一种无杆式飞机牵引车抱轮机构。其包括平台、主臂、横杆、辅助液压缸、副连杆、锁扣、转台、主连杆、伸缩臂、后档、顶起液压缸；转台设置在平台上；锁扣设置在转台上；横杆设置在平台前方上侧；副连杆前端套在横杆两侧，后端铰接在平台前端两侧；两主臂平行设置在平台两侧，前端分别铰接在横杆两端；两根伸缩臂前部分别插入在两根主臂后部；两辅助液压缸上的缸体前端通过连接轴与牵引车铰接，推杆外端连接在平台的前端两侧；两根主连杆的上部铰接在伸缩臂上，下端铰接在平台后端。本发明有益效果：为实现机场牵引管控一体化，提供了优化的抱轮机构，从而使牵引车与飞机连接一体，通过飞行员操纵牵引车，大大缩短飞机在地面的滑行距离得以实现。
1.一种无杆式飞机牵引车抱轮机构，其特征在于：所述的无杆式飞机牵引车抱轮机构包括平台(1)、主臂(2)、横杆(3)、辅助液压缸(4)、副连杆(5)、锁扣(6)、转台(7)、主连杆(8)、伸缩臂(9)、后档(10)、顶起液压缸(11)；其中转台(7)以转动的方式设置在平台(1)上，并且前端两侧部位分别向上凸起而形成一个挡块(12)；锁扣(6)设置在转台(7)上两个挡块(12)之间的部位；横杆(3)水平设置在平台(1)前方上侧，两端与牵引车固定连接；两根副连杆(5)的前端套在横杆(3)的两侧部位，后端铰接在平台(1)前端两侧部位；主臂(2)为空心管状结构，两根主臂(2)平行设置在平台(1)的两侧，前端分别铰接在横杆(3)上位于副连杆(5)外侧的部位，后端形成有开口，并且后部内侧面上形成有一长孔(13)；两根伸缩臂(9)的前部分别插入在两根主臂(2)的后部内部，并且主臂(2)的前部内部还设有用于伸缩臂(9)的调节及动力装置；两个辅助液压缸(4)上的缸体前端通过连接轴与牵引车铰接，推杆外端连接在平台(1)的前端两侧；两根主连杆(8)的上部横向贯穿主臂(2)上的长孔(13)而铰接在伸缩臂(9)上，下端铰接在平台(1)后端两侧部位，由此通过主连杆(8)和副连杆(5)将平台(1)吊装在主臂(2)和横杆(3)上；两个后档(10)的一端分别铰接在两根伸缩臂(9)的后端，因此能够在平面内从外端相对到转动90°后变为平行设置之间转换；两个顶起液压缸(11)上的缸体后端铰接在牵引车上，两根推杆外端分别铰接在两根主臂(2)后部外侧面上；
辅助液压缸(4)、锁扣(6)、后档(10)、顶起液压缸(11)以及伸缩臂(9)的调节及动力装置分别与牵引车的主控制器电连接，同时辅助液压缸(4)和顶起液压缸(11)还与牵引车的液压动力系统相连接；
所述的锁扣(6)包括壳体(6-5)、滑块(6-1)、锁钩(6-2)和挡块(6-3)；其中壳体(6-5)的底面固定在转台(7)的表面中部，前部上端形成有开口；滑块(6-1)以能够在主控制器的控制下前后移动的方式安装在位于开口下方的壳体(6-5)内部底面上，并且上端面为前高后低的斜面；锁钩(6-2)以能够前后转动的方式设置在壳体(6-5)的开口处；挡块(6-3)的底面为与滑块(6-1)顶面平行的斜面，设置在壳体(6-5)开口前端内侧面上形成的凹槽(6-6)内，并且底面与锁钩(6-2)的前部表面滑动接触。
2.根据权利要求1所述的无杆式飞机牵引车抱轮机构，其特征在于：所述的平台（ 1） 的前端高度高于后端，因此整体呈向后倾斜状。
3.根据权利要求1所述的无杆式飞机牵引车抱轮机构，其特征在于：所述的转台(7)在平台(1)上的转动角度为-60°～+60°。
一种无杆式飞机牵引车抱轮机构
技术领域
[0001] 本发明属于机场地面特种设备技术领域，特别是一种无杆式飞机牵引车抱轮机构。
背景技术
[0002] 飞机牵引车是一种在机场地面上用于牵引飞机的特种车辆，分为有杆式牵引车和无杆式牵引车。其中无杆式牵引车由于作业时不用牵引杆、重量轻等特点正在逐渐代替传统的有杆式牵引车。随着机场飞机起降架次的增加，对无杆式牵引车提出了更高的要求。无杆式牵引车正向着智能化、机场控制一体化方向发展，而抱轮机构作为牵引车的核心装置，其性能的优劣会直接影响牵引的安全及效率。
