本发明一种电控自动脱离装置属机电领域，可用于空降空投、直升机吊挂等领域。技术方案为下连接轴(14)套在上连接轴(1)上，下连接轴(14)的锥形孔内装有钢球(9)，下连接轴(14)上端设有弹簧(4)，衬套(7)通过垫圈(3)压在弹簧(4)上，销轴(2)耦合在衬套(7)上的孔内；上连接轴(1)内设有切割器(6)，切割器(6)下端设有接插件(8)，连接绳(5)穿过切割器(6)上的孔系在销轴(2)上；脱离锁上设置有控制器(13)，控制器(13)上设置有指示灯(10)、液晶显示屏(11)、操作按钮(12)、控制电路板(15)及电池(16)。本发明结构简单紧凑、使用方便、性能稳定、无安全隐患，可智能控制、空中脱离。
1.一种电控自动脱离装置，其特征是，上连接轴(1)、下连接轴(14)均为横截面为圆环的内部中空的圆柱体结构，上连接轴(1)的侧面上沿径向设有圆形环槽，下连接轴(14)上设有锥形孔，下连接轴(14)上的锥形孔位置与上连接轴(1)上的圆形环槽的位置相对应，下连接轴(14)套在上连接轴(1)的外侧；在下连接轴(14)上的锥形孔内安装有钢球(9)，下连接轴(14)外套有衬套(7)；衬套(7)将钢球(9)耦合在下连接轴(14)上的锥形孔内，下连接轴(14)与上连接轴(1)靠钢球(9)耦合在一起；
下连接轴(14)上端设有圆形环槽，圆形环槽内固定有弹簧(4)，弹簧(4)的顶端垫有垫圈(3)，衬套(7)压在垫圈(3)上；衬套(7)上端设置有2个孔，衬套(7)上的孔与上连接轴(1)上的腰形贯穿槽对准，销轴(2)穿过并耦合在衬套(7)上的孔内；上连接轴(1)的中心孔内安装有切割器(6)，切割器(6)的上部设置有圆孔，切割器(6)的下端连接有接插件(8)，连接绳(5)穿过切割器(6)上的圆孔、克服弹簧(4)的弹力拉紧系在销轴(2)上，确保下连接轴(14)与上连接轴(1)连接牢固；
脱离装置上设置有控制器(13)，控制器(13)内部设置有控制电路板(15)、电池(16)，控制器(13)的操作面板上设置有指示灯(10)、液晶显示屏(11)及操作按钮(12)，接插件(8)尾部有电缆与控制电路板(15)相连接；通过操作按钮(12)设置脱离需要的时间、高度、速度参数，控制电路板(15)设置有压力传感器测量当前大气压力，当大气压力对应的高度、速度达到脱离装置的预置值时，控制器(13)工作，输出信号引爆切割器(6)切割连接绳(5)，释放弹簧(4)，推动衬套(7)上移，使钢球(9)能够从衬套(7)上设置的腰形孔中掉出；钢球(9)离开下连接轴(14)后，下连接轴(14)与上连接轴(1)脱开连接，脱离装置上下两部分分开。
2.根据权利要求1所述的电控自动脱离装置，其特征是：所述的弹簧(4)是压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的电控自动脱离装置，其特征是：所述的上连接轴(1)下部设置的圆形环槽、下连接轴(14)上设置的锥形孔、钢球(9)是一个或多个。
4.根据权利要求1所述的电控自动脱离装置，其特征是：所述的连接绳(5)是纺织物材料制成或是钢索制成。
5.根据权利要求1所述的电控自动脱离装置，其特征是：所述的衬套(7)上端设置的2个孔及销轴(2)的横截面是圆形。
6.根据权利要求1所述的电控自动脱离装置，其特征是：所述的控制器(13)设置在下连接轴(14)上或独立设置。
一种电控自动脱离装置
技术领域
[0001] 本发明一种电控自动脱离装置属于机电领域。
背景技术
[0002] 目前国内外用于自动脱离的装置主要是燃爆式(爆炸螺栓)及机械式脱离锁(落地触发)两种：
[0003] 燃爆式(爆炸螺栓)一般用在直升机吊挂上，当直升机将吊挂物吊运到目的地后、或出现紧急情况时，如不方便采用手动式的脱离方式时，一般采用飞行员启动爆炸螺栓将挂钩结构破坏，将吊挂物释放。目前燃爆式还无法实现自动控制，只是一个执行机构。
