一种水果包装设备及方法

摘要

本发明涉及一种水果包装设备及方法，该水果包装设备包括底座、上平台和下平台，所述底座上安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有用于放置水果的托盘；所述上平台设置在底座上方且相对固定，所述上平台开设有供托盘经过的上通孔，所述上平台安装有用于套设包装袋的套袋筒，所述套袋筒环绕于上通孔以供托盘经过；所述下平台设置在底座与上平台之间且相对固定，所述下平台开设有供托盘经过的下通孔，所述下平台上安装有用于夹紧包装袋口部的夹紧机构，所述夹紧机构位于下通孔的周围，所述下平台上还安装有将包装袋封口并切断的打钉器，所述打钉器位于下通孔的一侧。本发明实现了水果的批量包装，整个包装过程完全由机器完成，生产效率高。

权利要求

1.一种水果包装设备，其特征在于：包括底座、上平台和下平台，所述底座上安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有用于放置水果的托盘；所述上平台设置在底座上方且相对固定，所述上平台开设有供托盘经过的上通孔，所述上平台安装有用于套设包装袋的套袋筒，所述套袋筒环绕于上通孔以供托盘经过；所述下平台设置在底座与上平台之间且相对固定，所述下平台开设有供托盘经过的下通孔，所述下平台上安装有用于夹紧包装袋口部的夹紧机构，所述夹紧机构位于下通孔的周围，所述下平台上还安装有用上下两个钉子封住包装袋口部并从两个钉子之间切断的打钉器，所述打钉器位于下通孔的一侧。

2.根据权利要求1所述的水果包装设备，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括剪叉式升降架和驱动轴，所述驱动轴安装在剪叉式升降架的底部，所述驱动轴的外端用于连接动力装置以带动剪叉式升降架扩张上升或收缩下降。

3.根据权利要求2所述的水果包装设备，其特征在于：所述剪叉式升降架的上部和下部分别设置有平衡杆。

4.根据权利要求1所述的水果包装设备，其特征在于：所述夹紧机构包括驱动环和夹紧爪组件，所述驱动环活动安装在通孔的周围，所述驱动环的外缘用于连接动力装置以使其转动，所述驱动环上设置有多根导柱，所述夹紧爪组件包含多个夹紧爪，所述夹紧爪的外端或中部铰接在平台上，所述夹紧爪上设置有与相应导柱滑动配合的导槽，所述驱动环通过导柱和导槽带动多个夹紧爪摆动，进而使多个夹紧爪的内端夹紧或松开包装袋口部。

5.根据权利要求2或4所述的水果包装设备，其特征在于：所述动力装置包括动力杆和凸轮，所述动力杆安装在下平台上且能够自由转动，所述动力杆的一端用于连接动力源，所述动力杆的另一端与凸轮固定连接，所述凸轮通过连杆组件驱动升降机构上升与下降，所述凸轮通过摆杆组件驱动夹紧机构夹紧与松开。

6.根据权利要求1所述的水果包装设备，其特征在于：所述打钉器包括壳体、推杆、推块、钉子打块、刀片和钉子存储杆，所述推杆活动穿设于壳体内，所述推块固定在推杆的中部，所述推杆的后部套设有两端分别顶靠在推块后端和壳体内壁上的大弹簧，所述刀片固定在推块上，所述钉子打块活动设置在推杆上且位于推块前方，所述钉子打块在推块的推动下能够沿推杆向前移动，所述钉子存储杆固定在下平台上，所述钉子存储杆的钉子存储腔出口与壳体的顶部进钉口相对接以使上下两个钉子同时进入壳体内并供钉子打块撞击，所述壳体的前端开设有上下两个出钉口和中间的出刀口，所述钉子打块的前端比刀片的前端突出以带动上下两个钉子先于刀片接触包装袋，所述钉子打块的前侧壁具有向外倾斜的第一斜面，所述壳体内固定有位于钉子打块前进方向以阻挡钉子打块的挡块，所述挡块的后端具有与第一斜面配合的第二斜面，所述钉子打块撞击到挡块时通过两斜面滑动配合向旁边偏移，使得钉子打块脱离与推块的接触而停止前进，而刀片继续前进以切断包装袋封口处。

