆、设置于所述顶靠杆上的第三固定杆及设置于所述第三固定杆上的第三弹簧，所述拉动装置设有两个且分别位于所述内框装置的上下两侧，所述拉动装置包括第四固定杆、位于所述第四固定杆右侧的弯曲杆、位于所述第四固定杆左侧的第四弹簧、位于所述第四弹簧左侧的第五固定杆、位于所述第五固定杆左侧的旋转杆、设置于所述旋转杆上的第五弹簧及设置于所述外板上的矩形块。
[0007] 所述内框呈空心的长方体，所述盖板设有两个，所述盖板呈长方体，所述盖板盖在所述内框。
[0008] 所述第一固定框呈空心的长方体且水平放置，所述内框收容于所述第一固定框内，所述第一固定杆设有两个且分别位于所述第一固定框内的左右两侧，所述第一固定杆呈长方体且水平放置，所述第一固定杆的一端与所述内框的侧面固定连接，所述第一固定杆的另一端与所述第一固定框的内表面固定连接，所述第二固定杆设有两个且分别位于所述第一固定框的左右两侧，所述第二固定杆呈长方体且水平放置，所述第二固定杆的一端与所述第一固定框的侧面固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述第二固定框的内表面固定连接，所述第二固定框呈空心的长方体，所述第一固定框收容于所述第二固定框内，所述第二固定杆位于所述第二固定框内的左右两侧。
[0009] 所述外板呈长方体且水平放置，所述外框呈空心的长方体，所述外框与所述外板固定连接，所述外框收容于所述第一固定框与所述第二固定框之间，所述外框的内表面与所述第一固定框的外表面滑动连接，所述外框的外表面与所述第二固定框的内表面滑动连接，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的一端与所述外框固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二固定杆固定连接。
[0010] 所述第一竖板设有两个，所述第一竖板呈长方体且竖直放置，所述第一竖板位于所述内框的左右两侧，所述第一竖板的一端与所述外板固定连接，所述第一密封块设有两个且分别位于所述第一竖板的左右两侧，所述第一密封块呈长方体且竖直放置，所述第一密封块的一端与所述外板固定连接，所述第一密封块的一侧面与所述外框的内表面滑动连接，所述第一密封块的另一侧面与所述第一竖板的侧面滑动连接，所述第一密封块的另一端顶靠在所述第一固定框上，所述第二密封块设有两个且分别位于所述第一固定框内的左右两侧，所述第二密封块呈长方体，所述第二密封块的一端与所述第一竖板的侧面固定连接，所述第二密封块的另一端与所述第一固定框的内表面滑动连接，所述第二弹簧设有两个且分别设置于所述第一竖板上，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的一端与所述第一竖板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第一固定杆固定连接。
[0011] 所述固定块呈长方体，所述固定块与所述盖板固定连接，所述定位杆呈长方体且竖直放置，所述定位杆的侧面与所述固定块的侧面固定连接，所述顶靠杆呈长方体且水平放置，所述顶靠杆贯穿所述定位杆的左右表面且与其滑动连接，所述顶靠杆与所述固定块滑动连接，所述第三固定杆呈长方体且竖直放置，所述第三固定杆的一端与所述顶靠杆固定连接，所述第三弹簧呈水平状，所述第三弹簧的一端与所述定位杆固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述第三固定杆固定连接。
[0012] 所述第四固定杆呈长方体且竖直放置，所述第四固定杆的一端与所述盖板固定连接，所述弯曲杆呈弯曲状，所述弯曲杆的一端与所述盖板固定连接，所述弯曲杆的另一端与所述第四固定杆固定连接，所述第四弹簧的右端与所述第四固定杆固定连接，所述第四弹簧的左端与所述第五固定杆固定连接。
[0013] 所述旋转杆呈倾斜状，所述旋转杆的左端设有凹槽，所述固定块收容于所述凹槽内且与所述旋转杆枢轴连接，所述第五固定杆的一端与所述旋转杆的右端固定连接，所述第五弹簧的一端与所述旋转杆固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述矩形块固定连接，所述矩形块呈长方体，所述矩形块与所述外板固定连接，所述顶靠杆的右端顶靠在旋转杆上。