[0003] 目前常用的抱轮机构存在下列问题：牵引时飞机前起落架处于被动受力状态，不能很好地根据转向调整前起落架及机轮的高低偏转，从而对前起落架的使用寿命造成影响；牵引时出现意外情况时很难将飞机与牵引车脱开，容易发生安全事故；需要多个专业人员的参与及与飞行员之间的频繁通讯，容易产生通讯混乱；由于机构的限制，只在飞机推出廊桥时使用牵引车，不能减少飞机的滑行距离。
发明内容
[0004] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高效率和安全性的无杆式飞机牵引车抱轮机构。
[0005] 为了达到上述目的，本发明提供的无杆式飞机牵引车抱轮机构包括平台、主臂、横杆、辅助液压缸、副连杆、锁扣、转台、主连杆、伸缩臂、后档、顶起液压缸；其中转台以转动的方式设置在平台上，并且前端两侧部位分别向上凸起而形成一个挡块；锁扣设置在转台上两个挡块之间的部位；横杆水平设置在平台前方上侧，两端与牵引车固定连接；两根副连杆的前端套在横杆的两侧部位，后端铰接在平台前端两侧部位；主臂为空心管状结构，两根主臂平行设置在平台的两侧，前端分别铰接在横杆上位于副连杆外侧的部位，后端形成有开口，并且后部内侧面上形成有一长孔；两根伸缩臂的前部分别插入在两根主臂的后部内部，并且主臂的内部还设有用于伸缩臂的调节及动力装置；两个辅助液压缸上的缸体前端通过连接轴与牵引车铰接，推杆外端连接在平台的前端两侧；两根主连杆的上部横向贯穿主臂上的长孔而铰接在伸缩臂上，下端铰接在平台后端两侧部位，由此通过主连杆和副连杆将平台吊装在主臂和横杆上；两个后档的一端分别铰接在两根伸缩臂的后端，因此能够在平面内从外端相对转动90°；两个顶起液压缸上的缸体后端铰接在牵引车上，两根推杆外端分别铰接在两根主臂后部外侧面上；辅助液压缸、锁扣、后档、顶起液压缸以及伸缩臂的调节及动力装置分别与牵引车的主控制器电连接，同时辅助液压缸和顶起液压缸还与牵引车的液压动力系统相连接。
[0006] 所述的平台的前端高度高于后端，因此整体呈向后倾斜状。
[0007] 所述的转台在平台上的转动角度为-60°～+60°。
[0008] 所述的锁扣包括壳体、滑块、锁钩和挡块；其中壳体的底面固定在转台的表面中部，前部上端形成有开口；滑块以能够在主控制器的控制下前后移动的方式安装在位于开口下方的壳体内部底面上，并且上端面为前高后低的斜面；锁钩以能够前后转动的方式设置在壳体的开口处；挡块的底面为与滑块顶面平行的斜面，设置在壳体开口前端内侧面上形成的凹槽内，并且底面与锁钩的前部表面滑动接触。
[0009] 本发明提供的无杆式飞机牵引车抱轮机构的有益效果是：
[0010] 为实现机场牵引管控一体化，提供了优化的抱轮机构，从而使牵引车与飞机连接一体，通过飞行员操纵牵引车，大大缩短飞机在地面的滑行距离得以实现。
附图说明
[0011] 图1为本发明提供的无杆式飞机牵引车抱轮机构结构立体图。
[0012] 图2本发明提供的无杆式飞机牵引车抱轮机构与飞机前轮连接部位示意图。
[0013] 图3为本发明提供的无杆式飞机牵引车与飞机前轮连接部位主视图。
[0014] 图4为本发明提供的无杆式飞机牵引车处于牵引状态时主视图。
[0015] 图5为本发明提供的无杆式飞机牵引车处于牵引状态时俯视图。
[0016] 图6为本发明提供的无杆式飞机牵引车处于牵引转弯时俯视图。
[0017] 图7为本发明提供的无杆式飞机牵引车锁扣部件剖面图。
具体实施方式