7.根据权利要求6所述的水果包装设备，其特征在于：所述打钉器还包括触发杆、锁扣和小弹簧，所述锁扣固定在推杆的前部，所述触发杆的中部铰接在壳体上，所述触发杆的一端勾搭在锁扣上，所述小弹簧的两端分别固定或顶靠在触发杆的另一端和壳体的外壁上。

8.根据权利要求6所述的水果包装设备，其特征在于：所述打钉器还包括电机、齿轮、棘爪杆、小弹簧和电磁阀，所述电机安装在壳体上，所述齿轮安装在电机的输出轴，所述推杆的后部设置有与齿轮啮合的齿条，所述棘爪杆的一端勾搭在推块上，所述棘爪杆的中部铰接在壳体上，所述棘爪杆的另一端顶靠在电磁阀上，所述小弹簧的两端分别固定或顶靠在棘轮杆的另一端和壳体的内壁上。

9.一种水果包装方法，其特征在于，采用权利要求1所述的水果包装设备，并包括以下步骤：

（1）将筒状包装袋套设在套袋筒上，该包装袋的上端用一个钉子封口以做袋底；

（2）使升降机构上升，托盘依次经过下平台的下通孔、上平台的上通孔和套袋筒的通孔；

（3）当托盘上升到位时，将水果放置在托盘上，此时包装袋的袋底被水果压在托盘上；

（4）使升降机构下降，托盘及其上的水果依次经过套袋筒的通孔、上平台的上通孔和下平台的下通孔，套袋筒上的包装袋被逐渐抽拉出，水果逐渐被包装袋包围；

（5）在升降机构下降的过程中，使夹紧机构逐渐向中心靠拢；当托盘下降到位时，夹紧机构刚好夹紧水果上方的包装袋口部；

（6）在夹紧机构夹紧包装袋口部时，使打钉器先用上下两个钉子封住包装袋口部，再从两个钉子之间切断，完成一个水果的包装；

（7）重复步骤（2）至（6），包装下一个水果。

10.根据权利要求9所述的水果包装方法，其特征在于：在步骤（7）中，当套袋筒上的包装袋被抽完后，重复步骤（1）。

说明书

一种水果包装设备及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种水果包装设备及方法，属于包装技术领域。

背景技术

[0002] 目前，果农在蜜柚等水果成熟时，为了便于运输、避免损伤水果、保鲜和外观美化等需求，需用网兜等包装袋将果实包裹起来并封口。而现有的包装办法都是手工套装包扎，工作效率太低，因此急需发明一种专门用于蜜柚等水果的包装技术。

发明内容

[0003] 针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高的水果包装设备及方法。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的一技术方案是：一种水果包装设备，包括底座、上平台和下平台，所述底座上安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有用于放置水果的托盘；所述上平台设置在底座上方且相对固定，所述上平台开设有供托盘经过的上通孔，所述上平台安装有用于套设包装袋的套袋筒，所述套袋筒环绕于上通孔以供托盘经过；所述下平台设置在底座与上平台之间且相对固定，所述下平台开设有供托盘经过的下通孔，所述下平台上安装有用于夹紧包装袋口部的夹紧机构，所述夹紧机构位于下通孔的周围，所述下平台上还安装有用上下两个钉子封住包装袋口部并从两个钉子之间切断的打钉器，所述打钉器位于下通孔的一侧。

[0005] 在进一步的一种优选方案中，所述升降机构为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括剪叉式升降架和驱动轴，所述驱动轴安装在剪叉式升降架的底部，所述驱动轴的外端用于连接动力装置以带动剪叉式升降架扩张上升或收缩下降。