[0014] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明一体式三防无人机中心框架结构简单，能够将关键的无人机部件放置在内框内，进而对其起到较好的保护作用，并且可以对外框起到较好的缓冲作用，防摔性能好，同时设置了密封块，防尘防水性能优越，能够满足现有无人机对防水防尘的需求。
附图说明
[0015] 图1为本发明一体式三防无人机中心框架的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面将结合附图对本发明一体式三防无人机中心框架做出清楚完整的说明。
[0017] 如图1所示，本发明一体式三防无人机中心框架包括内框装置1、位于所述内框装置1外侧的框架装置2、位于所述框架装置2上下两侧的外框装置3、设置于所述外框装置3左右两侧的密封装置4、设置于所述内框装置1上下两侧的顶靠装置5及位于所述顶靠装置5右侧的拉动装置6。
[0018] 如图1所示，所述内框装置1包括内框11及位于所述内框11上下两侧的盖板12。所述内框11呈空心的长方体，所述内框11的上下表面相通。所述盖板12设有两个，所述盖板12呈长方体，所述盖板12盖在所述内框11上，所述盖板12与所述内框11可以通过螺钉固定在一起，或者使用其他的固定装置将两者固定在一起。
[0019] 如图1所示，所述框架装置2包括第一固定框22、位于所述第一固定框22内左右两侧的第一固定杆21、位于所述第一固定框22左右两侧的第二固定杆23、第二固定框24。所述第一固定框22呈空心的长方体且水平放置，所述内框11收容于所述第一固定框22内。所述第一固定杆21设有两个且分别位于所述第一固定框22内的左右两侧，所述第一固定杆21呈长方体且水平放置，所述第一固定杆21的一端与所述内框11的侧面固定连接，所述第一固定杆21的另一端与所述第一固定框22的内表面固定连接，从而可以将所述内框11及第一固定框22可以相互固定在一起。所述第二固定杆23设有两个且分别位于所述第一固定框22的左右两侧，所述第二固定杆23呈长方体且水平放置，所述第二固定杆23的一端与所述第一固定框22的侧面固定连接，所述第二固定杆23的另一端与所述第二固定框24的内表面固定连接。所述第二固定框24呈空心的长方体，所述第二固定框24的上下表面相通，所述第一固定框22收容于所述第二固定框24内，所述第二固定杆23位于所述第二固定框24内的左右两侧。
[0020] 如图1所示，所述外框装置3设有两个且分别位于所述内框装置1的上下两侧。所述外框装置3包括外板31、设置于所述外板31上的外框32及设置于所述外框32上的第一弹簧33。所述外板31呈长方体且水平放置。所述外框32呈空心的长方体，所述外框32的上下表面相通，所述外框32与所述外板31固定连接，所述外框32收容于所述第一固定框22与所述第二固定框24之间，所述外框32的内表面与所述第一固定框22的外表面滑动连接，所述外框
32的外表面与所述第二固定框24的内表面滑动连接，进而使得所述外框32可以在所述第一固定框22与所述第二固定框24之间移动。所述第一弹簧33呈竖直状，所述第一弹簧33的一端与所述外框32固定连接，所述第一弹簧33的另一端与所述第二固定杆23固定连接，从而使得所述外框32一直处于所述第一固定框22及第二固定框24之间。
[0021] 如图1所示，所述密封装置4设有两个且分别位于所述内框装置1的上下两侧，所述密封装置4包括位于所述外板31上左右两侧的第一竖板41、位于所述第一竖板41与所述外框32之间的第一密封块42、位于所述第一竖板41与所述第一固定框22之间的第二密封块43及设置于所述第一竖板41上的第二弹簧44。所述第一竖板41设有两个且分别位于上下外板31之间，所述第一竖板41呈长方体且竖直放置，所述第一竖板41位于所述内框11的左右两侧，所述第一竖板41的一端与所述外板31固定连接。所述第一密封块42设有两个且分别位于所述第一竖板41的左右两侧，所述第一密封块42呈长方体且竖直放置，所述第一密封块
42的一端与所述外板31固定连接，所述第一密封块42的一侧面与所述外框32的内表面滑动连接，所述第一密封块42的另一侧面与所述第一竖板41的侧面滑动连接，所述第一密封块
42的另一端顶靠在所述第一固定框22上，从而可以起到较好的密封作用。所述第二密封块