[0018] 如图1—图6所示，本发明提供的无杆式飞机牵引车抱轮机构包括平台1、主臂2、横杆3、辅助液压缸4、副连杆5、锁扣6、转台7、主连杆8、伸缩臂9、后档10、顶起液压缸11；其中转台7以转动的方式设置在平台1上，并且前端两侧部位分别向上凸起而形成一个挡块12；锁扣6设置在转台7上两个挡块12之间的部位；横杆3水平设置在平台1前方上侧，两端与牵引车固定连接；两根副连杆5的前端套在横杆3的两侧部位，后端铰接在平台1前端两侧部位；主臂2为空心管状结构，两根主臂2平行设置在平台1的两侧，前端分别铰接在横杆3上位于副连杆5外侧的部位，后端形成有开口，并且后部内侧面上形成有一长孔13；两根伸缩臂9的前部分别插入在两根主臂2的后部内部，并且主臂2的前部内部还设有用于伸缩臂9的调节及动力装置；两个辅助液压缸4上的缸体前端通过连接轴与牵引车铰接，推杆外端连接在平台1的前端两侧；两根主连杆8的上部横向贯穿主臂2上的长孔13而铰接在伸缩臂9上，下端铰接在平台1后端两侧部位，由此通过主连杆8和副连杆5将平台1吊装在主臂2和横杆3上；两个后档10的一端分别铰接在两根伸缩臂9的后端，因此能够在平面内从外端相对转动
90°；两个顶起液压缸11上的缸体后端铰接在牵引车上，两根推杆外端分别铰接在两根主臂
2后部外侧面上；辅助液压缸4、锁扣6、后档10、顶起液压缸11以及伸缩臂9的调节及动力装置分别与牵引车的主控制器电连接，同时辅助液压缸4和顶起液压缸11还与牵引车的液压动力系统相连接。
[0019] 所述的平台1的前端高度高于后端，因此整体呈向后倾斜状。
[0020] 所述的转台7在平台1上的转动角度为-60°～+60°。
[0021] 如图7及图2所示，所述的锁扣6包括壳体6-5、滑块6-1、锁钩6-2和挡块6-3；其中壳体6-5的底面固定在转台7的表面中部，前部上端形成有开口；滑块6-1以能够在主控制器的控制下前后移动的方式安装在位于开口下方的壳体6-5内部底面上，并且上端面为前高后低的斜面；锁钩6-2以能够前后转动的方式设置在壳体6-5的开口处；挡块6-3的底面为与滑块6-1顶面平行的斜面，设置在壳体6-5开口前端内侧面上形成的凹槽6-6内，并且底面与锁钩6-2的前部表面滑动接触。
[0022] 现将本发明提供的无杆式飞机牵引车抱轮机构使用方法阐述如下：
[0023] 当需要利用无杆式飞机牵引车及本抱轮机构牵引飞机时，首先在牵引车上主控制器的控制下，顶起液压缸11上的推杆收缩，由此带动主臂2的后端绕横杆3向下旋转而呈向下倾斜状，与此同时平台1的倾斜角度进一步加大；之后利用牵引车将本抱轮机构推向飞机前机轮15，当后档10靠近前机轮15时自动向外转动90°而张开，可利用主臂2内的调节及动力装置来调节伸缩臂9伸出主臂2外的长度，以适应不同大小的前机轮15；待前机轮15进入到两主臂2后部之间的空间时，两个后档10自动向内转动90°，由此从后侧抱紧前机轮15；此时辅助液压缸4通过调整平台1的摆角来辅助抱紧前机轮15。之后，顶起液压缸11上的推杆向外伸出，由此顶起主臂2的后部，顶起高度在200mm左右，然后牵引车和抱轮机构整体后移使前机轮15滚上转台7。与此同时，在主控制器的控制下，锁扣6上的滑块6-1向前移动，由此松开锁钩6-2而使其能够转动，当前起落架上的牵引销轴6-4进入到锁钩6-2中时会下压锁钩6-2并将挡块6-3顶近壳体6-5上的凹槽6-6内，然后滑块后移6-1使锁钩6-2仰起并带动挡块6-3在凹槽6-6内移动而顶紧牵引销轴6-4前部。，此时前起落架及前机轮15与转台7连为一体。然后开始顶推飞机，在顶推过程中，转台7前部的挡块12起主要作用，推力由挡块12传递给前机轮15，以推动飞机后移。在牵引过程中，牵引力主要是通过锁扣6传递给前起落架，从而推动飞机移动。
[0024] 转弯时，辅助液压缸4可以根据转弯半径调节平台1的摆角，以平衡转弯时两前机轮15的高低不同。
[0025] 当飞机欲与牵引车脱开时，在主控制器的控制下，锁扣6上的滑块6-1向前移动，由此松开锁钩6-2，前起落架通过惯性力顶动挡块6-3，从而使锁钩6-2转动，脱开连接。然后顶起液压缸11上的推杆回缩，平台1的倾角增大，最终前机轮15沿转台7的斜面滚下。
[0026] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员因该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