[0006] 在进一步的一种优选方案中，所述剪叉式升降架的上部和下部分别设置有平衡杆。

[0007] 在进一步的一种优选方案中，所述夹紧机构包括驱动环和夹紧爪组件，所述驱动环活动安装在通孔的周围，所述驱动环的外缘用于连接动力装置以使其转动，所述驱动环上设置有多根导柱，所述夹紧爪组件包含多个夹紧爪，所述夹紧爪的外端或中部铰接在平台上，所述夹紧爪上设置有与相应导柱滑动配合的导槽，所述驱动环通过导柱和导槽带动多个夹紧爪摆动，进而使多个夹紧爪的内端夹紧或松开包装袋口部。

[0008] 在进一步的一种优选方案中，所述动力装置包括动力杆和凸轮，所述动力杆安装在下平台上且能够自由转动，所述动力杆的一端用于连接动力源，所述动力杆的另一端与凸轮固定连接，所述凸轮通过连杆组件驱动升降机构上升与下降，所述凸轮通过摆杆组件驱动夹紧机构夹紧与松开。

[0009] 在进一步的一种优选方案中，所述打钉器包括壳体、推杆、推块、钉子打块、刀片和钉子存储杆，所述推杆活动穿设于壳体内，所述推块固定在推杆的中部，所述推杆的后部套设有两端分别顶靠在推块后端和壳体内壁上的大弹簧，所述刀片固定在推块上，所述钉子打块活动设置在推杆上且位于推块前方，所述钉子打块在推块的推动下能够沿推杆向前移动，所述钉子存储杆固定在下平台上，所述钉子存储杆的钉子存储腔出口与壳体的顶部进钉口相对接以使上下两个钉子同时进入壳体内并供钉子打块撞击，所述壳体的前端开设有上下两个出钉口和中间的出刀口，所述钉子打块的前端比刀片的前端突出以带动上下两个钉子先于刀片接触包装袋，所述钉子打块的前侧壁具有向外倾斜的第一斜面，所述壳体内固定有位于钉子打块前进方向以阻挡钉子打块的挡块，所述挡块的后端具有与第一斜面配合的第二斜面，所述钉子打块撞击到挡块时通过两斜面滑动配合向旁边偏移，使得钉子打块脱离与推块的接触而停止前进，而刀片继续前进以切断包装袋封口处。

[0010] 在进一步的一种优选方案中，所述打钉器还包括触发杆、锁扣和小弹簧，所述锁扣固定在推杆的前部，所述触发杆的中部铰接在壳体上，所述触发杆的一端勾搭在锁扣上，所述小弹簧的两端分别固定或顶靠在触发杆的另一端和壳体的外壁上。

[0011] 在进一步的另一种优选方案中，所述打钉器还包括电机、齿轮、棘爪杆、小弹簧和电磁阀，所述电机安装在壳体上，所述齿轮安装在电机的输出轴，所述推杆的后部设置有与齿轮啮合的齿条，所述棘爪杆的一端勾搭在推块上，所述棘爪杆的中部铰接在壳体上，所述棘爪杆的另一端顶靠在电磁阀上，所述小弹簧的两端分别固定或顶靠在棘轮杆的另一端和壳体的内壁上。