43设有两个且分别位于所述第一固定框22内的左右两侧，所述第二密封块43呈长方体，所述第二密封块43的一端与所述第一竖板41的侧面固定连接，所述第二密封块43的另一端与所述第一固定框22的内表面滑动连接。所述第一密封块42与所述第二密封块43配合可以起到较好的密封作用。所述第二弹簧44设有两个且分别设置于所述第一竖板41上，所述第二弹簧44呈竖直状，所述第二弹簧44的一端与所述第一竖板41固定连接，所述第二弹簧44的另一端与所述第一固定杆21固定连接，所述第二弹簧44向内部拉动第一竖板41，进而使得所述第一密封块42被压缩，从而可以起到较好的密封作用。
[0022] 如图1所示，所述顶靠装置5设有两个且分别位于所述内框装置1的上下两侧。所述顶靠装置5包括固定块51、位于所述固定块51左侧的定位杆52、设置于所述定位杆52上的顶靠杆53、设置于所述顶靠杆53上的第三固定杆54及设置于所述第三固定杆54上的第三弹簧55。所述固定块51呈长方体，所述固定块51与所述盖板12固定连接。所述定位杆52呈长方体且竖直放置，所述定位杆52的侧面与所述固定块51的侧面固定连接。所述顶靠杆53呈长方体且水平放置，所述顶靠杆53贯穿所述定位杆52的左右表面且与其滑动连接，所述顶靠杆
53与所述固定块51滑动连接，使得所述顶靠杆53可以左右移动。所述第三固定杆54呈长方体且竖直放置，所述第三固定杆54的一端与所述顶靠杆53固定连接。所述第三弹簧55呈水平状，所述第三弹簧55的一端与所述定位杆52固定连接，所述第三弹簧55的另一端与所述第三固定杆54固定连接，所述第三弹簧55处于压缩状态，使得所述第三弹簧55向右推动所述第三固定杆54。
[0023] 如图1所示，所述拉动装置6设有两个且分别位于所述内框装置1的上下两侧。所述拉动装置6包括第四固定杆61、位于所述第四固定杆61右侧的弯曲杆62、位于所述第四固定杆61左侧的第四弹簧63、位于所述第四弹簧63左侧的第五固定杆65、位于所述第五固定杆65左侧的旋转杆64、设置于所述旋转杆64上的第五弹簧66及设置于所述外板31上的矩形块
67。所述第四固定杆61呈长方体且竖直放置，所述第四固定杆61的一端与所述盖板12固定连接。所述弯曲杆62呈弯曲状，所述弯曲杆62的一端与所述盖板12固定连接，所述弯曲杆62的另一端与所述第四固定杆61固定连接。所述第四弹簧63的右端与所述第四固定杆61固定连接，所述第四弹簧63的左端与所述第五固定杆65固定连接。所述旋转杆64呈倾斜状，所述旋转杆64的左端设有凹槽641，所述固定块51收容于所述凹槽641内且与所述旋转杆64枢轴连接，使得所述旋转杆64可以围绕所述固定块51旋转。所述第五固定杆65的一端与所述旋转杆64的右端固定连接。所述第五弹簧66的一端与所述旋转杆64固定连接，所述第五弹簧
66的另一端与所述矩形块67固定连接。所述矩形块67呈长方体，所述矩形块67与所述外板
31固定连接。所述第四弹簧63及第五弹簧66处于拉伸状态。所述顶靠杆53的右端顶靠在旋转杆64上，使得顶靠杆53向右侧推动旋转杆64，使得旋转杆64向内部拉动第五弹簧66，所述第五弹簧66向内部拉动矩形块67及外板31。
[0024] 如图1所示，所述本发明一体式三防无人机中心框架使用时，所述第一密封块42及第二密封块43可以有效的防止外界的灰尘及水进入到其内部。并且所述第一弹簧33及第二弹簧44的设置，使其向内部分别拉动所述外框32及第一竖板41，使得所述外板31压缩所述第一密封块42，进而使得第一密封块42起到的密封效果更好，同时当本发明摔到地面上时，所述外板31会顶靠在地面上，所述第一弹簧33及第二弹簧44又可以起到较好的缓冲作用，对其内部的电器部件起到较好的保护作用。并且所述第四弹簧63及第五弹簧66处于拉伸状态，使得第五弹簧66向内部拉动外板31，使其结构更加的稳固，所述顶靠杆53顶靠在旋转杆64上，防止位于内框装置1上方的旋转杆64的上端向上移动，位于内框装置1下方的旋转杆
64的下端向下移动，对旋转杆64起到较好的定位作用，并且使得第五弹簧66稳稳的拉住所述矩形块67，增加本发明整体结构的稳定性。无人机的部件设置于内框11内，所述盖板12与所述内框11通过螺钉固定连接。在将无人机部件放置在内框11内时，盖板12没有固定在内框11上，使用者可以将位于上方的外板31向上拉动，直至所述外框32、第一竖板41向上脱离框架装置2，并且位于上方的盖板12随之向上移动，以便方便将无人机部件安装在内框11内，然后将盖板31盖在内框11上，并且通过螺钉固定，然后将外板31、外框32及第一竖板41安装在框架2上，以便起到上述作用及有益效果。至此，本发明一体式三防无人机中心框架使用过程描述完毕。