[0004] 机械式脱离锁一般用于空降空投及无人机回收上，当空投物资或无人机落地后，脱离锁上的重力释放，脱离锁打开。机械式脱离锁必须待空投重物或无人机落地后、吊挂绳索处于松弛状态，释放施加在脱离锁上的负载后，脱离锁在自由状态才能打开；如空投时遇大风等恶劣天时，空投重物或无人机落地后、吊挂绳索处于绷紧状态，无法释放施加在脱离锁上的负载，脱离锁不能打开，空投重物或无人机将被降落伞拉着在地面翻滚、造成损伤。
发明内容
[0005] 本发明的目的是：设计一种电控自动脱离装置，在空中或地面，能够自动控制，通过切割器切割连接绳，利用压缩弹簧的弹力释放钢球，及时有效的使脱离装置上、下两部分分开。
[0006] 本发明的技术方案：一种电控自动脱离装置，上连接轴1、下连接轴14均为横截面为圆环的内部中空的圆柱体结构，上连接轴1的侧面上沿径向设有圆形环槽，下连接轴14上设有锥形孔，下连接轴14上的锥形孔位置与上连接轴1上的圆形环槽的位置相对应，下连接轴14套在上连接轴1上的外侧；在下连接轴14上的锥形孔内安装有钢球9，下连接轴14外套有衬套7；衬套7将钢球9耦合在下连接轴14上的锥形孔内，下连接轴14与上连接轴1靠钢球9耦合在一起；
[0007] 下连接轴14上端设有圆形环槽，圆形环槽内固定有弹簧4，弹簧4的顶端垫有垫圈3，衬套7压在垫圈3上；衬套7上端设置有2个孔，衬套7上的孔与上连接轴1上的腰形贯穿槽对准，销轴2穿过并耦合在衬套7上的孔内；上连接轴1的中心孔内安装有切割器6，切割器6的上部设置有圆孔，切割器6的下端连接有接插件8，连接绳5穿过切割器6上的圆孔、克服弹簧4的弹力拉紧系在销轴2上，确保下连接轴14与上连接轴1连接牢固；
[0008] 脱离装置上设置有控制器13，控制器13内部设置有控制电路板15、电池16，控制器13的操作面板上设置有指示灯10、液晶显示屏11及操作按钮12，接插件8尾部有电缆与控制电路板15相连接；通过操作按钮12设置脱离需要的时间、高度、速度参数，控制电路板15设置有压力传感器测量当前大气压力，当大气压力对应的高度、速度达到脱离装置的预置值时，控制器13工作，输出信号引爆切割器6切割连接绳5，释放弹簧4，推动衬套7上移，使钢球
9能够从衬套7上设置的腰形孔中掉出；钢球9离开下连接轴14后，下连接轴14与上连接轴1脱开连接，脱离装置上下两部分分开。
[0009] 所述的挡片弹簧4是压缩弹簧或是拉伸弹簧。
[0010] 所述的上连接轴1下部设置的圆形环槽、下连接轴14上设置的锥形孔、钢球9是一个或多个。
[0011] 所述的连接绳5是纺织物材料制成或是钢索制成。
[0012] 所述的衬套7上端设置的2个孔及销轴2的横截面是圆形。
[0013] 所述的控制器13设置在下连接轴14上或独立设置。
[0014] 本发明的优点是：
[0015] 与燃爆式(爆炸螺栓)相比，具有：使用安全，可以预置参数或是自适应控制脱离时机，不受空投质量限制，主体部分可反复使用、使用成本低、无安全隐患、寿命长等优点。
[0016] 与机械式脱离锁相比，具有：使用安全、方便、结构简单紧凑，可以预置参数或是自适应控制脱离时机，可以在任意高度、任意时间脱离；工作环境不受空投质量、空投高度、自然环境等条件限制，不会对空投重物或无人机造成损伤。
附图说明
[0017] 图1是电控自动脱离装置待工作时结构示意图。
[0018] 图2是电控自动脱离装置分离时结构示意图。
[0019] 其中：1.上连接轴、2.销轴、3.垫圈、4.弹簧、5.连接绳、6.切割器、7.衬套、8.接插件、9.钢球、10.指示灯、11.液晶显示屏、12.操作按钮、13.控制器、14.下连接轴、15.控制电路板、16.电池。
具体实施方式
[0020] 下面对本发明做进一步详细说明。如图1、2所示，