[0012] 为了解决上述技术问题，本发明的另一技术方案是：一种水果包装方法，采用上述的水果包装设备，并包括以下步骤：

[0013] （1）将筒状包装袋套设在套袋筒上，该包装袋的上端用一个钉子封口以做袋底；

[0014] （2）使升降机构上升，托盘依次经过下平台的下通孔、上平台的上通孔和套袋筒的通孔；

[0015] （3）当托盘上升到位时，将水果放置在托盘上，此时包装袋的袋底被水果压在托盘上；

[0016] （4）使升降机构下降，托盘及其上的水果依次经过套袋筒的通孔、上平台的上通孔和下平台的下通孔，套袋筒上的包装袋被逐渐抽拉出，水果逐渐被包装袋包围；

[0017] （5）在升降机构下降的过程中，使夹紧机构逐渐向中心靠拢；当托盘下降到位时，夹紧机构刚好夹紧水果上方的包装袋口部；

[0018] （6）在夹紧机构夹紧包装袋口部时，使打钉器先用上下两个钉子封住包装袋口部，再从两个钉子之间切断，完成一个水果的包装；

[0019] （7）重复步骤（2）至（6），包装下一个水果。

[0020] 在步骤（7）中，当套袋筒上的包装袋被抽完后，重复步骤（1）。

[0021] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过上平台上的套袋筒提前套设一定长度的筒状包装袋，用完可以再套，另外还可以采用多个套筒预先都套设好包装袋以便于快速替换，实现蜜柚等水果的批量包装；利用水果压住托盘上的包装袋，通过升降机构下降使水果自动被包装袋包围；通过下平台上的夹紧机构自动夹紧包装袋的口部，同时通过打钉器将包装袋封口并切断，整个套袋、封口、切断过程完全由机器设备完成，具有生产效率高的优点。

附图说明

[0022] 图1是本发明设备的结构示意图。

[0023] 图2是本发明套袋筒套设包装袋的工作示意图。

[0024] 图3是本发明升降机构上升的工作示意图。

[0025] 图4是本发明托盘放置水果的工作示意图。

[0026] 图5是本发明升降机构下降的工作示意图。

[0027] 图6是本发明打钉器封口时的工作示意图。

[0028] 图7是本发明打钉器切断时的工作示意图。

[0029] 图8是水果被包装后的状态图。

[0030] 图9是本发明实施例一的整体结构图。

[0031] 图10是本发明实施例一的局部结构图一。

[0032] 图11是本发明实施例一的局部结构图二。

[0033] 图12是本发明实施例一中的夹紧机构的张开状态图。

[0034] 图13是本发明实施例一中的夹紧机构的闭合状态图。

[0035] 图14是本发明实施例一中的剪叉式升降机构的立体图。

[0036] 图15是本发明实施例一中的打钉器的结构分解示意图。

[0037] 图16是本发明实施例一中的打钉器的内部结构示意图。

[0038] 图17是本发明实施例一中的打钉器的局部结构示意图。

[0039] 图18是本发明实施例二中的打钉器的内部结构示意图。

[0040] 图19是本发明实施例二中的打钉器的局部结构示意图。

[0041] 附图标记：1-底座，2-升降机构/剪叉式升降机构，20-托盘，21、22-平衡杆，23-驱动轴，3-下平台，31-下通孔，4-打钉器，41-推杆，42-大弹簧，43-推块，44-钉子打块，441-第一斜面，45-刀片，46-挡块，461-第二斜面，47-触发杆，48-锁扣，49-小弹簧，410-钉子存储杆，411-齿条，412-齿轮，413-棘爪杆，414-电磁阀，415-电机，5-动力杆，6-凸轮，61-顶块，62-凸块，7-连杆组件，71-第一连杆，72-第二连杆，8-摆杆组件，81-第一摆杆，82-第二摆杆，83-复位弹簧，84-缓冲弹簧，85-滑动座，9-夹紧机构，91-驱动环，911-凸耳，92-夹紧爪组件，921、922-夹紧爪，9211、9221-空心管，9212、9222-叉板，9213-进钉口，9214、9215-导槽，931、932-导柱，94-导向轮，10-上平台，101-上通孔，11-套袋筒，12-包装袋，131、132、
133-钉子，14-水果。

具体实施方式

[0042] 为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

[0043] 如图1 8所示，一种水果包装设备，包括底座1、上平台10和下平台3，所述底座1上~安装有升降机构2，所述升降机构2的顶部安装有用于放置水果14的托盘20；所述上平台10设置在底座1上方且相对固定，所述上平台10开设有供托盘经过的上通孔101，所述上平台
10安装有用于套设包装袋12的套袋筒11，所述套袋筒11环绕于上通孔101以供托盘20经过；
所述下平台3设置在底座1与上平台10之间且相对固定，所述下平台3开设有供托盘20经过的下通孔31，所述下平台3上安装有用于夹紧包装袋12口部的夹紧机构9，所述夹紧机构9位于下通孔31的周围，所述下平台3上还安装有用上下两个钉子封住包装袋12口部并从两个钉子之间切断的打钉器4，所述打钉器4位于下通孔31的一侧。如图9 19所示，本发明实施例~
提供了一种水果包装设备的具体结构。

[0044] 在本发明实施例一中，如图14所示，所述升降机构2优选但并不局限于剪叉式升降机构，当然还可以选择桅柱式、臂架式、套筒式、桁架式升降机构等；所述剪叉式升降机构2包括剪叉式升降架和驱动轴23，所述驱动轴23安装在剪叉式升降架的底部，所述驱动轴23的外端用于连接动力装置以带动剪叉式升降架扩张上升或收缩下降，所述动力装置可以是电动、液动、气动装置等。为了使剪叉式升降架上下部比较平稳，所述剪叉式升降架的上部和下部分别设置有平衡杆21、22。

[0045] 在本发明实施例一中，如图12 13所示，所述夹紧机构9包括驱动环91和夹紧爪组~件92，所述驱动环91活动安装在下通孔31的周围，所述驱动环91的外缘用于连接动力装置以使其转动，所述动力装置可以是电动、液动、气动装置等，具体可以采用齿轮齿条机构、摆杆机构等；所述驱动环91上设置有多根导柱931、932，所述夹紧爪组件92包含多个夹紧爪
921、922，所述夹紧爪921、922的外端或中部铰接在下平台3上，所述夹紧爪921、922上设置有与相应导柱931、932滑动配合的导槽9214、9215，所述驱动环91通过导柱931、932和导槽
9214、9215带动多个夹紧爪921、922摆动，进而使多个夹紧爪921、922的内端夹紧或松开包装袋12口部。

[0046] 进一步的，所述夹紧机构9还可以包括多个导向轮94，所述多个导向轮94环绕安装在下通孔31的周围且能够自由旋转，所述驱动环91安装在多个导向轮94之间且其边缘与导向轮94滑动配合，多个导向轮94既可以位于驱动环91的外侧，也可以位于驱动环91的内侧，还可以分别位于驱动环91的外侧和内侧。当然，所述驱动环91不局限于通过导向轮94安装在下平台3上，也可以通过回转轴承安装在下平台3上。

[0047] 更进一步的，所述导向轮94优选但不局限于三个或四个，可以等距或不等距地安装在下平台3上。所述导柱931、932优选但不局限于两根，所述夹紧爪921、922优选但不局限于两个，两个夹紧爪921、922的外端分别铰接在下平台3上，两个导槽9214、9215分别设置在两个夹紧爪921、922的中部并与驱动环91上的相应导柱931、932滑动配合。所述夹紧爪921（922）的内段呈L形，所述夹紧爪921（922）的内段具体由空心管9211（9221）和两根叉板9212（9222）构成，两根叉板9212（9222）的一端平行固定在空心管9211（9221）的一端上、下表面，当两个夹紧爪921、922相向摆动时，两个夹紧爪921、922的叉板9212、9222会交错合在一起；当然，所述夹紧爪921、922不局限于采用图中所示的结构。

[0048] 在本发明实施例一中，为了降低成本、节约能源并使结构紧凑，所述升降机构2和夹紧机构9采用同一个动力装置；当然，所述夹紧机构9和升降机构2也可以分别由各自独立的动力装置驱动。如图10 12所示，所述动力装置包括动力杆5和凸轮6，所述动力杆5安装在~下平台3上且能够自由转动，所述动力杆5的一端用于连接动力源，所述动力杆5的另一端与凸轮6固定连接，所述凸轮6通过连杆组件7驱动升降机构2上升与下降，所述凸轮6通过摆杆组件8驱动夹紧机构9夹紧与松开。

[0049] 在本发明实施例一中，如图9所示，所述连杆组件7包括第一连杆71和第二连杆72，所述第一连杆71的上端铰接在凸轮6的外端面上，所述第一连杆71的下端与第二连杆72的上端铰接，所述第二连杆72的下端与升降机构2的驱动轴23固定连接，凸轮6通过第一连杆71、第二连杆72带动驱动轴23转动，进而驱动剪叉式升降架展开上升或收缩下降。