[0021] 一种电控自动脱离装置，上连接轴1、下连接轴14均为横截面为圆环的内部中空的圆柱体结构，上连接轴1的侧面上沿径向设有圆形环槽，下连接轴14上设有锥形孔，下连接轴14上的锥形孔位置与上连接轴1上的圆形环槽的位置相对应，下连接轴14套在上连接轴1上的外侧；在下连接轴14上的锥形孔内安装有钢球9，下连接轴14外套有衬套7；衬套7将钢球9耦合在下连接轴14上的锥形孔内，下连接轴14与上连接轴1靠钢球9耦合在一起；
[0022] 下连接轴14上端设有圆形环槽，圆形环槽内固定有弹簧4，弹簧4的顶端垫有垫圈3，衬套7压在垫圈3上；衬套7上端设置有2个孔，衬套7上的孔与上连接轴1上的腰形贯穿槽对准，销轴2穿过并耦合在衬套7上的孔内；上连接轴1的中心孔内安装有切割器6，切割器6的上部设置有圆孔，切割器6的下端连接有接插件8，连接绳5穿过切割器6上的圆孔、克服弹簧4的弹力拉紧系在销轴2上，确保下连接轴14与上连接轴1连接牢固；
[0023] 脱离装置上设置有控制器13，控制器13内部设置有控制电路板15、电池16，控制器13的操作面板上设置有指示灯10、液晶显示屏11及操作按钮12，接插件8尾部有电缆与控制电路板15相连接；通过操作按钮12设置脱离需要的时间、高度、速度参数，控制电路板15设置有压力传感器测量当前大气压力，当大气压力对应的高度、速度达到脱离装置的预置值时，控制器13工作，输出信号引爆切割器6切割连接绳5，释放弹簧4，推动衬套7上移，使钢球
9能够从衬套7上设置的腰形孔中掉出；钢球9离开下连接轴14后，下连接轴14与上连接轴1脱开连接，脱离装置上下两部分分开。
[0024] 所述的挡片弹簧4是压缩弹簧或是拉伸弹簧。
[0025] 所述的上连接轴1下部设置的圆形环槽、下连接轴14上设置的锥形孔、钢球9是一个或多个。
[0026] 所述的连接绳5是纺织物材料制成或是钢索制成。
[0027] 所述的衬套7上端设置的2个孔及销轴2的横截面是圆形。
[0028] 所述的控制器13设置在下连接轴14上或独立设置。
[0029] 实施例1：
[0030] 一种电控自动脱离装置，其中：
[0031] 通过操作按钮12设置脱离需要的时间、高度，相关参数显示在液晶显示屏11上，控制器13内的控制电路板15设置有压力传感器测量当前大气压力，当大气压力对应的高度达到脱离装置的预置值、同时预置时间计时完成，控制器13工作，输出信号引爆切割器6切割连接绳5，释放弹簧4，推动衬套7上移，使钢球9能够从衬套7上设置的4个腰形孔中掉出。钢球9离开下连接轴14后，下连接轴14与上连接轴1脱开连接(同时切割器6与接插件8脱开)，脱离装置上下两部分分开，如图2所示。
[0032] 所述的挡片弹簧4是压缩弹簧。
[0033] 所述的上连接轴1下部设置的圆形环槽、下连接轴14上设置的锥形孔、钢球9是8个。
[0034] 所述的连接绳5是纺织物材料制成的。
[0035] 所述的衬套7上端设置的2个孔及销轴2的横截面是圆形。
[0036] 所述的控制器13设置在下连接轴14上。
[0037] 所述的脱离锁触发的时机为预置时间、高度。
[0038] 实施例2：
[0039] 通过控制器13上的操作按钮12设置脱离装置工作的速度、高度，相关参数显示在液晶显示屏11上，控制器13内的控制电路板15设置有压力传感器测量当前大气压力，当大气压力对应的高度、速度达到脱离装置的预置值时，控制器13工作，输出信号引爆切割器6切割连接绳5，释放弹簧4，推动衬套7上移，使钢球9能够从衬套7上设置的4个腰形孔中掉出。钢球9离开下连接轴14后，下连接轴14与上连接轴1脱开连接(同时切割器6与接插件8脱开)，脱离装置上下两部分分开，如图2所示。
[0040] 所述的挡片弹簧4是压缩弹簧。
[0041] 所述的上连接轴1下部设置的圆形环槽、下连接轴14上设置的锥形孔、钢球9是8个。
[0042] 所述的连接绳5是纺织物材料制成的。
[0043] 所述的衬套7上端设置的2个孔及销轴2的横截面是圆形。
[0044] 所述的控制器13设置在下连接轴14上。
[0045] 所述的脱离锁触发的时机为自适应控制时间、高度。