[0050] 在本发明实施例一中，如图12所示，所述摆杆组件8包括第一摆杆81、第二摆杆82、复位弹簧83、滑动座85和缓冲弹簧84，所述第一摆杆81的一端铰接在下平台3上，所述第一摆杆81与凸轮6侧缘上的凸块62顶靠，所述复位弹簧83两端分别固定在第一摆杆81和下平台3上，所述第一摆杆81的另一端与第二摆杆82的一端铰接，所述滑动座85滑动安装在第二摆杆82的另一端，所述缓冲弹簧84套设在第二摆杆82上，所述缓冲弹簧84的一端固定在第二摆杆82上，所述缓冲弹簧84的另一端顶靠在滑动座85上，所述滑动座85铰接在夹紧机构9的驱动环91上。为了方便连接，所述驱动环91的边缘可设置有凸耳911，所述滑动座85的下端铰接在凸耳911上。本发明通过缓冲弹簧84缓冲凸轮6产生的刚性动作，使夹紧机构9可以自动调节对水果14的夹紧力度，以适用于大小个头不等的水果14，避免对水果14造成夹紧破坏；通过复位弹簧83使摆杆组件8复位。

[0051] 在本发明实施例一中，如图15 17所示，所述打钉器4包括壳体、推杆41、推块43、钉~子打块44、刀片45和钉子存储杆410，所述打钉器4集成在夹紧机构9的一个夹紧爪921上，具体是打钉器4的壳体由一个夹紧爪921的空心管9211兼做，当然打钉器4也可以独立于夹紧爪921的部件；所述推杆41活动穿设于壳体内，所述推块43固定在推杆41的中部，所述推杆
41的后部套设有两端分别顶靠在推块43后端和壳体内壁上的大弹簧42，所述刀片45固定在推块43上，所述钉子打块44活动设置在推杆41上且位于推块43前方，所述钉子打块44在推块43的推动下能够沿推杆41向前移动，所述钉子存储杆410固定在下平台3上，所述钉子存储杆410的钉子存储腔出口与壳体的顶部进钉口9213相对接以使上下两个钉子同时进入壳体内并供钉子打块44撞击，所述壳体的前端开设有上下两个出钉口和中间的出刀口，所述钉子打块44的前端比刀片45的前端突出以带动上下两个钉子先于刀片45接触包装袋12，所述钉子打块44的前侧壁具有向外倾斜的第一斜面441，所述壳体内固定有位于钉子打块44前进方向以阻挡钉子打块44的挡块46，所述挡块46的后端具有与第一斜面441配合的第二斜面461，所述钉子打块44撞击到挡块46时通过两斜面441、461滑动配合向旁边偏移，当钉子打块44向旁边偏移到一定距离时脱离了与推块43的接触使得钉子打块44停止前进，而此时刀片45继续前进超过钉子打块44以切断包装袋12封口处。为了方便装钉子，所述钉子存储杆410穿过上平台10并暴露出。

[0052] 进一步的，所述打钉器4还包括触发杆47、锁扣48和小弹簧49，所述锁扣48固定在推杆41的前部，所述触发杆47的中部铰接在壳体上，所述触发杆47的一端勾搭在锁扣48上，所述小弹簧49的两端分别固定或顶靠在触发杆47的另一端和壳体的外壁上。为了使推杆41及其上的部件能够自动复位，所述凸轮6的内端面设置有用于顶靠推杆41前端的顶块61，当夹紧爪921回位后，所述顶块61将推杆41顶回壳体内，在小弹簧49的作用下触发杆47的一端重新勾住锁扣48。

[0053] 本发明实施例一的工作原理：外部的动力源通过动力杆5驱动凸轮6转动，转动的凸轮6通过连杆组件7带动剪叉式升降机构2向下收缩，在剪叉式升降机构2向下收缩到一定位置时凸轮6的凸块62顶靠摆杆组件8摆动，摆杆组件8带动夹紧机构9的驱动环91转动，转动的驱动环91通过其上的两根导柱931、932分别驱动两个夹紧爪921、922向内摆动。当两个夹紧爪921、922完全交叉闭合时，夹紧爪922会触动打钉器4的触发杆47另一端，使触发杆47一端脱离锁扣48，推块43和钉子打块44在大弹簧42的驱动下将刀片45和上下两个钉子打出；在打出的过程中，钉子打块44带动上下两个钉子略先于刀片45接触包装袋12，上下两个钉子先将包装袋12封口，然后钉子打块44会撞击到挡块46向旁边偏移而脱离了与推块43的接触使得钉子打块44停止前进，而刀片45继续前进超过钉子打块44以从两个钉子132、133之间切断包装袋12封口处，实现了包装袋12先封口、再切断的目的。

[0054] 本发明实施例二与实施例一的区别在于：打钉器4的部分结构不同。如图18 19所~示，所述打钉器4还包括电机415、齿轮412、棘爪杆413、小弹簧49和电磁阀414，所述电机415安装在壳体上，所述齿轮412安装在电机415的输出轴，所述推杆41的后部设置有与齿轮412啮合的齿条411，所述棘爪杆413的一端勾搭在推块43上，所述棘爪杆413的中部铰接在壳体上，所述棘爪杆413的另一端顶靠在电磁阀414上，所述小弹簧49的两端分别固定或顶靠在棘轮杆的另一端和壳体的内壁上。

[0055] 本发明实施例二的打钉器4工作原理与实施例一的区别在于：打钉时，电磁阀414驱动棘爪杆413的另一端向内摆动，使棘爪杆413的一端向外摆动而脱离推块43；复位时，电机415通过齿轮412、齿条411驱动推杆41及其上的部件回到原位，同时使大弹簧42又处于压缩状态，棘爪杆413的一端在小弹簧49的作用下重新勾住推块43。

[0056] 请参考图1至图8，一种水果包装方法，采用如图1所示的水果包装设备，并包括以下步骤：

[0057] （1）如图2所示，将筒状包装袋12套设在套袋筒11上，该包装袋12的上端用一个钉子131封口以做袋底；

[0058] （2）如图3所示，使升降机构2上升，托盘20依次经过下平台3的下通孔31、上平台10的上通孔101和套袋筒11的通孔；

[0059] （3）如图4所示，当托盘20上升到位时，将水果14放置在托盘20上，此时包装袋12的袋底被水果14压在托盘20上；

[0060] （4）如图5所示，使升降机构2下降，托盘20及其上的水果14依次经过套袋筒11的通孔、上平台10的上通孔101和下平台3的下通孔31，套袋筒11上的包装袋12被逐渐抽拉出，水果14逐渐被包装袋12包围；

[0061] （5）如图6所示，在升降机构2下降的过程中，使夹紧机构9逐渐向中心靠拢；当托盘20下降到位时，夹紧机构9刚好夹紧水果14上方的包装袋12口部；

[0062] （6）如图6 8所示，在夹紧机构9夹紧包装袋12口部时，使打钉器4先用上下两个钉~子133、132封住包装袋12口部，再从两个钉子133、132之间切断，完成一个水果14的包装；

[0063] （7）重复步骤（2）至（6），包装下一个水果14。

[0064] 在步骤（5）中，夹紧机构9的动力装置可设置有缓冲弹簧84（如图12 13所示），使得~夹紧机构9在缓冲弹簧84的作用下刚好夹紧水果14上方的包装袋12口部。其中，缓冲弹簧84的作用是缓冲凸轮6产生的刚性动作，调节夹紧机构9对水果14的夹紧力度，以使夹紧机构9适用于大小个头不等的水果14，避免对水果14造成夹紧破坏。

[0065] 在步骤（6）中，下面的钉子132封住了当前水果14的包装袋12袋顶，上面的钉子133封住了下一个水果14所要用的包装袋12袋底。

[0066] 在步骤（7）中，当完成一定数量的水果包装后，套袋筒11上的包装袋12被抽拉用完，重复步骤（1）。

[0067] 特别需要说明的是，上述的水果14可以是但不局限于蜜柚，上述的包装袋12可以是但不局限于网状包装袋，即网兜。

[0068] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。